JP2006349678A - パターン媒体の反対方向を向いた2つの面に対する光エンコーディングのためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1のコードパターンが配置された第1の面及び第2のコードパターンが配置された第2の面を有する一枚のパターン媒体と、前記第1の面に向けて配置された第1の光エンコーダと、前記第2の面に向けて配置された第2の光エンコーダとを含む、光エンコーダシステムを開示する。第1の面に配置された第1のコードパターン及び第2の面に配置された第2のコードパターンを有する光エンコーダ装置を開示する。光エンコーダシステムを使用してモータに関する情報を得る方法であって、パターン媒体の第1の面に配置された第1のコードパターンを照らし、パターン媒体の第2の面に配置された第2のコードパターンを照らし、前記第1の面から反射された光を検出し、前記第2の面から反射された光を検出し、反射光を分析することからなる方法を開示する。
【選択図】図1
Description
任意選択で、フォトダイオードアレイ65の前に半径方向に延びる第2の狭いスリット92を配置することにより、隣り合うディテクタ間の漏話を低減することができ、また、目盛り付き開口部を変更することにより、同じディテクタを異なるレベルの分解能で使用する場合の柔軟性を向上させることができる。アレイ65の各フォトダイオードは、読み出しチャネルの入力素子である。アレイ65の各フォトダイオードは、対応する信号を増幅し、その後の処理に適したデジタル波形を生成する。
互いに反対方向を向いた第1の面及び第2の面を有し、前記第1の面に第1のコードパターンが配置され、前記第2の面に第2のコードパターンが配置され、前記第1のコードパターンの幾つかの部分が光を反射するように構成され、前記第2のコードパターンの幾つかの部分が光を反射するように構成されたパターン媒体と、
前記パターン媒体の第1の面に向けて配置され、前記第1のコードパターンに対応する第1の出力信号を生成するように構成された第1の光エンコーダと、
前記パターン媒体の第2の面に向けて配置され、前記第2のコードパターンに対応する第2の出力信号を生成するように構成された第2の光エンコーダと
を含み、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を分析し、動きに関する情報を得るように構成される。
1.動きに関する情報を得るための光エンコーダシステムであって、
互いに反対方向を向いた第1の面及び第2の面を有し、前記第1の面に第1のコードパターンが配置され、前記第2の面に第2のコードパターンが配置され、前記第1のコードパターンの幾つかの部分が光を反射するように構成され、前記第2のコードパターンの幾つかの部分が光を反射するように構成される、パターン媒体と、
前記パターン媒体の第1の面に向けて配置され、前記第1のコードパターンに対応する第1の出力信号を生成するように構成された第1の光エンコーダと、
前記パターン媒体の第2の面に向けて配置され、前記第2のコードパターンに対応する第2の出力信号を生成するように構成された第2の光エンコーダと
を含み、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を分析し、動きに関する情報を得るように構成される、光エンコーダシステム。
2.前記パターン媒体はコードホイールである、1に記載の光エンコーダシステム。
3.前記コードホイールの第1の面に配置される前記第1のコードパターンは、複数のトラックからなり、前記第1の光エンコーダによって生成される前記第1の出力信号は、前記第1のコードパターンの複数のトラックのそれぞれ1つに対応するように構成され、前記コードホイールの第2の面に配置される前記第2のコードパターンは、複数のトラックからなり、前記第2の光エンコーダによって生成される前記第2の出力信号は、前記第2のコードパターンの複数のトラックのそれぞれ1つに対応するように構成される、請求項2に記載の光エンコーダシステム。
4.前記第1の光エンコーダは、前記コードホイールの第1の面に配置された複数のトラックに対応する複数のエミッタ及びレシーバからなり、前記第2の光エンコーダは、前記コードホイールの第2の面に配置された複数のトラックに対応する複数のエミッタオ及びレシーバからなる、3に記載の光エンコーダシステム。
5.前記パターン媒体はコードストリップである、1に記載の光エンコーダシステム。
6.前記コードストリップの第1の面に配置される前記第1のコードパターンは、複数のトレースからなり、前記第1の光エンコーダによって生成される前記第1の出力信号は、前記第1のパターンの複数のトレースのそれぞれ1つに対応するように構成され、前記コードストリップの第2の面に配置される前記第2のコードパターンは、複数のトレースからなり、前記第2の光エンコーダによって生成される前記第2の出力信号は、前記第2のコードパターンの複数のトレースのそれぞれ1つに対応するように構成される、請求項5に記載の光エンコーダシステム。
