JPS61292564A - 回転検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両のおける回転体の回転速度３回転方向１
回転角度等の検出に用いられる回転検出装置に関する。

（従来の技術） 車両においては、車速等の計測のため、変速機の出力軸
等の回転状態を検出する各種の回転検出装置が実用に供
されている。斯かる回転検出装置の一般的なものは、回
転状態が検出されるべき回転体に伴ってもしくはそれに
連動して回転する回転円板が備えられ、その回転円板が
円周方向に沿って多数の光反射部、光透過部、あるいは
、着磁部等の被検出部が環状に配列形成されたものとな
されるとともに、被検出部を光学的あるいは磁気的に検
出して被検出部の配列に応じた検出信号を発生する検出
器が回転円板に対して設置されて構成され、回転状態が
検出されるべき回転体の回転時に、検出器から得られる
検出信号の周波数あるいは位相等が回転体の回転状態に
応じたものとなるようにされ、る。

このような回転円板を備えた回転検出装置においては、
回転円板に環状に配列形成される被検出部の細密度によ
って検出精度が左右されることになるが、例えば、各被
検出部が光反射部あるいは透孔等の光透過部とされる場
合、回転円板に多数の光反射部あるいは光透過部を形成
するに際しての加工上の限界があってその細密度を充分
に高めることが困難となる。また、各光反射部あるいは
光透過部が細密度を高めるべく狭小なものとされると、
検出器から得られる検出信号のＳ／Ｎ比が低下してしま
うという不都合が生じることになる。

このため、回転円板に配列形成される光反射部あるいは
光透過部の細密度を所定範囲内にとどめたもとで検出精
度の向上を図るためのいくつかの方策が提案されており
、例えば、実開昭５５−１７２８５６号公報にも記載さ
れている如く、回転円板に、光反射部あるいは光透過部
の環状配列を回転円板の径方向に２重に設け、それら内
側及び外側の光反射部あるいは光透過部の環状配列の夫
々に対応する２個の光学的検出器を配して、各光学的検
出器から得られる検出信号を合成し、その結果、検出精
度が実質的に高められることになる検出出力を得るよう
になすことが知られている。

しかしながら、上述の如くに、回転円板を備えた回転検
出装置が、回転円板に内側及び外側の光反射部あるいは
光透過部の環状配列が２重に形成されるものとされる場
合には、回転円板の作成工程が複雑化して回転円板を容
易に得ることができなくなり、また、回転円板が大型化
する傾向となるという問題を伴い、その結果、装置の製
造コストが嵩むとともに装置全体が大型化することにな
ってしまう。

そのため、複数の被検出部が回転中心を包囲して環状に
配列形成され、回転状態が検出されるべき回転体に伴っ
てもしくはそれに連動して回転する回転円板と、この回
転円板に近接して配されて被検出部の配列に応じた検出
パルス列信号を発生する複数の検出器とを備えるものと
され、複数の検出器がそれらの夫々から得られる検出パ
ルス列信号が所定の相互位相差を有するものとなるよう
に配置されて、各検出パルス列信号が合成されることに
より、検出精度の向上が図られることになる回転検出出
力信号が、回転円板が大型化されず、かつ、容易に作成
できるものとされたもとで得られるようにされた回転検
出信号発生装置が考えられている。

そして、斯かる回転円板と所定の相互位相差を有する複
数の検出パルス列信号が得られる複数の検出器とを備え
た回転検出信号発生装置からの各検出パルス列信号が、
それらを共通に必要とする、例えば、メータ制御ユニッ
ト、アンチロックブレーキ制御ユニットオートクルーズ
制御ユニット等の複数の制御ユニットに供給され、各制
御ユニットは、複数の検出パルス列信号に基づいて、回
転状態が検出されるべき回転体の回転速度をあらわす回
転検出出力信号、さらには、回転状態が検出されるべき
回転体の回転方向をあらわす信号を得て、夫々に要求さ
れている制御を行う。

（発明が解決しようとする問題点） 上述の如くに、複数の制御ユニットの夫々に所定の相互
位相差を有する複数の検出パルス列信号が供給され、各
制御ユニットにおいて、供給される複数の検出パルス列
信号に基づいて回転検出出力信号及び他の必要に応じた
信号が形成される制御システムのもとにおいては、複数
の制御ユニットの夫々が、複数の検出パルス列信号に基
づいて回転検出出力信号及び他の必要に応じた信号を形
成するための論理回路部を内蔵するものとされる。

即ち、複数の検出パルス列信号を共通に用いて夫々の制
御動作を行うようにされた複数の制御ユニットが、共通
に供給される複数の検出パルス列信号から同一の信号を
得るための論理回路部を個々に備えるものとなり、信号
処理部の重複設置がなされていることになる。斯かる信
号処理部の重複設置は、真に必要とされる数基上の数の
信号処理部が設置されて、夫々が非効率的な使用状態に
おかれるという不合理のみならず、各信号処理部への信
号供給のための配線が複雑化し、かつ、配線量の増大を
まねくという不都合を生じることになる。

斯かる点に鑑み、本発明は、複数の被検出部が回転中心
を包囲して環状に配列形成され、車両における回転状態
が検出されるべき回転体に応じて回転する回転部材、及
び、夫々が回転部材に近接して配されて被検出部の配列
に応じた検出パルス列信号を発生するものとされ、各検
出パルス列信号が所定の相互位相差を有するものとなる
ように配置された複数の検出器を含み、複数の検出器か
ら夫々得られる検出パルス列信号に基づいて、車両の各
部に設置される複数の制御ユニットの夫々の制御動作が
行われるべく使用されるにあたって、複数の検出パルス
列信号から、各制御ユニットにおいて必要とされる、検
出されるべき回転体の回転速度もしくは回転方向に対応
する信号あるいは各検出パルス列信号の異常をあらわす
信号等を形成するための論理回路部が効率に優れた使用
状態におかれることになるとともに、複数の制御ユニッ
トに対する信号供給における簡素化が図られるようにさ
れた回転検出装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係る回転検出装置は
、複数の被検出部が回転中心を包囲して配列形成され、
車両における回転状態が検出されるべき回転体に応じて
回転する回転部材と、この回転部材に近接して配されて
被検出部の配列に応じた検出パルス列信号を発生するｎ
個（ｎは３以上の正整数）の検出器が、それらのうちの
隣合う２個から得られる第１及び第２の検出パルス列信
号を実質的に２π／ｎの相互位相差を有するものとすべ
く配置され、かつ、第１の検出パルス列信号を形成する
各検出パルスと第２の検出パルス列信号を形成する各検
出パルスとを部分的にオーバーラツプさせるものとされ
て形成される検出信号発生部と、検出信号発生部から得
られる検出パルス列信号に基づいて、回転状態が検出さ
れるべき回転体の回転速度もしくは回転方向に対応する
信号あるいは各検出パルス列信号の異常をあらわす信号
等を形成する論理回路部を備えるものとされ、論理回路
部が車両における配線集中部を形成するジャンクション
ボックス内に設けられて構成される。

（作　用） 上述の如くに構成された本発明に係る回転検出装置にお
いては、検出信号発生部におけるｎ個の検出器の夫々か
ら得られる検出パルス列信号が、複数のワイヤハーネス
が接続されて配線集中部を形成するジャンクションボッ
クス内に設けられた論理回路部に供給され、この論理回
路部において、各検出器からの複数の検出パルス列信号
に基づき、回転状態が検出されるべき回転体の回転速度
に応じた回転検出出力信号、検出されるべき回転体の回
転方向に応じた信号、各検出パルス列信号の異常をあら
わす信号等の複数の信号が形成される。

そして、論理回路部から得られる複数の信号が、ジャン
クションボックスから車両の各部に設置された複数の制
御ユニットに分配供給される。

この結果、回転状態が検出されるべき回転体の回転検出
を高精度に行うことができることになるとともに、斯か
る高精度な回転検出を可能とする複数の検出パルス列信
号に基づいて各種の信号を得るための論理回路部が、そ
の重複設置が回避されて効率良く使用されるものとされ
、かつ、各部の配線が簡略化されることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して述べる。

第１図は、本発明に係る回転検出装置の一例を示す。こ
の例は、車両における回転体である、例えば、変速機の
出力軸の回転状態を検出するものとされ、円板内蔵部１
０と、車両における配線集中部を形成すべく車体の所定
位置に設置され、車体の各所に配設された複数のワイヤ
ハーネスの夫々の一端が連結されるジャンクションボッ
クス２７内に納められた論理回路ブロック２８とを備え
るものとされている。

円板内蔵部１０は、回転円板１４と、それに関連して配
されて回転円板１４に設けられた被検出部を検出し、検
出パルス列信号を発生する３個の検出器２０Ａ、２０Ｂ
及び２０Ｃとを有するものとされており、具体的には、
例えば、第２図に示される如くに構成される。

