JPS61292560A

JPS61292560A - 回転検出装置

Info

Publication number: JPS61292560A
Application number: JP13507885A
Authority: JP
Inventors: Yoji Yamada; 洋史山田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1985-06-20
Filing date: 1985-06-20
Publication date: 1986-12-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、回転体の回転速度１回転方向９回転角度等の
検出に用いられる回転検出装置に関する。

（従来の技術）車両においては、車速等の計測のため、変速機の出力軸
等の回転状態を検出する各種の回転検出装置が実用に供
されている。斯かる回転検出装置の一般的なものは、回
転状態が検出されるべき回転体に伴ってもしくはそれに
連動して回転する回転円板が備えられ、その回転円板が
円周方向に沿って多数の光反射部、光透過部、あるいは
、着磁部等の被検出部が環状に配列形成されたものとな
されるとともに、被検出部を光学的あるいは磁気的に検
出して被検出部の配列に応じた検出信号を発生する検出
器が回転円板に対して設置されて構成され、回転状態が
検出されるべき回転体の回転時に、検出器から得られる
検出信号の周波数あるいは位相等が回転体の回転状態に
応じたものとなるようにされる。

このような回転円板を備えた回転検出装置においては、
回転円板に環状に配列形成される被検出部の細密度によ
って検出精度が左右されることになるが、例えば、各被
検出部が光反射部あるいは透孔等の光透過部とされる場
合、回転円板に多数の光反射部あるいは光透過部を形成
するに際しての加工上の限界があってその細密度を充分
に高めることが困難となる。また、各光反射部あるいは
光透過部が細密度を高めるべく狭小なものとされると、
検出器から得られる検出信号のＳ／Ｎ比が低下してしま
うという不都合が生じることになる。

このため、回転円板に配列形成される光反射部あるいは
光透過部の細密度を所定範囲内にとどめたもとで検出精
度の向上を図るためのいくつかの方策が提案されており
、例えば、実開昭５５−１７２８５６号公報・にも記載
されている如く、回転円板に、光反射部あるいは光透過
部の環状配列を回転円板の径方向に２重に設け、それら
内側及び外側の光反射部あるいは光透過部の環状配列の
夫々に対応する２個の光学的検出器を配して、各光学的
検出器から得られる検出信号を合成し、その結果、検出
精度が実質的に高められることになる検出出力を得るよ
うになすことが知られている。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上述の如くに、回転円板を備えた回転検
出装置が、回転円板に内側及び外側の光反射部あるいは
光透過部の環状配列が２重に形成されるものとされる場
合には、回転円板の作成工程が複雑化して回転円板を容
易に得ることができなくなり、また、回転円板が大型化
する傾向となるという問題を伴い、その結果、装置の製
造コストが嵩むとともに装置全体が大型化することにな
ってしまう。

そのため、複数の被検出部が回転中心を包囲して環状に
配列形成された回転円板と、この回転円板に近接して配
されて被検出部の配列に応じた検出パルス列信号を発生
する複数の検出器とを備えるものとされ、複数の検出器
がそれらの夫々から得られる検出パルス列信号が所定の
相互位相差を有するものとなるように配置されるととも
に各検出パルス列信号が合成されることにより、検出精
度の向上が図られることになる回転検出出力が、回転円
板が大型化されず、かつ、容易に作成できるものとされ
たもとで得られるようにされた回転検出装置が考えられ
ている。

しかしながら、斯かる多相検出パルス列信号が合成され
て回転検出出力が得られるようにされる回転検出装置に
あっては、例えば、複数の検出器のいずれかに断線ある
いは短絡等の故障が生じて多相検出パルス列信号のうち
のいずれかに異常を来した場合には、適正な回転検出出
力が得られないことになるので、多相検出パルス列信号
のうちのいずれかが異常になった際には、異常事態の発
生が速やかに検知されて、適切な対策を取り得るように
なすことが望まれるところとなる。

