JPS6273120A - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
- Publication number
- JPS6273120A JPS6273120A JP21222485A JP21222485A JPS6273120A JP S6273120 A JPS6273120 A JP S6273120A JP 21222485 A JP21222485 A JP 21222485A JP 21222485 A JP21222485 A JP 21222485A JP S6273120 A JPS6273120 A JP S6273120A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- rotation
- sensors
- specified point
- sets
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、２組のセンサを用いて回転角度、回転方向等
を検出する回転検出装置δに関する。
を検出する回転検出装置δに関する。
（従来技術）
例えば自動車のステアリングの操舵角検出には第３図に
示すような回転検出装置が用いられてい乞。
示すような回転検出装置が用いられてい乞。
この装置は、第３図（ａ）に示すように１発光面と受光
面を向かい合せて配置した発光ダイオード（ＬＥＤ）ｌ
とフォトトランジスタ２から成る２組のセンサＳ１およ
びＳ２を備え、各センサの発光部と受光部の間に円形の
周縁部に沿って複数個のスリット３を配列した回転板４
免介在させ、そのスリット３が各センサの発光面と受光
面をｒめるセンザ側スリントに一致した時、ＬＥＤ １
からの光がフォトトランジスタ２に当たることで信号が
発生するようにしたものである。第３図（ｂ）に示すよ
うに、回転板４の各スリット３は夫々角度δの幅を有す
ると共に、同じ角度δ離間して配置されている。一方、
２組のセンサの各々のスリフト幅は郊δであり、両セン
サＳ１ 、ｓ２は角度θ＝（１＋２ｎ） δ（ｎ ＝
０ 、 ｌ 、 ２ 、−−− ）の間隔を置い
て配置されている。
面を向かい合せて配置した発光ダイオード（ＬＥＤ）ｌ
とフォトトランジスタ２から成る２組のセンサＳ１およ
びＳ２を備え、各センサの発光部と受光部の間に円形の
周縁部に沿って複数個のスリット３を配列した回転板４
免介在させ、そのスリット３が各センサの発光面と受光
面をｒめるセンザ側スリントに一致した時、ＬＥＤ １
からの光がフォトトランジスタ２に当たることで信号が
発生するようにしたものである。第３図（ｂ）に示すよ
うに、回転板４の各スリット３は夫々角度δの幅を有す
ると共に、同じ角度δ離間して配置されている。一方、
２組のセンサの各々のスリフト幅は郊δであり、両セン
サＳ１ 、ｓ２は角度θ＝（１＋２ｎ） δ（ｎ ＝
０ 、 ｌ 、 ２ 、−−− ）の間隔を置い
て配置されている。
第４図は上記回転検出装置の回路図であり、回転板４の
スリット３がセンサ側スリットに一致した時、各センサ
のフォトトランジスタ２に電波が流れて信号が発生し、
シュミット回路により波形成形されて舵角センサ信号と
して出力される。
スリット３がセンサ側スリットに一致した時、各センサ
のフォトトランジスタ２に電波が流れて信号が発生し、
シュミット回路により波形成形されて舵角センサ信号と
して出力される。
第５図は出力信号の波形図であり、２組のセンサＳ１お
よびＳ２は、出力信号の位相が％波長（ｈδ）ずれる位
置に配置されているため、夫々のセンサ信号は第３図（
ｂ）の矢印ＡおよびＢで示す回転板４の回転方向に対応
して％波長進んだり遅れたりする。これにより、回転方
向を検出することができる。また、回転方向の検出は、
各センサ出力のレベル０．１の組み合わせ１頭によって
も可能である。回転角度については、各センサＳｉ 。
よびＳ２は、出力信号の位相が％波長（ｈδ）ずれる位
置に配置されているため、夫々のセンサ信号は第３図（
ｂ）の矢印ＡおよびＢで示す回転板４の回転方向に対応
して％波長進んだり遅れたりする。これにより、回転方
向を検出することができる。また、回転方向の検出は、
各センサ出力のレベル０．１の組み合わせ１頭によって
も可能である。回転角度については、各センサＳｉ 。