第２図に示される円板内蔵部１０の一例は、一点鎖線で
表されるケース１１を備えており、このケース１１内に
は、例えば、変速機の出力軸の回転を伝達するケーブル
１２が連結されたシャフト１３と、このシャフト１３に
固着された回転円板１４とが配置されている。この回転
円板１４には、多数の略矩形とされた同一寸法の透孔１
６が、各透孔１６の幅に等しい間隔を置き、回転円板１
４の回転中心を包囲して環状に配列形成されている。

これら透孔１６の夫々が被検出部としての光透過部とさ
れ、また、隣合う２個の透孔１６の間が光遮断部１８と
されている。

回転円板１４の回転中心の周囲には、３個の光電型とさ
れた検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃが回転円板１４に
近接し、かつ、等間隔で、即ち、回転円板１４の回転中
心に関して１２０°ずつの角度割りをもって配置されて
おり、これら検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃはケース
１１の内面に固定されている。

検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃの夫々は同一構成のも
のとされており、例えば、第３図に検出器２０Ａが例示
される如く、全体としてコ字状に形成され、その上辺部
２１ａと下辺部２１ｂとで回転円板１４を挾むものとさ
れる。回転円板１４の上方に位置するものとなる上辺部
２１ａの内部には、発光ダイオード等の発光素子２２が
設けられ、また、回転円板１４の下方に位置するものと
なる下辺部２１ｂの内部には、フォトトランジスタ等の
受光素子２４が設けられており、これら発光素子２２と
受光素子２４とは、回転円板１４に設けられた透孔１６
の環状配列部を介して互いに対向している。従って、発
光素子２２と受光素子２４との間に光遮断部１８が位置
する状態では、発光素子２２からの光が光遮断部１８に
よって遮断されて受光素子２４に到達せず、発光素子２
２と受光素子２４との間に透孔１６が位置する状態で、
発光素子２２からの光が透孔１６を通じて受光素子２４
に到達することになる。

受光素子２４は発光素子２２からの光の到達に応じて信
号を発生し、それによって、回転円板１４の回動時には
、受光素子２４は各透孔１６に対応する検出パルスを発
生し、従って、受光素子２４からは、透孔１６の配列に
応じた検出パルス列信号が、被検出部に関しての検出出
力信号として得られる。

この場合、回転円板１４に設けられた透孔１６の環状配
列は、回転円板１４の回転中心に関して１２０°ずつの
角度割りをもって配置された検出器２０Ａ、２０Ｂ及び
２０Ｃの夫々が、回転円板１４の回動時に、それらのう
ちの隣合う２個、即ち、検出器２ＯＡ及び２０Ｂ、検出
器２０Ｂ及び２０Ｃ１もしくは、検出器２０Ｃ及び２０
Ａの夫々の受光素子２４から得られる２つの検出パルス
列信号が実質的に２π／３の相互位相差を有するものと
なる位置に配置されたことになるように、かつ、これら
２つの検出パルス列信号の一方を形成する各検出パルス
と他方を形成する各検出パルスとが相互にオーバーラツ
プする部分を有するものとなるように設定されている。

そして、検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃの夫々には車
体に配設されたワイヤハーネス中の３本のワイヤＷが連
結されており、これらのワイヤＷを通じてバッテリから
検出器２ＯＡ、２０Ｂ及び２０Ｃの夫々における発光素
子２２への電力供給がなされ、また、バッテリから検出
器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｇの夫々における受光素子２
４への電力供給及びその受光素子２４からの検出パルス
列信号の導出がなされる。このようにして各検出パルス
列信号を発生する検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃによ
り、検出信号発生部が形成されているのである。

上述の如くにしてケース１１内に回転円板１４が収容さ
れ、また、ケース１１の内面に３個の検出器２０Ａ、２
０Ｂ及び２０Ｃが固定されて形成される円板内蔵部１０
において、検出信号発生部を形成する検出器２０Ａ、２
０Ｂ及び２０Ｇの夫々は論理回路ブロック２８に接続さ
れている。

論理回路ブロック２８には、第１図に示される如く、円
板内蔵部１０に設けられた検出器２０Ａ。

２０Ｂ及び２０Ｃの夫々における受光素子２４が発生す
る検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃが夫々供給され
る、検出出力形成部及び出力選択部を含む出力送出部３
０．異常検出部４０、異常対策信号形成部５０、及び、
前後進判別部８０が含まれている。そして、出力送出部
３０には、異常検出部４０からの異常検出信号Ｐｅ及び
異常対策信号形成部５０からの異常対策信号Ｃｘも供給
され、また、異常検出部４０からの信号Ｐｒ及びＰｄが
異常対策信号形成部５０に供給される。

出力送出部３０には、第４図に示される如く、検出器２
０Ａからの検出パルス列信号Ｐａと検出器２０Ｂからの
検出パルス列信号ｐｂとが供給される第１のアンドゲー
ト回路３１．検出器２０Ｂからの検出パルス列信号Ｐｔ
ｙと検出器２０Ｃからの検出パルス列信号Ｐｃとが供給
される第２のアンドゲート回路３２．検出器２０Ｃから
の検出パルス列信号Ｐｃと検出器２０Ａからの検出パル
ス列信号Ｐａとが供給される第３のアンドゲート回路３
３、及び、各アンドゲート回路３１．３２及び３３から
得られる信号Ｐ＋、Ｐｚ及びＰ３が供給されるオアゲー
ト回路３４から成り、オアゲート回路３４の出力信号Ｐ
ｎが回転検出出力とされる検出出力形成部３０Ａが形成
されている。また、さらに、異常対策信号形成部５０か
らの異常対策信号Ｃｘが供給される、入力信号周波数を
３逓倍する周波数逓倍回路３６と、検出出力形成部３０
Ａのオアゲート回路３４から得られる出力信号Ｐｎが供
給される固定接点３５ａ、異常対策信号ＣＸが周波数逓
倍回路３６でその周波数が３逓倍されて得られる信号Ｃ
ｘ’が供給される固定接点３５ｂ、及び、異常検出部４
０から得られる異常検出信号Ｐｅによって制御され、固
定接点３５ａ及び３５ｂの一方に選択的に接続される可
動接点３５ｃを有するスイッチ回路３５とから成る出力
選択部３０Ｂが形成されている。

異常検出部４０は、第５図に示される如く、検出器２０
Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃからの検出パルス列信号Ｐａ、Ｐ
ｂ及びＰｃの夫々が供給されるオアゲート回路４１及び
アンドゲート回路４２と、オアゲート回路４１から得ら
れる信号Ｐｒが直接供給されるとともに、アンドゲート
回路４２から得られる信号Ｐｄがインバータ４３を介し
て供給されるアンドゲート回路４４とで成り、アンドゲ
ート回路４４の出力信号が異常検出信号Ｐｅとされる。

異常対策信号形成部５０においては、第５図に示される
如く、検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃが夫々セッ
ト端子Ｓに供給されるとともに、異常検出部４０のオア
ゲート回路４１から得られる信号Ｐｒがインバータ５７
によりレベル反転されて得られる信号Ｐｒ’が各リセッ
ト端子Ｒに供給されるＲＳフリップ・フロップ５１．５
２及び５３と、これらＲＳフリップ・フロップ５１，５
２及び５３の夫々の出力端子Ｑに得られる信号Ｓ１．３
２及びＳ３が遅延回路５１ａ、５２ａ及び５３ａにより
微小時間だけ遅延されて得られる信号Ｓｌ’、Ｓ２’及
びＳｉ’が夫々データ端子りに供給されるとともに、信
号Ｐｒが各クロック端子Ｃに供給されるＤ−フリップ・
フロップ５４゜５５及び５６と１、検出パルス列信号Ｐ
ａ、Ｐｂ及びＰｃが夫々インバータ６７．６８及び６９
によりレベル反転されて得られる信号Ｐａ’　、Ｐｂ’
及びＰｃ’　が夫々セット端子Ｓに供給されるとともに
、異常検出部４０のアンドゲート回路４２から得られる
信号Ｐｄが各リセット端子Ｒに供給されるＲＳフリップ
・フロップ６１．６２及び６３と、これらＲＳフリップ
・フロップ６１．６２及び６３の夫々の出力端子Ｑに得
られる信号Ｓ、。

Ｓ８及びＳ、が遅延回路６１ａ、６２ａ及び６３ａによ
り微小時間だけ遅延されて得られる信号Ｓ？’＋Ｓ１１
″及びＳ、°が夫々データ端子りに供給されるとともに
、信号Ｐｄが各クロック端子Ｃに供給されるＤ−フリッ
プ・フロップ６４．６５及び６６とが配され、Ｄ−フリ
ップ・フロップ５４及び６４の夫々から得られる信号Ｓ
Ａ及びＳｌ。

