JPS61292561A - 回転検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、回転体の回転速度１回転方向２回転角度等の
検出に用いられる回転検出装置に関する。

（従来の技術） 車両においては、車速等の計測のため、変速機の出力軸
等の回転状態を検出する各種の回転検出装置が実用に供
されている。斯かる回転検出装置の一般的なものは、回
転状態が検出されるべき回転体に伴ってもしくはそれに
連動して回転する回転円板が備えられ、その回転円板が
円周方向に沿って多数の光反射部、光透過部、あるいは
、着磁部等の被検出部が環状に配列形成されたものとな
されるとともに、被検出部を光学的あるいは磁気的に検
出して被検出部の配列に応じた検出信号を発生する検出
器が回転円板に対して設置されて構成され、回転状態が
検出されるべき回転体の回転時に、検出器から得られる
検出信号の周波数あるいは位相等が回転体の回転状態に
応じたものとなるようにされる。

このような回転円板を備えた回転検出装置においては、
回転円板に環状に配列形成される被検出部の細密度によ
って検出精度が左右されることになるが、例えば、各被
検出部が光反射部あるいは透孔等の光透過部とされる場
合、回転円板に多数の光反射部あるいは光透過部を形成
するに際しての加工上の限界があってその細密度を充分
に高めることが困難となる。また、各光反射部あるいは
光透過部が細密度を高めるべく狭小なものとされると、
検出器から得られる検出信号のＳ／Ｎ比が低下してしま
うという不都合が生じることになる。

このため、回転円板に配列形成される光反射部あるいは
光透過部の細密度を所定範囲内にとどめたもとで検出精
度の向上を図るためのいくつかの方策が提案されており
、例えば、実開昭５５−１７２８５６号公報にも記載さ
れている如く、回転円板に、光反射部あるいは光透過部
の環状配列を回転円板の径方向に２重に設け、それら内
側及び外側の光反射部あるいは光透過部の環状配列の夫
々に対応する２個の光学的検出器を配して、各光学的検
出器から得られる検出信号を合成し、その結果、検出精
度が実質的に高められることになる検出出力を得るよう
になすことが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述の如くに、回転円板を備えた回転検
出装置が、回転円板に内側及び外側の光反射部あるいは
光透過部の環状配列が２重に形成されるものとされる場
合には、回転円板の作成工程が複雑化して回転円板を容
易に得ることができなくなり、また、回転円板が大型化
する傾向となるという問題を伴い、その結果、装置の製
造コストが嵩むとともに装置全体が大型化することにな
ってしまう。

そのため、複数の被検出部が回転中心を包囲して環状に
配列形成された回転円板と、この回転円板に近接して配
されて被検出部の配列に応じた検出パルス列信号を発生
する複数の検出器とを備えるものとされ、複数の検出器
がそれらの夫々から得られる検出パルス列信号が所定の
相互位相差を有するものとなるように配置されるととも
に各検出パルス列信号が合成されることにより、検出精
度の向上が図られることになる回転検出出力が、回転円
板が大型化されず、かつ、容易に作成できるものとされ
たもとで得られるようにされた回転検出装置が考えられ
ている。

しかしながら、斯かる多相検出パルス列信号が合成され
て回転検出出方が得られるようにされる回転検出装置に
あっては、例えば、複数の検出器のいずれかに断線ある
いは短絡等の故障が生じて多相検出パルス列信号のうち
のいずれかに異常を来した場合には、適正な回転検出出
力が得られないことになるので、多相検出パルス列信号
のうちのいずれかが異常になった際には、異常事態の発
生が速やかにネ全知されて、適切な対策を取り得るよう
になすことが望まれるところとなる。

斯かる点に鑑み本発明は、複数の被検出部が回転中心を
包囲して環状に配列形成された回転部材に対し、その回
転部材に近接して配されて被検出部の配列に応じた検出
パルス列信号を発生する複数の検出器が、それらの夫々
から得られる検出パルス列信号が所定の相互位相差を有
するものとなるように配置され、複数の検出器から夫々
得られる検出パルス列信号に基づいて、検出精度の向上
を図ることができる回転検出出力が形成されるようにな
されるとともに、異常検出部が設けられて、それにより
複数の検出器から夫々得られる検出パルス列信号のいず
れかの異常が検出された際には、そのとき異常を来して
いない検出パルス列信号が有効に利用されての適切な対
策が、自動的にとられるようにされた回転検出装置を提
供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係る回転検出装置は
、複数の被検出部が回転中心を包囲して配列形成された
回転部材と、この回転部材に近接して配されて被検出部
の配列に応じた検出パルス列信号を発生するｎ個（ｎは
３以上の正整数）の検出器が、それらのうちの隣合う２
個から得られる第１及び第２の検出パルス列信号を実質
的に２π／ｎの相互位相差を有するものとすべく配置さ
れ、かつ、第１の検出パルス列信号を形成する各検出パ
ルスと第２の検出パルス列信号を形成する各検出パルス
とを部分的にオーバーラツプさせるものとされて形成さ
れる検出信号発生部と、検出信号発生部から得られる検
出パルス列信号に基づいて回転検出出力を形成する検出
出力形成部と、検出信号発生部から得られる夫々の検出
パルス列信号が供給されてそれらの異常を検出する異常
検出部と、異常検出部の出力に基づく制御がなされる出
力選択部とを備えて構成される。そして、出力選択部は
、異常検出部によって検出信号発生部から得られる検出
パルス列信号の異常が検出されないとき、即ち、いずれ
の検出パルス列信号も正常なときには、検出出力形成部
により形成される回転検出出力を送出し、一方、異常検
出部によって検出信号発生部から得られる検出パルス列
信号のいずれかの異常が検出されるときには、検出信号
発生部から得られる検出パルス列信号のうちの正常なも
の、もしくは、それに基づいて得られる信号を、検出出
力形成部により形成される回転検出出力に代わる検出出
力として送出する。

（作　用） 上述の如くに構成される本発明に係る回転検出装置にお
いては、検出信号発生部におけるｎ個の検出器の夫々か
ら得られる検出パルス列信号が全て適正である場合には
、それらが供給される検出出力形成部から検出精度の向
上を図ることができる回転検出出力が得られるとともに
、異常検出部から各検出パルス列信号が正常であること
をあられす信号が得られ、それに基づいて検出出力形成
部からの回転検出出力が出力選択部を通じて送出される
。

一方、検出信号発生部におけるｎ個の検出器の夫々から
得られる検出パルス列信号のいずれかが異常になった場
合には、異常検出部からいずれかの検出パルス列信号が
異常であることをあられす異常検出信号が得られ、それ
に基づいて、出力選択部により、異常となった検出パル
ス列信号以外の検出パルス列信号のうちの１つ、もしく
は、それをもとにして形成された信号が選択されて、検
出出力形成部からの回転検出出力に代わる検出出力とし
て送出される。

従って、検出信号発生部におけるｎ個の検出器の夫々か
ら得られる検出パルス列信号のいずれかに異常を来した
場合には、本来の検出精度の向上を図ることができる回
転検出出力は得られないが、それに代わる正常な検出パ
ルス列信号に基づく応急の検出出力が自動的に得られて
、検出出力形成部からの回転検出出力が適正なものでな
くなるこ、とに対する適切な対策が迅速にとられること
になる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して述べる。

第１図は、本発明に係る回転検出装置の一例を示す。こ
の例は、例えば、車両等における変速機の出力軸の回転
状態を検出する回転検出装置を形成するものとされ、円
板内蔵部１０と、車両における配線集中部を形成すべく
車体の所定位置に設置されて車体に配設されたワイヤハ
ーネスの一端が連結されるジャンクションボックス２７
内に納められた論理回路ブロック２８とを備えるものと
されている。

