JP2012529627A - 検知デバイス、およびエレベータ又はエスカレータの制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(2)マイナーエンコーダエラー信号を受信した場合には、合成信号の周波数を2分周して速度信号を生成する。
(3)メジャーエンコーダエラー信号を受信した場合には、合成信号の周波数のままで分周せずに速度信号を生成する。
Claims (7)
- 回転体に取り付けられたセンサからのパルス出力信号に基づいて、前記回転体の速度、前記回転体の移動方向、及び前記パルス出力信号の異常状態、の各検出を行う検知デバイスであって、
前記回転体に取り付けられた前記センサであり、180度の電気角ごとにON/OFFを繰り返すパルス信号を、120度の電気角だけシフトした3種のパルス信号として出力するエンコーダと、
前記3種のパルス信号を受信し、受信した前記3種のパルス信号のうちのいずれか1つのパルス信号を選択し、選択した前記1つのパルス信号の周波数に比例するパルス信号を前記回転体の速度信号として生成する速度信号生成部と、
前記3種のパルス信号を受信し、受信した前記3種のパルス信号のうちのいずれか2つのパルス信号を選択し、選択した前記2つのパルス信号の遷移状態に基づいて前記回転体の移動方向信号を生成する方向検出部と、
前記3種のパルス信号を受信し、受信した前記3種のパルス信号の状態をモニタリングし、前記3種のパルス信号の全てがON状態、又は全てがOFF状態であることを検出した場合には、いずれかのパルス信号の状態が遷移しないエラー状態が発生していると判断し、エンコーダエラー状態信号を生成する静的エラー診断部と
を備える検知デバイス。 - 請求項1に記載の検知デバイスにおいて、
前記3種のパルス信号を受信し、受信した前記3種のパルス信号の現在の状態、及び前記現在の状態に至るまでの所定の遷移状態をモニタリングすることで、前記3種のパルス信号の中で状態が遷移しないパルス信号を特定して、第2のエンコーダエラー状態信号を生成する動的エラー診断部
をさらに備える検知デバイス。 - 請求項2に記載の検知デバイスにおいて、
前記動的エラー診断部は、前記3種のパルス信号の中で特定の2つのパルス信号、又は3種全てのパルス信号の状態が遷移しない状態を検出した場合には、前記第2のエンコーダエラー状態信号として、メジャーエンコーダエラー信号を出力し、前記3種のパルス信号の中で特定の1つのパルス信号の状態が遷移しない状態を検出した場合には、前記第2のエンコーダエラー状態信号として、マイナーエンコーダエラー信号を出力する
検知デバイス。 - 請求項3に記載の検知デバイスにおいて、
前記速度信号生成部は、前記動的エラー診断部による判定結果として前記メジャーエンコーダエラー信号又は前記マイナーエンコーダエラー信号を受信した場合には、前記メジャーエンコーダエラー信号又は前記マイナーエンコーダエラー信号に基づいて、前記3種のパルス信号のうち、正常に動作している1つのパルス信号を選択し、選択した前記1つのパルス信号の周波数に比例するパルス信号を前記速度信号として生成する
検知デバイス。 - 請求項3に記載の検知デバイスにおいて、
前記速度信号生成部は、受信した前記3種のパルス信号のうちのいずれか1つのパルス信号を選択する代わりに、前記3種のパルス信号の排他的論理和を合成信号として求め、前記動的エラー診断部による判定結果に基づいて、前記エンコーダエラー状態信号を受信しない場合には、前記合成信号の周波数を3分周して前記速度信号を生成し、前記マイナーエンコーダエラー信号を受信した場合には、前記合成信号の周波数を2分周して前記速度信号を生成し、前記メジャーエンコーダエラー信号を受信した場合には、前記合成信号の周波数のままで分周せずに前記速度信号を生成する
検知デバイス。 - 請求項3に記載の検知デバイスにおいて、
前記方向検出部は、前記動的エラー診断部による判定結果として前記マイナーエンコーダエラー信号を受信した場合には、前記マイナーエンコーダエラー信号に基づいて、前記3種のパルス信号のうち、正常に動作している2つのパルス信号を選択し、選択した前記2つのパルス信号の遷移状態に基づいて前記移動方向信号を生成する
検知デバイス。 - 請求項1ないし6のいずれか1項に記載の検知デバイスと、
前記検知デバイスから、前記速度信号、前記移動方向信号、及び前記エンコーダエラー状態信号を受信し、受信結果に基づいてエレベータ又はエスカレータの制御を行う制御ユニットと
を備えたエレベータ又はエスカレータの制御装置。
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