KR101280182B1 - 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더 - Google Patents

2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더 Download PDF

Info

Publication number
KR101280182B1
KR101280182B1 KR1020110038755A KR20110038755A KR101280182B1 KR 101280182 B1 KR101280182 B1 KR 101280182B1 KR 1020110038755 A KR1020110038755 A KR 1020110038755A KR 20110038755 A KR20110038755 A KR 20110038755A KR 101280182 B1 KR101280182 B1 KR 101280182B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
code
optical signal
signal receiver
disk
optical encoder
Prior art date
Application number
KR1020110038755A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120121032A (ko
Inventor
이상훈
조동일
박재홍
반욱
Original Assignee
서울대학교산학협력단
알에스오토메이션주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서울대학교산학협력단, 알에스오토메이션주식회사 filed Critical 서울대학교산학협력단
Priority to KR1020110038755A priority Critical patent/KR101280182B1/ko
Publication of KR20120121032A publication Critical patent/KR20120121032A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101280182B1 publication Critical patent/KR101280182B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/3473—Circular or rotary encoders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/36—Forming the light into pulses

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

본 발명은 회전각 정보를 생성하는 광학 엔코더에 대하여, 회전각 정보를 생성하기 위한 코드 디스크 패턴에 대하여 2차원 형태로 배치된 코드 패턴을 형성하고, 이를 감지하기 위하여 2차원으로 배열된 수광 소자 어레이를 내장한 수광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 엔코더에 관한 것이다. 이에 의해, 적은 트랙 수로 원하는 분해능의 광학 엔코더용 코드 디스크를 구현할 수 있으며 트랙 수 감소에 따라 소형 코드 디스크 제작을 가능하게 한다. 또한 1차원으로 배치된 디스크 패턴을 2차원으로 배치함으로써 광학 엔코더 제작을 위하여 코드 디스크와 수광부의 조립 시 발생하는 정렬 오차의 영향도 감소시킬 수 있다.