円板内蔵部１０は、回転円板１４と、それに関連して配
されて回転円板１４に設けられた被検出部を検出し、検
出パルス列信号を発生する３個の検出器２０Ａ、２０Ｂ
及び２．０　Ｃとを存するものとされており、具体的に
は、例えば、第２図に示される如くに構成される。

第２図に示される円板内蔵部１０の一例は、一点鎖線で
表されるケース１）を備えており、このケースｌｌ内に
は、例えば、変速機の出力軸の回転を伝達するケーブル
１２が連結されたシャフト１３と、このシャフト１３に
固着された回転円板１４とが配置されている。この回転
円板１４には、多数の略矩形とされた同一寸法の透孔１
６が、各透孔１６の幅に等しい間隔を置き、回転円板１
４の回転中心を包囲して環状に配列形成されている。

これら透孔１６の夫々が被検出部としての光透過部とさ
れ、また、隣合う２個の透孔１６の間が光遮断部１８と
されている。

回転円板１４の回転中心の周囲には、３個の光電型とさ
れた検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃが回転円板１４に
近接し、かつ、等間隔で、即ち、回転円板１４の回転中
心に関して１２０°ずつの角度割りをもって配置されて
おり、これら検出器２ＯＡ、２０Ｂ及び２０Ｃはケース
１）の内面に固定されている。

検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃの夫々は同一構成のも
のとされており１、例えば、第３図に検出器２ＯＡが例
示される如く、全体としてコ字状に形成され、その上辺
部２１ａと下辺部２１ｂとで回転円板１４を挾むものと
される。回転円板１４の上方に位置するものとなる上辺
部２１ａの内部には、発光ダイオード等の発光素子２２
が設けられ、また、回転円板１４の下方に位置するもの
となる下辺部２１ｂの内部には、フォトトランジスタ等
の受光素子２４が設けられており、これら発光素子２２
と受光素子２４とは、回転円板１４に設けられた透孔１
６の環状配列部を介して互いに対向している。従って、
発光素子２２と受光素子２４との間に光遮断部１８が位
置する状態では、発光素子２２からの光が光遮断部１８
によって遮断されて受光素子２４に到達せず、発光素子
２２と受光素子２４との間に透孔１６が位置する状態で
、発光素子２２からの光が透孔１６を通じて受光素子２
４に到達することになる。

受光素子２４は発光素子２２からの光の到達に応じて信
号を発生し、それによって、回転円板１４の回動時には
、受光素子２４は各透孔１６に対応する検出パルスを発
生し、従って、受光素子２４からは、透孔１６の配列に
応じた検出パルス列信号が、被検出部に関しての検出出
力信号として得られる。

この場合、回転円板１４に設けられた透孔１６の環状配
列は、回転円板１４の回転中心に関して１２０°ずつの
角度割りをもって配置された検出器２ＯＡ、２０Ｂ及び
２０Ｃの夫々が、回転円板１４の回動時に、それらのう
ちの隣合う２個、即ち、検出器２ＯＡ及び２０Ｂ、検出
器２０Ｂ及び２０Ｃ１もしくは、検出器２０Ｃ及び２０
Ａの夫々の受光素子２４から得られる２つの検出パルス
列信号が実質的に２π／３の相互位相差を有するものと
なる位置に配置されたことになるように、かつ、これら
２つの検出パルス列信号の一方を形成する各検出パルス
と他方を形成する各検出パルスとが相互にオーバーラツ
プする部分を有するものとなるように設定されている。

そして、検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｇの夫々には車
体に配設されたワイヤハーネス中の３本のワイヤＷが連
結されており、これらのワイヤＷを通じてバ・ノテリか
ら検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃの夫々における発光
素子２２への電力供給がなされ、また、バッテリから検
出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃの夫々における受光素子
２４への電力供給及びその受光素子２４からの検出パル
ス列信号の導出がなされる。このようにして各検出パル
ス列信号を発生する検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃに
より、検出信号発生部が形成されているのである。

なお、第１図に示される如く、検出器２０Ａ。

２０Ｂ及び２０Ｃの夫々における発光素子２２及び受光
素子２４への電力供給は、バッテリ２３がら夫々独立し
たヒユーズ２５Ａ、２５Ｂ及び２５Ｃを介してなされる
ようにされており、これにより、例えば、ヒユーズ２５
Ａ、２５Ｂ及び２５Ｃのうちの１つが溶断されても、他
の正常なものに接続された検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２
０Ｇのうちの２つは正常に動作するものとされる。

上述の如くにしてケース１）内に回転円板１４が収容さ
れ、また、ケース１）の内面に３個の検出器２．ＯＡ、
２０Ｂ及び２０Ｃが固定されて形成される円板内蔵部１
０において、検出信号発生部を形成する検出器２０Ａ、
２０Ｂ及び２０Ｃの夫々は論理回路ブロック２８に接続
されている。

論理回路ブロック２８には、第１図に示される如く、円
板内蔵部１０に設けられた検出器２０Ａ。

２０Ｂ及び２０Ｃの夫々における受光素子２４が発生す
る検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃが夫々供給され
る、検出出力形成部及び出力選択部を含む出力送出部３
０．異常検出部４０、及び、異常対策信号形成部５０が
含まれている。そして、出力送出部３０には、異常検出
部４０からの異常検出信号Ｐｅ及び異常対策信号形成部
５０からの異常対策信号Ｃｘも供給され、また、異常検
出部４０からの信号Ｐｒ及びＰｄが異常対策信号形成部
５０に供給される。

出力送出部３０には、第４図に示される如く、検出器２
ＯＡからの検出パルス列信号Ｐａと検出器２０Ｂからの
検出パルス列信号ｐｂとが供給される第１のアンドゲー
ト回路３１．検出器２０Ｂからの検出パルス列信号Ｐｂ
と検出器２０Ｃからの検出パルス列信号Ｐｃとが供給さ
れる第２のアンドゲート回路３２．検出器２０Ｃからの
検出パルス列信号Ｐｃと検出器２０Ａからの検出パルス
列信号Ｐａとが供給される第３のアンドゲート回路３３
、及び、各アンドゲート回路３１．３２及び３３から得
られる信号Ｐ＋、Ｐｚ及びＰ３が供給されるオアゲート
回路３４から成り、オアゲート回路３４の出力信号Ｐｎ
が回転検出出力とされる検出出力形成部３０Ａが形成さ
れている。また、さらに、異常対策信号形成部５０から
の異常対策信号Ｃｘが供給される、入力信号周波数を３
逓倍する周波数逓倍回路３６と、検出出力形成部３０Ａ
のオアゲート回路３４から得られる出力信号Ｐｎが供給
される固定接点３５ａ、異常対策信号ＣＸが周波数逓倍
回路３６でその周波数が３逓倍されて得られる信号Ｃｘ
”が供給される固定接点３５ｂ、及び、異常検出部４０
から得られる異常検出信号Ｐｅによって制御され、固定
接点３５ａ及び３５ｂの一方に選択的に接続される可動
接点３５ｃを有するスイッチ回路３５とから成る出力選
択部３０Ｂが形成されている。

異常検出部４０は、第５図に示される如く、検出器２０
Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃからの検出パルス列信号Ｐａ、Ｐ
ｂ及びＰｃの夫々が供給されるオアゲート回路４１及び
アンドゲート回路４２と、オアゲート回路４１から得ら
れる信号Ｐｒが直接供給されるとともに、アンドゲート
回路４２がら得られる信号Ｐｄがインバータ４３を介し
て供給されるアンドゲート回路４４とで成り、アンドゲ
ート回路４４の出力信号が異常検出信号Ｐｅとされる。