がオアゲート回路５８に、Ｄ−フリップ・フロップ５５
及び６５の夫々から得られる信号Ｓ５及びＳ、がオアゲ
ート回路５９に、また、Ｄ−フリップ・フロップ５６及
び６６の夫々から得られる信号Ｓ６及びＳ１□がオアゲ
ート回路６０に、夫々供給される。

さらに、オアゲート回路５８からの信号Ｓ４もしくはＳ
、。が直接アンドゲート回路７１に供給されるとともに
インバータ７７によりレベル反転されてアンドゲート回
路７２に供給され、オアゲート回路５９からの信号Ｓ５
もしくはＳ１１が直接アンドゲート回路７２に供給され
るとともにインバータ７８によりレベル反転されてアン
ドゲート回路７３に供給され、また、オアゲート回路６
０からの信号Ｓ６もしくはＳ１□が直接アンドゲート回
路７３に供給されるとともにインバータ７９によりレベ
ル反転されてアンドゲート回路７１に供給される。また
、アンドゲート回路７１．７２及び７３には、検出パル
ス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃが夫々供給される。

そして、アンドゲート回路７１．７２及び７３の夫々か
ら得られる信号Ｃ，，Ｃ２及びＣ５がオアゲート回路７
６に供給され、オアゲート回路７６の出力信号が異常対
策信号Ｃｘとされる。

上述の如くに構成された円板内蔵部１０と論理回路ブロ
ック２８との組み合せのもとにおいては、車両の走行時
に回転円板１４が車速に応じて回転せしめられることに
なり、検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃのいずれもが正
常に動作している状態においては、検出器２０Ａ、２０
Ｂ及び２０Ｃから夫々、第６図Ａ、　Ｂ及びＣにおける
時点ｔ１以前の期間Ｔ０、及び、第７図Ａ、　Ｂ及びＣ
における時点ｔ４以前の期間Ｔ４において示される如く
、順次に２π／３、即ち、１２０’ずつの位相差を有す
るものとされた検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃが
得られる。これらの検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰ
ｃは、それらのうちの１２０°の相互位相差を存する２
つ、即ち、検出パルス列信号Ｐａ及びｐｂ、’ｐｂ及び
Ｐｃ、もしくは、Ｐｃ及びＰａのうちの一方を形成する
各検出パルスと他方を形成する各検出パルスとが、相互
にオーバーラツプする部分、即ち、同時に高レベルをと
る部分を有するものとされている。

斯かる検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃは、夫々、
上述の如くの態様で、出力送出部３０の検出出力形成部
３０Ａにおける第１．第２及び第３のアンドゲート回路
３１．３２及び３３に供給される。そして、第１のアン
ドゲート回路３１からば検出パルス列信号Ｐａを形成す
る各検出パルスと検出パルス列信号Ｐｂを形成する各検
出パルスとのオーバーランプ部分に対応するパルスの列
により形成される信号Ｐ１が得られ、第２のアンドゲー
ト回路３２からは検出パルス列信号ｐｂを形成する各検
出パルスと検出パルス列信号Ｐｃを形成する各検出パル
スとのオーバーラツプ部分に対応するパルスの列により
形成される信号Ｐ２が得られ、さらに、第３のアンドゲ
ート回路３３からは検出パルス列信号Ｐｃを形成する各
検出パルスと検出パルス列信号Ｐａを形成する各検出パ
ルスとのオーバーランプ部分に対応するパルスの列によ
り形成される信号Ｐ３が得られる。これら信号Ｐ１．Ｐ
２及びＰ３はオアゲート回路３４に供給され、オアゲー
ト回路３４からは、信号Ｐ、、Ｐ２及びＰ３が合成され
て得られる、第６図りにおける期間Ｔ０、及び、第７図
りにおける期間Ｔ４において示される如くのパルス列信
号とされた出力信号Ｐｎが得られる。この出力信号Ｐｎ
を形成するパルス列信号は、検出パルス列信号Ｐａ、Ｐ
ｂ及びＰｃの夫々の周波数の３倍の周波数を有するもの
となり、これが回転検出出力とされる。

従って、この回転検出出力により、回転円板１４に設け
られた透孔１６の環状配列に応じて得られる検出パルス
列信号Ｐａ、ＰｂもしくはＰｃを直接に回転検出出力と
する場合に比して、著しく高められた検出精度のもとで
の回転検出がなされることになる。

上述の如くに、検出出力形成部３０Ａから、検出パルス
列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃの夫々が正常に得られ、その
周波数の３倍の周波数を有する出力信号Ｐｎが得られる
ことになる状態においては、論理回路ブロック２８の異
常検出部４０におけるオアゲート回路４１及びアンドゲ
ート回路４２にも、上述の第６図Ａ、　Ｂ及びＣにおけ
る期間Ｔ０、及び、第７図Ａ、　Ｂ及びＣにおける期間
Ｔ４において示される検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及び
Ｐｃが供給される。その結果、オアゲート回路４１及び
アンドゲート回路４２からは、夫々、第６図Ｅ及びＦに
おける期間Ｔ。、及び、第７図Ｅ及びＦにおける期間Ｔ
４において示される如くの、高レベルｈをとる信号Ｐｒ
及び低レベルβをとる信号Ｐｄが得られる。そして、高
レベルｈをとる信号Ｐｒがそのまま、また、低レベルｌ
をとる信号Ｐｄがインバータ４３で高レベルｈをとる信
号に変換されてアンドゲート回路４４に供給され、アン
ドゲート回路４４からは、第６図Ｇにおける期間Ｔｏ　
、及び、第７図Ｇにおける期間Ｔ４において示され為如
くの、高レベルｈをとる異常検出信号Ｐｅが得られる。

このようにして、検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃから
の検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃのいずれもが適
正に得られている状態においては、異常検出部４０にお
けるオアゲート回路４１及びアンドゲート回路４２から
得られる信号Ｐｒ及びＰｄが、夫々、高レベルｈ及び低
レベルｌをとるものとなり、その結果、異常検出信号Ｐ
ｅが高レベルｈをとるものとなる。

そして、この高レベルをとる異常検出信号Ｐｅが出力送
出部３０の出力選択部３０Ｂにおけるスイッチ回路３５
の制御端に供給されるとともに、第１図に示される如く
、信号供給部を形成するジャンクションボックス２７の
配線部を通じて接続された、警告ランプ４９ａの点滅制
御を行うランプ制御ユニット４９に供給される。ランプ
制御ユニット４９は、異常検出信号Ｐｅが高レベルをと
るときには、警告ランプ４９ａを消灯状態に保持する。

上述の如くに、検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃの
夫々が正常に得られる状態では、異常対策信号形成部５
０において、ＲＳフリップ・フロップ５１，５ｚ及び５
３の夫々のセント端子Ｓに第６図Ａ、　Ｂ及びＣにおけ
る期間Ｔｏ、及び、第７図Ａ、Ｂ及びＣにおける期間Ｔ
、において示される検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰ
ｃが夫々供給されるとともに、ＲＳフリップ・フロップ
６１．６２及び６３の夫々のセット端子Ｓに上述の検出
パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃに基づいてインバータ
６７．６８及び６９から得られる信号Ｐａ”、ｐｂ’及
びＰｃ’が供給される。

このとき、ＲＳフリップ・フロップ５１．５２及び５３
の夫々のリセット端子Ｒには、異常検出部４０からの高
レベルをとる信号Ｐｒがインバータ５７により低レベル
に反転されて供給されて、ＲＳフリップ・フロップ５１
．５２及び５３の夫々の出力端子Ｑからは継続的に高レ
ベルｈをとる信号Ｓ＋、Ｓｚ及びＳ３が得られ、これら
信号Ｓ１、Ｓ２及びＳ３が夫々遅延回路５１ａ、５２ａ
及び５３ａを通じて、第６図Ｈ，Ｉ及びＪにおける期間
Ｔ。において示される如くの、継続的に高レベルをとる
信号ＳＩ”、Ｓ２°及びＳ３’　　としてＤ−フリップ
・フロップ５４．５５及び５６の夫々のデータ端子りに
供給される。Ｄ−フリップ・フロップ５４．５５及び５
６の夫々のクロック端子Ｃには、高レベルｈをとる信号
Ｐｒがレベル反転により継続的に低レベルｌをとるもの
として供給され、Ｄ−フリップ・フロップ５４．５５及
び５６の夫々の出力端子Ｑに、第６図に、　　Ｌ及びＭ
における期間Ｔ０において示される如くの、低レベルｌ
をとる信号Ｓ、、Ｓ、及びＳ６が得られて、これらが夫
々オアゲート回路５８．５９及び６０の一方の入力端子
に供給される。

