JPH0449051B2 - - Google Patents
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- JPH0449051B2 JPH0449051B2 JP57088005A JP8800582A JPH0449051B2 JP H0449051 B2 JPH0449051 B2 JP H0449051B2 JP 57088005 A JP57088005 A JP 57088005A JP 8800582 A JP8800582 A JP 8800582A JP H0449051 B2 JPH0449051 B2 JP H0449051B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は障害自己診断機能付パルスエンコーダ
に関し、特に、発光ダイオード（以下LEDと称
する）を使用した光学式パルスエンコーダにおい
て、LEDのリード線断線、パルスエンコーダの
供給電圧の低下、或いは信号出力素子の出力トラ
ンジスタの不良等の異常検出機能を有するパルス
エンコーダに関する。
に関し、特に、発光ダイオード（以下LEDと称
する）を使用した光学式パルスエンコーダにおい
て、LEDのリード線断線、パルスエンコーダの
供給電圧の低下、或いは信号出力素子の出力トラ
ンジスタの不良等の異常検出機能を有するパルス
エンコーダに関する。
一般に、パルスエンコーダはモータの回転角度
および回転速度を検出し、その検出出力を数値制
御装置に与えるものである。数値制御装置はパル
スエンコーダからの検出出力に応じて、モータの
回転角および回転速度を制御してモータの回転軸
に結合している工作物を所望の位置に位置決めす
る。
および回転速度を検出し、その検出出力を数値制
御装置に与えるものである。数値制御装置はパル
スエンコーダからの検出出力に応じて、モータの
回転角および回転速度を制御してモータの回転軸
に結合している工作物を所望の位置に位置決めす
る。
パルスエンコーダにおいて、上記の如く異常が
発生すると、その出力は不定になり、これを受け
る数値制御装置はモータの回転角や回転速度を正
しく制御できなくなり、モータが暴走してしまう
ことがある。
発生すると、その出力は不定になり、これを受け
る数値制御装置はモータの回転角や回転速度を正
しく制御できなくなり、モータが暴走してしまう
ことがある。
従来、パルスエンコーダに上記の如き異常検出
機能がついていなかつたので、数値制御装置やモ
ータの暴走がしばしば生じていた。
機能がついていなかつたので、数値制御装置やモ
ータの暴走がしばしば生じていた。
従つて、本発明の目的は、パルスエンコーダ内
のLEDに対する給電用電源回路における障害、
をLEDを流れる電流の変化を出力側の駆動回路
における出力ゲートで診断するという構想の基づ
きパルスエンコーダに障害自己診断機能を付加し
それにより数値制御装置およびこれによつて制御
されるモータの暴走を防止することにある。
のLEDに対する給電用電源回路における障害、
をLEDを流れる電流の変化を出力側の駆動回路
における出力ゲートで診断するという構想の基づ
きパルスエンコーダに障害自己診断機能を付加し
それにより数値制御装置およびこれによつて制御
されるモータの暴走を防止することにある。
上記の目的を達成するために、本発明により提
供されるものは、発光ダイオードと抵抗器を電源
線と接地線の間に接続してなり、正常時に該発光
ダイオードから連続的に光を発光させる直列回
路、光透過部を有し、回転することにより該発光
ダイオードからの光を断続的に透過させる符号
板、発光ダイオードに固定的に対応している固定
光透過部を有し、発光ダイオードからの光を透過
させる固定板、符号板および固定板を介して発光
ダイオードからの断続的な光を受けて、正電圧と
負電圧の間を周期的且つ連続的に変化する電気的
信号に変換する受光素子、および受光素子から出
力される信号を増幅して得られる出力信号により
被駆動装置を駆動する駆動回路を具備し、駆動回
路は、受光素子の出力を矩形波整形して互いに反
転の関係にある２つの矩形波信号を被駆動装置に
出力する駆動素子と、入力が駆動素子の出力に接
続されており、発光ダイオードのカソードに接続
された制御端子を有し、制御端子に印加される電
圧が所定値以上のとき駆動素子からの矩形波信号
を通過させる出力ゲートとを具備し、出力ゲート
の出力に接続されたアラーム検出信号出力ゲート
回路により、出力ゲートの出力の排他的論理和を
とつて障害検出信号とし、被駆動装置の動作を障
害検出信号に応じて停止させるようにしたことを
