JPS58205211A - 障害自己診断機能付パルスエンコ−ダ - Google Patents
障害自己診断機能付パルスエンコ−ダInfo
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- JPS58205211A JPS58205211A JP57088005A JP8800582A JPS58205211A JP S58205211 A JPS58205211 A JP S58205211A JP 57088005 A JP57088005 A JP 57088005A JP 8800582 A JP8800582 A JP 8800582A JP S58205211 A JPS58205211 A JP S58205211A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
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- Optical Transform (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は障害自己診断機能付パルスエンコーダに関し、
特に、発光ダイオード（以下ＬＥＤと称する）を使用し
た光学式パルスエンコーダにおいて、ＬＥＤのリード線
断線、パルスエンコーダの供給電圧の低下、或いは信号
出力素子の出力トランジスタの不良等の異常検出機能を
有する・やルスエンコーダに関する。
特に、発光ダイオード（以下ＬＥＤと称する）を使用し
た光学式パルスエンコーダにおいて、ＬＥＤのリード線
断線、パルスエンコーダの供給電圧の低下、或いは信号
出力素子の出力トランジスタの不良等の異常検出機能を
有する・やルスエンコーダに関する。
一般に、パルスエンコーダはモータの回転角度および回
転速度を検出し、その検出出力を数値制御装置に与える
ものである。数値制御装置はパルスエンコーダからの検
出出力に応じて、モータの回転角および回転速度を制御
してモータの回転軸に結合している工作物を所望の位置
に位置決めする。
転速度を検出し、その検出出力を数値制御装置に与える
ものである。数値制御装置はパルスエンコーダからの検
出出力に応じて、モータの回転角および回転速度を制御
してモータの回転軸に結合している工作物を所望の位置
に位置決めする。
・ぐルスエンコーダにおいて、上記の如き異常が発生す
ると、その出力は不定になり、これを受ける数値制御装
置はモータの回転角や回転速度を正しく制御できなくな
り、モータが暴走してしまうことがある。
ると、その出力は不定になり、これを受ける数値制御装
置はモータの回転角や回転速度を正しく制御できなくな
り、モータが暴走してしまうことがある。
従来、・やルスエンコーダに上記の如き異常検出機能が
ついていなかったので、数値制御装置やモータの暴走が
しばしば生じていた。
ついていなかったので、数値制御装置やモータの暴走が
しばしば生じていた。
従って、本発明の目的は、・クルスエンコーダ内のＬＥ
Ｄに対する給電用電源回路における障害を、出力僻の駆
動回路における出力ゲートで診断するという横断に基づ
き、ノ等ルスエンコーダに障害自己診断機能を付加しそ
れにより数値制置装置およびこれによって制御されるモ
ータの暴走を防止することにある。
Ｄに対する給電用電源回路における障害を、出力僻の駆
動回路における出力ゲートで診断するという横断に基づ
き、ノ等ルスエンコーダに障害自己診断機能を付加しそ
れにより数値制置装置およびこれによって制御されるモ
ータの暴走を防止することにある。
上記の目的を達成するために、本発明により掃供される
ものけ、アノードが電源に接続されており、カソードが
抵抗を介して接袖されている発光、ダイオードと、符号
板および固定板を介して該発光ダイオードからの光を受
けて電気的信号に変換する受光素子と、該受光素子から
の電気的信号を矩形波信号に変換し、制御端子を有する
出力ダートを介して該矩形＃信号を出力する駆動回路と
を具備スる・ぐルスエンコーダにおいて、該発光ダイオ
ードのカソードを該出力ｆｆ−）の制御端子に接続し、
該出力ダートの出力Ｋｎ矩形波信号が現われないときに
障害が発生したとみなすようにしたととを特徴とする障
害自己診断機能付・平ルスエンコーダである。
