JPH11344360A - 回転位置検出装置及び回転位置検出センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 部品点数を増やすことなく確実に検知部材の
故障を確実に判定し、精度の高い回転位置検出を行うこ
とを可能とする。。 【解決手段】 ステアリングセンサ１は、不透明な合成
樹脂からなる円板３と検知部材４とから構成され、円板
３はステアリングシャフト５に固着され、円板３には複
数個の内側スリットＳＬ１及び外側スリットＳＬ２が貫
設されている。検知部本体６には内側光検知素子及び外
側光検知素子を１組として前部検知部、中央部検知部及
び後部検知部が構成されている。ステアリングセンサ１
からの検出信号に基づいて回転位置を算出する演算回路
のＣＰＵは、前側回転位置と後側回転位置について、中
央回転位置を基準回転位置としてその両側に位置すべき
回転位置かどうかを判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回転位置検出装置及
び回転位置検出センサに係り、詳しくは被検知部を検知
する検知部材の故障を判定する回転位置検出装置及び回
転位置検出センサに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は、従来の絶対位置検出方式の回転
位置検出センサを示す。図６において、スリットＳＬ
１，ＳＬ２を形成した回転軸５１に固着された円板５２
に隣接して検知部材５３が設けられている。検知部材５
３は、円板５２を挟んで検知部本体５４と発光部本体５
５とから構成されている。

【０００３】検知部本体５４には、２個の第１、第２の
内側光検知素子５４ａ，５４ｂと２個の第１、第２の外
側光検知素子５４ｃ，５４ｄが配設されている。又、発
光部本体５５には、前記各光検知素子５４ａ〜５４ｄと
それぞれ相対向するように、第１、第２の内側発光素子
５５ａ，５５ｂ及び第１、第２の外側発光素子５５ｃ，
５５ｄが配設されている。各光検知素子５４ａ〜５４ｄ
は、各発光素子５５ａ〜５５ｄからの光の有無により各
スリットＳＬ１，ＳＬ２の有無を検出する。

【０００４】そして、同円板５２が軸心Ｏを中心に２
２．５度回転するたびごとに、各光検知素子５４ａ〜５
４ｄから出カされる検出信号を回転位置データとして回
転軸５１の回転位置が算出される。

【０００５】各スリットＳＬ１，ＳＬ２は、１回転（３
６０度）回転する間、２２．５度回転ごとの回転位置ご
とに、前記回転位置データが相違するように形成されて
いる。即ち、検知部本体５４は、０度、２２．５度、４
５度、２９２．５度、３１５度・・・・３３７．５度の
１６通りの位置データを出力する。つまり、回転位置検
出センサは、回転する回転軸５１の絶対位置を検出す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した回
転位置検出センサにおいては、検知部本体５４の検知素
子５４ａ〜５４ｄや、発光部本体５５の内側発光素子５
５ａ〜５４ｄのいずれか１つ故障しても回転位置を検出
できない。故障した場合、間違った回転位置に基づいて
各種の制御装置が制御動作することになる。

【０００７】そこで、誤検出を防止するため、検知部材
５３を２個用意し、２個の検知部材５３をそれぞれ円板
５２に隣接した所定の位置にそれぞれ組み付けることが
考えられる。そして、この２個の検知部材５３からのそ
れぞれの回転位置データに基づいて回転位置を求め、そ
の求めた２つの回転位置の間において、予め定めた一定
の相対関係にない場合には、両検知部材５３のいずれか
一方が故障していると判定する。

【０００８】しかしながら、複数の検知部材５３を必要
とすることから、回転位置検出センサの部品点数が増加
するため、コスト高になるとともに組み付け工数も増加
し、しかも、大型化する問題があった。

