JPH0650771A - ロータリーエンコーダ - Google Patents
ロータリーエンコーダInfo
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- JPH0650771A JPH0650771A JP20687392A JP20687392A JPH0650771A JP H0650771 A JPH0650771 A JP H0650771A JP 20687392 A JP20687392 A JP 20687392A JP 20687392 A JP20687392 A JP 20687392A JP H0650771 A JPH0650771 A JP H0650771A
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- Japan
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- light
- strobe
- signal
- light emitting
- light receiving
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ストローブ信号を生成する受発光素子の故障を
検出することが可能でしかも正常なストローブ信号を出
力し続けるようにする。 【構成】発光素子２１と受光素子１１の組み合わせから
なる受発光素子を３組設け、互いに同期した３つのスト
ローブ信号を生成することによって、３つの受発光素子
のうちの１つが故障したとき、互いの出力信号を比較す
ることによって故障が発生したことを検出することがで
きる。また、３つのストローブ信号の多数決で決まる信
号を実際に使用されるストローブ信号とすることによっ
て故障した受発光素子の出力信号の影響を排除して正常
なストローブ信号を継続して得ることができる。
検出することが可能でしかも正常なストローブ信号を出
力し続けるようにする。 【構成】発光素子２１と受光素子１１の組み合わせから
なる受発光素子を３組設け、互いに同期した３つのスト
ローブ信号を生成することによって、３つの受発光素子
のうちの１つが故障したとき、互いの出力信号を比較す
ることによって故障が発生したことを検出することがで
きる。また、３つのストローブ信号の多数決で決まる信
号を実際に使用されるストローブ信号とすることによっ
て故障した受発光素子の出力信号の影響を排除して正常
なストローブ信号を継続して得ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電動機などの回転体
の回転速度や回転角度を制御するために、これらを計測
するためのロータリーエンコーダに関する。
の回転速度や回転角度を制御するために、これらを計測
するためのロータリーエンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のロータリーエンコーダの模
式図である。この図において、軸７に回転円板５Ａが取
付けられていて、この軸７が図示しない制御対象である
電動機などの回転体の回転軸に直結している。回転円板
５Ａにはスリット５１Ａが設けられていて発光素子２Ａ
が発する光が光絞り板３Ａの貫通孔３１Ａを通りスリッ
ト５１Ａを通って受光素子１Ａによって受光され電気信
号に変換される。スリット５１Ａと光絞り板３Ａの貫通
孔３１Ａとが位置的に一致したときに光が透過すること
ができ、そうでないときは受光されない。
式図である。この図において、軸７に回転円板５Ａが取
付けられていて、この軸７が図示しない制御対象である
電動機などの回転体の回転軸に直結している。回転円板
５Ａにはスリット５１Ａが設けられていて発光素子２Ａ
が発する光が光絞り板３Ａの貫通孔３１Ａを通りスリッ
ト５１Ａを通って受光素子１Ａによって受光され電気信
号に変換される。スリット５１Ａと光絞り板３Ａの貫通
孔３１Ａとが位置的に一致したときに光が透過すること
ができ、そうでないときは受光されない。
【０００３】発光素子２１Ａと受光素子１１Ａとは黒く
塗りつぶして他の発光素子２２、受光素子１２と区別し
ているが、発光素子２１Ａと受光素子１１Ａの組み合わ
せとしての受発光素子は後述のストローブ信号Ｓを生成
するためのものであり、発光素子２２と受光素子１２と
のそれぞれの素子の組み合わせによる受発光素子は後述
の位置番号Ｎを決める出力信号０〜５とパリティ信号Ｐ
を生成するためのものである。