Ｓ２の出力信号によりδまで検出でき、更に各センサ出
力のレベル０．１の組み合わせを見ることにより、展δ
まで検出可能である。
力のレベル０．１の組み合わせを見ることにより、展δ
まで検出可能である。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記のような従来の回転検出装置にあっ
ては、２つのセンサ信号の位相のずれかう回転角度と回
転方向を検出しているため、例えば自動車のステアリン
グの操舵角検出装置のように、左右の回転角度位置だけ
でなく特定点である中立点をも検出する必要がある場合
には、別に中ケ点検出専用のセンサを設けるか、或は既
存のセンサが一定時間内に所定角度以上のセンサ信号を
出力しない場合に中立位置と判定する等の特別なソフト
ウェア処理が必要となる。中立点検出専用のセンサを設
けた場合には、センサ信号を出力する回路も追加される
ことでコストの増大および検出装置の大型化を招き、ま
た、ソフトウェア処理の場合にも複雑化とコスト増大を
もたらすという問題があった。
ては、２つのセンサ信号の位相のずれかう回転角度と回
転方向を検出しているため、例えば自動車のステアリン
グの操舵角検出装置のように、左右の回転角度位置だけ
でなく特定点である中立点をも検出する必要がある場合
には、別に中ケ点検出専用のセンサを設けるか、或は既
存のセンサが一定時間内に所定角度以上のセンサ信号を
出力しない場合に中立位置と判定する等の特別なソフト
ウェア処理が必要となる。中立点検出専用のセンサを設
けた場合には、センサ信号を出力する回路も追加される
ことでコストの増大および検出装置の大型化を招き、ま
た、ソフトウェア処理の場合にも複雑化とコスト増大を
もたらすという問題があった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、−このような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、従来の２組のセンサの他に専用のセンサを追加
したり特別の処理手順を付加したりすることなく、回転
角度および回転方向の検出に加えて中立点のような特定
点の検出も可能な回転検出装置を提供するものである。
もので、従来の２組のセンサの他に専用のセンサを追加
したり特別の処理手順を付加したりすることなく、回転
角度および回転方向の検出に加えて中立点のような特定
点の検出も可能な回転検出装置を提供するものである。
すなわち、本発明は、２組のセンサを用いて各々か出力
するセンサ信号により回転角度および回転方向を検出す
る回転検出装置において、２組のセンサは、特定点以外
の位置では回転方向と回転角度に応じた位相がずれたセ
ンサ信号を出力し、特定点では位相が一致したセンサ信
号を出力するように構成したものである。
するセンサ信号により回転角度および回転方向を検出す
る回転検出装置において、２組のセンサは、特定点以外
の位置では回転方向と回転角度に応じた位相がずれたセ
ンサ信号を出力し、特定点では位相が一致したセンサ信
号を出力するように構成したものである。
（実施例）
以下、本発明の実施例について説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示す図である。
この装置は、第３図の従来例と同様、発光面と受光面を
向かい合せて配置した発光ダイオード（ＬＥＤ）１とフ
ォトトランジスタ２から成る２組のセンサＳ１およびＳ
２を備えているが、それらのスリ・ント幅はδであり、
両センサは回転板４の半径方向に間隔を置いて配置され
ている。この配置に対応して１回転板４は各センサｓ、
、ｓ２の位置を通る２つの回心円上に夫々所定数ずつ配
列されたスリット３の列を有し、各列のスリット３が各
センサｓ、、ｓ２の発光面と受光面を定めるセンサ側ス
リットに一致した時、ＬＥＤｌからの光が７オトトラン
シスタ２に当たることでセンサ信号が発生する。
向かい合せて配置した発光ダイオード（ＬＥＤ）１とフ
ォトトランジスタ２から成る２組のセンサＳ１およびＳ
２を備えているが、それらのスリ・ント幅はδであり、
両センサは回転板４の半径方向に間隔を置いて配置され
ている。この配置に対応して１回転板４は各センサｓ、
、ｓ２の位置を通る２つの回心円上に夫々所定数ずつ配