ものけ、アノードが電源に接続されており、カソードが
抵抗を介して接袖されている発光、ダイオードと、符号
板および固定板を介して該発光ダイオードからの光を受
けて電気的信号に変換する受光素子と、該受光素子から
の電気的信号を矩形波信号に変換し、制御端子を有する
出力ダートを介して該矩形＃信号を出力する駆動回路と
を具備スる・ぐルスエンコーダにおいて、該発光ダイオ
ードのカソードを該出力ｆｆ−）の制御端子に接続し、
該出力ダートの出力Ｋｎ矩形波信号が現われないときに
障害が発生したとみなすようにしたととを特徴とする障
害自己診断機能付・平ルスエンコーダである。
以下、本発明の実施例を図面によって説明する。
ｔ４１図は本発明に係る・やルスエンコーダを模式的に
示す側面図である。第１図において、モータ１に結合さ
れている回転軸２は継手３を介して回転軸４に結合され
ており、この回転軸４に符号板５が固定されている。符
号板５の上部に発光ダイオード６１ ．６２ ＊ ６
ｓが設けられている。符号板５の下部に固定板７が設け
られており、固定板７の下にフォトセル８が設けられて
いる。フォトセル８の出力は駆動回路９によって増幅さ
れ波形整形されて出力され、その出力信号は図示しない
数値制御装置に入力される。
示す側面図である。第１図において、モータ１に結合さ
れている回転軸２は継手３を介して回転軸４に結合され
ており、この回転軸４に符号板５が固定されている。符
号板５の上部に発光ダイオード６１ ．６２ ＊ ６
ｓが設けられている。符号板５の下部に固定板７が設け
られており、固定板７の下にフォトセル８が設けられて
いる。フォトセル８の出力は駆動回路９によって増幅さ
れ波形整形されて出力され、その出力信号は図示しない
数値制御装置に入力される。
第２図（＆）は第１図に示した符号板５の１例の模式的
平面図である。第２図（ａ）において、符号板５の外周
部には、金属蒸着によって光遮断模様１０が等間隔に設
けられており、光遮断模様１０の間は光透過部１１とな
っている環１２が設けられている。符号板５の内周部に
は、−ケ所のみに光透過部１３を設け、他を光遮断領域
１４とした環１５が設けられている。
平面図である。第２図（ａ）において、符号板５の外周
部には、金属蒸着によって光遮断模様１０が等間隔に設
けられており、光遮断模様１０の間は光透過部１１とな
っている環１２が設けられている。符号板５の内周部に
は、−ケ所のみに光透過部１３を設け、他を光遮断領域
１４とした環１５が設けられている。
第２図（ｂ）は第１図に示した固定板７の１例の模式的
平面図である。第２図（ｂ）において、坑２図（８）の
環１２に対応する位置に、金属蒸着による光遮断模様１
６，１７．ＩＲ，１９が設けられている。
平面図である。第２図（ｂ）において、坑２図（８）の
環１２に対応する位置に、金属蒸着による光遮断模様１
６，１７．ＩＲ，１９が設けられている。
光遮断模様１６と１７とは互いに位相が１８０吋れてい
る。同様に光遮断模ｔ＃１８と１９とも互いに位相がＩ
Ｒ（１６−ｊ″れている。また、光遮断模様１６と１８
とは互いに位相が９０″ｔ′れており、光遮断模様１７
と１９とも互いに位相が９０’′ｒれている。また、＠
２図（ａ）の環１５に対応する位（ｆに、光透過部１３
をて対応する光透鍋部２０が設けらｆｌている。
る。同様に光遮断模ｔ＃１８と１９とも互いに位相がＩ
Ｒ（１６−ｊ″れている。また、光遮断模様１６と１８
とは互いに位相が９０″ｔ′れており、光遮断模様１７
と１９とも互いに位相が９０’′ｒれている。また、＠
２図（ａ）の環１５に対応する位（ｆに、光透過部１３
をて対応する光透鍋部２０が設けらｆｌている。
発光ダイオード６１ ＋ ６ｚ ＋ ６３から発光
される光は、回転中の符号板５に設けられた光透連部お
よび固定板７罐けられた光透過部を通運すると、フォト
セル８によって受光されて電気的信号に変換される。
される光は、回転中の符号板５に設けられた光透連部お
よび固定板７罐けられた光透過部を通運すると、フォト
セル８によって受光されて電気的信号に変換される。
第３図は第１図のフォトセル８の出力に得られる電気的
信号の１例を示す波形図である。第３図において、波形
ａは第２図（ａ）の光透過部１１および第２図（ｂ）の
光遮断模様１６を透過して来た光を電気的信号に変換し
