JPH0149884B2 - - Google Patents
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- JPH0149884B2 JPH0149884B2 JP16244780A JP16244780A JPH0149884B2 JP H0149884 B2 JPH0149884 B2 JP H0149884B2 JP 16244780 A JP16244780 A JP 16244780A JP 16244780 A JP16244780 A JP 16244780A JP H0149884 B2 JPH0149884 B2 JP H0149884B2
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- light
- comb
- rotor
- light emitting
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Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012887 quadratic function Methods 0.000 description 2
- WUPHOULIZUERAE-UHFFFAOYSA-N 3-(oxolan-2-yl)propanoic acid Chemical compound OC(=O)CCC1CCCO1 WUPHOULIZUERAE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052980 cadmium sulfide Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/4802—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage by using electronic circuits in general
- G01P3/4807—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage by using electronic circuits in general by using circuits for the detection of the pulses delivered by the ignition system of an internal combustion engine
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転体の回転速度を検出する光学式の
回転速度検出器に関するものである。
回転速度検出器に関するものである。
従来から知られている回転速度検出器として
は、歯車式磁気抵抗変化型周波数発電器や光式回
転速度検出器などがある。前者は、外歯車と内歯
車の歯先が互いに対向した時と対向しない時の磁
気抵抗の変化を利用して回転速度を検出するもの
である。この方式では、対向する歯先間に発生す
る磁気力の為に回転系に負荷がかかり、かつ、歯
数を多くして検出の精度を上げようとすると検出
器が大型になるという欠点がある。
は、歯車式磁気抵抗変化型周波数発電器や光式回
転速度検出器などがある。前者は、外歯車と内歯
車の歯先が互いに対向した時と対向しない時の磁
気抵抗の変化を利用して回転速度を検出するもの
である。この方式では、対向する歯先間に発生す
る磁気力の為に回転系に負荷がかかり、かつ、歯
数を多くして検出の精度を上げようとすると検出
器が大型になるという欠点がある。
また、後者は、一対の発光源と、受光部と、そ
れらの発光源と受光部の間に、発光源からの光を
遮断する回転スリツトと固定スリツトとを有し、
発光源から受光部へ行く光が回転スリツトの回転
により遮断される間隔によつて回転速度を検出す
るもので、発光源と受光源、更に回転スリツトと
固定スリツト相互の位置合わせに高い精度が必要
な事、並びに検出の精度を上げる為、検出点を増
やすと高価になるという問題がある。
れらの発光源と受光部の間に、発光源からの光を
遮断する回転スリツトと固定スリツトとを有し、
発光源から受光部へ行く光が回転スリツトの回転