7.前記第1の光エンコーダは、前記コードストリップの第1の面に配置された複数のトラックに対応する複数のエミッタ及びレシーバからなり、前記第2の光エンコーダは、前記コードストリップの第2の面に配置された複数のトラックに対応する複数のエミッタ及びレシーバからなる、3に記載の光エンコーダシステム。
8.前記第1の光エンコーダは、前記第1のコードパターンに向けてそれぞれ配置されたエミッタ及びディテクタを有する、1に記載の光エンコーダシステム。
9.前記第1の光エンコーダのエミッタは、前記第1のコードパターンを照らすように構成され、前記第1の光エンコーダのディテクタは、前記第1のコードパターンからの反射光を受け取るように構成される、8に記載の光エンコーダシステム。
10.前記第2の光エンコーダは、前記第1のコードパターンに向けてそれぞれ配置されたエミッタ及びディテクタを有する、9に記載の光エンコーダシステム。
11.前記第2の光エンコーダのエミッタは、前記第1のコードパターンを照らすように構成され、前記第2の光エンコーダのディテクタは、前記第1のコードパターンからの反射光を受け取るように構成される、10に記載の光エンコーダシステム。
12.前記第1の光エンコーダは、単一のパッケージ内に配置される、1に記載の光エンコーダ。
13.前記第2の光エンコーダは、単一のパッケージ内に配置される、12に記載の光エンコーダ。
14.前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を分析し、位置情報を得る、請求項1に記載の光エンコーダシステム。
15.前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を分析し、速度情報を得る、1に記載の光エンコーダシステム。
16.前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を分析し、加速度情報を得る、1に記載の光エンコーダシステム。
17.前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を分析し、移動方向情報を得る、1に記載の光エンコーダシステム。
18.モータに関する情報を得るための光エンコーダ装置であって、
互いに反対方向を向いた第1の面及び第2の面を有し、前記第1の面に第1のコードパターンが配置され、前記第2の面に第2のコードパターンが配置され、前記第1のコードパターンの幾つかの部分が、光を反射するように構成され、前記第2のコードパターンの幾つかの部分が、光を反射するように構成されるパターン媒体
を含む、光エンコーダ装置。
19.モータに関する情報を得るための光エンコーダ装置を使用する方法であって、
互いに反対方向を向いた第1の面及び第2の面を有し、前記第1の面に第1のコードパターンが配置され、前記第2の面に第2のコードパターンが配置され、前記第1のコードパターンの幾つかの部分が、光を反射するように構成され、前記第2のコードパターンの幾つかの部分が、光を反射するように構成されるパターン媒体において、前記パターン媒体の第1の面に配置された前記第1のコードパターンを照らし、前記パターン媒体の第2の面に配置された第2のコードパターンを照らすステップと、
前記パターン媒体の第1の面からの反射光を検出し、前記第1のコードパターンに対応する第1の出力信号を生成するステップと、
前記パターン媒体の第2の面からの反射光を検出し、前記第2のコードパターンに対応する第2の出力信号を生成するステップと、
前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を分析し、前記モータに関する情報を得るステップと
からなる方法。
Claims (10)
- 動きに関する情報を得るための光エンコーダシステム(105)であって、
互いに反対方向を向いた第1の面(120)及び第2の面(125)を有し、前記第1の面(120)に第1のコードパターン(130)が配置され、前記第2の面(125)に第2のコードパターン(135)が配置され、前記第1のコードパターンの幾つかの部分(130)が光を反射するように構成され、前記第2のコードパターンの幾つかの部分(135)が光を反射するように構成される、パターン媒体(110)と、
前記パターン媒体(110)の第1の面(120)に向けて配置され、前記第1のコードパターン(130)に対応する第1の出力信号を生成するように構成された第1の光エンコーダ(140)と、