たものである。同様に、波形＆は１１と１７を透ボして
来た光、波形すは１１と１９を透過して来た光、波形ｂ
Ｈ１１と１８を透過して来た光をそれぞれ電気的信号に
変換し念ものである。波形２は符号板５の光透過部１３
と固定板７の光透過部２０を透過した光を電気的信号に
変換したものである。第３図かられかるように、ａとａ
は互いに１８００だけ位相がずれており、ｂとｂも互い
に１８０突は位相がずれている。このように１８０°位
相のずれた信号は数置制御装置にとって、耐ノイズ特性
を向上させるために有用である。また、ａとｂｌおよび
ａとｂは互いに９０６位相がずれているが、このよう［
９０°位相のずれた信号はモータの回転方向を検出する
ために用いられる。信号！はモータ回転軸の回転角度の
開明；に甲いられる、 第４図は本発明による障害自己診断機能付パルスエンコ
ーダの一実施例を示すブロック回路図である。第４図に
おいて、発光ダイオード６！および６２は直列接続され
ており、発光ダイオード６１のアノードは電源＋Ｅに接
続されており、発光ダイオード６２のカソードは抵抗Ｒ
，を介して接地されている。同様に、発光ダイオード６
３および６、も直列接続されており、発光ダイオード６
、のアノードは電源十ＥＶＣ，発光ダイオード６ｎ の
カソードは抵抗Ｒ２を介して接地されている。発光ダイ
オード６１は固定板７（第２図）の光遮断模様１６およ
び１７に対応して位置付けられ発光ダイオード６２は光
遮断模様１８および１９に対応して位置付けられている
。発光ダイオード６３は固定板の光透過部２０に対応し
て位置付けらｆｌている。発光ダイオード６Ｄ は発光
ダイオード６３の光量変化率を発光ダイオード６１およ
び６２と等１−くするために挿入されたダシ−のＬＥＤ
である一発光ダイオード６１ないし６ｓからの光はそれ
ぞれ、フォトセル８！ないし８３によって受光され、第
３図に示した如き電気信号に変換され、駆動回路９に入
力される。駆動回路９け、フォトセル８１ないし８ｓか
らの信号をそれぞれ増幅するアンプ２１１ ＋２１ｇ
５２１３とこれらのアンプにより増幅された信号を
それぞれ矩形波整形して出力する駆動素子２２１ ＋
２２ｔ ＋２２ｇとを備えている。駆動素子２２１
．２２２ ＋ ２２ｇはそれぞれ駆動部２３１ ．２
３２ ＋２３３ と、出力グ、ト２４ ｌ＋ ２４２
．２４）１ とを備えている。出力’Ｉ” ）２４
１ ．２４１ ＋ ２４＊から出力信号ＡとＡ、Ｂと
Ｂ、および２と２が出力される。
信号の１例を示す波形図である。第３図において、波形
ａは第２図（ａ）の光透過部１１および第２図（ｂ）の
光遮断模様１６を透過して来た光を電気的信号に変換し
たものである。同様に、波形＆は１１と１７を透ボして
来た光、波形すは１１と１９を透過して来た光、波形ｂ
Ｈ１１と１８を透過して来た光をそれぞれ電気的信号に
変換し念ものである。波形２は符号板５の光透過部１３
と固定板７の光透過部２０を透過した光を電気的信号に
変換したものである。第３図かられかるように、ａとａ
は互いに１８００だけ位相がずれており、ｂとｂも互い
に１８０突は位相がずれている。このように１８０°位
相のずれた信号は数置制御装置にとって、耐ノイズ特性
を向上させるために有用である。また、ａとｂｌおよび
ａとｂは互いに９０６位相がずれているが、このよう［
９０°位相のずれた信号はモータの回転方向を検出する
ために用いられる。信号！はモータ回転軸の回転角度の
開明；に甲いられる、 第４図は本発明による障害自己診断機能付パルスエンコ
ーダの一実施例を示すブロック回路図である。第４図に
おいて、発光ダイオード６！および６２は直列接続され
ており、発光ダイオード６１のアノードは電源＋Ｅに接
続されており、発光ダイオード６２のカソードは抵抗Ｒ
，を介して接地されている。同様に、発光ダイオード６
３および６、も直列接続されており、発光ダイオード６
、のアノードは電源十ＥＶＣ，発光ダイオード６ｎ の
カソードは抵抗Ｒ２を介して接地されている。発光ダイ
オード６１は固定板７（第２図）の光遮断模様１６およ
び１７に対応して位置付けられ発光ダイオード６２は光
遮断模様１８および１９に対応して位置付けられている
。発光ダイオード６３は固定板の光透過部２０に対応し
て位置付けらｆｌている。発光ダイオード６Ｄ は発光
ダイオード６３の光量変化率を発光ダイオード６１およ