により遮断される間隔によつて回転速度を検出す
るもので、発光源と受光源、更に回転スリツトと
固定スリツト相互の位置合わせに高い精度が必要
な事、並びに検出の精度を上げる為、検出点を増
やすと高価になるという問題がある。
本発明は検出精度を上げる為の検出点の複数化
が容易で、かつ、回転系には何らの外力をも及ぼ
さない回転速度検出器を提供するものである。以
下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
が容易で、かつ、回転系には何らの外力をも及ぼ
さない回転速度検出器を提供するものである。以
下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
第１図は本発明の第１の実施例の要部分解斜視
図である。
図である。
同図において、回転子１は回転速度を検出すべ
き回転体（図示せず）に結合された回転軸２に直
結されており、材料はアクリル製で、第１の光反
射面３と第２の光反射面４ａおよび４ｂを有し、
それらの第１と第２の反射面の間は光伝送路とな
つている。
き回転体（図示せず）に結合された回転軸２に直
結されており、材料はアクリル製で、第１の光反
射面３と第２の光反射面４ａおよび４ｂを有し、
それらの第１と第２の反射面の間は光伝送路とな
つている。
光源としての発光ランプ５は、前記回転軸２の
中心線上に位置し、上向きに発光する。
中心線上に位置し、上向きに発光する。
上記発光ランプ５から発せられた光は、回転子
１中の第１の光反射面３で反射、光伝送路を通
り、第２の光反射面４ａと４ｂで反射され、光出
口６ａと６ｂから、絶縁基板製の固定子７上に配
された光電部材（ここでは光照射により起電力を
生じる太陽電池８）に照射される。光照射により
生じた起電力は、上記固定子７上に同心円的に配
されたくし歯状電極９ａと９ｂから取り出され
る。
１中の第１の光反射面３で反射、光伝送路を通
り、第２の光反射面４ａと４ｂで反射され、光出
口６ａと６ｂから、絶縁基板製の固定子７上に配
された光電部材（ここでは光照射により起電力を
生じる太陽電池８）に照射される。光照射により
生じた起電力は、上記固定子７上に同心円的に配
されたくし歯状電極９ａと９ｂから取り出され
る。
第２図は上記固定子７の平面図であり、くし歯
状電極９ａと９ｂ間に太陽電池８を設けている。
くし歯状電極９ａ，９ｂと太陽電池８の断面構成
を第３図に示す。固定子７上に、くし歯状電極９
ａを形成し、太陽電池８の一方の電極を接続す
る。他方の電極は、くし歯状電極９ｂに接続され
ている。
状電極９ａと９ｂ間に太陽電池８を設けている。
くし歯状電極９ａ，９ｂと太陽電池８の断面構成
を第３図に示す。固定子７上に、くし歯状電極９
ａを形成し、太陽電池８の一方の電極を接続す
る。他方の電極は、くし歯状電極９ｂに接続され
ている。
第４図は固定子７上の電極部の拡大図である。
今、回転子１の光出口６ａ，６ｂから出た光が太
陽電池８上の部分１０に照射されると、起電力が
生じる。その光の照射部分１０には、くし歯状電
極９ａの歯１１と、くし歯状電極９ｂの歯１２が
含まれており、両者を通じて起電力を取り出す事
が出来る。次いで、回転子１が回転し、光が太陽
電池８上の部分１３に照射されると、その部分１
３は、くし歯状電極９ｂの歯１４のみを含み、他
方のくし状電極９ｂの歯は含まず、生じた起電力
を取り出す事は出来ない。従つて、回転子１の回
転に伴う、くし歯状電極９ａ，９ｂ間の出力の変
化は、区間Ａに光が照射されている間は出力が取
り出せ、区間Ｂに光が照射されている間は出力が
取り出せず、結局、出力波形は、第５図に示すよ
うに、部分１０に光が照射されている時にのみ出
力される。
今、回転子１の光出口６ａ，６ｂから出た光が太
陽電池８上の部分１０に照射されると、起電力が
生じる。その光の照射部分１０には、くし歯状電
極９ａの歯１１と、くし歯状電極９ｂの歯１２が
含まれており、両者を通じて起電力を取り出す事
が出来る。次いで、回転子１が回転し、光が太陽
電池８上の部分１３に照射されると、その部分１
３は、くし歯状電極９ｂの歯１４のみを含み、他
方のくし状電極９ｂの歯は含まず、生じた起電力
を取り出す事は出来ない。従つて、回転子１の回
転に伴う、くし歯状電極９ａ，９ｂ間の出力の変
化は、区間Ａに光が照射されている間は出力が取