特徴とする障害自己診断機能付パルスエンコーダ
であある。
供されるものは、発光ダイオードと抵抗器を電源
線と接地線の間に接続してなり、正常時に該発光
ダイオードから連続的に光を発光させる直列回
路、光透過部を有し、回転することにより該発光
ダイオードからの光を断続的に透過させる符号
板、発光ダイオードに固定的に対応している固定
光透過部を有し、発光ダイオードからの光を透過
させる固定板、符号板および固定板を介して発光
ダイオードからの断続的な光を受けて、正電圧と
負電圧の間を周期的且つ連続的に変化する電気的
信号に変換する受光素子、および受光素子から出
力される信号を増幅して得られる出力信号により
被駆動装置を駆動する駆動回路を具備し、駆動回
路は、受光素子の出力を矩形波整形して互いに反
転の関係にある２つの矩形波信号を被駆動装置に
出力する駆動素子と、入力が駆動素子の出力に接
続されており、発光ダイオードのカソードに接続
された制御端子を有し、制御端子に印加される電
圧が所定値以上のとき駆動素子からの矩形波信号
を通過させる出力ゲートとを具備し、出力ゲート
の出力に接続されたアラーム検出信号出力ゲート
回路により、出力ゲートの出力の排他的論理和を
とつて障害検出信号とし、被駆動装置の動作を障
害検出信号に応じて停止させるようにしたことを
特徴とする障害自己診断機能付パルスエンコーダ
であある。
以下、本発明の実施例を図面によつて説明す
る。
る。
第１図は本発明に係るパルスエンコーダを模式
的に示す側面図である。第１図において、モータ
１に結合されている回転軸２は継手３を介して回
転軸４に結合されており、この回転軸４に符号板
５が固定されている。符号板５の上部に発光ダイ
オード６1，６2，６3が設けられている。符号板
５の下部に固定板７が設けられており、固定板７
の下にフオトセル８が設けられている。フオトセ
ル８の出力は駆動回路９によつて増幅され波形整
形されて出力され、その出力信号は図示しない数
値制御装置に入力される。
的に示す側面図である。第１図において、モータ
１に結合されている回転軸２は継手３を介して回
転軸４に結合されており、この回転軸４に符号板
５が固定されている。符号板５の上部に発光ダイ
オード６1，６2，６3が設けられている。符号板
５の下部に固定板７が設けられており、固定板７
の下にフオトセル８が設けられている。フオトセ
ル８の出力は駆動回路９によつて増幅され波形整
形されて出力され、その出力信号は図示しない数
値制御装置に入力される。
第２図ａは第１図に示した符号板５の１例の模
式的平面図である。第２図ａにおいて、符号式５
の外周部には、金属蒸着によつて光遮断模様１０
が等間隔に設けられており、光遮断模様１０の間
は光透過部１１となつている環１２が設けられて
いる。符号板５の内周部には、一ケ所のみに光透
過部１３を設け、他を光遮断領域１４とした環１
５が設けられている。
式的平面図である。第２図ａにおいて、符号式５
の外周部には、金属蒸着によつて光遮断模様１０
が等間隔に設けられており、光遮断模様１０の間
は光透過部１１となつている環１２が設けられて
いる。符号板５の内周部には、一ケ所のみに光透
過部１３を設け、他を光遮断領域１４とした環１
５が設けられている。
第２図ｂは第１図に示した固定板７の１例の模
式的平面図である。第２図ｂにおいて、第２図ａ
の環１２に対応する位置に、金属蒸着による光遮
断模様１６，１７，１８，１９が設けられてい
る。光遮断模様１６と１７とは互いに位相が180°
ずれている。同様に光遮断模様１８と１９とも互
いに位相が180°ずれている。また、光遮断模様１
６と１８とは互いに位相が90°ずれており、光遮
断模様１７と１９とも互いに位相が90°ずれてい
る。また、第２図ａの環１５に対応する位置に、
光透過部１３に対応する光透過部２０が設けられ
ている。
式的平面図である。第２図ｂにおいて、第２図ａ
の環１２に対応する位置に、金属蒸着による光遮
断模様１６，１７，１８，１９が設けられてい
る。光遮断模様１６と１７とは互いに位相が180°
ずれている。同様に光遮断模様１８と１９とも互
いに位相が180°ずれている。また、光遮断模様１
６と１８とは互いに位相が90°ずれており、光遮
断模様１７と１９とも互いに位相が90°ずれてい
る。また、第２図ａの環１５に対応する位置に、
光透過部１３に対応する光透過部２０が設けられ
ている。
発光ダイオード６1，６2，６3から発光される
光は、回転中の符号５に設けられた光透過部およ
び固定板７に設けられた光透過部を通過すると、
フオトセル８によつて受光されて電気的信号に変
換される。