塗りつぶして他の発光素子２２、受光素子１２と区別し
ているが、発光素子２１Ａと受光素子１１Ａの組み合わ
せとしての受発光素子は後述のストローブ信号Ｓを生成
するためのものであり、発光素子２２と受光素子１２と
のそれぞれの素子の組み合わせによる受発光素子は後述
の位置番号Ｎを決める出力信号０〜５とパリティ信号Ｐ
を生成するためのものである。
【０００４】図４は回転円板５Ａが一定速度で回転して
いるとしたときの受光素子１Ａの出力信号の波形図であ
り、同時にスリット５１Ａの形状の説明図でもある。そ
れぞれの出力信号は High とLow の２値信号であり、前
述のように、発光素子２が発した光を受光素子１Ａが受
光したときが High 、受光しないときがLow になってお
り、 High はスリット５１Ａを通って発光素子２が発し
た光を受光素子１Ａが受光したしとき、Low はスリット
５１Ａに遮られて受光素子１Ａに光が到達しなかったと
きであ。
いるとしたときの受光素子１Ａの出力信号の波形図であ
り、同時にスリット５１Ａの形状の説明図でもある。そ
れぞれの出力信号は High とLow の２値信号であり、前
述のように、発光素子２が発した光を受光素子１Ａが受
光したときが High 、受光しないときがLow になってお
り、 High はスリット５１Ａを通って発光素子２が発し
た光を受光素子１Ａが受光したしとき、Low はスリット
５１Ａに遮られて受光素子１Ａに光が到達しなかったと
きであ。
【０００５】図４では１周を４０等配に分けて４０分の
１周の分解能で回転角度の検出が可能なロータリーエン
コーダの場合を示しており、この図の一番上の番号Ｎは
周方向の位置の番号である。出力信号Ｓはストローブ信
号と呼ばれるもので、このストローブ信号Ｓが High の
ときに他の出力信号０〜５及びＰが出力信号として意味
を持つ。ストローブ信号Ｓが High の期間では他の出力
信号は High 又はLowの状態にあって High とLow の間
を変化する期間はストローブ信号ＳのLow のときになっ
ている。したがって、ストローブ信号Ｓが High のとき
を見計らって他の出力信号が取り出される。
１周の分解能で回転角度の検出が可能なロータリーエン
コーダの場合を示しており、この図の一番上の番号Ｎは
周方向の位置の番号である。出力信号Ｓはストローブ信
号と呼ばれるもので、このストローブ信号Ｓが High の
ときに他の出力信号０〜５及びＰが出力信号として意味
を持つ。ストローブ信号Ｓが High の期間では他の出力
信号は High 又はLowの状態にあって High とLow の間
を変化する期間はストローブ信号ＳのLow のときになっ
ている。したがって、ストローブ信号Ｓが High のとき
を見計らって他の出力信号が取り出される。
【０００６】出力信号０〜５は前述の位置番号を２進値
で表すもので、この出力信号の数値は２の乗数を表して
おり、出力信号０が High のときは１、出力信号１が H
ighのときは２、同じようにして出力信号５が High の
ときは２の５乗の３２がそれぞれ加算された値が位置番
号Ｎになる。例えば、Ｎ＝１のときは出力信号０だけが
High で１〜５の出力信号は全てLow になっている。ま
た、Ｎ＝１０では出力信号１と３が High 、それ以外は
Low となっている。実際のロータリーエンコーダではＮ
の最大値が１０００を越すような分解能の高いものもあ
る。
で表すもので、この出力信号の数値は２の乗数を表して
おり、出力信号０が High のときは１、出力信号１が H
ighのときは２、同じようにして出力信号５が High の
ときは２の５乗の３２がそれぞれ加算された値が位置番
号Ｎになる。例えば、Ｎ＝１のときは出力信号０だけが
High で１〜５の出力信号は全てLow になっている。ま
た、Ｎ＝１０では出力信号１と３が High 、それ以外は
Low となっている。実際のロータリーエンコーダではＮ
の最大値が１０００を越すような分解能の高いものもあ
る。
【０００７】出力信号Ｐはパリティ信号と呼ばれてい
て、出力信号０〜５のうちの奇数個がHigh のときに Hi
gh 、偶数個が High のときにLow となるように設定さ
れた信号で、このパリティ信号を設けることによって、
正常状態では出力信号０〜５とＰの計７個の出力信号う
ちの偶数個が必ず High の状態になる。もしどれか１組
の受発光素子が不良になったとすると、この受発光素子
の出力信号が High になるべきときにもLow のままなの