列されたスリット３の列を有し、各列のスリット３が各
センサｓ、、ｓ２の発光面と受光面を定めるセンサ側ス
リットに一致した時、ＬＥＤｌからの光が７オトトラン
シスタ２に当たることでセンサ信号が発生する。
第１図（ｂ）に示すように、回転板４の各スリット３は
夫々角度δの幅を有しており、斜線で示した特定点に対
応する２つのスリットを除いて、各列のスリット３は互
いに２δ敲間して配置され、また、外側の列のスリット
３に隣接する内側の列のスリット３は、回転板４の中心
から外方に向って右側に角度δ、左側に角度Ｏの間隔を
置いて配置されている。斜線で示した２つのスリットは
、前述した中立点のような特定点に対応するものであり
、２組のセンサｓ１ 、ｓ２ と同じく回転板４の半径
上の位置で、且つ同列の隣接するスリット３に対し左右
にδおよび２δの角度間隔をとって配置されている。
夫々角度δの幅を有しており、斜線で示した特定点に対
応する２つのスリットを除いて、各列のスリット３は互
いに２δ敲間して配置され、また、外側の列のスリット
３に隣接する内側の列のスリット３は、回転板４の中心
から外方に向って右側に角度δ、左側に角度Ｏの間隔を
置いて配置されている。斜線で示した２つのスリットは
、前述した中立点のような特定点に対応するものであり
、２組のセンサｓ１ 、ｓ２ と同じく回転板４の半径
上の位置で、且つ同列の隣接するスリット３に対し左右
にδおよび２δの角度間隔をとって配置されている。
なお、回転板４の各列のスリット３が夫々対応するセン
サｓ１ 、ｓ２の位置に来た時、各センサのフォトトラ
ンジスタ２に電流が流れて信号が発生し、第４図に示し
た回路により舵角センサ信号として出力されることは従
来と同様である。
サｓ１ 、ｓ２の位置に来た時、各センサのフォトトラ
ンジスタ２に電流が流れて信号が発生し、第４図に示し
た回路により舵角センサ信号として出力されることは従
来と同様である。
第１図に示した本発明の実施例は上記のように構成され
ているので、回転板４が特定点を通って回転した時に２
組のセンサｓ１ 、ｓ２から出力される信号は第２図に
示すようになる。すなわち、２組のセンナｓｌ 、ｓ２
と特定点に対応する２つのスリット３は、回転板４の中
心を通る直線上に配置される一方、特定点以外のスリッ
ト３は同心円上にずれて配置されているため、２つのセ
ンサ信号は、特定点以外では、第１図（ｂ）の矢印Ａお
よびＢで示す回転板４の回転方向に応じて位相がずれた
信号（周期は３δ）として出力され、これにより回転方
向は従来と同様に、回転角度はδまですることができる
。これに対し、特定点ではセンサ信号の位相が一致する
ので、この信号から通常の回転位若とは異なる特定点を
検出することができる。
ているので、回転板４が特定点を通って回転した時に２
組のセンサｓ１ 、ｓ２から出力される信号は第２図に
示すようになる。すなわち、２組のセンナｓｌ 、ｓ２
と特定点に対応する２つのスリット３は、回転板４の中
心を通る直線上に配置される一方、特定点以外のスリッ
ト３は同心円上にずれて配置されているため、２つのセ
ンサ信号は、特定点以外では、第１図（ｂ）の矢印Ａお
よびＢで示す回転板４の回転方向に応じて位相がずれた
信号（周期は３δ）として出力され、これにより回転方
向は従来と同様に、回転角度はδまですることができる
。これに対し、特定点ではセンサ信号の位相が一致する
ので、この信号から通常の回転位若とは異なる特定点を
検出することができる。
以上、第１図の実施例について説明したが、本発明はこ
れに限られるものでなく、２組のセンサや回転板に形成
するスリットの数および配置は、特定点の検出かり能で
ある限り、任へのものでよい。
れに限られるものでなく、２組のセンサや回転板に形成
するスリットの数および配置は、特定点の検出かり能で
ある限り、任へのものでよい。
（発明の効果）
以上のように、本発明は、２組のセンサを用いて各々が
出力するセンサ信号により回転角度および回転方向を検
出する回転検出装置において、２組のセンサは、特定点
以外の位置では回転方向と回転角度に応じた位相がずれ
たセンサ信号を出力し、特定点では位相が一致したセン
サ信号を出力するように構成したものであるから、特定
点検出のためにセンサを追加し或は特別のソフトウェア
処理をする場合に比較して、装置の大型化および複雑化