斯かる点に鑑み本発明は、複数の被検出部が回転中心を
包囲して環状に配列形成された回転部材に対し、その回
転部材に近接して配されて被検出部の配列に応じた検出
パルス列信号を発生する複数の検出器が、それらの夫々
から得られる検出パルス列信号が所定の相互位相差を有
するものとなるように配置され、複数の検出器から夫々
得られる検出パルス列信号に基づいて、検出精度の向上
を図ることができる回転検出出力が形成されるようにな
されるとともに、異常検出部が設けられて、複数の検出
器から夫々得られる検出パルス列信号のいずれかに異常
が生じた際には、迅速かつ確実に異常状態が検知される
ものとされた回転検出装置を提供することを目的とする
。

（問題点を解決するための手段）上述の目的を達成すべく、本発明に係る回転検出装置は
、複数の被検出部が回転中心を包囲して配列形成された
回転部材と、この回転部材に近接して配されて被検出部
の配列に応じた検出パルス列信号を発生するｎ個（ｎは
３以上の正整数）の検出器が、それらのうちの隣合う２
個から得られる第１及び第２の検出パルス列信号を実質
的に２π／ｎの相互位相差を有するものとすべく配置さ
れ、かつ、第１の検出パルス列信号を形成する各検出パ
ルスと第２の検出パルス列信号を形成する各検出パルス
とを部分的にオーバーラツプさせるものとなされて形成
される検出信号発生部と、検出信号発生部から得られる
検出パルス列信号に基づいて回転検出出力を形成する検
出出力部と、検出信号発生部から得られる夫々の検出パ
ルス列信号が供給されるアンドゲート回路及びオアゲー
ト回路とを含んで形成される異常検出部とを備えて構成
される。そして、異常検出部におけるアンドゲート回路
及びオアゲート回路の出力に基づいて、検出信号発生部
におけるｎ個の検出器の夫々から得られる検出パルス列
信号の異常が検知されるものとなされる。

（作　用）上述の如（に構成される本発明に係る・回転検出装置は
、検出信号発生部におけるｎ個の検出器の夫々か・ら得
られる検出パルス列信号が全て適正である場合には、そ
れらが供給される検出出力部から検出精度の向上を図る
ことができる回転検出出力が得られるとともに、同じく
検出信号発生部のｎ個の検出器の夫々から得られる検出
パルス列信号が供給される異常検出部におけるアンドゲ
ート回路及びオアゲート回路の出力が、正常状態をあら
れす所定の態様をとるものとされる。そして、検出信号
発生部のｎ個の検出器の夫々から得られる検出パルス列
信号にうちのいずれかが、例えば、継続的に低レベルも
しくは高レベルをとる異常なものとなる場合には、異常
検出部におけるアンドゲート回路及びオアゲート回路の
出力が、正常状態をあられす所定の態様とは異なる態様
をとるものとなり、それによって、検出信号発生部のｎ
個の検出器の夫々から得られる検出パルス列信号にうち
のいずれかが異常となったことが検知される。

従って、異常検出部におけるアンドゲート回路及びオア
ゲート回路の出力の態様に基づいて、検出出力部から不
適切な回転検出出力が得られることになる事態に対する
適切な対策を迅速にとることができることになる。

（実施例）以下、本発明の実施例について図面を参照して述べる。

第１図は、本発明に係る回転検出装置の一例を示す。こ
の例は、例えば、車両等における変速機の出力軸の回転
状態を検出する回転検出装置を形成するものとされ、円
板内蔵部１０と論理回路ブロック２８とを備えるものと
されている。

円板内蔵部１０は、回転円板１４と、それに関連して配
されて回転円板１４に設けられた被検出部を検出し、検
出出力信号を発生する３個の検出器２０Ａ、２０Ｂ及び
２０Ｃとを有するものとされており、具体的には、例え
ば、第２図に示される如くに構成される。