光は、回転中の符号５に設けられた光透過部およ
び固定板７に設けられた光透過部を通過すると、
フオトセル８によつて受光されて電気的信号に変
換される。
第３図は第１図のフオトセル８の出力に得られ
る電気的信号の１例を示す波形図である。第３図
において、波形ａは第２図ａの光透過部１１およ
び第２図ｂの光遮断模様１６を透過して来た光を
電気的信号に変換したものである。同様に、波形
ａは１１と１７を透過して来た光、波形ｂは１１
と１９を透過して来た光、波形は１１と１８を
透過して来た光をそれぞれ電気的信号に変換した
ものである。波形ｚは符号板５の光透過部１３と
固定板７の光透過部２０を透過した光を電気的信
号に変換したものである。第３図からわかるよう
に、ａとは互いに180°だけ位相がずれており、
ｂとも互いに180°だけ位相がずれている。この
ように180°位相のずれた信号は数値制御装置にと
つて、耐ノイズ特性を向上させるために有用であ
る。また、ａとｂ、およびとは互いに90°位
相がずれているが、このように90°位相のずれた
信号はモータの回転方向を検出するために用いら
れる。信号ｚはモータ回転軸の回転角度の制御に
用いられる。
る電気的信号の１例を示す波形図である。第３図
において、波形ａは第２図ａの光透過部１１およ
び第２図ｂの光遮断模様１６を透過して来た光を
電気的信号に変換したものである。同様に、波形
ａは１１と１７を透過して来た光、波形ｂは１１
と１９を透過して来た光、波形は１１と１８を
透過して来た光をそれぞれ電気的信号に変換した
ものである。波形ｚは符号板５の光透過部１３と
固定板７の光透過部２０を透過した光を電気的信
号に変換したものである。第３図からわかるよう
に、ａとは互いに180°だけ位相がずれており、
ｂとも互いに180°だけ位相がずれている。この
ように180°位相のずれた信号は数値制御装置にと
つて、耐ノイズ特性を向上させるために有用であ
る。また、ａとｂ、およびとは互いに90°位
相がずれているが、このように90°位相のずれた
信号はモータの回転方向を検出するために用いら
れる。信号ｚはモータ回転軸の回転角度の制御に
用いられる。
第４図は本発明による障害自己診断機能付パル
スエンコーダの一実施例を示すブロツク回路図で
ある。第４図において、発光ダイオード６1およ
び６2は直列接続されており、発光ダイオード６1
のアノードは電源＋Ｅに接続されており、発光ダ
イオード６2のカソードは抵抗R1を介して接地さ
れている。同様に、発光ダイオード６3および６D
も直列接続されており、発光ダイオード６3のア
ノードは電源＋Ｅに、発光ダイオード６Dのカソ
ードは抵抗R2を介して接地されている。発光ダ
イオード６1は固定板７（第２図）の光遮断模様
１６および１７に対応して位置付けられ発光ダイ
オード６2は光遮断模様１８および１９に対応し
て位置付けられている。発光ダイオード６3は固
定板の光透過部２０に対応して位置付けられてい
る。発光ダイオード６pは発光ダイオード６3の光
量変化率を発光ダイオード６1および６2と等しく
するために挿入されたダミーのLEDである。
スエンコーダの一実施例を示すブロツク回路図で
ある。第４図において、発光ダイオード６1およ
び６2は直列接続されており、発光ダイオード６1
のアノードは電源＋Ｅに接続されており、発光ダ
イオード６2のカソードは抵抗R1を介して接地さ
れている。同様に、発光ダイオード６3および６D
も直列接続されており、発光ダイオード６3のア
ノードは電源＋Ｅに、発光ダイオード６Dのカソ
ードは抵抗R2を介して接地されている。発光ダ
イオード６1は固定板７（第２図）の光遮断模様
１６および１７に対応して位置付けられ発光ダイ
オード６2は光遮断模様１８および１９に対応し
て位置付けられている。発光ダイオード６3は固
定板の光透過部２０に対応して位置付けられてい
る。発光ダイオード６pは発光ダイオード６3の光
量変化率を発光ダイオード６1および６2と等しく
するために挿入されたダミーのLEDである。
発光ダイオード６1ないし６3からの光はそれぞ
れ、フオトセル８1ないし８3によつて受光され、
第３図に示した如き電気信号に変換され、駆動回
路９に入力される。駆動回路９は、フオトセル８
１ないし８3からの信号をそれぞれ増幅するアンプ
２１1，２１2，２１3とこれらのアンプにより増
幅された信号をそれぞれ矩形波整形して出力する
駆動素子２２1，２２2，２２3とを備えている。
駆動素子２２1，２２2，２２3はそれぞれ駆動部
２３1，２３2，２３3と、出力ゲート２４1，２４
２，２４3とを備えている。出力ゲート２４1，２