さらに、異常対策信号形成部５０においては、第５図に
示される如く、検出パルス列信号Ｐａ。

ｐｂ及びＰｃが夫々セット端子Ｓに供給されるとともに
、異常検出部４０のオアゲート回路４１がら得られる信
号Ｐｒがインバータ５７によりレベル反転されて得られ
る信号Ｐｒ”が各リセット端子Ｒに供給されるＲＳフリ
ップ・フロップ５１゜５２及び５３と、これらＲＳフリ
ップ・フロップ５１．５２及び５３の夫々の出力端子Ｑ
に得られる信号Ｓｔ、Ｓ２及びＳ３が遅延回路５１ａ、
５２ａ及び５３ａにより微小時間だけ遅延されて得られ
る信号Ｓｌ　’　ｒ　　３２′及びＳ、″が夫々データ
端子りに供給されるとともに、信号Ｐｒが各クロック端
子Ｃに供給されるＤ−フリップ・フロップ５４．５５及
び５６と、検出パルス列信号Ｐａ。

ｐｂ及びＰｃが夫々インバータ６７．６８及び６９によ
りレベル反転されて得られる信号Ｐａ’。

Ｐｂ゛及びＰｃ’が夫々セット端子Ｓに供給されるとと
もに、異常検出部４０のアンドゲート回路４２から得ら
れる信号Ｐｄが各リセット端子Ｒに供給されるＲ’Ｓフ
リップ・フロ・ノブ６１．６２及び６３と、これらＲＳ
フリップ・フロップ６１゜６２及び６３の夫々の出力端
子Ｑに得られる信号Ｓ７．Ｓｌｌ及びＳ、が遅延回路６
１ａ、６２ａ及び６３ａにより微小時間だけ遅延されて
得られる信号Ｓ７”、ｓ、’及び３９１　が夫々データ
端子りに供給されるとともに、信号Ｐｄが各クロック端
子Ｃに供給されるＤ−フリップ・フロップ６４゜６５及
び６６とが配され、Ｄ−フリップ・フロップ５４及び６
４の夫々から得られる信号Ｓ４及びＳＩＧがオアゲート
回路５８に、Ｄ−フリップ・フロップ５５及び６５の夫
々から得られる信号Ｓ５及びＳｌ＋がオアゲート回路５
９に、また、Ｄ−フリップ・フロップ５６及び６６の夫
々から得られる信号Ｓ６及びＳＩ□がオアゲート回路６
０に、夫々供給される。

さらに、オアゲート回路５８からの信号Ｓ４もしくはＳ
、。が直接アンドゲート回路７１に供給されるとともに
インバータ７７によりレベル反転されてアンドゲート回
路７２に供給され、オアゲート回路５９からの信号Ｓ、
もしくはＳ、が直接アンドゲート回路７２に供給される
とともにインバータ７８によりレベル反転されてアンド
ゲート回路７３に供給され、また、オアゲート回路６０
からの信号Ｓ６もしくはＳ１□が直接アンドゲート回路
７３に供給されるとともにインバータ７９によりレベル
反転されてアンドゲート回路７１に供給される。また、
アンドゲート回路７１．７２及び７３には、検出パルス
列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃが夫々供給される。

そして、アンドゲート回路７１．７２及び７３の夫々か
ら得られる信号ｃ、、Ｃ２及びＣ：ｌがオアゲート回路
７６に供給され、オアゲート回路７６の出力信号が異常
対策信号Ｃｘとされる。

上述の如くに構成された円板内蔵部１０と論理回路ブロ
ック２８との組み合せのもとにおいては、車両の走行時
に回転円板１４が車速に応じて回転せしめられることに
なり、検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃのいずれもが正
常に動作している状態においては、検出器２ＯＡ、２０
Ｂ及び２０Ｇから夫々、第６図Ａ、Ｂ及びＣにおける時
点ｔ１以前の期間ＴＯ１及び、第７図Ａ、　Ｂ及びＣに
おける時点ｔ４以前の期間Ｔ４において示される如く、
順次に２π／３、即ち、１２０°ずつの位相差を有する
ものとされた検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃが得
られる。これらの検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃ
は、それらのうちの１２０°の相互位相差を有する２つ
、即ち、検出パルス列信号Ｐａ及びＰｂ、Ｐｂ及びＰｃ
、もしくは、Ｐｃ及びＰａのうちの一方を形成する各検
出パルスと他方を形成する各検出パルスとが、相互にオ
ーバーラツプする部分、即ち、同時に高レベルをとる部
分を有するものとされている。

斯かる検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃは、夫々、
上述の如くの態様で、出力送出部３０の検出出力形成部
３０Ａにおける第１．第２及び第３のアンドゲート回路
３１．３２及び３３に供給される。そして、第１のアン
ドゲート回路３１からは検出パルス列信号Ｐａを形成す
る各検出パルスと検出パルス列信号ｐｂを形成する各検
出パルスとのオーバーラツプ部分に対応するパルスの列
により形成される信号Ｐ、が得られ、第２のアンドゲー
ト回路３２からは検出パルス列信号ｐｂを形成する各検
出パルスと検出パルス列信号Ｐｃを形成する各検出パル
スとのオーバーラツプ部分に対応するパルスの列により
形成される信号Ｐ２が得られ、さらに、第３のアンドゲ
ート回路３３からは検出パルス列信号Ｐｃを形成する各
検出パルスと検出パルス列信号Ｐａを形成する各検出パ
ルスとのオーバーランプ部分に対応するパルスの列によ
り形成される信号Ｐ、が得られる。これら信号Ｐ、、Ｐ
２及びＰ３はオアゲート回路３４に供給され、オアゲー
ト回路３４からは、信号Ｐ、、ｐ２及びＰ３が合成され
て得られる、第６図りにおける期間７０、及び、第７図
りにおける期間Ｔ４において示される如くのパルス列信
号とされた出力信号Ｐｎが得られる。この出力信号Ｐｎ
を形成するパルス列信号は、検出パルス列信号Ｐａ、Ｐ
ｂ及びＰｃの夫々の周波数の３倍の周波数を有するもの
となり、これが回転検出出力とされる。

従って、この回転検出出力により、回転円板１４に設け
られた透孔１６の環状配列に応じて得られる検出パルス
列信号Ｐａ、ＰｂもしくはＰｃを直接に回転検出出力と
する場合に比して、著しく高められた検出精度のもとて
の回転検出がなされることになる。

上述の如くに、検出出力形成部３０Ａから、検出パルス
列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃの夫々が正常に得られ、その
周波数の３倍の周波数を有する出力信号Ｐｎが得られる
ことになる状態においては、論理回路ブロック２８の異
常検出部４０におけるオアゲート回路４１及びアンドゲ
ート回路４２にも、上述の第６図Ａ、　Ｂ及びＣにおけ
る期間Ｔ０、及び、第７図Ａ、　Ｂ及びＣにおける期間
Ｔ４において示される検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及び
Ｐｃが供給される。その結果、オアゲート回路４１及び
アンドゲート回路４２からは、夫々、第６図Ｅ及びＦに
おける期間Ｔ０、及び、第７図Ｅ及びＦにおける期間Ｔ
４において示される如くの、高レベルｈをとる信号Ｐｒ
及び低レベルｌをとる信号Ｐｄが得られる。そして、高
レベルｈをとる信号Ｐｒがそのまま、また、低レベルｌ
をとる信号Ｐｄがインバータ４３で高レベルｈをとる信
号に変換されてアンドゲート回路４４に供給され、アン
ドゲート回路４４からは、第６図Ｇにおける期間Ｔ。、
及び、第７図Ｇにおける期間Ｔ４において示される如く
の、高レベルｈをとる異常検出信号Ｐｅが得られる。