び６２と等１−くするために挿入されたダシ−のＬＥＤ
である一発光ダイオード６１ないし６ｓからの光はそれ
ぞれ、フォトセル８！ないし８３によって受光され、第
３図に示した如き電気信号に変換され、駆動回路９に入
力される。駆動回路９け、フォトセル８１ないし８ｓか
らの信号をそれぞれ増幅するアンプ２１１ ＋２１ｇ
５２１３とこれらのアンプにより増幅された信号を
それぞれ矩形波整形して出力する駆動素子２２１ ＋
２２ｔ ＋２２ｇとを備えている。駆動素子２２１
．２２２ ＋ ２２ｇはそれぞれ駆動部２３１ ．２
３２ ＋２３３ と、出力グ、ト２４ ｌ＋ ２４２
．２４）１ とを備えている。出力’Ｉ” ）２４
１ ．２４１ ＋ ２４＊から出力信号ＡとＡ、Ｂと
Ｂ、および２と２が出力される。
このような発光ダイオードを用いた光学式／Ｇ’ルスエ
ンコーダの場合、ＬＥＤの内部のリード線断線はエンコ
ーダにとって致命的な障害になる。また、電源電圧＋Ｅ
は通常は５ｖであるが、ある一定の値以下、例えば３．
５Ｖ以下になると、電気回路の素子が誤動作する可能性
があるため、やはシェンコーダの出力信号にとっては障
害になる。
ンコーダの場合、ＬＥＤの内部のリード線断線はエンコ
ーダにとって致命的な障害になる。また、電源電圧＋Ｅ
は通常は５ｖであるが、ある一定の値以下、例えば３．
５Ｖ以下になると、電気回路の素子が誤動作する可能性
があるため、やはシェンコーダの出力信号にとっては障
害になる。
従来の・法スエンコーダ〒は、ＬＥＤ内部のリード線断
線や電源電圧の低下を検出する機能が付加されていなか
ったので、このような障害が発生するとパルスエンコー
ダの出力が不定になり、数値制御装置やモータが畢走す
るとい、う事故がしばしば生じた。
線や電源電圧の低下を検出する機能が付加されていなか
ったので、このような障害が発生するとパルスエンコー
ダの出力が不定になり、数値制御装置やモータが畢走す
るとい、う事故がしばしば生じた。
そこで本発明により発光ダイオード６２のカソードを駆
動回路９の出力ｒ）２４ｔ に設けらｉｌでいる制御端
子Ｃ１に接続した。発光ダイオード６１夛たは６２の内
部のリード線が断線した場合、或いは電源電圧＋Ｅが低
下］７たときは制御１端子Ｃ１における電圧が低下し、
それにより出力り°−ト２４１の出力信号Ａおよび人が
共にローレベル（ｆ７）となる。出力デート２４！の２
つの出力は排布Ｊ的論理和ｆ−）２５１ に入力されて
おり、出力り°−ト２４＋の２つの出力が共にＬになる
と、’＋゛−１・２５１の出力であるアラーム検出信号
Ｘはハイレベル（印になり、障害が検出される。同様に
、発光ダイオード６ｒ、のカソードは出力ダート２４２
の制′Ｓ端子Ｃ２に接続されてふ・す、排他的論理和グ
ー１２５２の出力ＹがＨとなるととにより、障害が検出
される。出力ダート２４．の制御端子Ｃ３は木実施例に
おいては電源十Ｅに接続されており障害検出のためには
使用されていない。
動回路９の出力ｒ）２４ｔ に設けらｉｌでいる制御端
子Ｃ１に接続した。発光ダイオード６１夛たは６２の内
部のリード線が断線した場合、或いは電源電圧＋Ｅが低
下］７たときは制御１端子Ｃ１における電圧が低下し、
それにより出力り°−ト２４１の出力信号Ａおよび人が
共にローレベル（ｆ７）となる。出力デート２４！の２
つの出力は排布Ｊ的論理和ｆ−）２５１ に入力されて
おり、出力り°−ト２４＋の２つの出力が共にＬになる
と、’＋゛−１・２５１の出力であるアラーム検出信号
Ｘはハイレベル（印になり、障害が検出される。同様に
、発光ダイオード６ｒ、のカソードは出力ダート２４２
の制′Ｓ端子Ｃ２に接続されてふ・す、排他的論理和グ
ー１２５２の出力ＹがＨとなるととにより、障害が検出
される。出力ダート２４．の制御端子Ｃ３は木実施例に
おいては電源十Ｅに接続されており障害検出のためには
使用されていない。
第５図は第４図の回路の出力電圧波形図である。
第５図において、正常時は、出力Ａと＾、Ｂとπ２と７
はそれぞれ互いに１８００位相がずれている。
はそれぞれ互いに１８００位相がずれている。
時刻ｔにおいて、発光ダイオード６１またけ６２が断線
すると、発光ダイオード８２のカソードの電位、すなわ
ち出力ダート２４１の制御端子Ｃ１の電位がＯＶになる
ため、出力ＡおよびＫが共にＬになる。従って、ｆ−ト
２５１の出力ＸはＨとなシ、障害が検出される。