Description

2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더{OPTICAL ENCODER HAVING A 2D TYPE CODE DISK AND A LIGHT SIGNAL RECEIVER}
본 발명은 코드 패턴이 형성된 코드 디스크 (code disk)를 가진 광학 엔코더 (optical encoder)에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 회전 각도 감지를 위해 코드 디스크에 적용되는 패턴을 2차원 어레이(2D array)로 배치하고, 2차원으로 배치된 코드 디스크로부터 위치를 감지할 수 있는 광 신소 수신부 (photo-detector) 또한 2차원으로 배치된, 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더에 관한 것이다. 이와 같이 코드 디스크 패턴의 2차원 배치를 통해 적은 트랙(track) 수로 원하는 분해능의 광학 엔코더용 코드 디스크를 제작할 수 있으며, 트랙 수의 감소로 인해 소형 코드 디스크 제작이 가능해 진다.
모터의 회전 각도를 측정하고 제어하기 위하여 모터 회전축에 부착하여 회전각을 감지하는 엔코더는 회전 각도 인식 방법에 따라 광학 엔코더, 마그네틱 엔코더(magnetic encoder), 레졸버 타입 엔코더(resolver type encoder), 기계식 엔코더(mechanical encoder), 캐패시티브 엔코더(capacitive encoder)로 크게 구분된다. 이 중 광학 엔코더는 고분해능을 구현할 수 있으며, 신호처리가 다른 엔코더에 비해 쉽고, 제작 비용이 낮아 가장 널리 이용되고 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 광학 엔코더의 기본 구조를 도시하는 단면도이다. 도 1을 참조하면, 도 1 종래 기술에 따른 광학 엔코더는 모터의 회전 축에 고정된 코드 디스크 (120), 코드 디스크에 빛을 조사하는 광 신호 발생부 (light source) (110), 및 광 신호 발생부 (110)를 통과한 빛을 수신하는 광 신호 수신부 (130)로 구성이 되며, 코드 디스크 (120)에는 위치 감지를 위한 디스크 패턴이 독립적인 트랙 위에 기록되어 있다.
광학 엔코더를 위한 코드 디스크 (120)에는 회전 위치 인식을 위하여 그레이(gray) 코드, 바이너리(binary) 코드, 엠(M) 코드, 슈도랜덤(Pseudorandom) 코드 등을 바탕으로 코드화된 패턴이 다수의 트랙으로 형성되어 있다. 또한, 이러한 코드화된 패턴의 형태에 따라 엔코더의 분해능이 결정된다. 일반적으로 위와 같은 패턴은 하나의 비트(bit)를 표현하기 위하여 1개의 트랙이 필요하게 된다.
도 2는 종래의 기술에 따른 코드 디스크의 패턴 형태를 도시한 평면도이다. 도 2를 참조하면, 종래 기술에 따른 코드 디스크에는 N개의 비트를 판독하기 위해 N개의 트랙이 필요하였다. 예를 들어, 6 비트 분해능의 코드 디스크를 제작하기 위해서는 6개의 트랙이 필요하다. 본 도면에서 트랙은 코드 디스크 진행 방향을 기준으로 코드 패턴 (125)의 행이다. 따라서, 본 도면에서는, 6개의 행, 즉 6개의 트랙으로 6 비트 분해능을 구현한다. 이는 N개의 비트 분해능을 구현할 수 있는 코드 패턴 그룹 (이하, 본 명세서에서는, N개의 비트 분해능을 구현하기 위해, N 개의 코드 패턴 (125)이 그룹화된 것을 "코드 패턴 그룹"이라 지칭한다) (123)이 1 차원, 즉 직선 형태로 배열되어 있기 때문이다. 이러한 1 차원 형태로 배열된 코드 패턴 그룹 (123)을 판독하기 위해, 광 신호 수신부 (130) 또한 1 차원으로 구성되어야 한다. 구체적으로는 광 신호 수신부 (130)에는 6개의 수광 패턴 (133)이 1 차원적으로 배열된다. 본 도면에 따른 1차원 배열을 갖는 코드 디스크 (120) 및 광 신호 수신부 (130)를 이용하여 6 비트 신호를 감지하는 경우, 코드 디스크 (120) 진행 방향에 대하여 (000000), (010111), (10000) 순으로 위치별로 특정한 코드 패턴을 감지하여 회전 위치 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 각각의 코드 패턴은 명, 암에 따라 각각 1, 0을 나타낸다.
전술한 종래 기술의 경우, 20 비트 수준의 고분해능 엔코더의 경우 20개의 트랙이 필요하므로 코드 디스크의 (120) 사이즈가 증가하여 광학 엔코더의 크기가 증가하는 문제가 발생하게 된다. 또한, 일렬로 배치된 디스크 패턴을 감지하기 위하여 일렬로 배치된 광 신호 수신부 (130)가 적용되기 때문에 코드 디스크 (120)와 광 신호 수신부 (130) 사이의 미세한 정밀 오차의 영향으로 정확한 위치 정보를 생성하지 못하게 된다. 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 정현파를 생성하여 회전 위치를 인식하는 기술이 적용되고 있으나, 이와 같은 경우 적은 트랙수로 광학 엔코더의 분해능을 증가시킬 수 있다는 장점이 있으나, 정현파 신호를 처리하여 회전 위치 인식을 위한 추가적인 신호처리부가 적용되어야 하는 단점이 있다.
상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 광학 엔코더를 위한 코드 디스크의 패턴을 2차원 어레이로 배치하고, 광 신호 수신부에 형성된 수광 패턴을 2차원 어레이 광 신호를 감지할 수 있도록 배치하여, 적은 트랙 수로 원하는 분해능을 얻을 수 있도록 하는 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더를 제공하는 것으로 목적으로 한다. 본 발명에 의해 적은 트랙 수로 원하는 분해능을 구현할 수 있으며 트랙 수 감소에 따라 소형 코드 디스크 제작을 가능하게 한다. 또한 1차원으로 배치된 디스크 패턴을 2차원으로 배치함으로써 정렬 오차의 영향도 감소시킬 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더는, 1비트에 해당하는 코드 패턴을 일렬로 배치하지 않고 2차원 형태로 배치된 코드 디스크, 및 이와 같이 배치된 코드 디스크를 통과하는 광 신호 발생부의 광을 감지하기 위한 수광 패턴 어레이가 포함된 광 신호 수신부로 구성된다. 광 신호 발생부의 광의 경우 코드 디스크를 통과하지 않고 반사되어 광 신호 수신부에 전달될 수 있으며, 이 경우 광 신호 발생부와 광 신호 수신부가 하나의 소자 위에 제작될 수도 있다. 또한, 회전 위치 인식을 용이하게 하기 위하여 추가적인 코드 패턴 및 광 신호 수신부가 2차원 코드 디스크의 패턴 및 광 신호 수신부에 추가될 수 있다.