第２図に示される円板内蔵部１０の一例は、一点鎖線で
表されるケース１１を備えており、このケース１１内に
は、例えば、変速機の出力軸の回転を伝達するケーブル
１２が連結されたシャフト１３と、このシャフト１３に
固着された回転円板１４とが配置されている。この回転
円板１４には、多数の略矩形とされた同一寸法の透孔１
６が、各透孔１６の幅に等しい間隔を置き、回転円板１
４の回転中心を包囲して環状に配列形成されている。

これら透孔１６の夫々が被検出部としての光透過部とさ
れ、また、隣合う２個の透孔１６の間が光遮断部１８と
されている。

回転円板１４の回転中心の周囲には、３個の光電型とさ
れた検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃが回転円板１４に
近接し、かつ、等間隔で、即ち、回転円板１４の回転中
心に関して１２０６ずつの角度割りをもって配置されて
おり、これら検出器２ＯＡ、２０Ｂ及び２０Ｃはケース
１１の内面に固定されている。

検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃの夫々は同一構成のも
のとされており、例えば、第３図に検出器２ＯＡが例示
される如く、全体としてコ字状に形成され、その上辺部
２１ａと下辺部２１ｂとで回転円板１４を挾むものとさ
れる。回転円板１４の上方に位置するものとなる上辺部
２１ａの内部には、発光ダイオード等の発光素子２２が
設けられ、また、回転円板１４の下方に位置するものと
なる下辺部２１ｂの内部には、フォトトランジスタ等の
受光素子２４が設けられており、これら発光素子２２と
受光素子２４とは、回転円板１４に設けられた透孔１６
の環状配列部を介して互いに対向している。従って、発
光素子２２と受光素子２４との間に光遮断部１８が位置
する状態では、発光素子２２からの光が光遮断部１８に
よって遮断されて受光素子２４に到達せず、発光素子２
２と受光素子２４との間に透孔１６が位置する状態で、
発光素子２２からの光が透孔１６を通じて受光素子２４
に到達することになる。

受光素子２４は発光素子２２からの光の到達に応じて信
号を発生し、それによって、回転円板１４の回動時には
、受光素子２４は各透孔１６に対応する検出パルスを発
生し、従って、受光素子２４からは、透孔１６の配列に
応じた検出パルス列信号が、被検出部に関しての検出出
力信号として得られ・る。

この場合、回転円板１４に設けられた透孔１６の環状配
列は、回転円板１４の回転中心に関して１２０°ずつの
角度割りをもって配置された検出器２０Ａ、２０Ｂ及び
２０Ｃの夫々が、回転円板１４の回動時に、それらのう
ちの隣合う２個、即ち、検出器２０Ａ及び２０Ｂ、検出
器２０Ｂ及び２０Ｃ１もしくは、検出器２０Ｃ及び２０
Ａの夫々の受光素子２４から得られる２つの検出パルス
列信号が実質的に２π／３の相互位相差を有するものと
なる位置に配置されたことになるように、かつ、これら
２つの検出パルス列信号の一方を形成する各検出パルス
と他方を形成する各検出パルスとが相互にオーバーラツ
プする部分を有するものとなるように設定されている。

そして、検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃの夫々には車
体に配設されたワイヤハーネス中の３本のワイヤＷが連
結されており、これらのワイヤＷを通じてバッテリから
検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃの夫々における発光素
子２２への電力供給がなされ、また、バッテリから検出
器２０Ａ、２ＯＢ及び２０Ｃの夫々における受光素子２
４への電力供給及びその受光素子２４からの検出パルス
列信号の導出がなされる。このようにして各検出パルス
列信号を発生する検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃによ
り、検出信号発生部が形成されているのである。

このようにケース１１内に回転円板１４が収容され、ま
た、ケース１１の内面に３個の検出器２０Ａ、２０Ｂ及
び２０Ｃが固定されて形成される円板内蔵部１０におい
て検出信号発生部を形成する検出器２０Ａ、２０Ｂ及び
２０Ｃの夫々は、ワイヤＷを介して論理回路ブロック２
８に接続されている。