すると、発光ダイオード８２のカソードの電位、すなわ
ち出力ダート２４１の制御端子Ｃ１の電位がＯＶになる
ため、出力ＡおよびＫが共にＬになる。従って、ｆ−ト
２５１の出力ＸはＨとなシ、障害が検出される。
同様に、発光ダイオード６３または６Ｄが断線すると、
ダート２５！の出力ＹがＨとなり、障害が検出される。
ダート２５！の出力ＹがＨとなり、障害が検出される。
また、電源電圧が約３．５ｖ以下になると、発光ダイオ
ード６２および６Ｄ のカソードの電位は約１．２Ｖと
なるが、この電圧は出力ダート２５１および２５．の制
御端子Ｃ１およびＣ，においてはＬとみなされるので、
出力ダート２４□および２４２の出力Ａ、＾Ｉ Ｂ ｌ
百はすべてＬとなシ、デート２５１および２５！の出力
ＸおよびＹが共にＨとなって障害が検出される。
ード６２および６Ｄ のカソードの電位は約１．２Ｖと
なるが、この電圧は出力ダート２５１および２５．の制
御端子Ｃ１およびＣ，においてはＬとみなされるので、
出力ダート２４□および２４２の出力Ａ、＾Ｉ Ｂ ｌ
百はすべてＬとなシ、デート２５１および２５！の出力
ＸおよびＹが共にＨとなって障害が検出される。
アラーム検出信号ＸおよびＹのいずれかがＨとなったと
き、数値制御装置およびモータの動作を停止させるよう
にシステムを構成しておけば、ＬＥＤの断線や電源電圧
の低下により数値制御装置やモータが暴走するという事
故を；然に防ぐことができる。
き、数値制御装置およびモータの動作を停止させるよう
にシステムを構成しておけば、ＬＥＤの断線や電源電圧
の低下により数値制御装置やモータが暴走するという事
故を；然に防ぐことができる。
なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく
、種々の変形が５ｒ訃である。例えばアラーム検出信号
出力用のダートは排他的論理和ダートに替えて、排他的
否定論理和ｆ−）としてもよい。また、発光ダイオード
６つ のカンードをＺ相の出力１’−）２４！の制御端
子Ｃ８にも接続してもよい。また発光ダイオード６ｚあ
るいは６Ｄ の出力をア／ゾを介して出力ｆ−）２４．
あるいは２４２に接続してもよい。
、種々の変形が５ｒ訃である。例えばアラーム検出信号
出力用のダートは排他的論理和ダートに替えて、排他的
否定論理和ｆ−）としてもよい。また、発光ダイオード
６つ のカンードをＺ相の出力１’−）２４！の制御端
子Ｃ８にも接続してもよい。また発光ダイオード６ｚあ
るいは６Ｄ の出力をア／ゾを介して出力ｆ−）２４．
あるいは２４２に接続してもよい。
以上説明したように、本発明によシ・臂ルスエンコーダ
内のＬＥＤに対する給電用電源回路における障害を出力
側の駆動回路における出力デートで診断することにより
、パルスエンコーダに障害自己診断機能を付加すること
ができ、従って数値制御装置およびこれによって制御さ
れるモータの暴走は未然に防止できる。
内のＬＥＤに対する給電用電源回路における障害を出力
側の駆動回路における出力デートで診断することにより
、パルスエンコーダに障害自己診断機能を付加すること
ができ、従って数値制御装置およびこれによって制御さ
れるモータの暴走は未然に防止できる。
第１図は本発明に係るパルスエンコーダを模式的に示す
平面図、第２図Ｃ）は第１図に示した符号板の１例の模
式的平面図、第２図（ｂ）は第１図に示した固定板７の
１例の模式的平面図、第３図は第１図のフォトセル８の
出力に得られる電気的信号の１例を示す波形図、第４図
は本発明による障害自己診断機能付）４ルスエンコーダ
の一実施例を示す回路図、そして第５図は第４図の回路
の出力電圧波形図である。 １・・モータ、２回転軸、５・・・符号板、６１〜６３
０１０発光ダイオード、７・・・固定板、訃・・フォト
セル、９・・・駆動回路、２４１〜２４３・・・出力ｅ
−ト、Ｃ１〜Ｃ３・・・制御端子、Ｘ、Ｙ・・・アラー
ム検出化量１ コ 第２ ｍ （Ｑ） ラ 第３０ ヂ４ρ
平面図、第２図Ｃ）は第１図に示した符号板の１例の模
式的平面図、第２図（ｂ）は第１図に示した固定板７の
１例の模式的平面図、第３図は第１図のフォトセル８の
出力に得られる電気的信号の１例を示す波形図、第４図
は本発明による障害自己診断機能付）４ルスエンコーダ
の一実施例を示す回路図、そして第５図は第４図の回路