４2，２４3から出力信号Ａと，Ｂと，および
Ｚとが出力される。
れ、フオトセル８1ないし８3によつて受光され、
第３図に示した如き電気信号に変換され、駆動回
路９に入力される。駆動回路９は、フオトセル８
１ないし８3からの信号をそれぞれ増幅するアンプ
２１1，２１2，２１3とこれらのアンプにより増
幅された信号をそれぞれ矩形波整形して出力する
駆動素子２２1，２２2，２２3とを備えている。
駆動素子２２1，２２2，２２3はそれぞれ駆動部
２３1，２３2，２３3と、出力ゲート２４1，２４
２，２４3とを備えている。出力ゲート２４1，２
４2，２４3から出力信号Ａと，Ｂと，および
Ｚとが出力される。
このような発光ダイオードを用いた光学式パル
スエンコーダの場合、LEDの内部のリード線断
線はエンコーダにとつて致命的な障害になる。ま
た、電源電圧＋Ｅは通常は5Vであるが、ある一
定の値以下、例えば3.5V以下になると、電気回
路の素子が誤動作する可能性があるため、やはり
エンコーダの出力信号にとつては障害になる。
スエンコーダの場合、LEDの内部のリード線断
線はエンコーダにとつて致命的な障害になる。ま
た、電源電圧＋Ｅは通常は5Vであるが、ある一
定の値以下、例えば3.5V以下になると、電気回
路の素子が誤動作する可能性があるため、やはり
エンコーダの出力信号にとつては障害になる。
従来のパルスエンコーダには、LED内部のリ
ード線断線や電源電圧の低下を検出する機能が付
加されていなかつたので、このような障害が発生
するとパルスエンコーダの出力が不定になり、数
値制御装置やモータが暴走するという事故がしば
しば生じた。
ード線断線や電源電圧の低下を検出する機能が付
加されていなかつたので、このような障害が発生
するとパルスエンコーダの出力が不定になり、数
値制御装置やモータが暴走するという事故がしば
しば生じた。
そこで本発明により発光ダイオード６2のカソ
ードを駆動回路９の出力ゲート２４1に設けられ
ている制御端子C1に接続した。発光ダイオード
６1または６2の内部のリード線が断線した場合、
或いは電源電圧＋Ｅが低下したときは制御端子
C1における電圧が低下し、それにより出力ゲー
ト２４1の出力信号Ａおよびが共にローレベル
Ｌとなる。出力ゲート２４1の２つの出力は排他
的論理和ゲート２５1に入力されており、出力ゲ
ート２４1の２つの出力が共にＬになると、ゲー
ト２５1の出力であるアラーム検出信号Ｘはロー
レベルＬになり、障害が検出される。同様に、発
光ダイオード６Dのカソードは出力ゲート２４2の
制御端子C2に接続されており、排他的論理和ゲ
ート２５2の出力ＹがＬとなることにより、障害
が検出される。出力ゲート２４3の制御端子C3は
本実施例においては電源＋Ｅに接続されており障
害検出のためには使用されていない。
ードを駆動回路９の出力ゲート２４1に設けられ
ている制御端子C1に接続した。発光ダイオード
６1または６2の内部のリード線が断線した場合、
或いは電源電圧＋Ｅが低下したときは制御端子
C1における電圧が低下し、それにより出力ゲー
ト２４1の出力信号Ａおよびが共にローレベル
Ｌとなる。出力ゲート２４1の２つの出力は排他
的論理和ゲート２５1に入力されており、出力ゲ
ート２４1の２つの出力が共にＬになると、ゲー
ト２５1の出力であるアラーム検出信号Ｘはロー
レベルＬになり、障害が検出される。同様に、発
光ダイオード６Dのカソードは出力ゲート２４2の
制御端子C2に接続されており、排他的論理和ゲ
ート２５2の出力ＹがＬとなることにより、障害
が検出される。出力ゲート２４3の制御端子C3は
本実施例においては電源＋Ｅに接続されており障
害検出のためには使用されていない。
第５図は第４図の回路の出力電圧波形図であ
る。第５図において、正常時は、出力Ａと，Ｂ
とＺとはそれぞれ互いに180°位相がずれてい
る。時刻ｔにおいて、発光ダイオード６1または
６2が断線すると、発光ダイオード６2のカソード
の電位、すなわち出力ゲート２４1の制御端子C1
の電位がOVになるため、出力Ａおよびが共に
Ｌになる。従つて、ゲート２５1の出力ＸはＬと
なり、障害が検出される。
る。第５図において、正常時は、出力Ａと，Ｂ
とＺとはそれぞれ互いに180°位相がずれてい
る。時刻ｔにおいて、発光ダイオード６1または
６2が断線すると、発光ダイオード６2のカソード
の電位、すなわち出力ゲート２４1の制御端子C1
の電位がOVになるため、出力Ａおよびが共に
Ｌになる。従つて、ゲート２５1の出力ＸはＬと
なり、障害が検出される。
同様に、発光ダイオード６3または６Dが断線す
ると、ゲート２５2の出力ＹがＬとなり、障害が