また、このとき、信号Ｐａ’　、Ｐｂ″及びＰｃ゛が夫
々セット端子Ｓに供給されるＲＳフリップ・フロップ６
１．６２及び６３の夫々のリセット端子Ｒには、異常検
出部４０から得られる、第６図Ｆにおける期間Ｔ。及び
第７図Ｆにおける期間Ｔ４において示される如くの、継
続的に低レベルｌをとる信号Ｐｄが供給されて、ＲＳフ
リップ・フロップ６１．６２及び６３の夫々の出力端子
Ｑには′ｍ続的に高レベルｈをとる信号Ｓｔ、Ｓｌｌ及
びＳ９が得られ、これら信号Ｓ７．Ｓｓ及びＳ、が夫々
遅延回路６１ａ、６２ａ及び６３ａを通じて、第７図Ｈ
，Ｉ及びＪにおける期間Ｔ４において示される如くの、
継続的に高レベルをとる信号８７″、Ｓｅ’及びＳｑ’
　としてＤ−フリップ・フロップ６４．６５及び６６の
夫々のデータ端子りに供給される。Ｄ−フリップ・フロ
ップ６４゜６５及び６６の夫々のクロック端子Ｃには、
低レベルβをとる信号Ｐｄが継続的に供給され、Ｄ−フ
リップ・フロップ６４．６５及び６６の夫々の出力端子
Ｑに、第７図に、Ｌ及びＭにおける期間Ｔ４において示
される如くの、低レベルｌをとる信号Ｓ、。＋ＳＩ＋及
びＳ１□が得られて、これらが大々オアゲート回路５８
．５９及び６０の他方の入力端子に供給される。

このため、オアゲート回路５８．５９及び６０の夫々の
出力信号はいずれも低レベルｌをとるものとなり、その
ため、アンドゲート回路７１，７２及び７３の夫々から
、第６図Ｎ、　Ｏ及びＰにおける期間Ｔ０、及び、第７
図Ｎ、　Ｏ及びＰにおける期間Ｔ４において示される如
くの、低レベル２をとる信号ｃ、、ＣＺ及びＣ８が得ら
れ、オアゲート回路７６から得られる異常対策信号Ｃｘ
は継続的に低レベルをとるものとなる。

この低レベルをとる異常対策信号Ｃｘは、出力送出部３
０の出力選択部３０Ｂにおける周波数逓倍回路３６に供
給される。

そして、この場合、出力送出部３０のスイッチ回路３５
の制御端には、異常検出部４０から得られる高レベルを
とる異常検出信号ｐｅが供給されるので、スイッチ回路
３５の可動接点３５ｃが固定接点３５ａに接続され、ス
イッチ回路３５の可動接点３５ｃから、検出出力形成部
３０Ａから得られる、検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及び
Ｐｃの夫々の３倍の周波数を有する出力信号Ｐｎが、回
転検出出力として送出される。

この出力送出部３０から送出される出力信号Ｐｎは、第
１図に示される如くに、信号供給部を形成するジャンク
ションボックス２７の配線部を通じて出力送出部３０に
接続された、出力信号Ｐｎを必要とする複数の制御ユニ
ット、例えば、メータ制御ユニット４５．アンチロック
ブレーキ′＄制御ユニット４６．パワーシート制御ユニ
ット４７゜オートクルーズ制御ユニット４８等に分配供
給される。これにより、円板内蔵部１０に配された検出
器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃから夫々適切な検出パルス
列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃが得られるときには、各制御
ユニット４５〜４８が変速機の出力軸の回転速度、従っ
て、車速に応じた精度の高い制御を行うものとされるこ
とになる。

これに対して、例えば、検出器２ＯＡ自体あるいはその
出力側での断線等の事故により検出パルス列信号Ｐａが
適正に得られなくなった状態においては、各部の信号は
第６図Ａ−Ｐにおける、上述の期間Ｔ０に続く、時点ｔ
１からｔ２までの期間Ｔ、において示される如くとなる
。即ち、検出器２０Ｂ及び２０Ｃからの検出パルス列信
号Ｐｂ及びＰｃは、第６図Ｂ及びＣにおける期間Ｔ、に
おいて示される如く正常に得られるが、検出器２０Ａか
らの検出パルス列信号Ｐａは、第６図Ａにおける期間Ｔ
１において示される如く、継続的に低レベルをとるもの
になってしまう。それにより、出力送出部３０の検出出
力形成部３０Ａにおいて、アンドゲート回路３１及び３
３から得られる信号Ｐ１及びＰ、は継続的に低レベルを
とり、アンドゲート回路３２から得られる信号Ｐ２のみ
が検出パルス列信号Ｐｃに同期したパルス列信号となる
。

その結果、オアゲート回路３４からの出力信号Ｐｎは、
第６図りにおける期間Ｔ、において示される如く、アン
ドゲート回路３２の出力信号Ｐ２と同一のものとなって
しまう。

そして、このとき、異常検出部４０におけるオアゲート
回路４１からの信号Ｐｒは、第６図Ｅにおける期間Ｔ、
において示される如く、検出パルス列信号Ｐｃにおける
立下り部に同期して低レベル部を有するものとなり、ま
た、アンドゲート回路４２からの信号Ｐｄは、第６図Ｆ
における期間Ｔ、において示される如く、低レベル！を
とるものとなる。その結果、アンドゲート回路４４から
得られる異常検出信号Ｐｅは、第６図Ｇにおける期間Ｔ
、において示される如く、オアゲート回路４１からの信
号Ｐｒと同一の、検出パルス列信号Ｐｃにおける立下り
部に同期して低レベル部を有するものとなる。

この周期的に低レベルをとる異常検出信号Ｐｅが出力送
出部３０の出力選択部３０Ｂにおけるスイッチ回路３５
の制御端に供給されるとともに、警告ランプ４９ａの点
滅制御を行うランプ制御ユニット４９に供給される。ラ
ンプ制御ユニット４９は、異常検出信号Ｐｅが周期的に
低レベルをとるときには、警告ランプ４９ａを点灯状態
とし、検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃのいずれか
が異常となったことを警告する。

上述の如くに、検出パルス列信号Ｐａが異常になって継
続的に低レベルをとるものとなる状態では、異常対策信
号形成部５０において、ＲＳフリップ・フロップ５１．
５２及び５３の夫々のセット端子Ｓに第６図Ａ、Ｂ及び
Ｃにおける期間Ｔ。

において示される如くの、低レベルをとる検出パルス列
信号Ｐａ及び正常な検出パルス列信号ｐｂ及びＰｃが夫
々供給されるとともに、ＲＳフリップ・フロップ６１．
６２及び６３の夫々のセット端子Ｓに上述の検出パルス
列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃがインバータ６７．６８及び
６９によりレベル反転して得られる信号Ｐａ’　、Ｐｂ
’及びＰＣ”が供給される。

このとき、ＲＳフリップ・フロップ５１．５２及び５３
の夫々のリセット端子Ｒには、異常検出部４０からの第
６同日における期間Ｔ、において示される如くの信号Ｐ
ｒがレベル反転されて得られる、検出パルス列信号Ｐｃ
における立下り部に同期して高レベル部を有する信号Ｐ
ｒ’　が供給される。そして、ＲＳフリップ・フロップ
５１．５２及び５３の夫々の出力端子Ｑから得られる信
号Ｓ、、Ｓ２及びＳ、が夫々遅延回路５１ａ、５２ａ及
び５３ａを通じて得られる、第６図Ｈ，Ｉ及びＪにおけ
る期間Ｔ、において示される如くの信号Ｓ＋’、Ｓｔ’
及びＳ３°が、Ｄ−フリップ・フロップ５４．５５及び
５６の夫々のデータ端子りに供給される。Ｄ−フリップ
・フロップ５４゜５５及び５６の夫々のクロック端子Ｃ
には、第６図Ｅにおける期間Ｔ、において示される如く
の信号Ｐｒがレベル反転されて供給され、Ｄ−フリップ
・フロップ５４．５５及び５６の夫々の出力端子Ｑに、
第６図に、　Ｌ及びＭにおける期間Ｔ、において示され
る如くの、信号Ｓ４．Ｓｓ及びＳ６が得られて、これら
が夫々オアゲート回路５８゜５９及び６０の一方の入力
端子に供給される。

また、このとき、信号Ｐａ’　、Ｐｂ’及びＰＣ゛が夫
々セット端子Ｓに供給されるＲＳフリップ・フロップ６
１．６２及び６３の夫々のリセット端子Ｒには、異常検
出部４０から得られる、第６図Ｆにおける期間Ｔ１にお
いて示される如くの、継続的に低レベルｌをとる信号Ｐ
ｄが供給されて、ＲＳフリップ・フロップ６１．６２及
び６３の夫々の出力端子Ｑには継続的に高レベルｈをと
る信号Ｓ７．Ｓｌ＋及びＳ、が得られ、また、Ｄ−フリ
ップ・フロップ６４．６５及び６６の夫々のクロック端
子Ｃにも、低レベルｌをとる信号Ｐｄが供給されて、Ｄ
−フリップ・フロップ６４．６５及び６６の夫々の出力
端子Ｑに、継続的に低レベルβをとる信号Ｓ、。、Ｓｌ
、及びＳＩ□が得られ、これらが夫々オアゲート回路５
８．５９及び６０の他方の入力端子に供給される。