더욱 구체적으로, 본 발명에 따른 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더는, 모터의 회전 축에 고정되며, 다수의 코드 패턴 그룹이 형성된 코드 디스크; 상기 코드 디스크의 일 면에 광을 조사하는 광 신호 발생부; 및 상기 코드 디스크를 통과 또는 반사한 상기 조사된 광을 수신하는 광 신호 수신부를 포함하되, 상기 코드 패턴 그룹 각각은 복수의 코드 패턴이 2차원 형태로 배열되어 구성되며, 상기 광 신호 수신부는 상기 코드 패턴 그룹과 동일한 2 차원 형태로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이 경우, 상기 광학 엔코더는, 상기 코드 디스크에 내장된 회전각 정보 코드화 수행 시 상기 2차원 형태의 그룹 패턴당 코드를 판독하여 회전각 정보를 생성한다.
또한, 상기 광학 엔코더는, 상기 광 신호 수신부와 동일한 구조를 갖는 추가적인 광 신호 수신부를 더 포함하되, 상기 추가적인 광 신호 수신부는 상기 코드 디스크의 진행 방향으로 상기 광 신호 수신부와 나란하게 일정한 간격 이격되어 배치된다.
이 경우, 상기 일정한 간격은 상기 코드 패턴의 코드 디스크 진행방향 간격의 1/2 이다.
또한, 상기 코드 디스크는 추가적인 코드 패턴을 더 포함하여, 2차원으로 배치된 코드 패턴에 분해능 향상 및 회전각 감지 정확도를 향상시킨다.
한편, 상기 광 신호 수신부는 상기 광 신호 발생부와 동일한 방향에 형성되어, 상기 코드 디스크를 반사한 상기 조사된 광을 수신한다.
본 발명의 실시예에 따른 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더를 이용하면, 적은 트랙 수로 원하는 분해능의 광학 엔코더용 코드 디스크를 구현할 수 있으며 트랙 수 감소에 따라 소형 코드 디스크 제작을 가능하게 한다. 또한 1차원으로 배치된 디스크 패턴을 2차원으로 배치함으로써 광학 엔코더 제작을 위하여 코드 디스크와 수광부의 조립 시 발생하는 정렬 오차의 영향도 감소시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 광학 엔코더의 기본 구조를 도시하는 단면도.
도 2는 종래의 기술에 따른 코드 디스크의 패턴 형태를 도시한 평면도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부의 구성을 나타내는 평면도.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부의 구성을 나타내는 평면도.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부의 구성을 나타내는 평면도.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 일 실시형태에 따른 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더에 대해서 상세히 설명한다. 다만, 실시형태를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
또한, 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부의 구성을 나타내는 평면도이다. 도 3을 참조하면, 6개의 코드 패턴 (325)이 2차원(2×3)으로 배치되어 하나의 코드 패턴 그룹 (323)을 형성한다. 또한, 광 신호 수신부 (330)에도 6개의 수광 패턴 (333)이 2차원(2×3)으로 배치된다. 그 결과, 6 비트 회전각 신호를 생성하기 위하여 6개의 트랙이 아닌 2개의 트랙만이 필요하다. 본 실시예에서 광학 엔코더가 코드 디스크 (320)의 위치 정보를 판독하는 경우, 우선, 코드 패턴 그룹 (323)의 좌측 상부, 우측 상부, 좌측 하부, 우측 하부 순으로 (000 101)의 6개의 비트를 획득한다. 그 후, 코드 디스크가 도시된 진행 방향으로 진행하는 경우, 광학 엔코더는 (001 010), (010 101), (100 010)과 같이 특정한 회전 위치 정보를 생성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부의 구성을 나타내는 평면도이다. 도 4를 참조하면, 6개의 코드 패턴 (425)이 2차원(3×2)으로 배치되어 하나의 코드 패턴 그룹 (423)을 형성한다. 또한, 광 신호 수신부 (430)에도 6개의 수광 패턴 (433)이 2차원(3×2)으로 배치된다. 그 결과, 6 비트 회전각 신호를 생성하기 위하여 6개의 트랙이 아닌 3개의 트랙만이 필요하다. 이와 같이 배치하는 경우에는 3개의 트랙으로 6 비트 회전각 위치 신호를 생성할 수 있으며, 이전 경우와 마찬가지로 코드 디스크 진행 방향에 대해 고유한(unique) 위치 정보를 출력할 수 있다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부의 구성을 나타내는 평면도이다. 구체적으로는, 본 실시예는 도 3에서 설명한 구조로 구성된 코드 디스크 및 광 신호 수신부 형태에서 분해능을 향상시키기 위하여 광 신호 수신부 (330a)와 일정한 간격을 두고 추가적인 광 신호 수신부 (330b)를 배치한 것을 도시한 것이다. 또한, 추가적인 광 신호 수신부 (330b)는 광 신호 수신부 (330a)와 동일한 2차원 형태이다.
도 5를 참조하면, 본 실시예에서, 코드 디스크는 도 3의 실시예와 동일한 형태의 2차원의 코드 패턴 그룹 (323)이 내장된 코드 디스크 (320)를 적용한다. 또한, 추가적인 광 신호 수신부 (330b)는 광 신호 수신부 (330a)와 코드 디스크 진행방향으로 나란히, 코드 패턴 (325)의 코드 디스크 진행 방향의 간격(x)의 절반(x/2)에 해당하는 거리만큼 이격하여 배치된다. 그 결과, 광 신소 수신부 (330a) 만으로는 감지하지 못하는 중간 위치 값을 감지할 수 있게 된다. 따라서, 본 실시예를 적용하는 경우, 도 3에 도시된 실시예에 비해 1비트 분해능이 향상된 총 7비트 회전각 정보를 생성할 수 있다.
본 명세서에서는, 본 발명을 6 비트 회전각 신호를 생성하는 광학 엔코더를 예로 들어 설명하였지만, 6비트 이외에 다른 비트의 광학 엔코더 분해능을 구현하는데 본 발명을 적용할 수 있다. 또한, 코드 디스크에는 고유한 회전 위치 코드 패턴을 형성하기 위하여 그레이 코드, 바이너리 코드, 엠 코드, 수도 랜덤 코드 방식 등 다양한 코드 생성 방식이 적용될 수 있다. 또한 2차원 코드 디스크 패턴에 대응되는 광 신호 수신부의 경우 정확한 위치 정보 생성을 위하여 도면에 표시되지 않는 추가적인 광 신호 수신부가 포함될 수 있으며, 코드 디스크 패턴의 경우에도 추가적인 패턴이나 트랙이 포함될 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 전술한 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110: 광 신호 발생부 120, 320, 420: 코드 디스크
130, 230, 430: 광 신호 수신부 123, 323, 423: 코드 패턴 그룹
125, 325, 425: 코드 패턴 133, 233, 433: 수광 패턴