このようにして、検出器２ＯＡ、２０Ｂ及び２０Ｃから
の検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃのいずれもが適
正に得られている状態においては、異常検出部４０にお
けるオアゲート回路４１及びアンドゲート回路４２から
得られる信号Ｐｒ及びＰｄが、夫々、高レベルｈ及び低
レベルｌをとるものとなり、その結果、異常検出信号Ｐ
ｅが高レベルｈをとるものとなる。

そして、この高レベルをとる異常検出信号Ｐｅが出力送
出部３０の出力選択部３０Ｂにおけるスイッチ回路３５
の制御端に供給されるとともに、第１図に示される如く
、ジャンクションボックス２７の配線部を通じて接続さ
れた、警告ランプ４９ａの点滅制御を行うランプ制御ユ
ニット４９に供給される。ランプ制御ユニット４９は、
異常検出信号ｐｅが高レベルをとるときには、警告ラン
プ４９ａを消灯状態に保持する。

上述の如くに、検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃの
夫々が正常に得られる状態では、異常対策信号形成部５
０において、ＲＳフリップ・フロップ５１．５２及び５
３の夫々のセット端子Ｓに第６図Ａ、Ｂ及びＣにおける
期間Ｔ０、及び、第７図Ａ、Ｂ及びＣにおける期間Ｔ４
において示される検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃ
が夫々供給されるとともに、ＲＳフリップ・フロップ６
１．６２及び６３の夫々のセット端子Ｓに上述の検出パ
ルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃに基づいてインバークロ
ア、６８及び６９から得られる信号Ｐａ’　、Ｐｂ’　
及びＰｃ’　が供給される。

このとき、ＲＳフリップ・フロップ５１．５２及び５３
の夫々のリセット端子Ｒには、異常検出部４０からの高
レベルをとる信号Ｐｒがインバータ５７により低レベル
に反転されて供給されて、ＲＳフリップ・フロップ５１
．５２及び５３の夫々の出力端子Ｑからは継続的に高レ
ベルｈをとる信号Ｓ、、Ｓ２及びＳ３が得られ、これら
信号Ｓ１、Ｓ２及びＳ、が夫々遅延回路５１ａ、５２ａ
及び５３ａを通じて、第６図Ｈ，Ｉ及びＪにおける期間
Ｔ０において示される如くの、継続的に高レベルをとる
信号Ｓ＋　’　、Ｓｔ　’　及びＳ３゛　としてＤ−フ
リップ・フロップ５４．５５及び５６の夫々のデータ端
子りに供給される。Ｄ−フリップ・フロップ５４．５５
及び５６の夫々のクロック端子Ｃには、高レベルｈをと
る信号Ｐｒがレベル反転により継続的に低レベル！をと
るものとして供給され、Ｄ−フリップ・フロップ５４．
５５及び５６の夫々の出力端子Ｑに、第６図に、Ｌ及び
Ｍにおける期間Ｔ。において示される如くの、低レベル
ｌをとる信号Ｓ４．Ｓｓ及びＳ６が得られて、これらが
夫々オアゲート回路５８．５９及び６０の一方の入力端
子に供給される。

また、このとき、信号Ｐａ“、Ｐｂ’及びＰｃ゛が夫々
セット端子Ｓに供給されるＲＳフリップ・フロップ６１
．６２及び６３の夫々のリセット端子Ｒには、異常検出
部４０から得られる、第６図Ｆにおける期間Ｔ。及び第
７図Ｆにおける期間Ｔ４において示される如くの、継続
的に低レベルクをとる信号Ｐｄが供給されて、ＲＳフリ
ップ・フロップ６１．６２及び６３の夫々の出力端子Ｑ
には継続的に高レベルｈをとる信号Ｓ７．Ｓ。

及びＳ、が得られ、これら信号Ｓ１．Ｓａ及びＳ、が夫
々遅延回路６１ａ、６２ａ及び６３ａを通じて、第７図
Ｈ，Ｉ及びＪにおける期間Ｔ４において示される如くの
、継続的に高レベルをとる信号Ｓｔ’、Ｓｓ”及び３９
”としてＤ−フリップ・フロップ６４．６５及び６６の
夫々のデータ端子りに供給される。Ｄ−フリップ・フロ
ップ６４゜６５及び６６の夫々のクロック端子Ｃには、
低レベルｌをとる信号Ｐｄが′ｍ続的に供給され、Ｄ−
フリップ・フロップ６４．６５及び６６の夫々の出力端
子Ｑに、第７図に、Ｌ及びＭにおける期間Ｔ４において
示される如くの、低レベルｌをとる信号ＳＩＯ＋　　ｓ
ｌ＋及びＳＩ□が得られて、これらが夫々オアゲート回
路５８．５９及び６０の他方の入力端子に供給される。

このため、オアゲート回路５８．５９及び６０の夫々の
出力信号はいずれも低レベル２をとるものとなり、その
ため、アンドゲート回路７１，７２及び７３の夫々から
、第６図Ｎ、　Ｏ及びＰにおける期間Ｔ０、及び、第７
図Ｎ、　Ｏ及びＰにおけるＭ　間Ｔａにおいて示される
如くの、低レベルｌをとる信号Ｃ＋　、Ｃｚ及びＣ３が
得られ、オアゲート回路７６から得られる異常対策信号
Ｃｘは継続的に低レベルをとるものとなる。

この低レベルをとる異常対策信号Ｃｘは、出力送出部３
０の出力選択部３０Ｂにおける周波数逓倍回路３６に供
給される。

そして、この場合、出力送出部３０のスイッチ回路３５
の制御端には、異常検出部４０から得られる高レベルを
とる異常検出信号Ｐｅが供給されるので、スイッチ回路
３５の可動接点３５ｃが固定接点３５ａに接続され、ス
イッチ回路３５の可動接点３５ｃから、検出出力形成部
３０Ａから得られる、検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及び
Ｐｃの夫々の３倍の周波数を有する出力信号Ｐｎが、回
転検出出力として送出される。

この出力送出部３０から送出される出力信号Ｐｎは、第
１図に示される如く、出力送出部３ｏにジャンクション
ボックス２７の配線部を通じて接続された、出力信号Ｐ
ｎを制御情報として必要とする制御ユニット、例えば、
メータ制御ユニット４５、アンチロックブレーキ制御ユ
ニット４６゜パワーシート制御ユニット４７．オートク
ルース制御ユニット４８等に供給される。これにより、
円板内蔵部１０に配された検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２
０Ｃから夫々適切な検出パルス列信号Ｐａ。

ｐｂ及びＰｃが得られるときには、各制御ユニット４５
〜４８が車速に応じた精度の高い制御を行うものとされ
ることになる。

これに対して、例えば、検出器２０Ａ自体あるいはその
出力側での断線等の事故により検出パルス列信号Ｐａが
適正に得られなくなった状態においては、各部の信号は
第６図Ａ−Ｐにおける、上述の期間Ｔｏに続く、時点ｔ
１からｔ２までの期間Ｔ１において示される如くとなる
。即ち、検出器２０Ｂ及び２０Ｃからの検出パルス列信
号ｐｂ及びＰｃは、第６図Ｂ及びＣにおける期間Ｔ１に
おいて示される如く正常に得られるが、検出器２０Ａか
らの検出パルス列信号Ｐａは、第６図Ａにおける期間Ｔ
、において示される如く、継続的に低レベルをとるもの
になってしまう。それにより、出力送出部３０の検出出
力形成部３０Ａにおいて、アンドゲート回路３１及び３
３から得られる信号Ｐ、及びＰ、はｍ続的に低レベルを
とり、アンドゲート回路３２から得られる信号Ｐ２のみ
が検出パルス列信号Ｐｃに同期したパルス列信号となる
。