このため、オアゲート回路５８．５９及び６０からは、
第６図に、　　Ｌ及びＭにおける期間Ｔ、において示さ
れる如くの信号Ｓ、、Ｓ５及びＳｂがそのまま得られる
。そして、アンドゲート回路７１には、第６図Ｋにおけ
る期間Ｔ、において示される如くの信号Ｓ４と、第６図
Ｍにおける期間Ｔ、において示される如くの信号Ｓ６が
インバータ７９でレベル反転されて得られる信号と、継
続的に低レベルをとる検出パルス列信号Ｐａとが供給さ
れ、アンドゲート回路７１から得られる信号Ｃ１は、第
６図Ｎにおける期間Ｔ１において示される如く低レベル
ｌをとるものとなる。また、アンドゲート回路７２には
、第６図りにおける期間Ｔ１において示される如くの信
号Ｓ５と、第６図Ｋにおける期間Ｔ、において示される
如くの信号Ｓ４がインバータ７７でレベル反転されて得
られる信号と、正常な検出パルス列信号ｐｂとが供給さ
れ、アンドゲート回路７２からは、信号Ｃ２として、第
６図０における期間Ｔ、において示される如く、正常な
検出パルス列信号Ｐｂが得られる。

さらに、アンドゲート回路７３には、第６図Ｍにおける
期間Ｔ、において示される如くの信号ｓ６と、第６図り
における期間Ｔ１において示される如くの信号Ｓ、がイ
ンバータ７８でレベル反転されて得られる信号と、正常
な検出パルス列信号ＰＣとが供給され、アンドゲート回
路７３から得られる信号Ｃ３は、第６図Ｐにおける期間
Ｔ、において示される如く低レベルｌをとるものとなる
。

従って、このとき、オアゲート回路７６からは、異常対
策信号Ｃｘとして、アンドゲート回路７２から得られる
信号Ｃ２，即ち、正常な検出パルス列信号Ｐｂが得られ
る。この異常対策信号Ｃｘとしての検出パルス列信号ｐ
ｂは、出力送出部３０の出力選択部３０Ｂにおける周波
数逓倍回路３６に供給され、周波数が３逓倍された信号
Ｃｘ″　としてスイッチ回路３５の固定接点３５ｂに供
給される。

そして、この場合、出力送出部３０のスイッチ回路３５
の制御端には、異常検出部４ｏがら得られる周期的に低
レベルをとる異常検出信号Ｐｅが供給され、スイッチ回
路３５は斯かる周期的に低レベルをとる異常検出信号Ｐ
ｅが供給されるときには、その可動接点３５ｃが固定接
点３５ｂに接続されるようになされている。これにより
、スイッチ回路３５の可動接点３５Ｃから、周波数逓倍
回路３６からの、検出パルス列信号ｐｂの周波数が３逓
倍されて得られる信号Ｃｘ’が、検出出力形成部３０Ａ
からの出力信号Ｐｎに代わる検出出力として送出される
。

この出力送出部３０から送出される信号Ｃｘ’は、出力
信号Ｐｎに代えて各制御ユニット、即ち、メータ制御ユ
ニット４５．アンチロックブレーキ制御ユニット４６．
パワーシート制御ユニット４７、オートクルーズ制御ユ
ニット４８等に供給される。これにより、円板内蔵部１
０に配された検出器２０Ａからの検出パルス列信号Ｐａ
が、異常となって継続的に低レベルをとるものとなる場
合には、正常な検出パルス列信号ｐｂの周波数が３逓倍
されて得られる信号Ｃｘ’が、各制御ユニット４５〜４
８に対する応急回転検出出力とされる状態が自動的にと
られることになる。

また、検出器２０Ｂもしくは２０Ｃ自体あるいはその出
力側での断線等の事故により検出パルス列信号ｐｂもし
くはＰｃが適正に得られなくなった状態においては、各
部の信号は第６図Ａ−Ｐにおける、上述の期間Ｔ１に続
く時点ｔ２からｔ３までの期間Ｔ２、もしくは、期間Ｔ
２に続く時点ｔ３以降の期間Ｔ３において示される如（
となり、検出器２０Ａ及び２０Ｃがらの検出パルス列信
号Ｐａ及びＰｃは、第６図Ａ及びＣにおける期間Ｔ２に
おいて示される如く適正に得られるが、検出器２０Ｂか
らの検出パルス列信号Ｐｂが、第６図Ｂにおける期間Ｔ
２において示される如＜ｍ続的に低レベルをとるものに
なる、もしくは、検出器２０Ａ及び２０Ｂからの検出パ
ルス列信号Ｐａ及びＰｂは、第６図Ａ及びＣにおける期
間Ｔ３において示される如く適正に得られるが、検出器
２゜Ｃからの検出パルス列信号Ｐｃが、第６図Ｃにおけ
る期間Ｔ３において示される如く継続的に低レベルをと
るものになることになって、上述の検出器２０Ａ自体あ
るいはその出力側で断線等が生じて検出パルス列信号Ｐ
ａが適正に得られなくなった状態と同様となる。

即ち、検出出力形成部３０Ａのオアゲート回路３４、の
出力信号Ｐｎは、第６図りにおける期間Ｔ２に示される
如く、アンドゲート回路３３がら得られる信号Ｐ３と同
一のもの、もしくは、第６図りにおける期間Ｔ３に示さ
れる如く、アンドゲート回路３１から得られる信号Ｐ１
と同一のものとなることになり、このとき、異常検出部
４ｏから得られる異常検出信号Ｐｅは、第６図Ｇにおけ
る期間Ｔ２もしくはＴ３において示される如く、オアゲ
ート回路４１から得られる信号Ｐｒと同一の、周期的に
低レベルをとるものとなる。この周期的に低レベルをと
る異常検出信号Ｐｅも、出力送出部３０の出力選択部３
０Ｂにおけるスイッチ回路３５の制御端に供給されると
ともに・警告ランプ４９ａの点滅制御を行うランプ制御
ユニット４９に供給され、ランプ制御ユニット４９は警
告ランプ４９ａを点灯状態とする。

さらに、検出パルス列信号Ｐａが継続的に低レベルをと
るものとなった場合と同様の動作のもとに、異常対策信
号形成部５０のオアゲート回路５８．５９及び６０から
は、第６図に、　Ｌ及びＭにおける期間Ｔ、もしくはＴ
３において示される如くの信号Ｓａ、Ｓｓ及びＳ、がそ
のまま得られ、それにより、オアゲート回路７６からは
、異常対策信号Ｃｘとして、アンドゲート回路７３から
得られる信号Ｃ３、即ち、正常な検出パルス列信号Ｐｃ
、もしくは、アンドゲート回路７１から得られる信号Ｃ
Ｉ、即ち、正常な検出パルス列信号Ｐａが得られる。こ
の異常対策信号Ｃｘとしての検出パルス列信号Ｐｃもし
くはＰａは、出力送出部３０の出力選択部３０Ｂにおけ
る周波数逓倍回路３６に供給され、周波数が３逓倍され
ん信号ＣＸ°としてスイッチ回路３５の固定接点３５ｂ
に供給される。

そして、斯かる場合にも、出力送出部３０のスイッチ回
路３５の制御端には、異常検出部４０から得られる周期
的に低レベルをとる異常検出信号Ｐｅが供給されるので
、スイッチ回路３５の可動接点３５Ｃが固定接点３５ｂ
に接続され、可動接点３５ｃから、周波数逓倍回路３６
からの、検出パルス列信号ＰｃもしくはＰａの周波数が
３逓倍されて得られる信号Ｃｘ’　が、検出出力形成部
３ＯＡからの出力信号Ｐｎに代わる検出出力として送出
され、各制御ユニット４５〜４８に対する応急回転検出
出力とされる。

一方、例えば、検出器２０Ａに短絡事故が生じて検出パ
ルス列信号Ｐａが適正に得られなくなっ　　　　′た状
態においては、各部の信号は第７図Ａ−Ｐにおける、上
述の期間Ｔ４に続く、時点ｔ４からｔ、までの期間Ｔ５
において示される如くとなる。