で奇数個が High になる期間が生ずることになり、これ
を検出することによって受発光素子の故障の有無を判定
することができる。
て、出力信号０〜５のうちの奇数個がHigh のときに Hi
gh 、偶数個が High のときにLow となるように設定さ
れた信号で、このパリティ信号を設けることによって、
正常状態では出力信号０〜５とＰの計７個の出力信号う
ちの偶数個が必ず High の状態になる。もしどれか１組
の受発光素子が不良になったとすると、この受発光素子
の出力信号が High になるべきときにもLow のままなの
で奇数個が High になる期間が生ずることになり、これ
を検出することによって受発光素子の故障の有無を判定
することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、出力信
号０〜５はパリティ信号Ｐを追加することによってこれ
らが生成される受発光素子の故障を検出することができ
る。しかし、ストローブ信号Ｓを生成する受発光素子の
故障を検出する手段が設けられていない。ストローブ信
号ＳがLow の位置で回転円板５Ａが停止しているとする
とストローブ信号ＳはLow の状態を保持するので：単に
ストローブ信号ＳがLow の状態を続けたからといってそ
の受発光素子が故障していると判定することはできな
い。このようにストロープ信号Ｓを生成する受発光素子
の故障判定の手段がないために、このロータリーエンコ
ーダの出力信号を用いた制御装置がストローブ信号Ｓを
生成する受発光素子の異常のために誤動作する可能性が
あるという問題がある。
号０〜５はパリティ信号Ｐを追加することによってこれ
らが生成される受発光素子の故障を検出することができ
る。しかし、ストローブ信号Ｓを生成する受発光素子の
故障を検出する手段が設けられていない。ストローブ信
号ＳがLow の位置で回転円板５Ａが停止しているとする
とストローブ信号ＳはLow の状態を保持するので：単に
ストローブ信号ＳがLow の状態を続けたからといってそ
の受発光素子が故障していると判定することはできな
い。このようにストロープ信号Ｓを生成する受発光素子
の故障判定の手段がないために、このロータリーエンコ
ーダの出力信号を用いた制御装置がストローブ信号Ｓを
生成する受発光素子の異常のために誤動作する可能性が
あるという問題がある。
【０００９】この発明の目的は、このような問題を解決
し、ストローブ信号を生成する受発光素子の異常を検出
することが可能なロータリーエンコーダを提供すること
にある。
し、ストローブ信号を生成する受発光素子の異常を検出
することが可能なロータリーエンコーダを提供すること
にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明によれば、光が通る所定の形状のスリット
が設けられた回転円板、この回転円板の一方に半径方向
に並べて設けられた複数の発光素子、この発光素子が発
し前記スリットを通った光をそれぞれの発光素子ごとに
受光し電気信号に変換する受光素子とを備え、それぞれ
の受光素子が出力する電気信号が High かLow かの組み
合わせによって前記回転円板の回転角度が計測されるロ
ータリーエンコーダにおいて、前記発光素子と受光素子
の組み合わせからなる少なくとも２組の受発光素子によ
って、この受発光素子と同数のそれぞれ互いに同期した
ストローブ信号を生成するものとし、また、少なくとも
２組のストローブ信号を生成する受発光素子を周方向に
所定の間隔を隔てて配置してなるものとし、また、２組
の受発光素子でストローブ信号を生成し、生成された２
つのストローブ信号のＯＲ演算の結果を実際に使用され
るストローブ信号とするものとし、また、３組の受発光
素子でストローブ信号を生成し、生成された３つのスト
ローブ信号の多数決の結果を実際に使用されるストロー
ブ信号とするものとする。
に、この発明によれば、光が通る所定の形状のスリット
が設けられた回転円板、この回転円板の一方に半径方向
に並べて設けられた複数の発光素子、この発光素子が発
し前記スリットを通った光をそれぞれの発光素子ごとに
受光し電気信号に変換する受光素子とを備え、それぞれ
の受光素子が出力する電気信号が High かLow かの組み
合わせによって前記回転円板の回転角度が計測されるロ
ータリーエンコーダにおいて、前記発光素子と受光素子
の組み合わせからなる少なくとも２組の受発光素子によ
って、この受発光素子と同数のそれぞれ互いに同期した
ストローブ信号を生成するものとし、また、少なくとも