その結果、オアゲート回路３４からの出力信号Ｐｎは、
第６図りにおける期間Ｔ、において示される如く、アン
ドゲート回路３２の出力信号Ｐ２と同一のものとなって
しまう。

そして、このとき、異常検出部４０におけるオアゲート
回路４１からの信号Ｐｒは、第６同日における期間Ｔ１
において示される如く、検出パルス列信号Ｐｃにおける
立下り部に同期して低レベル部を有するものとなり、ま
た、アンドゲート回路４２からの信号Ｐｄは、第６図Ｆ
における期間Ｔ１において示される如く、低レベルｌを
とるものとなる。その結果、アンドゲート回路４４から
得られる異常検出信号Ｐｅは、第６図Ｇにおける期間Ｔ
１において示される如く、オアゲート回路４１からの信
号Ｐｒと同一の、検出パルス列信号Ｐｃにおける立下り
部に同期して低レベル部を有するものとなる。

この周期的に低レベルをとる異常検出信号Ｐｅが出力送
出部３０の出力選択部３０Ｂにおけるスイッチ回路３５
の制御端に供給されるとともに、警告ランプ４９ａの点
滅制御を行うランプ制御ユニット４９に供給される。ラ
ンプ制御ユニット４９は、異常検出信号Ｐｅが周期的に
低レベルをとるときには、警告ランプ４９ａを点灯状態
とし、検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びｐｃのいずれか
が異常となったことを警告する。

上述の如くに、検出パルス列信号Ｐａが異常になって継
続的に低レベルをとるものとなる状態では、異常対策信
号形成部５０において、ＲＳフリップ・フロップ５１．
５２及び５３の夫々のセット端子・Ｓに第６図Ａ、　Ｂ
及びＣにおける期間Ｔ１において示される如くの、低レ
ベルをとる検出パルス列信号Ｐａ及び正常な検出パルス
列信号ｐｂ及びＰｃが夫々供給されるとともに、ＲＳフ
リップ・フロップ６１．６２及び６３の夫々のセント端
子Ｓに上述の検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰＣがイ
ンバータ６７．６８及び６９によりレベル反転して得ら
れる信号Ｐａ”、Ｐｂ’及びＰＣ゛が供給される。

このとき、ＲＳフリップ・フロップ５１．５２及び５３
の夫々のリセット端子Ｒには、異常検出部４０からの第
６図Ｅにおける期間Ｔ、において示される如（の信号Ｐ
ｒがレベル反転されて得られる、検出パルス列信号Ｐｃ
における立下り部に同期して高レベル部を有する信号Ｐ
ｒ’　が供給される。そして、ＲＳフリップ・フロップ
５１．５２及び５３の夫々の出力端子Ｑから得られる信
号Ｓ１．Ｓ２及びＳ３が夫々遅延回路５１ａ、５２ａ及
び５３ａを通じて得られる、第６図Ｈ，Ｉ及びＪにおけ
る期間Ｔ１において示される如くの信号Ｓｔ　’　、Ｓ
ｔｏ及びＳ３°が、Ｄ−フリップ・フロップ５４．５５
及び５６の夫々のデータ端子りに供給される。Ｄ−フリ
ップ・フロップ５４゜５５及び５６の夫々のクロック端
子Ｃには、第６図Ｅにおける期間Ｔ、において示される
如くの信号Ｐｒがレベル反転されて供給され、Ｄ−フリ
ップ・フロップ５４．５５及び５６の夫々の出力端子Ｑ
に、第６図に、　　Ｌ及びＭにおける期間Ｔ１において
示される如くの、信号Ｓ４．Ｓｓ及びＳ。

が得られて、これらが夫々オアゲート回路５８゜５９及
び６０の一方の入力端子に供給される。

また、このとき、信号Ｐａ”、Ｐｂ“及びＰＣｏが夫々
セット端子Ｓに供給されるＲＳフリップ・フロップ６１
．６２及び６３の夫々のリセット端子Ｒには、異常検出
部４０から得られる、第６図Ｆにおける期間Ｔ１におい
て示される如くの、ｍ続的に低レベル２をとる信号Ｐｄ
が供給されて、ＲＳフリップ・フロップ６１．６２及び
６３の夫々の出力端子Ｑにはｍｍ的に高レベルｈをとる
信号Ｓ？、３１）及びＳ、が得られ、また、Ｄ−フリッ
プ・フロップ６４．６５及び６６の夫々のクロック端子
Ｃにも、低レベルｌをとる信号Ｐｄが供給されて、Ｄ−
フリップ・フロップ６４．６５及び６６の夫々の出力端
子Ｑに、継続的に低レベルβをとる信号Ｓ、。、Ｓ１）
及び５１２が得られ、これらが夫々オアゲート回路５８
．５９及び６０の他方の入力端子に供給される。

このため、オアゲート回路５８．５９及び６０からは、
第６図に、Ｌ及びＭにおける期間Ｔ、においで示される
如（の信号Ｓ４．Ｓｓ及びＳｂがそのまま得られる。そ
して、アンドゲート回路７１には、第６図Ｋにおける期
間Ｔ、において示される如くの信号Ｓ４と、第６図Ｍに
おける期間Ｔ１において示される如くの信号Ｓ６がイン
バータ７９でレベル反転されて得られる信号と、継続的
に低レベルをとる検出パルス列信号Ｐａとが供給され、
アンドゲート回路７１から得られる信号Ｃ４は、第６図
Ｎにおける期間Ｔ１において示される如く低レベルβを
とるものとなる。また、アンドゲート回路７２には、第
６図りにおける期間Ｔ１において示される如くの信号Ｓ
、と、第６図ににおける期間Ｔ＋において示される如く
の信号Ｓ１が不ンバータ７７でレベル反転されて得られ
る信号と、正常な検出パルス列信号Ｐｂとが供給され、
アンドゲート回路７２からは、信号Ｃ２として、第６図
０における期間Ｔ１において示される如く、正常な検出
パルス列信号ｐｂが得られる。

さらに、アンドゲート回路７３には、第６図Ｍにおける
期間Ｔ、において示される如くの信号Ｓ６と、第６図り
における期間Ｔ、において示される如くの信号Ｓ、がイ
ンバータ７８でレベル反転されて得られる信号と、正常
な検出パルス列信号ＰＣとが供給され、アンドゲート回
路７３から得られる信号Ｃ１は、第６図Ｐにおける期間
Ｔ１において示される如く低レベルｌをとるものとなる
。

従って、このとき、オアゲート回路７６からは、異常対
策信号Ｃｘとして、アンドゲート回路７２から得られる
信号Ｃ２，即ち、正常な検出パルス列信号Ｐｂが得られ
る。この異常対策信号Ｃｘとしての検出パルス列信号ｐ
ｂは、出力送出部３０の出力選択部３０Ｂにおける周波
数逓倍回路３６に供給され、周波数が３逓倍された信号
Ｃｘ”としてスイッチ回路３５の固定接点３５ｂに供給
される。

そして、この場合、出力送出部３０のスイッチ回路３５
の制御端には、異常検出部４０から得られる周期的に低
レベルをとる異常検出信号Ｐｅが供給され、スイッチ回
路３５は斯かる周期的に低レベルをとる異常検出信号Ｐ
ｅが供給されるときには、その可動接点３５ｃが固定接
点３５ｂに接続されるようになされている。これにより
、スイッチ回路３５の可動接点３５ｃから、周波数逓倍
回路３６からの、検出パルス列信号Ｐｂの周波数が３逓
倍されて得られる信号Ｃｘ’　が、検出出力形成部３０
Ａからの出力信号Ｐｎに代わる検出出力として送出され
る。

