JPS62150189A - 光学的物体検知回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、光学的能動素子のセンサ利用技術に係り、特
にセンサインタフェース信号を削減させる目的に寄与す
る方式に関する。

〔発明の背景〕

従来の光学的物体検知回路の一例としては、実公昭６０
−２０００５号公報に記載されている様な回路がある。

従来この種の電源線、グランド線、出力線の３本のイン
タフェース線で制御されるセンサ回路は、発光素子と抵
抗の２素子の直列回路と、発光側回路の２回路が、電源
に並列に接続されているものが知られている。

センサの機能チェックをする場合一般には発光ダイオー
ド側の電流をオフにして光の遮断チェック（ダークチェ
ック）をするが従来の回路では発光素子の機能を停止さ
せるために電源を切ると受光回路の機能も停止してしま
う。よってダークチェックに関しては全く配慮されてい
なかった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記のような回路を改善するものであ
り、電源を可変する方法により、発光景子の消灯状態を
はじめ１発光量を変えた状態を受光素子にて読み取るこ
とが出来る光学的物体検知回路を提供することにある。

〔発明の概要〕

従来のアンプ内蔵型の光学的物体検知回路は。

電源・アース・出力の３本のインタフェース信号で制御
した場合、発光素子を消灯した際、受光素子の電源も同
時に切れるため、発光素子を消灯している状態の受光素
子の出力を読み取れない。

本発明によれば１発光素子を消灯している状態において
、受光素子の出力を読み取ることが出来るため、装置の
運用開始前にセンサ発光素子を消灯して、消灯状態を正
しく受光素子が読み取れることを確認し、光学的物体検
知回路異常の早期発見及び、故障に伴なう事故を防ぐ点
に大きく貢献できる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。第１
図は、光学的物体検知センサの回路例である。センサの
回路からは、電源線７．出力線８及びグランド線９の３
本のインタフェース線を持っており、ｆＬ電源線は、抵
抗ｌのａ端子に接続され、抵抗１のｂ端子は、ツェナー
ダイオード２のカソードに接続。ツェナーダイオード２
のアノードは、発光ダイオード３のアノードに接続され
９発光ダイオード３のカソードは、グランド線９に接続
される。定電圧回路４は、電源入力端子ｅと電源出力端
子ｇと、グランド端子ｆの３つの端子を持ち、電源入力
端子ｅは、電源線７に接続され、電源出力端子ｇは。

アンプ電源端子Ｃに接続され、グランド端子ｆは、グラ
ンド線９に接続される。アンプ５は。

アンプ電源端子Ｃとアンプグランド端子ｄと。

アンプ入力正端子りと、アンプ入力負端子ｉと。

アンプ出力端子ｊの５本の端子を持ち、アンプ電源端子
Ｃは、定電圧回路４の電源出力端子ｇと接続され、アン
プグランド端子ｄは、グランド線９に接続され、アンプ
入力正端子りは、ホトトランジスタ６のコレクタに接続
され、アンプ入力負端子ｊは、ホトトランジスタ６のエ
ミッタに接続され、アンプ出力端子ｊは、出方線８に接
続される。ここで９発光ダイオード３の光が、障害物に
よって遮光されるとアンプ５の出力端子ｊは′″０″と
なる。一般に発光ダイオード３の光は、ゴミ、ホコリ等
がたまると弱くなり１本来の検出物で遮光されなくても
検出物有と誤検出することになる。そこで、一般には。

そのセンサが正しく動作しているか、ホコリの影響を受
けていないかをチェックするためマージンチェックを行
なう必要がある。マージンチェックは１発光ダイオード
３の電流を減少させた状態で、アンプ出力端子ｊが１１
１１＋を確認する。又、ホトトランジスタ６、もしくは
、発光ダイオード３のいずれかが壊れた場合、検出物の
有無にかかわらず、アンプ出力端子ｊが１１又はＩＩ　
ＯＩＩの状態を続ける。そこで、発光ダイオード３もし
くは、ホトトランジスタ６が正しく動作をしているかを
チェックするため、ライトチェックとダークチェックを
行なう必要がある。ライトチェックは、発光ダイオード
３に通常の電流を流した状態で、アンプ出力端子ｊが′
１″となることを確認。一方、ダークチェックは１発光
ダイオード３に電流を流さない状態で、アンプ出力端子
ｊがＩｔ　ＯＩＩとなることを確認する。以上のように
、センサのチェック方法として、マージンチェック、ラ
イトチェック。

ダークチェックの３種類があり２本実施例によれば、電
源端子７の電圧を可変することによって１発光ダイオー
ド３の光量を消灯状態から。

点灯状態まで変化する一方、受光側のホトトランジスタ
６は、定電圧回路４によって、駆動されるため、電源端
子７の電圧変動に影響なく、動作を行なうことができる
。従来の回路ではマージンチェックとライトチェックは
可能であるがダークチェックは受光側も動作不能になる
為不可能であった。本発明ではツェナーダイオード２を
入れることによりダークチェックが出来るという大きな
効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、マージンチェック、ダークチェック、
ライトチェックなどの保守機能を持っているため、セン
サ故障に伴なう事故を防ぐ。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例による光学的物体検知回路の回路図。 １・・抵抗、２・・・ツェナーダイオード、３・・・発
光ダイオード、４・・・定電圧回路、５・・・アンプ。 ６・・・ホ１−トランジスタ、７・・・電源線、８・・
・出力線、９・・・グランド線。 代理人弁理士　小　川　勝　７男　。 第１　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 発光素子と、該発光素子の電流制限用のツェナーダイオ
   ードと、該発光素子の電流制限用のの抵抗と、該発光素
   子からの光を受光し、受光量に応じた電流を出力する受
   光素子と、該受光素子の出力を増幅するための増幅回路
   と、該増幅回路及び該受光素子を定電圧にて駆動するた
   めの定電圧回路を有し、発光素子とツェナーダイオード
   と、抵抗の３素子の直列回路と前記定電圧回路の両回路
   を、電源に並列に接続して、電源レベルをツェナー電圧
   以下に下げた際、発光素子を消灯する一方で、受光素子
   側回路を定電圧回路によって動作保証をすることにより
   検知回路の機能チェックを行なうことを特徴とする光学
   的物体検知回路。