【０００９】本発明の目的は、部品点数を増やすことな
く確実に検知部材の故障を確実に判定し、精度の高い回
転位置検出を行うことのできる回転体検出装置及び回転
位置センサを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、面内の周方向に被検知
部を形成し、回転体と共に回転する回転板と、部材本体
に前記回転板の回転方向に沿って並設した複数個の検知
素子から構成された第１の検知部によって前記回転する
回転板に形成した被検知部を検知し、その回転体の回転
位置を検出するための検出信号を前記検知部の複数個の
検知素子から出力する検知部材と、前記第１の検知部の
各検知素子から出力する検出信号を入力し、その各検出
信号に基づいてその時の回転体の回転位置を算出する演
算回路とからなる回転位置検出装置において、前記検知
部材に前記回転板の回転方向に沿って並設した複数個の
検知素子からなる素子列の前側及び後側の少なくともい
ずれか一側に第２の検知素子を前記部材本体に配設し
て、前記複数個の検知素子の一部と前記第２の検知素子
とで第２の検知部を形成し、前記演算回路は、第２の検
知部からの検出信号に基づいて回転位置を演算し、その
第２の検知部に基づく回転位置と前記第１の検知部に基
づく回転位置とを比較して前記検知部材の異常を判定さ
せるようにしたことを要旨とする。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の回転位置検出装置において、前記回転板に形成した被
検知部は、同板に貫設形成したスリットであり、前記複
数の検知素子は、発光素子からの光を検知する光検知素
子であり、前記第２の検知素子は、発光素子からの光を
検知する光検知素子であることを要旨とする。

【００１２】請求項３に記載の発明は、面内の周方向に
被検知部を形成し、回転体と共に回転する回転板と、部
材本体に前記回転板の回転方向に沿って並設した複数個
の検知素子から構成された第１の検知部によって前記回
転する回転板に形成した被検知部を検知し、その回転体
の回転位置を検出するための検出信号を前記第１の検知
部の複数個の検知素子から出力する検知部材とからなる
回転位置検出センサにおいて、前記検知部材に前記回転
板の回転方向に沿って並設した複数個の検知素子からな
る素子列の前側及び後側の少なくともいずれか一側に第
２の検知素子を前記部材本体に配設して、前記複数個の
検知素子の一部と前記第２の検知素子とで第２の検知部
を形成したことを要旨とする。

【００１３】請求項１によれば、演算回路は、第１の検
知部からの検出信号に基づいて算出した回転位置と第２
の検知部からの検出信号に基づいて算出された回転位置
とが所定の関係にあるかどうか比較する。そして、演算
回路は、所定の関係にない時、検知部材に異常があると
判定する。

【００１４】第２の検知素子を第１の検知部を構成する
複数の検知素子とともに部材本体に設け、その第２の検
知素子と第１の検知部を構成する複数の検知素子の一部
とで第２の検知部を形成した。

【００１５】つまり、検知部材に第１の検知部と第２の
検知部を一体的に設けた。従って、部品点数を増やすこ
となく確実に検知部材の故障を判定することができる。
請求項２によれば、検知部材に複数の光検知素子の他に
第２の光検知素子を一体的に設け、複数の光検知素子で
構成された第１の検知部の他に複数の光検知素子の一部
と第２の光検知素子とで構成した第２の検知部を設け
た。従って、部品点数を増やすことなく確実に検知部材
の故障を判定することができる。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、検知部材
に第１の検知部と第２の検知部を一体的に設けた。従っ
て、部品点数を増やすことなく確実に検知部材の故障を
判定することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化したステア
リング回転位置検出装置の一実施形態を図１〜図５に従
って説明する。

【００１８】ステアリング回転位置検出装置は絶対位置
検出方式の検出装置であって、図１に示す回転位置検出
センサとしてのステアリングセンサ１と、図４に示すス
テアリングセンサ１からの検出信号に基づいて回転位置
を算出する演算回路２とから構成されている。

【００１９】図１において、ステアリングセンサ１は、
不透明な合成樹脂からなる回転板としての円板３と検知
部材４とから構成されている。該円板３は回転体として
のステアリングシャフト５に固着されている。円板３は
ステアリングシャフト５の回転とともにその軸心Ｏを回
転中心にして回転する。

【００２０】図２に示すように、前記円板３の面内にお
いて、前記軸心Ｏを中心に半径Ｒ１の円周上（以下、第
１のトラックＴ１という）には被検知部としての複数個
（本実施形態では４個）の内側スリットＳＬ１が貫設さ
れている。又、半径Ｒ２（＞Ｒ１）の円周上（以下、第
２のトラックＴ２という）には被検知部としの複数個
（本実施形態では４個）の外側スリットＳＬ２が貫設さ
れている。