この出力送出部３０から送出される信号Ｃｘ’は、出力
信号Ｐｎに代えて各制御ユニット、即ち、メータ制御ユ
ニット４５．アンチロックブレーキ制御ユニット４６．
パワーシート制御ユニット４７、オートクルーズ制御ユ
ニット４８等に供給される。これにより、円板内蔵部１
０に配された検出器２０Ａからの検出パルス列信号Ｐａ
が、異常となって８１！続的に低レベルをとるものとな
る場合には、正常な検出パルス列信号ｐｂの周波数が３
逓倍されて得られる信号Ｃｘ゛が、各制御ユニット４５
〜４８に対する応急回転検出出力とされる状態が自動的
にとられることになる。

また、検出器２０Ｂもしくは２０Ｃ自体あるいはその出
力側での断線等の事故により検出パルス列信号Ｐｂもし
くはＰｃが適正に得られなくなった状態においては、各
部の信号は第６図Ａ−Ｐにおける、上述の期間Ｔ１に続
く時点ｔｔからｔ、３までの期間Ｔ２、もしくは、期間
Ｔ２に続く時点ｔ、以降の期間Ｔ、において示される如
くとなり、検出器２０Ａ及び２０Ｃからの検出パルス列
信号Ｐａ及びＰｃは、第６図Ａ及びＣにおける期間Ｔ２
において示される如く適正に得られるが、検出器２０Ｂ
からの検出パルス列信号Ｐｂが、第６図Ｂにおける期間
Ｔ２において示される如く継続的に低レベルをとるもの
になる、もしくは、検出器２０Ａ及び２０Ｂからの検出
パルス列信号Ｐａ及びｐｂは、第６図Ａ及びＣにおける
期間Ｔ３において示される如く適正に得られるが、検出
器２０Ｃからの検出パルス列信号Ｐｃが、第６図Ｃにお
ける期間Ｔ３において示される如く継続的に低レベルを
とるものになることになって、上述の検出器２０Ａ自体
あるいはその出力側で断線等が生じて検出パルス列信号
Ｐａが適正に得られなくなった状態と同様となる。

即ち、検出出力形成部３０Ａのオアゲート回路３４の出
力信号Ｐｎは、第６図りにおける期間Ｔ２に示される如
く、アンドゲート回路３３から得られる信号Ｐ３と同一
のもの、もしくは、第６図りにおける期間Ｔ３に示され
る如く、アンドゲート回路３１から得られる信号Ｐ１と
同一のものとなることになり、このとき、異常検出部４
０から得られる異常検出信号Ｐｅは、第６図Ｇにおける
期間Ｔ２もしくはＴ３において示される如く、オアゲー
ト回路４１から得られる信号Ｐｒと同一の、周期的に低
レベルをとるものとなる。この周期的に低レベルをとる
異常検出信号Ｐｅも、出力送出部３０の出力選択部３０
Ｂにおけるスイッチ回路３５の制御端に供給されるとと
もに、警告ランプ４９ａの点滅制御を行うランプ制御ユ
ニット４９に供給され、ランプ制御ユニット４９は警告
ランプ４９ａを点灯状態とする。

さらに、検出パルス列信号Ｐａが継続的に低レベルをと
るものとなった場合と同様の動作のもとに、異常対策信
号形成部５０のオアゲート回路５８．５９及び６０から
は、第６図に、Ｌ及びＭにおける期間Ｔ２もしくはＴ３
において示される如くの信号Ｓａ、Ｓ、及びＳ６がその
まま得られ、それにより、オアゲート回路７６からは、
異常対策信号Ｃｘとして、アンドゲート回路７３から得
られる信号Ｃ１、即ち、正常な検出パルス列信号Ｐｃ、
もしくは、アンドゲート回路７１から得られる信号ＣＩ
　、即ち、正常な検出パルス列信号Ｐａが得られる。こ
の異常対策信号Ｃｘとしての検出パルス列信号Ｐｃもし
くはＰａは、出力送出部３０の出力選択部３０Ｂにおけ
る周波数逓倍回路３６に供給され、周波数が３逓倍され
た信号ＣＸ゛としてスイッチ回路３５の固定接点３５ｂ
に供給される。

そして、斯かる場合にも、出力送出部３０のスイッチ回
路３５の制御端には、異常検出部４０から得られる周期
的に低レベルをとる異常検出信号Ｐｅが供給されるので
、スイッチ回路３５の可動接点３５ｃが固定接点３５ｂ
に接続され、可動接点３５ｃから、周波数逓倍回路３６
からの、検出パルス列信号ＰｃもしくはＰａの周波数が
３逓倍されて得られる信号ｃ　ｘｌが、検出出力形成部
３０Ａからの出力信号Ｐｎに代わる検出出力として送出
され、各制御ユニット４５〜４８に対する応急回転検出
出力とされる。

一方、例えば、検出器２０Ａに短絡事故が生じて検出パ
ルス列信号ｐａが適正に得られなくなった状態において
は、各部の信号は第７図Ａ−Ｐにおける、上述の期間Ｔ
４に続く、時点ｔ４からｔ、までの期間Ｔ、において示
される如くとなる。

即ち、検出器２０Ｂ及び２０Ｃからの検出パルス列信号
ｐｂ及びＰｃは、第７図Ｂ及びＣにおける期間Ｔ５にお
いて示される如く正常に得られるが、検出器２０Ａから
の検出パルス列信号Ｐａは、第７図Ａにおける期間Ｔ５
において示される如く、継続的に高レベルをとるものに
なってしまう。それにより、出力送出部３０の検出出力
形成部３０Ａにおいて、アンドゲート回路３１及び３３
から得られる信号Ｐ、及びＰ３は継続的に高レベルをと
り、アンドゲート回路３２から得られる信号Ｐ２のみが
検出パルス列信号Ｐｃに同期したパルス列信号となる。

その結果、オアゲート回路３４からの出力信号Ｐｎは、
第７図りにおける期間Ｔ。

において示される如く、検出パルス列信号Ｐｃにおける
立下り部に同期して低レベル部を有するものとなってし
まう。

そして、このとき、異常検出部４０におけるオアゲート
回路４１からの信号Ｐｒは、第７図Ｅにおける期間Ｔ、
において示される如く、高レベルをとるものとなり、ま
た、アンドゲート回路４２からの信号Ｐｄは、第７図Ｆ
における期間Ｔｓにおいて示される如く、検出パルス列
信号Ｐｃにおける立上り部に同期して高レベル部を有す
るものとなる。その結果、アンドゲート回路４４から得
られる異常検出信号Ｐｅは、第７図Ｇにおける期間Ｔ５
において示される如く、オアゲート回路４２からの信号
Ｐｄがレベル反転されたものに相当する、検出パルス列
信号Ｐｃにおける立上り部に同期して低レベル部を有す
るものとなる。

この周期的に低レベルをとる異常検出信号Ｐｅも、出力
送出部３０の出力選択部３０Ｂにおけるスイッチ回路３
５の制御端に供給されるとともに、警告ランプ４９ａの
点滅制御を行うランプ制御ユニット４９に供給され、ラ
ンプ制御ユニット４９は警告ランプ４９ａを点灯させる
。

このように、検出パルス列信号Ｐａが継続的に高レベル
をとるものとなる状態では、異常対策信号形成部５０に
おいて、ＲＳフリップ・フロップ５１．５２及び５３の
夫々のセット端子Ｓに、高レベルをとる検出パルス列信
号Ｐａ及び正常な検出パルス列信号ｐｂ及びＰｃが夫々
供給されるとともに、ＲＳフリップ・フロップ６１．６
２及び６３の夫々のセット端子Ｓに、上述の検出パルス
列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃがインバータ６７．６８及び
６９によりレベル反転して得られる信号Ｐａ″、Ｐｂ’
及びＰｃ’　が供給される。