の出力電圧波形図である。 １・・モータ、２回転軸、５・・・符号板、６１〜６３
０１０発光ダイオード、７・・・固定板、訃・・フォト
セル、９・・・駆動回路、２４１〜２４３・・・出力ｅ
−ト、Ｃ１〜Ｃ３・・・制御端子、Ｘ、Ｙ・・・アラー
ム検出化量１ コ 第２ ｍ （Ｑ） ラ 第３０ ヂ４ρ
Claims (1)
- １、７ノードが電源に接続されており、カソードが抵抗
を介して接地されている発光ダイオードと、符号板およ
び固定板を介して該発光ダイオードからの光を受けて電
気的信号に変換する受光素子と、該受光素子からの電気
的信号を矩形波信号に変換し、制御端子を有する出力ダ
ートを介して該矩形波信号を出力する駆動回路とを具備
するノ９ルスエンコーダにおいて、該発光ダイオードの
カソードを該出力ｅ−トの制御端子に接続し、該出力ブ
ートの出力に該矩形波信号が現われないときに障害が発
生したとみなすようにしたことを特徴とする障害自己診
断機能付・母ルスエンコープ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57088005A JPS58205211A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 障害自己診断機能付パルスエンコ−ダ |
| EP83105235A EP0096304B1 (en) | 1982-05-26 | 1983-05-26 | A shaft encoder having a circuit for diagnosing abnormalities |
| US06/498,289 US4600835A (en) | 1982-05-26 | 1983-05-26 | Pulse encoder having a circuit for diagnosing abnormalities |
| DE8383105235T DE3380435D1 (en) | 1982-05-26 | 1983-05-26 | A shaft encoder having a circuit for diagnosing abnormalities |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57088005A JPS58205211A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 障害自己診断機能付パルスエンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58205211A true JPS58205211A (ja) | 1983-11-30 |
| JPH0449051B2 JPH0449051B2 (ja) | 1992-08-10 |
Family
ID=13930680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57088005A Granted JPS58205211A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 障害自己診断機能付パルスエンコ−ダ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4600835A (ja) |
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| JP (1) | JPS58205211A (ja) |
| DE (1) | DE3380435D1 (ja) |
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- 1983-05-26 DE DE8383105235T patent/DE3380435D1/de not_active Expired
- 1983-05-26 US US06/498,289 patent/US4600835A/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| DE3380435D1 (en) | 1989-09-21 |
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