【００２１】検知部材４は検知部本体６と発光部本体７
とから構成されている。検知部本体６と発光部本体７は
円板３を挟んで相対向するように配置されている。検知
部本体６には前記円板３の第１のトラックＴ１に沿って
ホトトランジスタよりなる４個の第１〜第４内側光検知
素子８ａ〜８ｄが配設されている。そして、図２におい
て、反時計回り方向に第１の内側光検知素子８ａ、第２
内側光検知素子８ｂ、第３内側光検知素子８ｃ、第４の
内側光検知素子８ｄの順に配設されている。

【００２２】又、検知部本体６には前記円板３の第２の
トラックＴ２に沿ってホトトランジスタよりなる４個の
第１〜第４外側光検知素子９ａ〜９ｄが配設されてい
る。そして、図２において、反時計回り方向に第１外側
光検知素子９ａ、第２外側光検知素子９ｂ、第３外側光
検知素子９ｃ、第４外側光検知素子９ｄの順に配設され
ている。

【００２３】前記検知部本体６と円板３を挟んで配設さ
れた発光部本体７には前記第１〜第４内側光検知素子８
ａ〜８ｄとそれぞれ相対向するように発光ダイオードよ
りなる第１〜第４内側発光素子１０ａ〜１０ｄが配設さ
れている。又、発光部本体７には前記第１〜第４外側光
検知素子９ａ〜９ｄとそれぞれ相対向するように発光ダ
イオードよりなる第１〜第４外側発光素子１１ａ〜１１
ｄが配設されている。

【００２４】従って、第１〜第４内側光検知素子８ａ〜
８ｄは、円板３の第１のトラックＴ１上に形成した内側
スリットＳＬ１を介してそれぞれ相対向して配設された
第１〜第４内側発光素子１０ａ〜１０ｄからの光を受光
する。そして、第１〜第４内側光検知素子８ａ〜８ｄは
光を受光すると、Ｈレベルの検出信号ＳＧ１ａ〜ＳＧ１
ｄを出力する。又、第１〜第４内側光検知素子８ａ〜８
ｄは、円板３にて第１〜第４の内側発光素子１０ａ〜１
０ｄからの光がそれぞれ遮蔽されると、Ｌレベルの検出
信号ＳＧ１ａ〜ＳＧ１ｄを出力する。

【００２５】一方、第１〜第４の外側光検知素子９ａ〜
９ｄは、円板３の第２のトラックＴ２上に形成した外側
スリットＳＬ２を介してそれぞれ相対向して配設された
第１〜第４外側発光素子１１ａ〜１１ｄからの光を受光
する。そして、第１〜第４の外側光検知素子９ａ〜９ｄ
は光を受光すると、Ｈレベルの検出信号ＳＧ２ａ〜ＳＧ
２ｄを出力する。又、第１〜第４の外側光検知素子９ａ
〜９ｄは、円板３にて第１〜第４の外側発光素子１１ａ
〜１１ｄからの光がそれぞれ遮蔽されると、Ｌレベルの
検出信号ＳＧ２ａ〜ＳＧ２ｄを出力する。

【００２６】そして、本実施形態では、検知部本体６に
は第１〜第４内側光検知素子８ａ〜８ｄ及び第１〜第４
外側光検知素子９ａ〜９ｄのうち４個の光検知素子を１
組として前部検知部、中央部検知部及び後部検知部が構
成されている。

【００２７】第２の検知部としての前部検知部は、本実
施形態では、第１、第２内側光検知素子８ａ，８ｂ及び
第１、第２の外側光検知素子９ａ，９ｂとから構成され
ている。そして、この４個の第１、第２内側光検知素子
８ａ，８ｂ及び第１、第２外側光検知素子９ａ，９ｂか
ら出力される検知信号ＳＧ１ａ，ＳＧ１ｂ，ＳＧ２ａ，
ＳＧ２ｂ（４ビットの前部位置データ）に基づいて前側
回転位置が演算回路２にて算出される。