前記パターン媒体の第2の面(125)に向けて配置され、前記第2のコードパターン(135)に対応する第2の出力信号を生成するように構成された第2の光エンコーダ(145)と
を含み、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を分析し、動きに関する情報を得るように構成される、光エンコーダシステム。 - 前記パターン媒体はコードホイール(150)である、請求項1に記載の光エンコーダシステム。
- 前記コードホイール(150)の第1の面(120)に配置される前記第1のコードパターン(130)は複数のトラック(155)からなり、前記第1の光エンコーダ(105)によって生成される前記第1の出力信号は、前記第1のコードパターン(130)の複数のトラックのそれぞれ1つに対応するように構成され、前記コードホイール(150)の第2の面(125)に配置される前記第2のコードパターン(135)は複数のトラック(160)からなり、前記第2の光エンコーダ(145)によって生成される前記第2の出力信号は、前記第2のコードパターン(135)の複数のトラック(160)のそれぞれ1つに対応するように構成される、請求項2に記載の光エンコーダシステム。
- 前記パターン媒体(110)はコードストリップ(185)である、請求項1に記載の光エンコーダシステム。
- 前記コードストリップ(185)の第1の面(120)に配置される前記第1のコードパターン(130)は複数のトレース(190)からなり、前記第1の光エンコーダ(140)によって生成される前記第1の出力信号は、前記第1のパターン(130)の複数のトレース(190)のそれぞれ1つに対応するように構成され、前記コードストリップ(185)の第2の面(125)に配置される前記第2のコードパターン(135)は複数のトレース(195)からなり、前記第2の光エンコーダ(145)によって生成される前記第2の出力信号は、前記第2のコードパターン(135)の複数のトレース(195)のそれぞれ1つに対応するように構成される、請求項5に記載の光エンコーダシステム。
- 前記第1の光エンコーダ(140)は、前記第1のコードパターン(130)に向けてそれぞれ配置されたエミッタ(165)及びディテクタ(170)を有する、請求項1〜5のうちのいずれか一項に記載の光エンコーダシステム(105)。
- 前記第1の光エンコーダ(140)の前記エミッタ(165)は、前記第1のコードパターン(130)を照らすように構成され、前記第1の光エンコーダ(140)の前記ディテクタ(170)は、前記第1のコードパターン(130)からの反射光を受け取るように構成される、請求項6に記載の光エンコーダシステム(105)。
- 前記第2の光エンコーダ(145)は、前記第2のコードパターン(135)に向けてそれぞれ配置されたエミッタ(165)及びディテクタ(170)を有する、請求項1〜7のうちのいずれか一項に記載の光エンコーダシステム(105)。
- 前記第2の光エンコーダ(145)の前記エミッタ(165)は、前記第1のコードパターン(130)を照らすように構成され、前記第2の光エンコーダ(145)の前記ディテクタ(170)は、前記第1のコードパターン(130)からの反射光を受け取るように構成される、請求項8に記載の光エンコーダシステム(105)。
- モータに関する情報を得るための光エンコーダシステム(105)を使用する方法であって、
互いに反対方向を向いた第1の面(120)及び第2の面(125)を有し、前記第1の面(120)に第1のコードパターン(130)が配置され、前記第2の面(125)に第2のコードパターン(135)が配置され、前記第1のコードパターン(130)の幾つかの部分が光を反射するように構成され、前記第2のコードパターン(135)の幾つかの部分が光を反射するように構成されるパターン媒体(110)において、前記パターン媒体(110)の前記第1の面(120)に配置された前記第1のコードパターン(130)を照らし、前記パターン媒体(110)の前記第2の面(125)に配置された前記第2のコードパターン(135)を照らすステップと、
前記パターン媒体(110)の前記第1の面(120)からの反射光を検出し、前記第1のコードパターン(130)に対応する第1の出力信号を生成するステップと、
前記パターン媒体(110)の前記第2の面(125)からの反射光を検出し、前記第2のコードパターン(135)に対応する第2の出力信号を生成するステップと、
前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を分析し、前記モータに関する情報を得るステップと
からなる方法。
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