２組のストローブ信号を生成する受発光素子を周方向に
所定の間隔を隔てて配置してなるものとし、また、２組
の受発光素子でストローブ信号を生成し、生成された２
つのストローブ信号のＯＲ演算の結果を実際に使用され
るストローブ信号とするものとし、また、３組の受発光
素子でストローブ信号を生成し、生成された３つのスト
ローブ信号の多数決の結果を実際に使用されるストロー
ブ信号とするものとする。
【００１１】
【作用】この発明の構成において、発光素子と受光素子
の組み合わせからなる受発光素子の２組以上をストロー
ブ信号生成用に設けて複数の互いに同期したストローブ
信号を生成し、これらを比較処理することによってその
うちの１つが故障したことを検出することができるとと
もに、他の正常な受発光素子によって正常な実際に使用
されるストローブ信号を得ることができる。また、複数
のストローブ信号を生成する受発光素子を、ストローブ
信号生成のための回転円板のスリットの間隔の整数倍の
間隔を隔てて配置することによって、受発光素子を半径
方向に並べた場合と同様に、互いに同期した複数のスト
ローブ信号を得ることができる。また、２組の受発光素
子でストローブ信号を生成し、生成された２つのストロ
ーブ信号のＯＲ演算の結果を実際に使用されるストロー
ブ信号とすることによって、２つのうちの１つの受発光
素子が故障して出力信号がLow のままとなっても実際に
使用されるストローブ信号は正常なもう１つの受発光素
子の出力信号と同じ正常な信号となる。また、３組の受
発光素子でストローブ信号を生成し、生成された３つの
ストローブ信号の多数決の結果を実際に使用されるスト
ローブ信号とすることによって、故障を生じた受発光素
子の出力信号がLow 以外のどのような信号になっても実
際に使用されるストローブ信号は正常なものが得られ
る。
の組み合わせからなる受発光素子の２組以上をストロー
ブ信号生成用に設けて複数の互いに同期したストローブ
信号を生成し、これらを比較処理することによってその
うちの１つが故障したことを検出することができるとと
もに、他の正常な受発光素子によって正常な実際に使用
されるストローブ信号を得ることができる。また、複数
のストローブ信号を生成する受発光素子を、ストローブ
信号生成のための回転円板のスリットの間隔の整数倍の
間隔を隔てて配置することによって、受発光素子を半径
方向に並べた場合と同様に、互いに同期した複数のスト
ローブ信号を得ることができる。また、２組の受発光素
子でストローブ信号を生成し、生成された２つのストロ
ーブ信号のＯＲ演算の結果を実際に使用されるストロー
ブ信号とすることによって、２つのうちの１つの受発光
素子が故障して出力信号がLow のままとなっても実際に
使用されるストローブ信号は正常なもう１つの受発光素
子の出力信号と同じ正常な信号となる。また、３組の受
発光素子でストローブ信号を生成し、生成された３つの
ストローブ信号の多数決の結果を実際に使用されるスト
ローブ信号とすることによって、故障を生じた受発光素
子の出力信号がLow 以外のどのような信号になっても実
際に使用されるストローブ信号は正常なものが得られ
る。
【００１２】
【実施例】以下この発明を実施例に基づいて説明する。
図１はこの発明の実施例を示すロータリーエンコーダの
模式図であり、図３と同じ構成要素に対しては共通の符
号を付けて詳しい説明を省略する。この図において、ス
トローブ信号を生成する発光素子２１及び受光素子１１
の組み合わせからなる受発光素子を３組設けてある。回
転円板５は図３の回転円板５Ａに比べてストローブ信号
Ｓを生成するための最外径側のスリットの長さを長くし
てある。
図１はこの発明の実施例を示すロータリーエンコーダの
模式図であり、図３と同じ構成要素に対しては共通の符
号を付けて詳しい説明を省略する。この図において、ス
トローブ信号を生成する発光素子２１及び受光素子１１
の組み合わせからなる受発光素子を３組設けてある。回
転円板５は図３の回転円板５Ａに比べてストローブ信号
Ｓを生成するための最外径側のスリットの長さを長くし
てある。
【００１３】図２は図１の回転円板５が一定速度で回転
しているとしたときの受光素子１の出力信号の波形図で
あり、同時にスリット５１の形状の説明図でもある。図
４と同じ事項については説明を省略する。この図におい
て、ストローブ信号はＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 の３つからなっ
ていて、互いに同期がとられている。図１で３つの受光