【００２８】第１の検知部としての中央部検知部は、第
２、第３内側光検知素子８ｂ，８ｃ及ぴ第２、第３外側
光検知素子９ｂ，９ｃとから構成されている。そして、
この４個の第２、第３内側光検知素子８ｂ，８ｃ及び第
２、第３外側光検知素子９ｂ，９ｃから出力される検知
信号ＳＧ１ｂ，ＳＧ１ｃ，ＳＧ２ｂ，ＳＧ２ｃ（４ビッ
トの中央部位置データ）に基づいて中央回転位置が演算
回路２にて算出される。

【００２９】第２の検知部としての後部検知部は、本実
施形態では、第３、第４内側光検知素子８ｃ，８ｄ及び
第３、第４外側光検知素子９ｃ，９ｄとから構成されて
いる。そして、この４個の第３、第４内側光検知素子８
ｃ，８ｄ及び第３、第４外側光検知素子９ｃ，９ｄから
出力される検知信号ＳＧ１ｃ，ＳＧ１ｄ，ＳＧ２ｃ，Ｓ
Ｇ２ｄ（４ビットの後部位置データ）に基づいて後側回
転位置が演算回路２にて算出される。

【００３０】次に、上記したトラックＴ１上のスリット
ＳＬ１、トラックＴ２上のスリットＳＬ２及び光検知素
子８ａ〜８ｄ，９ａ〜９ｄの関係を説明する。第１〜第
４内側光検知素子８ａ〜８ｄは、前記軸心Ｏを中心にそ
れぞれ等ピッチの角度間隔で配設されており、本実施形
態では、２２．５度の角度ピッチで配設されている。同
様に、第１〜第４外側光検知素子９ａ〜９ｄは、軸心Ｏ
を中心にそれぞれ等ピッチの角度間隔で配設されてお
り、本実施形態では、２２．５度の角度ピッチで配設さ
れている。

【００３１】そして、第１内側光検知素子８ａと第１外
側光検知素子９ａは、軸心Ｏを中心に同一半径方向線上
に配設されている。第２内側光検知素子８ｂと第２外側
光検知素子９ｂは、軸心Ｏを中心に同一半径方向線上に
配設されている。又、第３内側光検知素子８ｃと第３外
側光検知素子９ｃは、軸心Ｏを中心に同一半径方向線上
に配設されている。第４内側光検知素子８ｄと第４外側
光検知素子９ｄは、軸心Ｏを中心に同一半径方向線上に
配設されている。

【００３２】一方、円板３の各トラックＴ１，Ｔ２上に
形成した各スリットＳＬ１，ＳＬ２は、同円板３が軸心
Ｏを中心に２２．５度回転するたびごとに、前記前部位
置データ（検知信号ＳＧ１ａ，ＳＧ１ｂ，ＳＧ２ａ，Ｓ
Ｇ２ｂ）、中央部位置データ（検知信号ＳＧ１ｂ，ＳＧ
１ｃ，ＳＧ２ｂ，ＳＧ２ｃ）及び後部位置データ（検知
信号ＳＧ１ｃ，ＳＧ１ｄ，ＳＧ２ｃ，ＳＧ２ｄ）が変化
するように形成されている。

【００３３】又、各スリットＳＬ１，ＳＬ２は、１回転
（３６０度）回転する間、２２．５度の回転位置ごと
に、前記前部位置データ、中央部位置データ及び後部位
置データが相違するように形成されている。即ち、前
部、中央部及び後部の各検知部は、０度、２２．５度、
４５度、２９２．５度、３１５度、・・・・３３７．５
度の１６通りの位置データを出力する。つまり、前部、
中央部及び後部の各検知部の位置データは、絶対位置を
検出するためのデータとなる。

【００３４】しかも、図２において、円板３が反時計回
り方向に回転している場合、２２．５度回転するたび毎
に前部検知部の前部位置データは、中央部検知部の１つ
前の中央部位置データと同じ位置データを出力すること
になる。又、後部検知部の後部位置データは、中央部検
知部の１つ後の中央部位置データと同じ位置データを出
力することになる。