このとき、ＲＳフリップ・フロップ５１．５２及び５３
の夫々のリセット端子Ｒには、異常検出部４０からの第
７同日における期間Ｔ５において示される如くの信号Ｐ
ｒがレベル反転されて得られる、低レベルをとる信号Ｐ
ｒ’が供給されて、ＲＳフリップ・フロップ５１．５２
及び５３の夫々の出力端子Ｑには継続的に高レベルをと
る信号Ｓ、、Ｓ、及びＳ３が得られ、また、Ｄ−フリッ
プ・フロップ５４．５５及び５６の夫々のクロック端子
Ｃにも、低レベルをとる信号Ｐｒ”が供給されて、Ｄ−
フリップ・フロップ５４．５５及び５６の夫々の出力端
子Ｑに、継続的に低レベルをとる信号Ｓ４．ＳＳ及びＳ
６が得られ、これらが夫々オアゲート回路５８．５９及
び６０の一方の入力端子に供給される。

また、このとき、信号Ｐａ″、ｐｂ’及びＰｃ゛が夫々
セット端子Ｓに供給されるＲＳフリップ・フロップ６１
．６２及び６３の夫々のリセット端子Ｒには、異常検出
部４０から得られる、第７図Ｆにおける期間Ｔ５におい
て示される如くの、検出パルス列信号Ｐｃにおける立上
り部に同期して高レベル部を有する信号Ｐｄが供給され
る。そして、ＲＳフリップ・フロップ６１．６２及び６
３の夫々の出力端子Ｑに得られる信号Ｓｔ、Ｓ。

及びＳ９が夫々遅延回路６１ａ、６２ａ及び６３ａを通
じて得られる、第７図Ｈ，Ｉ及びＪにおける期間Ｔ５に
おいて示される如くの信号Ｓ、″。

８８″及びＳ、”が、Ｄ−フリップ・フロップ６４．６
５及び６６の夫々のデータ端子りに供給される。Ｄ−フ
リップ・フロップ６４．６５及び６６の夫々のクロック
端子Ｃには、検出パルス列信号Ｐｃにおける立上り部に
同期して高レベル部を存する信号Ｐｄが供給されて、Ｄ
−フリップ・フロップ６４．６５及び６６の夫々の出力
端子Ｑには、第７図に、Ｌ及びＭにおける期間Ｔ、にお
いて示される如くの信号Ｓ、。＋Ｓ１）及びＳ１□が得
られ、これらが夫々オアゲート回路５８．５９及び６０
の他方の入力端子に供給される。

このため、オアゲート回路５８．５９及び６０からは、
第７図に、Ｌ及びＭにおける期間Ｔ５において示される
如くの信号Ｓ　Ｉ　６＋　Ｓ　Ｉ　１及びＳ１□がその
まま得られる。そして、アンドゲート回路７１には、第
７図Ｋにおける期間Ｔ、において示される如くの信号Ｓ
ＩＯと、第７図Ｍにおける期間Ｔ５において示される如
くの信号Ｓ１□がインバータ７９でレベル反転されて得
られる信号と、継続的に高レベルをとる検出パルス列信
号Ｐａとが供給され、アンドゲート回路７１から得られ
る信号Ｃ１は、第７図Ｎにおける期間Ｔ、において示さ
れる如くの低レベルｌをとるものとなる。また、アンド
ゲート回路７２には、第７図りにおける期間Ｔ５におい
て示される如くの信号Ｓｌ＋と、第７図Ｋにおける期間
Ｔ、において示される如くの信号５１０がインパーク７
７でレベル反転されて得られる信号と、正常な検出パル
ス列信号Ｐｂとが供給され、アンドゲート回路７２から
は、信号Ｃ２として、第７図０における期間Ｔ、におい
で示される如く、正常な検出パルス列信号ｐｂが得られ
る。

さらに、アンドゲート回路７３には、第７図Ｍにおける
期間Ｔ、において示される如くの信号３１２と、第７図
りにおける期間Ｔ５において示される如くの信号Ｓ１）
がインバータ７８でレベル反転されて得られる信号と、
正常な検出パルス列信号ＰＣとが供給され、アンドゲー
ト回路７３から得られる信号Ｃ３は、第７図Ｐにおける
期間Ｔ５において示される如く低レベルｌをとるものと
なる。

従って、このとき、オアゲート回路７６からは、異常対
策信号Ｃｘとして、アンドゲート回路７２から得られる
信号Ｃ２，即ち、正常な検出パルス列信号Ｐｂが得られ
、出力送出部３０の出力選択部３０Ｂにおける周波数逓
倍回路３６に供給されて、周波数が３逓倍された信号Ｃ
ｘ’　としてスイッチ回路３５の固定接点３５ｂに供給
される。

そして、この場合、出力送出部３０のスイッチ回路３５
の制御端には、異常検出部４０から得られる周期的に低
レベルをとる異常検出信号Ｐｅが供給されているので、
スイッチ回路３５の可動接点３５ｃは固定接点３５ｂに
接続される。それにより、スイッチ回路３５の可動接点
３５ｃから、周波数逓倍回路３６からの、検出パルス列
信号Ｐｂの周波数が３逓倍されて得られる信号Ｃｘ’が
、検出出力形成部３０Ａの出力信号Ｐｎに代わる検出出
力として送出される。

従って、円板内蔵部１０に配された検出器２０Ａからの
検出パルス列信号Ｐａが、異常となってｍ続的に高レベ
ルをとるものとなる場合にも、正常な検出パルス列信号
ｐｂの周波数が３逓倍されて得られる信号Ｃｘ’　が、
各制御ユニット４５〜４８に対する応急回転検出出力と
される状態が自動的にとられることになる。

また、検出器２０Ｂもしくは２０Ｃに短絡事故が生じて
検出パルス列信号ｐｂもしくはＰｃが適正に得られなく
なった状態においては、各部の信号は第７図Ａ−Ｐにお
ける、上述の期間Ｔ、に続く時点ｔ５からｔ６までの期
間Ｔ６、もしくは、期間Ｔ６に続く時点ｔ６以降の期間
Ｔ７において示される如くとなり、検出器２ＱＡ及び２
０Ｃからの検出パルス列信号Ｐａ及びＰｃは、第７図Ａ
及びＣにおける期間Ｔ６において示される如く適正に得
られるが、検出器２０Ｂからの検出パルス列信号ｐｂが
、第７図Ｂにおける期間Ｔ６において示される如く継続
的に高レベルをとるものになる、もしくは、検出器２０
Ａ及び２０Ｂからの検出パルス列信号Ｐａ及びｐｂは、
第７図Ａ及びＣにおける期間Ｔ７において示される如く
適正に得られるが、検出器２０Ｃからの検出パルス列信
号Ｐｃが、第７図Ｂにおける期間Ｔ７において示される
如く継続的に高レベルをとるものになることになって、
上述の検出器２０Ａに短絡事故が生じて検出パルス列信
号Ｐａが適正に得られなくなった状態と同様となる。