論理回路ブロック２８は、第１図に示される如く、円板
内蔵部１０に設けらた検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃ
の夫々における受光素子２４が発生する検出パルス列信
号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃが、ワイヤＷを通じて供給される
。

論理回路ブロック２８内には、検出器２０Ａからの検出
パルス列信号Ｐａと検出器２０Ｂからの検出パルス列信
号ｐｂとが供給される第１のアンドゲート回路３１．検
出器２０Ｂからの検出パルス列信号Ｐｂと検出器２０Ｃ
からの検出パルス列信号Ｐｃとが供給される第２のアン
ドゲート回路３２、検出器２０Ｃからの検出パルス列信
号Ｐｃと検出器２０Ａからの検出パルス列信号Ｐａとが
供給される第３のアンドゲート回路３３、及び、各アン
ドゲート回路３１．３２及び３３から得られる出力信号
Ｐ＋、Ｐｚ及びＰ３が供給されるオアゲート回路３４か
ら成り、オアゲート回路３４の出力信号Ｐｎが回転検出
出力とされる検出出力部３５が構成されており、さらに
、斯かる検出出力部３５に加えて、検出器２０Ａ、’２
０Ｂ及び２０Ｃからの検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及び
Ｐｃの夫々が供給されるオアゲート回路３６及びアンド
ゲート回路３７と、オアゲート回路３６の出力信号Ｐ、
が直接供給されるとともに、アンドゲート回路３７の出
力信号Ｐｓがインバータ３８を介して供給されるアンド
ゲート回路３９とでなり、アンドゲート回路３９の出力
信号Ｐｅが異常検出信号とされる異常検出部４０が構成
されている。

上述の如くに構成された本発明に係る回転検出装置の一
例にあっては、例えば、車両の走行時において回転円板
１４が車速に応じて回転せしめられることになり、検出
器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃのいずれもが正常に動作し
ている状態においては、検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０
Ｃから夫々、第４図Ａ、　Ｂ及びＣにおける時点ｔ、以
前の期間Ｔ０、及び、第５図Ａ、Ｂ及びＣにおける時点
ｔ４以前の期間Ｔ４において示される如く、順次に２π
／３、即ち、１２０°ずつの位相差を有するものとされ
た検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃが得られる。こ
れらの検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃは、それら
のうちの１２０６の相互位相差を有する２つ、即ち、検
出パルス列信号Ｐａ及びｐｂ、ｐｂ及びＰ　Ｃ％もしく
は、Ｐｃ及びＰａのうちの一方を形成する各検出パルス
と他方を形成する各検出パルスとが、相互にオーバーラ
ツプする部分、即ち、同時に高レベルをとる部分を有す
る・ものとされている。

斯かる検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃは、夫々、
上述の如くの態様で、論理回路ブロック２８の検出出力
部３５における第１．第２及び第３のアンドゲート回路
３１．３２及び３３に供給される。そして、第１のアン
ドゲート回路３１からは検出パルス列信号Ｐａを形成す
る各検出パルスと検出パルス列信号Ｐｂを形成する各検
出パルスとのオーバーラツプ部分に対応するパルスの列
により形成される出力信号Ｐ１が得られ、第２のアンド
ゲート回路３２からは検出パルス列信号ｐｂを形成する
各検出パルスと検出パルス列信号Ｐｃを形成する各検出
パルスとのオーバーラツプ部分に対応するパルスの列に
より形成される出力信号Ｐ２が得られ、さらに、第３の
アンドゲート回路３３からは検出パルス列信号Ｐｃを形
成する各検出パルスと検出パルス列信号Ｐａを形成する
各検出パルスとのオーバーラツプ部分に対応するパルス
の列により形成される出力信号Ｐ３が得られる。

これら出力信号Ｐ、、Ｐ、及びＰ３はオアゲート回路３
４に供給され、オアゲート回路３４からは、出力信号Ｐ
＋　、Ｐｚ及びＰ３が合成されて得られる、第４図りに
おける期間ＴＯ１及び、第５図りにおける期間Ｔ４にお
いて示される如くのパルス列信号とされた出力信号Ｐｎ
が得られる。この出力信号Ｐｎを形成するパルス列信号
は、検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃの夫々の周波
数の３倍の周波数を有するものとなり、これが回転検出
出力とされる。