検出される。
ると、ゲート２５2の出力ＹがＬとなり、障害が
検出される。
また、電源電圧が約3.5V以下になると、発光
ダイオード６2および６Dのカソードの電位は約
1.2Vとなるが、この電圧は出力ゲート２５1およ
び２５2の制御端子C1およびC2においてはＬとみ
なされるので、出力ゲート２４1および２４2の出
力Ａ，，Ｂ，はすべてＬとなり、ゲート２５
１および２５2の出力ＸおよびＹが共にＬとなつて
障害が検出される。
ダイオード６2および６Dのカソードの電位は約
1.2Vとなるが、この電圧は出力ゲート２５1およ
び２５2の制御端子C1およびC2においてはＬとみ
なされるので、出力ゲート２４1および２４2の出
力Ａ，，Ｂ，はすべてＬとなり、ゲート２５
１および２５2の出力ＸおよびＹが共にＬとなつて
障害が検出される。
アラーム検出信号ＸおよびＹのいずれかがＬと
なつたとき、数値制御装置およびモータの動作を
停止させるようにシステムを構成しておけば、
LEDの断線や電源電圧の低下により数値制御装
置やモータが暴走するという事故を未然に防ぐこ
とができる。
なつたとき、数値制御装置およびモータの動作を
停止させるようにシステムを構成しておけば、
LEDの断線や電源電圧の低下により数値制御装
置やモータが暴走するという事故を未然に防ぐこ
とができる。
なお、本発明は上述の実施例に限定されるもの
ではなく、種々の変形が可能である。例えばアラ
ーム検出信号出力用のゲートは排他的論理和ゲー
トに替えて、排他的否定論理和ゲートとしてもよ
い。また、発光ダイオード６DのカソードをＺ相
の出力ゲート２４3の制御端子C3にも接続しても
よい。また発光ダイオード６2あるいは６Dの出力
をアンプを介して出力ゲート２４1あるいは２４2
に接続してもよい。
ではなく、種々の変形が可能である。例えばアラ
ーム検出信号出力用のゲートは排他的論理和ゲー
トに替えて、排他的否定論理和ゲートとしてもよ
い。また、発光ダイオード６DのカソードをＺ相
の出力ゲート２４3の制御端子C3にも接続しても
よい。また発光ダイオード６2あるいは６Dの出力
をアンプを介して出力ゲート２４1あるいは２４2
に接続してもよい。
以上説明したように、本発明によりパルスエン
コーダ内のLEDに対する給電用電源回路におけ
る障害の出力側の駆動回路における出力ゲートで
診断することにより、パルスエンコーダに障害自
己診断機能を付加することができ、従つて数値制
御装置およびこれによつて制御されるモータの暴
走は未然に防止できる。
コーダ内のLEDに対する給電用電源回路におけ
る障害の出力側の駆動回路における出力ゲートで
診断することにより、パルスエンコーダに障害自
己診断機能を付加することができ、従つて数値制
御装置およびこれによつて制御されるモータの暴
走は未然に防止できる。
第１図は本発明に係るパルスエンコーダを模式
的に示す平面図、第２図ａは第１図に示した符号
板の１例の模式的平面図、第２図ｂは第１図に示
した固定板７の１例の模式的平面図、第３図は第
１図のフオトセル８の出力に得られる電気的信号
の１例を示す波形図、第４図は本発明による障害
自己診断機能付パルスエンコーダの一実施例を示
す回路図、そして第５図は第４図の回路の出力電
圧波形図である。 １……モータ、２……回転軸、５……符号板、
６1〜６3……発光ダイオード、７……固定板、８
……フオトセル、９……駆動回路、２４1〜２４3
……出力ゲート、C1〜C3……制御端子、Ｘ，Ｙ
……アラーム検出信号。
的に示す平面図、第２図ａは第１図に示した符号
板の１例の模式的平面図、第２図ｂは第１図に示
した固定板７の１例の模式的平面図、第３図は第
１図のフオトセル８の出力に得られる電気的信号
の１例を示す波形図、第４図は本発明による障害
自己診断機能付パルスエンコーダの一実施例を示
す回路図、そして第５図は第４図の回路の出力電
圧波形図である。 １……モータ、２……回転軸、５……符号板、
６1〜６3……発光ダイオード、７……固定板、８
……フオトセル、９……駆動回路、２４1〜２４3
……出力ゲート、C1〜C3……制御端子、Ｘ，Ｙ
……アラーム検出信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 発光ダイオード６1，６2，６3と抵抗器R1，
R2を電源線（＋Ｅ）と接地線の間に接続してな
り、正常時に該発光ダイオードから連続的に光を
発光させる直列回路、 光透過部を有し、回転することにより該発光ダ
イオードからの光を断続的に透過させる符号板
５、 該発光ダイオードに固定的に対応している固定
光透過部を有し、該発光ダイオードからの光を透