【００３５】そして、図２において、円板３が時計回り
方向に回転している場合、２２．５度回転するたび毎
に、前部検知部の前部位置データは、前記とは逆に、中
央部検知部の１つ後の中央部位置データと同じ位置デー
タを出力することになる。又、後部検知部の後部位置デ
ータは、中央部検知部の１つ前の中央部位置データと同
じ位置データを出力することになる。

【００３６】図５は中央部位置データに対する回転位置
と、中央部位置データに対する前部位置データ及び後部
位置データの関係を示す説明図である。前記８個の各光
検知素子８ａ〜８ｄ，９ａ〜９ｄの検出信号ＳＧ１ａ〜
ＳＧ１ｄ，ＳＧ２ａ〜ＳＧ２ｄは、図４に示すように演
算回路２に出力される。

【００３７】演算回路２は、中央処理装置（ＣＰＵ）２
ａ，ＣＰＵ２ａに対して回転位置を演算及び素子異常判
定処理を実行させる制御プログラムを記憶したＲＯＭ２
ｂ及びＣＰＵ２ａの演算結果等を一時記憶するＲＡＭ２
ｃを備えている。ＲＯＭ２ｂは、図５に示す各検出信号
ＳＧ１ａ〜ＳＧ１ｄ，ＳＧ２ａ〜ＳＧ２ｄに対する回転
位置の回転角度データが予め記憶されている。

【００３８】ＣＰＵ２ａは、第１、第２内側光検知素子
８ａ，８ｂ及び第１、第２外側光検知素子９ａ，９ｂか
ら出力される検知信号ＳＧ１ａ，ＳＧ１ｂ，ＳＧ２ａ，
ＳＧ２ｂ（４ビットの前部位置データ）とＲＯＭ２ｂに
記憶した回転位置データに基づいて前側回転位置を演算
する。

【００３９】又、ＣＰＵ２ａは、第２、第３内側光検知
素子８ｂ，８ｃ及び第２、第３外側光検知素子９ｂ，９
ｃの検知信号ＳＧ１ｂ，ＳＧ１ｃ，ＳＧ２ｂ，ＳＧ２ｃ
（４ビットの中央部位置データ）とＲＯＭ２ｂに記憶し
た回転位置データに基づいて中央回転位置を演算する。

【００４０】さらに、ＣＰＵ２ａは、第３、第４内側光
検知素子８ｃ，８ｄ及び第３、第４外側光検知素子９
ｃ，９ｄの検知信号ＳＧ１ｃ，ＳＧ１ｄ，ＳＧ２ｃ，Ｓ
Ｇ２ｄ（４ビットの後部位置データ）とＲＯＭ２ｂに記
憶した回転位置データに基づいて後側回転位置を演算す
る。

【００４１】ＣＰＵ２ａは、各位置を算出すると、検知
素子異常判定処理を実行する。ＣＰＵ２ａは、前記算出
した前側回転位置と後側回転位置について、中央回転位
置を基準回転位置としてその両側に位置すべき回転位置
かどうかを判定する。つまり、例えば、中央部位置デー
タに基づく中央回転位置が４５度の時、前部位置データ
に基づく前側回転位置が２２．５度、後部回転位置デー
タに基づく後側回転位置が６７．５度であるかどうか判
定する。

【００４２】つまり、正常に検知部材４の各素子８ａ〜
８ｄ，９ａ〜９ｄ，１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄが
全て正常に動作している場合には、前記したように中央
回転位置を基準回転位置とすれば、前側回転位置及び後
側回転位置はその両側に位置する回転位置となる。少な
くとも１つが正常に動作していない場合、中央回転位置
を基準回転位置とすれば、前側回転位置及び後側回転位
置はその両側に位置する回転位置とならない。

【００４３】そして、全て正常に動作している場合に
は、ＣＰＵ２ａは、中央部位置データに基づく中央回転
位置をその時の円板３、即ちステアリングシャフト５の
回転位置として出力する。反対に、少なくとも１つが正
常に動作していない場合には、ＣＰＵ２ａは、異常と判
定して異常信号を出力する。