素子１１及び発光素子２１は半径方向に並べて配置して
あるので、ストローブ信号を生成するためのスリットを
これにともなって半径方向に長くしてあり、３組の受発
光素子は同時に High とLow との変化をするので３つの
ストローブ信号Ｓ1 、Ｓ2 、Ｓ3 は互いに同期したもの
となる。これらは図示しない演算回路で多数決がとら
れ、その結果が実際のストローブ信号Ｓとして用いられ
る。
しているとしたときの受光素子１の出力信号の波形図で
あり、同時にスリット５１の形状の説明図でもある。図
４と同じ事項については説明を省略する。この図におい
て、ストローブ信号はＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 の３つからなっ
ていて、互いに同期がとられている。図１で３つの受光
素子１１及び発光素子２１は半径方向に並べて配置して
あるので、ストローブ信号を生成するためのスリットを
これにともなって半径方向に長くしてあり、３組の受発
光素子は同時に High とLow との変化をするので３つの
ストローブ信号Ｓ1 、Ｓ2 、Ｓ3 は互いに同期したもの
となる。これらは図示しない演算回路で多数決がとら
れ、その結果が実際のストローブ信号Ｓとして用いられ
る。
【００１４】今、仮にストローブ信号Ｓ1 が故障したと
すると、他のストローブ信号Ｓ2 、Ｓ3 は正常であるか
ら同じ信号でありストローブ信号Ｓ1 だけが異なること
になるので、多数決がとられた結果は正常なストローブ
信号Ｓとなる。また、１つのストローブ信号Ｓ1 が異常
であることも検出することも可能であるから正常なスト
ローブ信号Ｓを生成し続ける一方で１つの受発光素子が
故障した旨の警告を発することができる。
すると、他のストローブ信号Ｓ2 、Ｓ3 は正常であるか
ら同じ信号でありストローブ信号Ｓ1 だけが異なること
になるので、多数決がとられた結果は正常なストローブ
信号Ｓとなる。また、１つのストローブ信号Ｓ1 が異常
であることも検出することも可能であるから正常なスト
ローブ信号Ｓを生成し続ける一方で１つの受発光素子が
故障した旨の警告を発することができる。
【００１５】もともと受発光素子が故障する確率は低い
ので２つの受発光素子が同時に故障する可能性は極めて
小さく実際的には無視してよいから、このように３つの
ストローブ信号の多数決をとって実際に使用される１つ
のストローブ信号Ｓを生成する構成とすることによって
ストローブ信号を生成する受発光素子の故障による回転
体の制御が不能になるというような問題が生じなくな
る。
ので２つの受発光素子が同時に故障する可能性は極めて
小さく実際的には無視してよいから、このように３つの
ストローブ信号の多数決をとって実際に使用される１つ
のストローブ信号Ｓを生成する構成とすることによって
ストローブ信号を生成する受発光素子の故障による回転
体の制御が不能になるというような問題が生じなくな
る。
【００１６】図１や図２ではストローブ信号を生成する
受発光素子の数を３組としたが、これを２組にしてそれ
ぞれが生成したストローブ信号Ｓ1 、Ｓ2 をＯＲ回路に
入力してその出力信号を実際に使用されるストローブ信
号Ｓにする。受発光素子の故障は、発光素子２１が発光
しなくなるか、受光素子１１が光を受けたのに電気信号
を出力しなくなるというのが実際であり、いずれの場合
も受光素子１１の出力信号がLow のままになる。したが
って、ストローブ信号Ｓ1 、Ｓ2 をＯＲ回路の入力信号
としたときのこのＯＲ回路の出力信号は、故障してLow
のままの入力信号を無視して正常のストローブ信号と同
じ信号を出力することになる。この場合も１つの受発光
素子が故障した旨の警告を発するようにすることもでき
る。
受発光素子の数を３組としたが、これを２組にしてそれ
ぞれが生成したストローブ信号Ｓ1 、Ｓ2 をＯＲ回路に
入力してその出力信号を実際に使用されるストローブ信
号Ｓにする。受発光素子の故障は、発光素子２１が発光
しなくなるか、受光素子１１が光を受けたのに電気信号
を出力しなくなるというのが実際であり、いずれの場合
も受光素子１１の出力信号がLow のままになる。したが
って、ストローブ信号Ｓ1 、Ｓ2 をＯＲ回路の入力信号
としたときのこのＯＲ回路の出力信号は、故障してLow
のままの入力信号を無視して正常のストローブ信号と同
じ信号を出力することになる。この場合も１つの受発光
素子が故障した旨の警告を発するようにすることもでき
る。
【００１７】図２ではストローブ信号生成用の３組の受