従って、この回転検出出力により、回転円板１４に設け
られた透孔１６の環状配列に応じて得られる検出パルス
列信号Ｐａ、ＰｂもしくはＰｃを直接に回転検出出力と
する場合に比して、著しく高められた検出精度のもとて
の回転検出がなされることになる。そして、斯かるオア
ゲート回路３４の出力信号Ｐｎとして得られる回転検出
出力は、例えば、車両の各所に配された車速を制御情報
として動作する、オートクルーズ制御ユニット、パワー
ステアリング制御ユニット、アンチロックブレーキ制御
ユニット等の各制御ユニットに、制御信号として供給さ
れる。

上述の如くに、検出出力部３５から、検出パルス列信号
Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃの夫々の周波数の３倍の周波数を有
する出力信号Ｐｎが得られることになる、検出器２０Ａ
、２０Ｂ及び２０Ｃのいずれもが正常に動作している状
態においては、論理回路ブロック２８の異常検出部４０
におけるオアゲート回路３６及びアンドゲート回路３７
にも、上述の第４図Ａ、Ｂ及びＣにおける期間Ｔ０、及
び、第５図Ａ、Ｂ及びＣにおける期間Ｔ４において示さ
れる検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃが供給される
。その結果、オアゲート回路３６及びアンドゲート回路
３７からは、夫々、第４図Ｅ及びＦにおける期間Ｔ０、
及び、第５図Ｅ及びＦにおける期間Ｔ４において示され
る如くの、高レベルｈをとる出力信号Ｐ４及び低レベル
ｌをとる出力信号Ｐ、が得られる。そして、高レベルｈ
をとる出力信号Ｐ４がそのまま、また、低レベルβをと
る出力信号Ｐ５がインバータ３８で高レベルｈをとるも
のに変換されてアンドゲート回路３９に供給され、アン
ドゲート回路３９からは、第４図Ｇにおける期間Ｔ０、
及び、第５図Ｇにおける期間Ｔ４において示される如く
の、高レベルｈをとる出力信号Ｐｅが得られる。

このようにして、検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃから
の検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃのいずれもが適
正に得られている状態においては、異常検出部４０にお
けるオアゲート回路３６及びアンドゲート回路３７の出
力信号Ｐ４及びＰｓが、夫々、高レベルｈ及び低レベル
βをとるものとなり、その結果、異常検出信号とされる
アンドゲート回路３９の出力信号Ｐｅが高レベルｈをと
るものとなる。

これに対して、例えば、検出器２０Ａ自体あるいはその
出力側での断線等の事故により検出パルス列信号Ｐａが
適正に得られなくなった状態においては、各部の信号は
第４図Ａ−Ｇにおける、上述の期間Ｔ、に続く、時点ｔ
１からｔ２までの期間Ｔ、において示される如くとなる
。即ち、検出器２０Ｂ及び２０Ｃからの検出パルス列信
号ｐｂ及びＰｃは適正に得られるが、検出器２０Ａから
の検出パルス列信号Ｐａは継続的に低レベルをとるもの
になってしまう。それにより、アンドゲート回路３１及
び３３の出力信号Ｐ、及びＰｓは、継続的に低レベルを
とり、アンドゲート回路３２の出力信号Ｐ２のみが検出
パルス列信号Ｐｃに同期したパルス列信号となる。その
結果、オアゲート回路３４の出力信号Ｐｎは、第４図り
における期間Ｔ、において示される如く、アンドゲート
回路３２の出力信号Ｐ２と同一のものとなってしまう。