即ち、検出出力形成部３０Ａのオアゲート回路３４の出
力信号Ｐｎは、第７図りにおける期間Ｔ６に示される如
く、検出パルス列信号Ｐａにおける立下り部に同期して
低レベル部を有するもの、もしくは、第７図りにおける
期間Ｔ７に示される如く、検出パルス列信号ｐｂにおけ
る立下り部に同期して低レベル部を有するものとなるこ
とになり、このとき、異常検出部４０から得られる異常
検出信号Ｐｅは、第７図Ｇにおける期間Ｔ６もしくはＴ
７において示される如く、オアゲート回路４２から得ら
れる信号Ｐｄがレベル反転されたものに相当する、周期
的に低レベルをとるものとなる。この周期的に低レベル
をとる異常検出信号Ｐｅも、出力送出部３０の出力選択
部３０Ｂにおけるスイッチ回路３５の制御端に供給され
るとともに、警告ランプ４９ａの点滅制御を行うランプ
制御ユニット４９に供給され、ランプ制御ユニット４９
は警告ランプ４９ａを点灯状態とする。

さらに、検出パルス列信号Ｐ　ａ　７３＜継続的に高レ
ベルをとるものとなった場合と同様の動作のもとに、異
常対策信号形成部５０のオアゲート回路５８．５９及び
６０からは、第７図に、　　Ｌ及びＭにおける期間Ｔ６
もしくはＴ７において示される如くの信号Ｓ１゜、Ｓ１
）及びＳＩ□がそのまま得られ、それにより、オアゲー
ト回路７６からは、異常対策信号Ｃｘとして、アンドゲ
ート回路７３から得られる信号Ｃ３、即ち、正常な検出
パルス列信号Ｐｃ、もしくは、アンドゲート回路７１か
ら得られる信号ＣＩ、即ち、正常な検出パルス列信号Ｐ
ａが得られる。この異常対策信号Ｃｘとしての検出パル
ス列信号ＰｃもしくはＰａは、出力送出部３０の出力選
択部３０Ｂにおける周波数逓倍回路３６に供給され、周
波数が３逓倍された信号ＣＸ゛としてスイッチ回路３５
の固定接点３５ｂに供給される。

そして、この場合にも、出力送出部３０のスイッチ回路
３５の制御端には、異常検出部４０から得られる周期的
に低レベルをとる異常検出信号Ｐｅが供給されるので、
スイッチ回路３５の可動接点３５ｃが固定接点３５ｂに
接続され、可動接点３５ｃから、周波数逓倍回路３６か
らの、検出パルス列信号ＰｃもしくはＰａの周波数が３
逓倍されて得られる信号Ｃｘ’　が、検出出力形成部３
０Ａからの出力信号Ｐｎに代わる検出出力として送出さ
れ、各制御ユニット４５〜４８に対する応急回転検出出
力とされる。

なお、上述の例においては、出力選択部３０Ｂが周波数
逓倍回路３６を備えるものとされ、異常対策信号形成部
５０から異常対策信号Ｃｘとして得られる正常な検出パ
ルス列信号Ｐａ、ＰｂもしくはＰｃを受けて、その周波
数を３逓倍して得られる信号Ｃｘ’を、検出出力形成部
３０Ａからの出力信号Ｐｎに代わる検出出力として送出
するようにされているが、出力選択部３０Ｂにおける周
波数逓倍回路３６は必ずしも必要なものではなく、出力
選択部３０Ｂは、異常対策信号形成部５０から異常対策
信号Ｃｘとして得られる正常な検出パルス列信号Ｐａ、
ＰｂもしくはＰｃを、そのまま検出出力形成部３０Ａか
らの出力信号Ｐｎに代わる検出出力として送出するもの
とされてもよい。

また、上述の例においては、回転円板１４に被検出部と
しての透孔１６が配列形成され、被検出部の配列に応じ
た検出パルス列信号を得る検出信号発生部には光電型の
検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃが用いられているが、
本発明に係る回転検出装置は、斯かる回転円板１４に透
孔として設けられた被検出部と光電型の検出器との組合
せを有するものに限られることなく、回転円板１４に、
例えば着磁部等による、透孔以外の種々の被検出部が配
列形成され、検出信号発生部が、例えば電磁型の検出器
等の、光電型の検出器以外の種々の検出器を備えるもの
とされてもよい。

さらに、上述の例では、検出信号発生部が３個の光電型
の検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃを含むものとされて
いるが、本発明に係る回転検出装置における検出信号発
生部は、３個の検出器を含むものに限られることなく、
３個以上の検出器を備えるものとされ得るものであり、
一般的には、ｎ個（ｎは３以上の正整数）の検出器を備
えるものとされて、ｎ個の検出器がそれらのうちの隣合
う２個から得られる第１及び第２の検出パルス列信号が
実質的に２π／ｎの相互位相差を有するものとなるよう
に配置される。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る回転検出装
置によれば、複数の被検出部が回転中心を包囲して環状
に配列形成された回転部材と、その回転部材に近接して
配されて被検出部の配列に応じた検出パルス列信号を発
生する複数の検出器とを用いての回転検出にあたり、複
数の検出器の夫々から適正な検出パルス列信号が得られ
る状態においては、回転部材を大型化させず、かつ、容
易に作成し得るものとしたもとで、検出出力部から、各
検出パルス列信号に基づいて、各検出器から得られる検
出パルス列信号を直接に回転検出出力とする場合に比し
て検出精度の大幅な向上が図れる回転検出出力を得るこ
とができる。そして、複数の検出器から夫々得られる検
出パルス列信号のいずれかに異常が生じた際には、その
とき正常な検出パルス列信号、もしくは、それをもとに
して形成された信号が、検出出力形成部からの回転検出
出力に代わる応急回転検出出力として送出されて、検出
出力部からの回転検出出力が適正なものでなくなること
に対する適切な対策がとられる状態を、自動的に得るこ
とができることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る回転検出装置の一例の全体を示す
概略構成図、第２図は第１図に示される例に用いられる
円板内蔵部の具体構成例を示す斜視図、第３図は第２図
に示される例に用いられる光電型の検出器の説明に供さ
れる側面図、第４図は第１図に示される例における出力
送出部の具体構成例を示すブロック図、第５図は第１図
に示される例における異常検出部及び異常対策信号形成
部の具体構成例を示すブロック図、第６図Ａ−Ｐ及び第
７図Ａ−Ｐは第１図に示される例の動作説明に供される
波形図である。 図中、１０は円板内蔵部、１４は回転円板、１６は透孔
、２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃは検出器、２８は論理回路
ブロック、３０は出力送出部、３０Ａは検出出力形成部
、３０Ｂは出力選択部、４０は異常検出部、５０は異常
対策信号形成部である。 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　複数の被検出部が回転中心を包囲して配列形成
   された回転部材と、該回転部材に近接して配されて上記
   被検出部の配列に応じた検出パルス列信号を発生するｎ
   個（ｎは３以上の正整数）の検出器が、それらのうちの
   隣合う２個から得られる第１及び第２の検出パルス列信
   号を実質的に２π／ｎの相互位相差を有するものとすべ
   く配置され、かつ、上記第１の検出パルス列信号を形成
   する各検出パルスと上記第２の検出パルス列信号を形成
   する各検出パルスとを部分的にオーバーラップさせるも
   のとされて形成される検出信号発生部と、該検出信号発
   生部から得られる検出パルス列信号に基づいて回転検出
   出力を形成する検出出力形成部と、上記検出信号発生部
   から得られる夫々の検出パルス列信号が供給されてそれ
   らの異常を検出する異常検出部と、該異常検出部の出力
   に基づき、上記検出信号発生部から得られる検出パルス
   列信号がいずれも正常なとき、上記回転検出出力を送出
   し、上記検出信号発生部から得られる検出パルス列信号
   のいずれかが異常であるとき、上記検出信号発生部から
   得られる検出パルス列信号のうちの正常なもの、もしく
   は、それに基づいて得られる信号を、上記回転検出出力
   に代わる検出出力として送出する出力選択部とを具備し
   て構成される回転検出装置。
2. （２）　上記検出信号発生部は３個の検出器を備えてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の回転検
   出装置。