発光素子を他の受発光素子と同じに半径方向に並べて配
置してあるが、ストローブ信号を生成するためのスリッ
トは全周にわたって等配に設けられているので、ストロ
ーブ信号生成用の受発光素子をこのスリットの間隔の整
数倍の位置に周方向に並べて配置しても互いに同期した
複数のストローブ信号を得ることができる。このように
したときにはストローブ信号を生成するためのスリット
は図３と同じで良いから従来のロータリーエンコーダに
１つ又は２つのストローブ信号生成用の受発光素子を周
方向に配置して追加することでこの発明を実施すること
ができる。
発光素子を他の受発光素子と同じに半径方向に並べて配
置してあるが、ストローブ信号を生成するためのスリッ
トは全周にわたって等配に設けられているので、ストロ
ーブ信号生成用の受発光素子をこのスリットの間隔の整
数倍の位置に周方向に並べて配置しても互いに同期した
複数のストローブ信号を得ることができる。このように
したときにはストローブ信号を生成するためのスリット
は図３と同じで良いから従来のロータリーエンコーダに
１つ又は２つのストローブ信号生成用の受発光素子を周
方向に配置して追加することでこの発明を実施すること
ができる。
【００１８】
【発明の効果】この発明は前述のように、発光素子と受
光素子の組み合わせからなる受発光素子を２組以上設け
て互いに同期した複数のストローブ信号を生成すること
によって、そのうちの１つが故障になっても受発光素子
の出力信号を比較することによって故障した受発光素子
が発生したことを検出することができるという効果が得
られるけ。更に、正常な受発光素子によって生成された
ストローブ信号から実際に使用されるストローブ信号を
得ることができることから、ストローブ信号を生成する
受発光素子のうちの１つ故障が生じても正常なストロー
ブ信号を生成し続けることができるので信頼性の高いロ
ータリーエンコーダになるという効果が得られる。ま
た、複数のストローブ信号を生成する受発光素子をスト
ローブ信号のための回転円板のスリットの間隔の整数倍
の間隔を隔てて配置することによって、受発光素子を半
径方向に並べた場合と同様に互いに同期した複数のスト
ローブ信号を得ることができることから、従来のロータ
リーエンコーダを流用して受発光素子を追加することで
この発明を実施することができる。
光素子の組み合わせからなる受発光素子を２組以上設け
て互いに同期した複数のストローブ信号を生成すること
によって、そのうちの１つが故障になっても受発光素子
の出力信号を比較することによって故障した受発光素子
が発生したことを検出することができるという効果が得
られるけ。更に、正常な受発光素子によって生成された
ストローブ信号から実際に使用されるストローブ信号を
得ることができることから、ストローブ信号を生成する
受発光素子のうちの１つ故障が生じても正常なストロー
ブ信号を生成し続けることができるので信頼性の高いロ
ータリーエンコーダになるという効果が得られる。ま
た、複数のストローブ信号を生成する受発光素子をスト
ローブ信号のための回転円板のスリットの間隔の整数倍
の間隔を隔てて配置することによって、受発光素子を半
径方向に並べた場合と同様に互いに同期した複数のスト
ローブ信号を得ることができることから、従来のロータ
リーエンコーダを流用して受発光素子を追加することで
この発明を実施することができる。
【００１９】また、２組の受発光素子でストローブ信号
を生成し、生成された２つのストローブ信号のＯＲ演算
の結果を実際に使用されるストローブ信号とすることに
よって、２つのうちの１つの受発光素子が故障して出力
信号がLow のままとなっても実際に使用されるストロー
ブ信号はもう１つの受発光素子の出力信号と同じ正常な
信号が得られる。また、３組の受発光素子でストローブ
信号を生成し、生成された３つのストローブ信号の多数
決の結果を実際に使用されるストローブ信号とすること
によって、故障を生じた受発光素子の出力信号がどのよ
うな信号になっても実際に使用されるストローブ信号は
正常なものが得られる。
を生成し、生成された２つのストローブ信号のＯＲ演算
の結果を実際に使用されるストローブ信号とすることに
よって、２つのうちの１つの受発光素子が故障して出力
信号がLow のままとなっても実際に使用されるストロー
ブ信号はもう１つの受発光素子の出力信号と同じ正常な
信号が得られる。また、３組の受発光素子でストローブ
信号を生成し、生成された３つのストローブ信号の多数