そして、このとき、異常検出部４０におけるオアゲート
回路３６の出力信号Ｐ４は、第４図已における期間ＴＩ
において示される如く、検出パルス列信号Ｐｃにおける
立下り部に同期して低レベル部を有するものとなり、ま
た、アンドゲート回路３７の出力信号Ｐ５は、第４図Ｆ
における期間Ｔ＋において示される如く、低レベルＰを
とるものとなる。その結果、異常検出信号とされるアン
ドゲート回路３９の出力信号Ｐｅは、第４図Ｇにおける
期間Ｔ１において示される如く、オアゲート回路３６の
出力信号Ｐ４と同一の、検出パルス列信号Ｐｃにおける
立下り部に同期して低レベル部を有するものとなるすまた、検出器２０Ｂもしくは２０Ｃ自体あるいはその出
力側での断線等の事故により検出パルス列信号ｐｂもし
くはＰｃが適正に得られなくなった状態においては、各
部の信号は第４図Ａ−Ｇにおける、上述の期間Ｔ１に続
く時点ｔ２からｔ。

までの期間Ｔ２、もしくは、期間Ｔ２に続く時点ｔ３以
降の期間Ｔ、において示される如くとなり、検出器２０
Ａ及び２０Ｃからの検出パルス列信号Ｐａ及びＰｃは適
正に得られるが、検出器２０Ｂからの検出パルス列信号
Ｐｂが継続的に低レベルをとるものになる、もしくは、
検出器２０Ａ及び２０Ｂからの検出パルス列信号ｐａ及
びｐｂは適正に得られるが、検出器２０Ｃからの検出パ
ルス列信号Ｐｃが継続的に低レベルをとるものになるこ
とになって、上述の検出器２０Ａ自体あるいはその出力
側で断線等が生じて検出パルス列信号Ｐａが適正に得ら
れなくなった状態と同様となる。

即ち、オアゲート回路３４の出力信号Ｐｎは、第４図り
における期間Ｔ２に示される如く、アンドゲート回路３
３の出力信号Ｐ３と同一のものとなる、もしくは、第４
図りにおける期間Ｔ、に示される如く、アンドゲート回
路３１の出力信号Ｐ１と同一のものとなることになり、
このとき、異常検出信号とされるアンドゲート回路３９
の出力信号Ｐｅは、第４図Ｇにおける期間Ｔ２において
示される如く、オアゲート回路３６の出力信号Ｐ４と同
一の、検出パルス列信号Ｐａにおける立下り部に同期し
て低レベル部を有するもの、もしくは、第４図Ｇにおけ
る期間Ｔ：ｌにおいて示される如く、オアゲート回路３
６の出力信号Ｐ４と同一の、検出パルス列信号ｐｂにお
ける立下り部に同期して低レベル部を存するものとなる
。

一方、例えば、検出器２０Ａに短絡事故が生じて検出パ
ルス列信号Ｐａが適正に得られなくなった状態において
は、各部の信号は第５図Ａ−Ｇにおける、上述の期間Ｔ
４に続く、時点ｔ４からｔ、までの期間Ｔ５において示
される如くとなる。

即ち、検出器２０Ｂ及び２０Ｃからの検出パルス列信号
ｐｂ及びＰｃは適正に得られるが、検出器２０Ａからの
検出パルス列信号Ｐａは継続的に高レベルをとるものに
なってしまう。それにより、アンドゲート回路３１及び
３３の出力信号Ｐ１及びＰ、は、継続的に高レベルをと
り、アンドゲート回路３２の出力信号Ｐ２のみが検出パ
ルス列信号Ｐｃに同期したパルス列信号となる。その結
果、オアゲート回路３４の出力信号Ｐｎは、第５図りに
おける期間Ｔ５において示される如（、検出パルス列信
号Ｐｃにおける立下り部に同期して低レベル部を存する
ものとなってしまう。