Claims (6)

  1. 모터의 회전 축에 고정되며, 다수의 코드 패턴 그룹이 형성된 코드 디스크;
    상기 코드 디스크의 일 면에 광을 조사하는 광 신호 발생부; 및
    상기 코드 디스크를 통과 또는 반사한 상기 조사된 광을 수신하는 광 신호 수신부를 포함하되,
    상기 코드 패턴 그룹 각각은 상기 코드 디스크 진행 방향과 코드 디스크 중심 방향으로 각각 1비트 이상의 정보를 가지도록 2차원 형태를 가지면서, 상기 코드 디스크가 진행 방향으로 1비트씩 옮겨갈 때마다 고유한 위치 정보를 나타낼 수 있도록 연속적으로 배열되어 구성되며, 상기 광 신호 수신부는 상기 코드 패턴 그룹과 동일한 2차원 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 광학 엔코더는, 상기 코드 디스크에 내장된 회전각 정보 코드화 수행 시 상기 2차원 형태로 배열된 코드 패턴 그룹을 판독하여 회전각 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 광학 엔코더는,
    상기 광 신호 수신부와 동일한 구조를 갖는 추가적인 광 신호 수신부를 더 포함하되,
    상기 추가적인 광 신호 수신부는 상기 코드 디스크의 진행 방향으로 상기 광 신호 수신부와 나란하게 일정한 간격 이격되어 배치된 것을 특징으로 하는 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 일정한 간격은 상기 코드 패턴의 코드 디스크 진행방향 간격의 1/2 인 것을 특징으로 하는 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 코드 디스크는 추가적인 코드 패턴을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 광 신호 수신부는 상기 광 신호 발생부와 동일한 방향에 형성되어, 상기 코드 디스크를 반사한 상기 조사된 광을 수신하는 것을 특징으로 하는 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더.
KR1020110038755A 2011-04-26 2011-04-26 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더 KR101280182B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110038755A KR101280182B1 (ko) 2011-04-26 2011-04-26 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110038755A KR101280182B1 (ko) 2011-04-26 2011-04-26 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120121032A KR20120121032A (ko) 2012-11-05
KR101280182B1 true KR101280182B1 (ko) 2013-06-28