【００４４】次に、上記のように構成された本実施形態
の特徴について説明する。 （１） ＣＰＵ２ａは、中央部検知部からの検出信号に
基づいて算出した回転位置と前部検知部及び後部検知部
からの検出信号に基づいて算出された回転位置とが所定
の関係にあるかどうか比較する。そして、ＣＰＵ２ａ
は、所定の関係にない時、検知部材４に異常があると判
定する。

【００４５】前部検知部及び後部検知部を中央部検知部
を構成する複数の検知素子とともに部材本体に設け、そ
の前部検知部及び後部検知部と中央部検知部を構成する
複数の検知素子の一部とで前部検知部及び後部検知部を
形成した。

【００４６】つまり、検知部材４に中央部検知部と前部
検知部及び後部検知部を一体的に設けた。従って、部品
点数を増やすことなく確実に検知部材４の故障を判定す
ることができる。

【００４７】尚、本発明の実施形態は以下のように変更
してもよい。 ○ ＣＰＵ２ａによって演算された前側回転位置及び後
側回転位置が、その時の中央回転位置を基準回転位置と
したときの両側に位置する回転位置にならない場合、Ｃ
ＰＵ２ａは、円板３の正しい回転角度を演算する機能を
備えていてもよい。

【００４８】ＣＰＵ２ａは、第１内側光検知素子８ａ及
び第１外側光検知素子９ａから出力される検知信号ＳＧ
１ａ，ＳＧ２ａ及び第４内側光検知素子８ｄ及び第４外
側光検知素子９ｄから出力される検知信号ＳＧ１ｄ，Ｓ
Ｇ２ｄに基づいて、中央部検知部からの検知信号ＳＧ１
ｂ，ＳＧ１ｃ，ＳＧ２ｂ及びＳＧ２ｃを一つずつ反転さ
せて、その都度前側回転位置、中央回転位置及び後側回
転位置を演算する。そして、演算された前側回転位置及
び後側回転位置が、その時の中央回転位置を基準回転位
置としたときの両側に位置する回転位置となる場合、そ
の中央回転位置を円板３の正しい回転角度として算出し
ている。

【００４９】詳述すると、今例えば、円板３の回転角度
が中央回転位置４５度の位置にある時、第２外側光検知
素子９ｂは不具合によってＬレベルの検知信号（正しく
はＨレベル）を出力する。この時、ＣＰＵ２ａは前部回
転位置データ、中央部回転位置データ及び後部回転位置
データから前側回転位置０度、中央回転位置２２．５度
及び後側回転位置６７．５度を演算する。しかし、中央
回転位置を基準回転位置とすれば、前側回転位置０度及
び後側回転位置６７．５度はその両側に位置する回転位
置とはならない。

【００５０】この時、ＣＰＵ２ａは中央部検知部の第
２、第３内側光検知素子８ｂ，８ｃの検知信号ＳＧ１
ｂ，ＳＧ１ｃ及び第２、第３外側光検知素子９ｂ，９ｃ
の検知信号ＳＧ２ｂ，ＳＧ２ｃを一つずつ反転させて、
その都度前側回転位置、中央回転位置及び後側回転位置
を演算する。先ず、第２内側光検知素子８ｂの検知信号
ＳＣ１ｂを反転させて、前側回転位置１８０度、中央回
転位置３１５度及び後側回転位置６７．５度を演算す
る。しかし、この中央回転位置３１５度を基準回転位置
とすれば、前側回転位置１８０度及び後側回転位置６
７．５度はその両側に位置する回転位置とはならない。
次に、第２外側光検知素子９ｂの検知信号ＳＣ２ｂを反
転させて、前側回転位置２２．５度、中央回転位置４５
度及び後側回転位置６７．５度を演算する。この時、中
央回転位置４５度を基準回転位置とすれば、前側回転位
置２２．５度及び後側回転位置６７．５度はその両側に
位置する回転位置である。

【００５１】この時、ＣＰＵ２ａは中央回転位置４５度
を円板３の回転角度として算出する。又、この時ＣＰＵ
２ａは第２外側光検知素子９ｂの検知信号ＳＣ２ｂが異
常であることを表示するための制御信号を出力する。