そして、このとき、異常検出部４０におけるオアゲート
回路３６の出力信号Ｐ４は、第５図Ｅにおける期間Ｔ、
において示される如く、高レベルｈを取るものとなり、
また、アンドゲート回路３７の出力信号Ｐｓは、第５図
Ｆにおける期間Ｔ５において示される如く、検出パルス
列信号Ｐｃにおける立上り部に同期して高レベル部を有
するものとなる。その結果、異常検出信号とされるアン
ドゲート回路３９の出力信号Ｐｅは、第５図Ｇにおける
期間Ｔ、において示される如く、アンドゲート回路３７
の出力信号Ｐ、がレベル反転されたものと同一の、検出
パルス列信号Ｐｃにおける立上り部に同期して低レベル
部を有するものとなる。

また、例えば、検出器２０Ｂもしくは２０Ｃに短絡事故
が生じて検出パルス列信号ＰｂもしくはＰｃが適正に得
られなくなった状態においては、各部の信号は第５図Ａ
−Ｇにおける、上述の期間Ｔ、に続く時点１．からｔ６
までの期間Ｔ　６　、もしくは、期間Ｔ＆に続く時点ｔ
６以降の期間Ｔ７において示される如くとなり、検出器
２０Ａ及び２０Ｃからの検出パルス列信号Ｐａ及びＰｃ
は適正に得られるが、検出器２０Ｂからの検出パルス列
信号ｐｂが継続的に高レベルをとるものになる、もしく
は、検出器２０Ａ及び２０Ｂからの検出パルス列信号Ｐ
ａ及びｐｂは適正に得られるが、検出器２０Ｃからの検
出パルス列信号Ｐｃが継続的に高レベルをとるものにな
ることになって、上述の検出器２０Ａに短絡事故が生じ
て検出パルス列信号Ｐａが適正に得られなくなった状態
と同様となる。即ち、オアゲート回路３４の出力信号Ｐ
ｎは、第５図りにおける期間Ｔｈに示される如く、検出
パルス列信号Ｐａにおける立下り部に同期して低レベル
部を有するものとなる、もしくは、第５図りにおける期
間Ｔ７に示される如（、検出パルス列信号ｐｂにおける
立下り部に同期して低レベル部を有するものとなること
になり、このとき、異常検出信号とされるアンドゲート
回路３９の出力信号Ｐｅは、第５図Ｇにおける期間Ｔ６
において示される如く、アンドゲート回路３７の出力信
号Ｐ５がレベル反転されたものと同一の、検出パルス列
信号Ｐａにおける立上り部に同期して低レベル部を有す
るもの、もしくは、第５図Ｇにおける期間Ｔ７において
示される如く、アンドゲート回路３７の出力信号Ｐ５が
レベル反転されたものと同一の、検出パルス列信号Ｐｂ
における立上り部に同期して低レベル部を有するものと
なる。

以上の如くに、検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃからの
検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃのいずれもが適正
に得られている状態においては、異常検出部４０におけ
るオアゲート回路３６及びアンドゲート回路３７の出力
信号Ｐ４及びＰ５が、夫々、高レベルｈ及び低レベルβ
をとるものとなり、その結果、異常検出信号とされるア
ンドゲート回路３９の出力信号Ｐｅが高レベルｈをとる
ものとなるのに対し、検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及び
Ｐｃのいずれかが、継続的に低レベル、もしくは、継続
的に高レベルをとる異常なものとなる場合には、異常検
出部４０におけるオアゲート回路３６及びアンドゲート
回路３７の出力信号Ｐ４及びＰ、が、出力信号Ｐ４が周
期的に低レベル部を有するものとなって出力信号Ｐ５が
継続的に低レベルｌをとる態様、もしくは、出力信号Ｐ
４が継続的に高レベルｈをとって出力信号Ｐ５が周期的
に高レベル部を有するものとなる態様をとり、その結果
、異常検出信号とされるアンドゲート回路３９の出力信
号Ｐｅが周期的に低レベル部を有するものとなり、それ
によって、検出パルス列信号Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃの異常
が検知される。