を回避すると共にコストの低減を図ることができるとい
う効果が得られる。
出力するセンサ信号により回転角度および回転方向を検
出する回転検出装置において、２組のセンサは、特定点
以外の位置では回転方向と回転角度に応じた位相がずれ
たセンサ信号を出力し、特定点では位相が一致したセン
サ信号を出力するように構成したものであるから、特定
点検出のためにセンサを追加し或は特別のソフトウェア
処理をする場合に比較して、装置の大型化および複雑化
を回避すると共にコストの低減を図ることができるとい
う効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は第１図の
実施例のセンサ信号の波形図、第３図は従来例を示す図
、第４図は回転検出ＪＡ置の回路図、第５図は従来例の
センサ信号の波形図である。 １−一一一発光ダイオード。 ２−一一−フォトトランジスタ、 ３−一−−スリット、 ４−−−一回転板、 Ｓｌおよび５２−−−−センサ。 特許出題人 日産自動車株式会社 第１図 （ａ） （ｂ） ｔｓ ２ 図 許 え 畏Ｉ 第３図 （ａ） （ｂ）
実施例のセンサ信号の波形図、第３図は従来例を示す図
、第４図は回転検出ＪＡ置の回路図、第５図は従来例の
センサ信号の波形図である。 １−一一一発光ダイオード。 ２−一一−フォトトランジスタ、 ３−一−−スリット、 ４−−−一回転板、 Ｓｌおよび５２−−−−センサ。 特許出題人 日産自動車株式会社 第１図 （ａ） （ｂ） ｔｓ ２ 図 許 え 畏Ｉ 第３図 （ａ） （ｂ）
Claims (2)
- （１） ２組のセンサを用いて各々が出力するセンサ信
号により回転角度および回転方向を検出する回転検出装
置において、 前記２組のセンサは、特定点以外の位置では回転方向と
回転角度に応じた位相がずれたセンサ信号を出力し、特
定点では位相が一致したセンサ信号を出力するように構
成したことを特徴とする回転検出装置。 - （２） 前記２組のセンサの各々は、スリット付回転板
の表裏面の互いに対向する位置に配設した光電変換手段
で構成されている特許請求の範囲第１項記載の回転検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21222485A JPS6273120A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21222485A JPS6273120A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 回転検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6273120A true JPS6273120A (ja) | 1987-04-03 |
Family
ID=16619003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21222485A Pending JPS6273120A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6273120A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63185509U (ja) * | 1987-05-21 | 1988-11-29 | ||
| JP2001208765A (ja) * | 2000-01-28 | 2001-08-03 | Diamond Electric Mfg Co Ltd | センサ検出装置と検出方法 |
-
1985
- 1985-09-27 JP JP21222485A patent/JPS6273120A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63185509U (ja) * | 1987-05-21 | 1988-11-29 | ||
| JP2001208765A (ja) * | 2000-01-28 | 2001-08-03 | Diamond Electric Mfg Co Ltd | センサ検出装置と検出方法 |
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