【００５２】このようにした場合には、前記実施形態に
記載の特徴に加えて、以下のような特徴を得ることがで
きる。ＣＰＵ２ａは、演算した前側回転位置及び後側回
転位置が、その時の中央回転位置を基準回転位置とした
ときの両側に位置する回転位置にならない場合にも、円
板３の正しい回転位置を演算することができる。更に、
中央部検知部の検知信号の異常を表示するための制御信
号を出力している。

【００５３】従つて、ＣＰＵ２ａは中央部検知部のいず
れか一つの検知信号が異常であっても円板３の回転角度
を算出することができる。更に、ステアリングセンサの
異常が容易に把握できるため、メンテナンスが容易にな
る。

【００５４】○ 反射型の検知部材でもよい。 ○ 円板３に２個のトラックＴ１及びトラックＴ２を設
けたが、これを１個又は３個以上にしてもよい。

【００５５】○ 前部検知部、中央部検知部及び後部検
知部をそれぞれ４個の発光素子及び光検知素子で構成し
たが、それぞれ２個の発光素子及びそれと同数の光検知
素子で構成してもよい。この場合、全素子数（＝１２）
をそれぞれ４個の発光素子及び光検知素子で構成したと
きの全素子数（＝１６）に比べて少なくすることができ
る。

【００５６】○ 前記実施形態において、第２の検知部
を２個（前部検知部と後部検知部）設けたが、これらの
うちいずれか一方を第２の検知部として実施してもよ
い。この場合、全素子数（＝１２）を前部検知部、中央
部検知部及び後部検知部減で構成したときの全素子数
（＝１６）に比べて減らすことができる。

【００５７】○ 更に、第２の検知部を前部検知部又は
後部検知部のうちいずれか一方を第２の検知部とし、中
央部検知部及び前部検知部又は後部検知部をそれぞれ２
個の発光素子及びそれと同数の光検知素子で構成して実
施してもよい。この場合、全素子数（＝８）を前部検知
部、中央部検知部及び後部検知部減をそれぞれ４個の発
光素子及び光検知素子で構成したときの全素子数（＝１
６）に比べて減らすことができる。

【００５８】○ 前部検知部、中央部検知部及び後部検
知部を発光素子及び光検知素子で構成したが、発光素子
に代えて円板３上に磁極を配設するとともに、光検知素
子に代えて磁気検知素子を用いてもよい。

【００５９】上記別例のようにした場合にも、前記実施
形態に記載の特徴に同様な特徴を得ることができる。次
に、前記実施形態及び別例から把握できる請求項に記載
した発明以外の技術的思想について、それらの効果と共
に以下に記載する。

【００６０】（１） 請求項１に記載の回転位置検出装
置において、前記第２の検知素子は、前記回転板の回転
方向に沿って並設した複数個の検知素子からなる素子列
の前側に配設して、前記複数個の検知素子の一部と前記
第２の検知素子とで前記第１の検知部にて算出される回
転位置より１つ前側の回転位置を算出する第２の検知部
を形成したことを特徴とする回転位置検出装置。

【００６１】この場合、部品点数を更に低減させること
ができる。 （２） 請求項１に記載の回転位置検出装置において、
前記第２の検知素子は、前記回転板の回転方向に沿って
並設した複数個の検知素子からなる素子列の後側に配設
して、前記複数個の検知素子の一部と前記第２の検知素
子とで前記第１の検知部にて算出される回転位置より１
つ後側の回転位置を算出する第２の検知部を形成したこ
とを特徴とする回転位置検出装置。

【００６２】この場合、部品点数を更に低減させること
ができる。 （３） 請求項１に記載の回転位置検出装置において、
前記第２の検知素子は、前記回転板の回転方向に沿って
並設した複数個の検知素子からなる素子列の前側及び後
側にそれぞれ配設し、前記複数個の検知素子の一部と前
記前側に配設した第２の検知素子とで前記第１の検知部
にて算出される回転位置より１つ前側の回転位置を算出
する第２の検知部を形成し、前記複数個の検知素子の一
部と前記後側に配設した第２の検知素子とで前記第１の
検知部にて算出される回転位置より１つ後側の回転位置
を算出する第２の検知部を形成したことを特徴とする回
転位置検出装置。