なお、上述の例においては、回転円板１４に被検出部と
しての透孔１６が配列形成され、被検出部の配列に応じ
た検出パルス列信号を得る検出信号発生部には光電型の
検出器２ＯＡ、２０Ｂ及び２０Ｃが用いられているが、
本発明に係る回転検出装置は、斯かる回転円板１４に透
孔として設けられた被検出部と光電型の検出器との組合
せを有するものに限られることなく、回転円板１４に、
例えば着磁部等による、透孔以外の種々の被検出部が配
列形成され、検出信号発生部が、例えば電磁型の検出器
等の、光電型の検出器以外の種々の検出器を備えるもの
とされてもよい。

また、上述の例においては、検出信号発生部が３個の光
電型の検出器２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃを含むものとさ
れているが、本発明に係る回転検出装置における検出信
号発生部は、３個の検出器を含むものに限られることな
く、３個以上の検出器を備えるものとされ得るものであ
り、一般的には、ｎ個（ｎは３以上の正整数）の検出器
を備えるものとされて、ｎ個の検出器がそれらのうちの
隣合う２個から得られる第１及び第２の検出パルス列信
号が実質的に２π／ｎの相互位相差を有するものとなる
ように配置される。

（発明の効果）以上の説明から明らかな如く、本発明に係る回転検出装
置によれば、複数の被検出部をか回転中心を包囲して環
状に配列形成された回転部材と、その回転部材に近接し
て配されて被検出部の配列に応じた検出パルス列信号を
発生する複数の検出器とを用いての回転検出にあたり、
複数の検出器の夫々から適正な検出パルス列信号が得ら
れる状態においては、回転部材を大型化させず、かつ、
容易に作成し得るものとしたもとで、検出出力部から、
各検出パルス列信号に基づいて、各検出器から得られる
検出パルス列信号を直接に回転検出出力とする場合に比
して検出精度の大幅な向上が図れる回転検出出力を得る
ことができる。そして、複数の検出器から夫々得られる
検出パルス列信号のいずれかに異常が生じた際には、異
常検出部の作動に基づき、迅速かつ確実に異常状態を検
知することかでき、従って、検出出力部から不適切な回
転検出出力が得られることになる事態に対する適切な対
策を迅速にとることができることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る回転検出装置の一例を示す概略構
成図、第２図は第１図に示される例に用いられる円板内
蔵部の具体構成例を示す斜視図、第３図は第１図に示さ
れる例に用いられる光電型の検出器の説明に供される側
面図、第４図Ａ−Ｇ及び第５図Ａ−Ｇは第１図に示され
る例の動作説明に供される波形図である。図中、１０は円板内蔵部、１４は回転円板、１６は透孔
、２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃは検出器、２８は論理回路
ブロック、３５は検出出力部、４０は異常検出部、３１
．３２及び３３は第１．第２及び第３のアンドゲート回
路、３７及び３９はアンドゲート回路、３４及び３６は
オアゲート回路である。１４：回転円板２０Ａ２０８２０Ｃ：ｌｋ出に

Claims

【特許請求の範囲】

　複数の被検出部が回転中心を包囲して配列形成された
回転部材と、該回転部材に近接して配されて上記被検出
部の配列に応じた検出パルス列信号を発生するｎ個（ｎ
は３以上の正整数）の検出器が、それらのうちの隣合う
２個から得られる第１及び第２の検出パルス列信号を実
質的に２π／ｎの相互位相差を有するものとすべく配置
され、かつ、上記第１の検出パルス列信号を形成する各
検出パルスと上記第２の検出パルス列信号を形成する各
検出パルスとを部分的にオーバーラップさせるものとな
されて形成される検出信号発生部と、該検出信号発生部
から得られる検出パルス列信号に基づいて回転検出出力
を形成する検出出力部と、上記検出信号発生部から得ら
れる夫々の検出パルス列信号が供給されるアンドゲート
回路及びオアゲート回路とを含んで形成され、該アンド
ゲート回路及びオアゲート回路の出力に基づいて上記ｎ
個の検出器の夫々から得られる検出パルス列信号の異常
が検知されるものとされた異常検出部とを具備して構成
される回転検出装置。