即ち、検出器２０Ｂ及び２０Ｃからの検出パルス列信号
ｐｂ及びＰｃは、第７図Ｂ及びＣにおける期間ＴＳにお
いて示される如く正常に得られるが、検出器２０Ａから
の検出パルス列信号Ｐａは、第７図Ａにおける期間Ｔ、
において示される如く、継続的に高レベルをとるものに
なってしまう。それにより、出力送出部３０の検出出力
形成部３０Ａにおいて、アンドゲート回路３１及び３３
から得られる信号Ｐ、及びＰ、は継続的に高レベルをと
り、アンドゲート回路３２から得られる信号Ｐ２のみが
検出パルス列信号Ｐｃに同期したパルス列信号となる。

その結果、オアゲート回路３４からの出力信号Ｐｎは、
第７図りにおける期間Ｔ。

において示される如く、検出パルス列信号Ｐｃにおける
立下り部に同期して低レベル部を有するものとなってし
まう。

そして、このとき２．異常検出部４０におけるオアゲー
ト回路４１からの信号Ｐｒは、第７図Ｅにおける期間Ｔ
、において示される如く、高レベルをとるものとなり、
また、アンドゲート回路４２からの信号Ｐｄは、第７図
Ｆにおける期間Ｔ、において示される如く、検出パルス
列信号Ｐｃにおける立上り部に同期して高レベル部を有
するものとなる。その結果、アンドゲート回路４４から
得られる異常検出信号Ｐｅは、第７図Ｇにおける期間Ｔ
５において示される如く、オアゲート回路４２からの信
号Ｐｄがレベル反転されたものに相当する、検出パルス
列信号ｐｃにおける立上り部に同期して低レベル部を有
するものとなる。

この周期的に低レベルをとる異常検出信号Ｐｅも、出力
送出部３０の出力選択部３０Ｂにおけるスイッチ回路３
５の制御端に供給されるとともに、警告ランプ４９ａの
点滅制御を行うランプ制御ユニット４９に供給され、ラ
ンプ制御ユニット４９は警告ランプ４９ａを点灯させる
。

このように、検出パルス列信号Ｐａが継続的に高レベル
をとるものとなる状態では、異常対策信号形成部５０に
おいて、ＲＳフリップ・フロップ５１．５２及び５３の
夫々のセット端子Ｓに、高レベルをとる検出パルス列信
号Ｐａ及び正常な検出パルス列信号ｐｂ及びｐｃが夫々
供給されるとともに、ＲＳフリップ・フロップ６１．６
２及び６３の夫々のセット端子Ｓに、上述の検出パルス
列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃがインバータ６７．６８及び
６９によりレベル反転して得られる信号Ｐａ”、Ｐｂ″
及びＰｃ゛が供給される。

このとき、ＲＳフリップ・フロップ５１．５２及び５３
の夫々のリセット端子Ｒには、異常検出部４０からの第
７図Ｍにおける期間Ｔ５において示される如くの信号Ｐ
ｒがレベル反転されて得られる、低レベルをとる信号Ｐ
ｒ’が供給されて、ＲＳフリップ・フロップ５１．５２
及び５３の夫々の出力端子Ｑには継続的に高レベルをと
る信号Ｓｌ、Ｓ２及びＳ３が得られ、また、Ｄ−フリッ
プ・フロップ５４．５５及び５６の夫々のクロック端子
Ｃにも、低レベルをとる信号Ｐｒ”が供給されて、Ｄ−
フリップ・フロップ５４．５５及び５６の夫々の出力端
子Ｑに、継続的に低レベルをとる信号Ｓ、、ＳＳ及びＳ
６が得られ、これらが夫々オアゲート回路５８．５９及
び６０の一方の入力端子に供給される。

また、このとき、信号ｐ　ａＩ　、　　ｐ　ｂ　＋及び
Ｐｃ゛が夫々セット端子Ｓに供給されるＲＳフリップ・
フロップ６１．６２及び６３の夫々のリセット端子Ｒに
は、異常検出部４０から得られる、第７図Ｍにおける期
間Ｔ５において示される如くの、検出パルス列信号Ｐｃ
における立上り部に同期して高レベル部を有する信号Ｐ
ｄが供給される。そして、ＲＳフリップ・フロップ６１
．６２及び６３の夫々の出力端子Ｑに得られる信号Ｓヮ
＋Ｓｌｌ及びＳ９が夫々遅延回路６１ａ、６２ａ及び６
３ａを通じて得られる、第７図Ｈ，Ｉ及びＪにおける期
間Ｔ、において示される如くの信号Ｓ、゛。

Ｓ、゛及びＳ９”が、Ｄ−フリップ・フロップ６４．６
５及び６６の夫々のデータ端子りに供給される。Ｄ−フ
リップ・フロップ６４．６５及び６６の夫々のクロック
端子Ｃには、検出パルス列信号Ｐｃにおける立上り部に
同期して高レベル部を有する信号Ｐｄが供給されて、Ｄ
−フリップ・フロップ６４．６５及び６６の夫々の出力
端子Ｑには、第７図に、Ｌ及びＭにおける期間Ｔ、にお
いで示される如くの信号Ｓ、。＋Ｓ１１及びＳＩ□が得
られ、これらが夫々オアゲート回路５８．５９及び６０
の他方の入力端子に供給される。

このため、オアゲート回路５８．５９及び６０からは、
第７図に、Ｌ及びＭにおける期間Ｔ５において示される
如くの信号Ｓ、。、Ｓ＋＋及びＳｔｚがそのまま得られ
る。そして、アンドゲート回路７１には、第７図Ｍにお
ける期間Ｔ、において示される如くの信号Ｓ１゜と、第
７図Ｍにおける期間Ｔ、において示される如くの信号Ｓ
＋Ｚがインバータ７９でレベル反転されて得られる信号
と、ｗＡ続的に高レベルをとる検出パルス列信号Ｐａと
が供給され、アンドゲート回路７１から得られる信号Ｃ
８は、第７図Ｍにおける期間Ｔ５において示される如く
の低レベルｌをとるものとなる。また、アンドゲート回
路７２には、第７図りにおける期間Ｔ、において示され
る如くの信号ＳＩｌと、第７図Ｍにおける期間Ｔｓにお
いて示される如くの信号Ｓ１゜がインバータ７７でレベ
ル反転されて得られる信号と、正常な検出パルス列信号
Ｐｂとが供給され、アンドゲート回路７２からは、信号
Ｃ２として、第７図０における期間Ｔ、において示され
る如く、正常な検出パルス列信号ｐｂが得られる。

さらに、アンドゲート回路７３には、第７図Ｍにおける
期間Ｔ、において示される如くの信号Ｓ１２と、第７図
りにおける期間Ｔ５において示される如くの信号Ｓ１１
がインバータ７８でレベル反転されて得られる信号と、
正常な検出パルス列信号ＰＣとが供給され、アンドゲー
ト回路７３から得られる信号Ｃ３は、第７図Ｍにおける
期間Ｔ５において示される如く低レベルｌをとるものと
なる。

従って、このとき、オアゲート回路７６からは、異常対
策信号Ｃｘとして、アンドゲート回路７２から得られる
信号Ｃ２，即ち、正常な検出パルス列信号ｐｂが得られ
、出力送出部３０の出力選択部３０Ｂにおける周波数逓
倍回路３６に供給されて、周波数が３逓倍された信号Ｃ
ｘ’　としてスイッチ回路３５の固定接点３５ｂに供給
される。

そして、この場合、出力送出部３０のスイッチ回路３５
の制御端には、異常検出部４０から得られる周期的に低
レベルをとる異常検出信号Ｐｅが供給されているので、
スイッチ回路３５の可動接点３５ｃは固定接点３５ｂに
接続される。それにより、スイッチ回路３５の可動接点
３５ｃから、周波数逓倍回路３６からの、検出パルス列
信号Ｐｂの周波数が３逓倍されて得られる信号Ｃｘ’が
、検出出力形成部３０Ａの出力信号Ｐｎに代わる検出出
力として送出される。

従って、円板内蔵部１０に配された検出器２０Ａからの
検出パルス列信号Ｐａが、異常となってｍ続的に高レベ
ルをとるものとなる場合にも、正常な検出パルス列信号
Ｐｂの周波数が３逓倍されて得られる信号Ｃｘ’が、各
制御ユニット４５〜４８に対する応急回転検出出力とさ
れる状態が自動的にとられることになる。