過させる固定板７、 該符号板および該固定板を介して該発光ダイオ
ードからの断続的な光を受けて、正電圧と負電圧
の間を周期的且つ連続的に変化する電気的信号に
変換する受光素子８1，８2，８3、および 該受光素子８1，８2，８3から出力される信号
を増幅して得られる出力信号により被駆動装置を
駆動する駆動回路９を具備し、 該駆動回路９は、該受光素子の出力を矩形波整
形して互いに反転の関係にある２つの矩形波信号
を該被駆動装置に出力する駆動素子２３1，２３2
と、 入力が該駆動素子の出力に接続されており、該
発光ダイオードのカソードに接続された制御端子
を有し、該制御端子に印加される電圧が所定値以
上のとき該駆動素子からの矩形波信号を通過させ
る出力ゲート２４1，２４2とを具備し、 該出力ゲート２４1，２４2の出力に接続された
アラーム検出信号出力ゲート回路２５1，２５2に
より、該出力ゲートの出力の排他的論理和をとつ
て障害検出信号とし、該被駆動装置の動作を該障
害検出信号に応じて停止させるようにしたことを
特徴とする障害自己診断機能付パルスエンコー
ダ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57088005A JPS58205211A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 障害自己診断機能付パルスエンコ−ダ |
| DE8383105235T DE3380435D1 (en) | 1982-05-26 | 1983-05-26 | A shaft encoder having a circuit for diagnosing abnormalities |
| US06/498,289 US4600835A (en) | 1982-05-26 | 1983-05-26 | Pulse encoder having a circuit for diagnosing abnormalities |
| EP83105235A EP0096304B1 (en) | 1982-05-26 | 1983-05-26 | A shaft encoder having a circuit for diagnosing abnormalities |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57088005A JPS58205211A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 障害自己診断機能付パルスエンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58205211A JPS58205211A (ja) | 1983-11-30 |
| JPH0449051B2 true JPH0449051B2 (ja) | 1992-08-10 |
Family
ID=13930680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57088005A Granted JPS58205211A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 障害自己診断機能付パルスエンコ−ダ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4600835A (ja) |
| EP (1) | EP0096304B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58205211A (ja) |
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1983
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- 1983-05-26 EP EP83105235A patent/EP0096304B1/en not_active Expired
- 1983-05-26 US US06/498,289 patent/US4600835A/en not_active Expired - Lifetime
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| JPS58205211A (ja) | 1983-11-30 |
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