【００６３】この場合、部品点数を増やすことなく確実
に検知部材の故障を判定することができる。

【００６４】

【発明の効果】請求項１〜３に記載の発明によれば、部
品点数を増やすことなく確実に検知部材の故障を判定す
ることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のステアリング回転位置検出装置を
構成する回転位置検出センサの斜視図。

【図２】回転位置検出センサの円板のスリットを説明す
るための平面図。

【図３】回転位置検出センサの円板と検知部本体を示す
平面図。

【図４】ステアリング回転位置検出装置の電気的構成を
説明するための電気ブロック回路図。

【図５】中央部位置データに対する回転位置と、中央部
位置データに対する前部位置データ及び後部位置データ
の関係を示す説明図。

【図６】従来の回転位置検出センサの斜視図。

【符号の説明】

２…演算回路、３…回転板、４…検知部材、５…回転
体、６…検知部本体、８ａ〜８ｄ，９ａ〜９ｄ…検知素
子、ＳＬ１，ＳＬ２…被検知部としてのスリット、ＳＧ
１ａ，ＳＧ１ｂ，ＳＧ２ａ，ＳＧ２ｂ…検出信号。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 面内の周方向に被検知部（ＳＬ１，ＳＬ
   ２）を形成し、回転体（５）と共に回転する回転板
   （３）と、 部材本体（６）に前記回転板（３）の回転方向に沿って
   並設した複数個の検知素子から構成された第１の検知部
   によって前記回転する回転板（３）に形成した被検知部
   （ＳＬ１，ＳＬ２）を検知し、その回転体（５）の回転
   位置を検出するための検出信号を前記検知部の複数個の
   検知素子から出力する検知部材（４）と、 前記第１の検知部の各検知素子から出力する検出信号を
   入力し、その各検出信号に基づいてその時の回転体
   （５）の回転位置を算出する演算回路（２）とからなる
   回転位置検出装置において、 前記検知部材（４）に前記回転板（３）の回転方向に沿
   って並設した複数個の検知素子からなる素子列の前側及
   び後側の少なくともいずれか一側に第２の検知素子を前
   記部材本体（６）に配設して、前記複数個の検知素子の
   一部と前記第２の検知素子とで第２の検知部を形成し、
   前記演算回路（２）は、第２の検知部からの検出信号に
   基づいて回転位置を演算し、その第２の検知部に基づく
   回転位置と前記第１の検知部に基づく回転位置とを比較
   して前記検知部材（４）の異常を判定させるようにした
   ことを特徴とする回転位置検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の回転位置検出装置にお
   いて、 前記回転板（３）に形成した被検知部（ＳＬ１，ＳＬ
   ２）は、同板に貫設形成したスリット（ＳＬ１，ＳＬ
   ２）であり、前記複数の検知素子は、発光素子からの光
   を検知する光検知素子であり、前記第２の検知素子は、
   発光素子からの光を検知する光検知素子であることを特
   徴とする回転位置検出装置。
3. 【請求項３】 面内の周方向に被検知部（ＳＬ１，ＳＬ
   ２）を形成し、回転体（５）と共に回転する回転板
   （３）と、 部材本体（６）に前記回転板（３）の回転方向に沿って
   並設した複数個の検知素子から構成された第１の検知部
   によって前記回転する回転板（３）に形成した被検知部
   （ＳＬ１，ＳＬ２）を検知し、その回転体（５）の回転
   位置を検出するための検出信号を前記第１の検知部の複
   数個の検知素子から出力する検知部材（４）とからなる
   回転位置検出センサにおいて、 前記検知部材（４）に前記回転板（３）の回転方向に沿
   って並設した複数個の検知素子からなる素子列の前側及
   び後側の少なくともいずれか一側に第２の検知素子を前
   記部材本体（６）に配設して、前記複数個の検知素子の
   一部と前記第２の検知素子とで第２の検知部を形成した
   ことを特徴とする回転位置検出センサ。