また、検出器２０Ｂもしくは２０Ｃに短絡事故が生じて
検出パルス列信号ｐｂもしくはＰｃが適正に得られなく
なった状態においては、各部の信号は第７図Ａ−Ｐにお
ける、上述の期間Ｔｓに続く時点ｔ、からｔ６までの期
間Ｔｈ、もしくは、期間Ｔ６に続く時点ｔ、以降の期間
Ｔ７において示される如くとなり、検出器２０Ａ及び２
０Ｃからの検出パルス列信号Ｐａ及びＰｃは、第７図Ａ
及びＣにおける期間Ｔ６において示される如く適正に得
られるが、検出器２０Ｂからの検出パルス列信号ｐｂが
、第７図Ｂにおける期間Ｔ６において示される如く継続
的に高レベルをとるものになる、もしくは、検出器２Ｑ
Ａ及び２０Ｂからの検出パルス列信号Ｐａ及びＰｂは、
第７図Ａ及びＣにおける期間Ｔ７において示される如く
適正に得られるが、検出器２０Ｃからの検出パルス列信
号Ｐｃが、第７図Ｂにおける期間Ｔ７において示される
如く継続的に高レベルをとるものになることになって、
上述の検出器２０Ａに短絡事故が生じて検出パルス列信
号Ｐａが適正に得られなくなった状態と同様となる。

即ち、検出出力形成部３０Ａのオアゲート回路３４の出
力信号Ｐｎは、第７図りにおける期間Ｔ６に示される如
く、検出パルス列信号Ｐａにおける立下り部に同期して
低レベル部を有するもの、もしくは、第７図りにおける
期間Ｔ１に示される如く、検出パルス列信号ｐｂにおけ
る立下り部に同期して低レベル部を有するものとなるこ
とになり、このとき、異常検出部４０から得られる異常
検出信号Ｐｅは、第７図Ｇにおける期間ＴｈもしくはＴ
、において示される如く、オアゲート回路４２から得ら
れる信号Ｐｄがレベル反転されたものに相当する、周期
的に低レベルをとるものとなる。この周期的に低レベル
をとる異常検出信号Ｐｅも、出力送出部３０の出力選択
部３０Ｂにおけるスイッチ回路３５の制御端に供給され
るとともに、警告ランプ４９ａの点滅制御を行うランプ
制御ユニット４９に供給され、ランプ制御ユニット４９
は警告ランプ４９ａを点灯状態とする。

さらに、検出パルス列信号Ｐａがｍ続的に高レベルをと
るものとなった場合と同様の動作のもとに、異常対策信
号形成部５０のオアゲート回路５８．５９及び６０から
は、第７図に、　　Ｌ及びＭにおける期間Ｔ６もしくは
Ｔ７において示される如くの信号ＳＩＯ＋　　Ｓ１１及
びＳＩｔがそのまま得られ、それにより、オアゲート回
路７６からは、異常対策信号Ｃｘとして、アンドゲート
回路７３から得られる信号Ｃ３、即ち、正常な検出パル
ス列信号Ｐｃ、もしくは、アンドゲート回路７１から得
られる信号Ｃ８、即ち、正常な検出パルス列信号Ｐａが
得られる。この異常対策信号Ｃｘとしての検出パルス列
信号ＰｃもしくはＰａは、出力送出部３０の出力選択部
３０Ｂにおける周波数逓倍回路３６に供給され、周波数
が３逓倍された信号ＣＸ゛としてスイッチ回路３５の固
定接点３５ｂに供給される。

そして、この場合にも、出力送出部３０のスイッチ回路
３５０制御端には、異常検出部４０から得られる周期的
に低レベルをとる異常検出信号Ｐｅが供給されるので、
スイッチ回路３５の可動接点３５Ｃが固定接点３５ｂに
接続され、可動接点３５ｃから、周波数逓倍回路３６か
らの、検出パルス列信号Ｐｃもしくはｐａの周波数が３
逓倍されて得られる信号ｃ　ｘｌが、検出出力形成部３
０Ａからの出力信号Ｐｎに代わる検出出力として送出さ
れ、各制御ユニット４５〜４８に対する応急回転検出出
力とされる。

上述の如くにして、論理回路ブロック２８に設けられた
出力送出部３０．異常検出部４０及び異常対策信号形成
部５０により、検出精度の向上を図ることができる回転
検出出力が得られ、しかも、検出パルス列信号Ｐａ、Ｐ
ｂ及びＰｃのうちのいずれかが異常なものとなった場合
には、異常を来していない他の検出パルス列信号が有効
に利用されての適切な対策が自動的にとられるのである
が、これに加えて、論理回路ブロック２８に設けられた
前後進判別部８０により車両の前進、後退及び停止状態
の判別信号が得られる。

即ち、前後進判別部８０は、第８図に示される如く、６
個のＤ−フリップ・フロップ８１，８２゜８３．８４．
８５及び８６と６個のアンドゲート回路９１．９２，９
３，９４．９５及び９６と２個のオアゲート回路９７及
び９８とを有している。

そして、検出パルス列信号Ｐａが、Ｄ−フリップ・フロ
ップ８１及び８２のデータ端子りとＤ−フリップ・フロ
ップ８５のクロック端子Ｃとに直接、また、Ｄ−フリッ
プ・フロップ８６のクロック端子Ｃにレベル反転されて
供給され、検出パルス列信号ｐｂが、Ｄ−フリ・７プ・
フロップ８３及び８４のデータ端子りとＤ−フリップ・
フロップ８１のクロック端子Ｃとに直接、また、Ｄ−フ
リップ・フロップ８２のクロック端子Ｃにレベル反転さ
れて供給され、さらに、検出パルス列信号Ｐｃが、Ｄ−
フリップ・フロップ８５及び８６のデータ端子りとＤ−
フリップ・フロップ８３のクロック端子Ｃとに直接、ま
た、Ｄ−フリップ・フロップ８４のクロック端子Ｃにレ
ベル反転されて供給される。

Ｄ−フリップ・フロップ８１．８３及び８５の夫々の出
力端子Ｑに得られる信号Ｆａ、Ｆｂ及びＦｃがアンドゲ
ート回路９１．９３及び９５の夫々の一方の入力端子に
、また、Ｄ−フリップ・フロップ８２．８４及び８６の
夫々の出力端子Ｑに得られる信号Ｒａ、Ｒｂ及びＲｃが
アンドゲート回路９２．９４及び９６の夫々の一方の入
力端子に供給されるとともに、Ｄ−フリップ・フロップ
８１、．８３及び８５の夫々の反転出力端子ごに得られ
る信号Ｆａ’　、Ｆｂ’及びＦｃ’がアンドゲート回路
９２．９４及び９６の夫々の他方の入力端子に、また、
Ｄ−フリップ・フロップ８２，８４及び８６の夫々の反
転出力端子αに得られる信号Ｒａ’　、Ｒｂ’及びＲｃ
’がアンドゲート回路９１．９３及び９５の夫々の他方
の入力端子に供給され、アンドゲート回路９１．９３及
び９５から夫々得られる出力信号Ｆｌ、Ｆ２及びＦ３が
オアゲート回路９７に、また、アンドゲート回路９２．
９４及び９６から夫々得られる出力信号Ｒ１＋Ｒ２及び
Ｒ３がオアゲート回路９８に供給される。

斯かる構成をとる前後進判別部８０に、車両の前進時に
おいては、前述の第６図Ａ、Ｂ及びＣにおける期間Ｔ０
、及び、第７図Ａ、　Ｂ及びＣにおける期間Ｔ４におい
て示される如くの、順次に２π／３ずつの位相差を有す
るものとされた検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃが
供給される。

このとき、Ｄ−フリップ・フロップ８１．８３及び８５
の夫々の出力端子Ｑから得られる信号Ｆａ、Ｆｂ及びＦ
　Ｃ％及び、Ｄ−フリップ・フロップ８２．８４及び８
６の夫々の反転出力端子σから得られる信号Ｒａ’　、
Ｒｂ’及びＲｃ’が高レベルをとるものとなって、アン
ドゲート回路９１゜９３及び９５から夫々高レベルをと
る信号Ｆｌ。

Ｆ２及びＦ３が得られる。一方、Ｄ−フリップ・フロッ
プ８１．８３及び８５の夫々の反転出力端子ζから得ら
れるＦａ’　、Ｆｂ’及びＦｃ’、及び、Ｄ−フリップ
・フロップ８２．８４及び８６の夫々の出力端子Ｑから
得られるＲａ、Ｒｂ及びＲｃは低レベルをとるものとな
り、アンドゲート回路９２．９４及び９６から夫々低レ
ベルをとるＲ、、Ｒ２及びＲ３が得られる。これにより
、オアゲート回路９７から継続的に高レベルをとる信号
Ｍａが得られるとともに、オアゲート回路９８から継続
的に低レベルをとる信号Ｍｂが得られる。

これに対して、車両の後退時においては、回転円板１４
が前進時とは逆方向に回転し、検出パルス列信号Ｐａ、
Ｐｂ及びＰｃが前進時とは逆の相互位相進遅関係を有す
るものとなる。従って、前後進判別部８０には、Ｐ　ｃ
　−ｅ　Ｐ　ｂ　−＊　Ｐ　ａの順序で順次に２π／３
ずつの位相遅れを有する検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及
びＰｃが供給される。