Family

ID=47507556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110038755A KR101280182B1 (ko) 2011-04-26 2011-04-26 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101280182B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103837174A (zh) * 2012-11-23 2014-06-04 原相科技股份有限公司 近接式光传感器及制作方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11344360A (ja) * 1998-05-29 1999-12-14 Tokai Rika Co Ltd 回転位置検出装置及び回転位置検出センサ
US6330522B1 (en) 1998-09-17 2001-12-11 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Rotational angle detector and method
JP2003065802A (ja) * 2001-08-21 2003-03-05 Microsignal Kk 光学式エンコーダ
KR20070031241A (ko) * 2005-09-14 2007-03-19 아바고 테크놀로지스 이씨비유 아이피 (싱가포르) 피티이 리미티드 반사형 광 인코더

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11344360A (ja) * 1998-05-29 1999-12-14 Tokai Rika Co Ltd 回転位置検出装置及び回転位置検出センサ
US6330522B1 (en) 1998-09-17 2001-12-11 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Rotational angle detector and method
JP2003065802A (ja) * 2001-08-21 2003-03-05 Microsignal Kk 光学式エンコーダ
KR20070031241A (ko) * 2005-09-14 2007-03-19 아바고 테크놀로지스 이씨비유 아이피 (싱가포르) 피티이 리미티드 반사형 광 인코더

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103837174A (zh) * 2012-11-23 2014-06-04 原相科技股份有限公司 近接式光传感器及制作方法
CN103837174B (zh) * 2012-11-23 2017-10-03 原相科技股份有限公司 近接式光传感器及制作方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120121032A (ko) 2012-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105627921B (zh) 一种绝对式编码器的细分采集系统及其测量方法
JP5424629B2 (ja) 絶対位置を測定するための位置測定装置と方法
US9041385B2 (en) Position detecting device and method for producing a marking arrangement for a position detecting device
JP4008356B2 (ja) アブソリュート位置測定法
US20120072169A1 (en) Position measurement encoder and method of operation
US7141780B2 (en) Position determination system for determining the position of one relatively moveable part relative to another relatively movable part
CN110030924B (zh) 位置测量装置
EP3052897B1 (en) Measurement encoder
JP2006349678A (ja) パターン媒体の反対方向を向いた２つの面に対する光エンコーディングのためのシステム及び方法
US10184809B2 (en) System for determining positions with a sensor using a 2D-code pattern for determination of a discrepancy from an ideal situation
US10209104B2 (en) Absolute encoder, processing method, program, driving apparatus, and industrial machine
CN104937381B (zh) 测量刻度
CN108844560B (zh) 一种旋转编码器及位移测量装置
KR101280182B1 (ko) 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더
US9933284B2 (en) Multi-track absolute encoder
US9488503B2 (en) Cart movement detection system for a dynamics track
US10190893B2 (en) Encoder
JP2007071732A (ja) 光学式絶対値エンコーダ
US10247582B2 (en) Optical encoding device including an encoding disc having diffracting patterns
US9250103B2 (en) Optical rotary encoder with correction method reducing variation of a distance between a rotation body and a light receiving unit
JP5381754B2 (ja) エンコーダ
KR101341804B1 (ko) 절대 위치 측정 방법, 절대 위치 측정 장치, 및 스케일
JP2011226864A (ja) 光学式絶対位置測長型エンコーダ
US11112278B2 (en) Optical encoder comprising a width of at least one optical sensor array corresponds to an interpolation period of the encoder
JP6427093B2 (ja) 光学式位置測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160621

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170621

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180604

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190603

Year of fee payment: 7