決の結果を実際に使用されるストローブ信号とすること
によって、故障を生じた受発光素子の出力信号がどのよ
うな信号になっても実際に使用されるストローブ信号は
正常なものが得られる。
【図１】この発明の実施例を示すロータリーエンコーダ
の模式図
の模式図
【図２】図１の受光素子の出力信号の波形図
【図３】従来のロータリーエンコーダの模式図
【図４】図３の受光素子の出力信号の波形図
１ 受光素子 １１ 受光素子 １２ 受光素子 ２ 発光素子 ２１ 発光素子 ２２ 発光素子 ５ 回転円板 ５１ スリット
Claims (4)
- 【請求項１】光が透過する所定の形状のスリットが設け
られた回転円板、この回転円板の一方に半径方向に並べ
て設けられた複数の発光素子、この発光素子が発し前記
スリットを透過した光をそれぞれの発光素子ごとに受光
し電気信号に変換する受光素子とを備え、それぞれの受
光素子が出力する電気信号が High かLow かの組み合わ
せによって前記回転円板の回転角度が計測されるロータ
リーエンコーダにおいて、前記発光素子と受光素子の組
み合わせからなる少なくとも２組の受発光素子によっ
て、この受発光素子と同数のそれぞれ互いに同期したス
トローブ信号を生成することを特徴とするロータリーエ
ンコーダ。 - 【請求項２】少なくとも２組のストローブ信号を生成す
る受発光素子を周方向に所定の間隔を隔てて配置してな
ることを特徴とする請求項１記載のロータリーエンコー
ダ。 - 【請求項３】２組の受発光素子でストローブ信号を生成
し、生成された２つのストローブ信号のＯＲ演算の結果
を実際に使用されるストローブ信号とすることを特徴と
する請求項１又は２記載のロータリーエンコーダ。 - 【請求項４】３組の受発光素子でストローブ信号を生成
し、生成された３つのストローブ信号の多数決の結果を
実際に使用されるストローブ信号とすることを特徴とす
る請求項１又は２記載のロータリーエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20687392A JPH0650771A (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | ロータリーエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20687392A JPH0650771A (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | ロータリーエンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0650771A true JPH0650771A (ja) | 1994-02-25 |
Family
ID=16530460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20687392A Pending JPH0650771A (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | ロータリーエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650771A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001137618A (ja) * | 1999-09-03 | 2001-05-22 | Tsukishima Kikai Co Ltd | ろ過・乾燥装置 |
| JP2013135569A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Toshiba Corp | 主幹制御器 |
-
1992
- 1992-08-04 JP JP20687392A patent/JPH0650771A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001137618A (ja) * | 1999-09-03 | 2001-05-22 | Tsukishima Kikai Co Ltd | ろ過・乾燥装置 |
| JP2013135569A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Toshiba Corp | 主幹制御器 |
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