このため、Ｄ−フリップ・フロップ８１．８３及び８５
の夫々の出力端子Ｑから得られる信号Ｆａ、Ｆｂ及びＦ
ｃ、及び、Ｄ−フリップ・フロップ８２．８４及び８６
の夫々の反転出力端子ζから得られる信号Ｒａ’　、Ｒ
ｂ’及びＲｃｌが低レベルをとるものとなって、アンド
ゲート回路９１゜９３及び９５から夫々低レベルをとる
信号Ｆ、。

Ｆ２及びＦ３が得られ、また、Ｄ−フリップ・フロップ
８１．８３及び８５の夫々の反転出力端子σから得られ
る信号Ｆａ’　、Ｆｂ’及びＦｃ”、及び、Ｄ−フリッ
プ・フロップ８２．８４及び８６の夫々の出力端子Ｑか
ら得られる信号Ｒａ、Ｒｂ及びＲｃが高レベルをとるも
のとなって、アンドゲート回路９２．９４及び９６から
夫々高レベルをとる信号Ｒ，，Ｒ２及びＲ３が得られる
。これにより、オアゲート回路９７から継続的に低レベ
ルをとる信号Ｍａが得られるとともに、オアゲート回路
９８から継続的に高レベルをとる信号Ｍｂが得られる。

さらに、車両の停止時においては、検出パルス列信号Ｐ
ａ、　　Ｐｂ及びＰｃの全てが継続的に低レベルをとる
状態、あるいは、そのうちの１つもしくは２つが継続的
に高レベルをとり、他のものが継続的に低レベルをとる
状態となるので、オアゲート回路９７及び９８から夫々
得られる信号Ｍａ及びＭｂが共に継続的に低レベルをと
るものとなる。

このように、車両の前進時と後退時とにおいて高レベル
と低レベルとのレベル関係を逆にし、また、車両の停止
時において共に低レベルをとるものとなる信号Ｍａ及び
Ｍｂが、前後進判別信号として、第１図に示される如く
に、信号供給部を形成するジャンクションボックス２７
の配線部を通じて前後進判別部８０に接続された、前後
進判別信号を必要とする制御ユニット、例えば、電動ブ
レーキ（パーキングブレーキ）制御ユニット８７゜４Ｗ
Ｓ　（４輪操舵）制御ユニット８８等に分配供給される
。これにより、電動ブレーキ制御ユニット８７．４ＷＳ
制御ユニツト８８等においては、供給された信号Ｍａ及
びＭｂのレベルに応じて、車両の前進、後退及び停止状
態に対応した動作制御が行われる。

上述の如くにして、車両の前後進判別信号としての信号
Ｍａ及びＭｂを送出するようにされた前後進判別部８０
においては、上述の如く検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及
びＰｃのいずれもが適性に得られる正常時だけでなく、
検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃのうちのいずれか
が適性に得られなくなる異常時においても、車両の前進
、後退及び停止状態の判別がなされる。

例えば、車両の前進もしくは後退時に検出パルス列信号
Ｐａが継続的に高レベルもしくは低レベルをとるものと
なると、アンドゲート回路９１及び９２から得られる信
号Ｆ、及びＲ５は、ともに低レベルをとるものとなるが
、他のアンドゲート回路９３〜９６から夫々得られる信
号Ｆ２．Ｒ２、Ｆ３及びＲ３は、正常時と同一のレベル
をとるものとなるので、アオゲート回路９７及び９８か
ら夫々得られる信号Ｍａ及びＭｂが夫々正常時と同一の
レベルをとるものとなる。

また、車両の前進もしくは後退時に検出パルス列信号ｐ
ｂあるいはＰｃが継続的に高レベルもしくは低レベルを
とるものとなる場合にも、検出パルス列信号Ｐａが継続
的に高レベルもしくは低レベルをとるものとなる場合と
同様にして、オアゲート回路９７及び９８から得られる
信号Ｍａ及びＭｂが夫々正常時と同一のレベルをとるも
のとなる。

従って、前後進判別部８０からは、検出パルス列信号Ｐ
ａ、Ｐｂ及びＰｃのいずれに異常を来しても、正常時と
同様に、車両の前進時には高レベルをとり、後退時及び
停止時には低レベルをとる信号Ｍａと、車両の前進時及
び停止時には低レベルをとり、後退時には高レベルをと
る信号Ｍｂとが得られ、これにより、車両の前進、後退
及び停止状態の判別がなされる。

なお、上述の例においては、回転円板１４に被検出部と
しての透孔１６が配列形成され、被検出部の配列に応じ
た検出パルス列信号を得る検出信号発生部には光電型の
検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃが用いられているが、
本発明に係る回転検出装置は、斯かる回転円板１４に透
孔として設けられた被検出部と光電型の検出器との組合
せを有するものに限られることなく、回転円板１４に透
孔に代えて光反射部を形成し、この光反射部とこれに光
を照射するとともに反射された光を受ける光電型の検出
器との組合わせを有するものとされてもよく、さらに、
回転円板１４に、例えば着磁部等による、他の種々の被
検出部が配列形成され、検出信号発生部が、例えば電磁
型の検出器等の、充電型の検出器以外の種々の検出器を
備えるものとされてもよい。

さらに、上述の例では、検出信号発生部が３個の光電型
の検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｇを含むものとされて
いるが、本発明に係る回転検出装置における検出信号発
生部は、３個の検出器を含むものに限られることなく、
３個以上の検出器を備えるものとされ得るものであり、
一般的には、ｎ個（ｎは３以上の正整数）の検出器を備
えるものとされて、ｎ個の検出器がそれらのうちの隣合
う２個から得られる第１及び第２の検出パルス列信号が
実質的に２π／ｎの相互位相差を有するものとなるよう
に配置される。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る回転検出装
置によれば、車両における回転状態が検出されるべき回
転体に応じて回転する回転部材に近接して配された複数
の検出部の夫々から、回転部材に配列形成された被検出
部の配列に応じて得られ、所定の相互位相差を有するも
のとされた複数の検出パルス列信号がジャンクションボ
ックスに供給され、ジャンクションボックス内の論理回
路部において、検出されるべき回転体の回転速度に対応
する回転検出出力信号、検出されるべき回転体の回転方
向に応じた信号、あるいは、各検出パルス列信号の異常
をあらわす信号等が複数の検出パルス列信号に基づいて
形成され、それらがジャンクションボックスから車両の
各部に設置された複数の制御ユニットに分配供給される
ことになるので、検出されるべき回転体の回転検出を高
精度に行うことができることになるとともに、斯かる高
精度な回転検出を可能とする複数の検出パルス列信号に
基づいて各種の信号を得るための論理回路部を効率良く
使用されるものとして、その重複設置を回避することが
でき、さらに、論理回路部に関連する各部の配線を簡略
化することができる。また、その結果として、コストダ
ウンを図ることができることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る回転検出装置の一例の全体を示す
概略構成図、第２図は第１図に示される例に用いられる
円板内蔵部の具体構成例を示す斜視図、第３図は第２図
に示される例に用いられる光電型の検出器の説明に供さ
れる側面図、第４図は第１図に示される例における出力
送出部の具体構成例を示すブロック図、第５図は第１図
に示される例における異常検出部及び異常対策信号形成
部の具体構成例を示すブロック図、第６図Ａ−Ｐ及び第
７図Ａ−Ｐは第１図に示される例の動作説明に供される
波形図、第８図は第１図に示される例における前後進判
別部の具体構成例を示すブロック図である。 図中、１０は円板内蔵部、１４は回転円板、１６は透孔
、２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃは検出器、２８は論理回路
ブロック、３０は出力送出部、３０Ａは検出出力形成部
、３０Ｂは出力選択部、４０は異常検出部、５０は異常
対策信号形成部、８０は前後進判別部である。 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　複数の被検出部が回転中心を包囲して配列形成され、
   車両における回転状態が検出されるべき回転体に応じて
   回転する回転部材と、該回転部材に近接して配されて上
   記被検出部の配列に応じた検出パルス列信号を発生する
   ｎ個（ｎは３以上の正整数）の検出器が、それらのうち
   の隣合う２個から得られる第１及び第２の検出パルス列
   信号を実質的に２π／ｎの相互位相差を有するものとす
   べく配置され、かつ、上記第１の検出パルス列信号を形
   成する各検出パルスと上記第２の検出パルス列信号を形
   成する各検出パルスとを部分的にオーバーラップさせる
   ものとされて形成される検出信号発生部と、上記車両に
   おける配線集中部を形成するジャンクションボックス内
   に設けられ、上記検出信号発生部から得られる複数の検
   出パルス列信号に基づいて上記回転体の回転速度もしく
   は回転方向に対応する信号あるいは上記検出パルス列信
   号の異常をあらわす信号等を形成する論理回路部とを備
   えて構成される回転検出装置。