り出せ、区間Ｂに光が照射されている間は出力が
取り出せず、結局、出力波形は、第５図に示すよ
うに、部分１０に光が照射されている時にのみ出
力される。
なお、以上の実施例においては、固定子７上の
光電部材として、光照射により起電力を発生する
太陽電池を使用したが、これに代えて、光の照射
により電気抵抗が変化する光感応抵抗を用いても
良い。その例を第６図、第７図に示す。
光電部材として、光照射により起電力を発生する
太陽電池を使用したが、これに代えて、光の照射
により電気抵抗が変化する光感応抵抗を用いても
良い。その例を第６図、第７図に示す。
第６図は、くし歯状電極９ａ，９ｂと光感応抵
抗１５の断面構成を示している。本実施例では、
光感応抵抗して硫化カドミウムが使用される。
抗１５の断面構成を示している。本実施例では、
光感応抵抗して硫化カドミウムが使用される。
固定子７上にくし歯状電極９ａ，９ｂを互いに
対向して形成し、前記電極間に光感応抵抗１５を
作成する。
対向して形成し、前記電極間に光感応抵抗１５を
作成する。
第７図は、その固定子７上の電極部の拡大図で
ある。
ある。
今、回転子１の光出口６ａ，６ｂから出た光
が、光感応抵抗１５上の部分１６に照射される
と、電極の歯１８ａと１８ｂの間の光感応抵抗１
５の抵抗値は著しく低下し、導通状態と見なせ
る。
が、光感応抵抗１５上の部分１６に照射される
と、電極の歯１８ａと１８ｂの間の光感応抵抗１
５の抵抗値は著しく低下し、導通状態と見なせ
る。
次に、回転子１の回転により、光が光感応素子
１５上の部分１７を照射すると、くし歯状電極９
ａ，９ｂのそれぞれの歯１９ａ，１９ｂ間の抵抗
値は、光の照射時の抵抗値が非照射時に比べ、著
しく低下する為に、歯１９ａと１９ｂ間の非照射
部分の抵抗値に等しくなる。同様に歯１９ｂ，１
９ｃ間の抵抗値は、歯１９ｂ，１９ｃ間の光の非
照射部分の抵抗値に等しく、両者の並列合成抵抗
値の変化は、回転子の移動距離を変数とする２次
関数で表わされる。
１５上の部分１７を照射すると、くし歯状電極９
ａ，９ｂのそれぞれの歯１９ａ，１９ｂ間の抵抗
値は、光の照射時の抵抗値が非照射時に比べ、著
しく低下する為に、歯１９ａと１９ｂ間の非照射
部分の抵抗値に等しくなる。同様に歯１９ｂ，１
９ｃ間の抵抗値は、歯１９ｂ，１９ｃ間の光の非
照射部分の抵抗値に等しく、両者の並列合成抵抗
値の変化は、回転子の移動距離を変数とする２次
関数で表わされる。
従つて、電極９ａ，９ｂ間の合成抵抗値も２次
関数で表わされる。
関数で表わされる。
第８図は第６図、第７図の実施例において、抵
抗値の変化を電流または電圧の変化として取り出
す為の回路の一例を示す、検出器のくし歯状電極
間に定電流を流せば、次式 電圧＝電流×抵抗 から、くし状電極間の抵抗値変化をａ−ｂ間の電
圧の変化として取り出す事が出来る。そして、回
転子１の回転に伴う、くし歯状電極間の電圧波形
は、第９図に示すようになる。
抗値の変化を電流または電圧の変化として取り出
す為の回路の一例を示す、検出器のくし歯状電極
間に定電流を流せば、次式 電圧＝電流×抵抗 から、くし状電極間の抵抗値変化をａ−ｂ間の電
圧の変化として取り出す事が出来る。そして、回
転子１の回転に伴う、くし歯状電極間の電圧波形
は、第９図に示すようになる。
以上の様に本発明は、発光源から発した光が回
転子中の光伝送路中を通つて、固定子上の光電部
材に照射されることにより前記光電部材から得ら
れる起電力または抵抗値の変化を、１対のくし歯
状電極から回転速度情報として得るようにしてい
る為、回転中心から放射状に、回転子中の光伝送
路を増やせば、発光源は一個で、検出点の多点化
を図る事が出来る。更に、回転子から固定子に影
響を及ぼす媒体が光である為に、回転子と固定子
間に何らの力も作用しないので有利である。
転子中の光伝送路中を通つて、固定子上の光電部
材に照射されることにより前記光電部材から得ら
れる起電力または抵抗値の変化を、１対のくし歯
状電極から回転速度情報として得るようにしてい
る為、回転中心から放射状に、回転子中の光伝送
路を増やせば、発光源は一個で、検出点の多点化
を図る事が出来る。更に、回転子から固定子に影
響を及ぼす媒体が光である為に、回転子と固定子
間に何らの力も作用しないので有利である。
なお、前述の本発明の実施例は、いずれも回転
子と固定子を平面対向としているが、周対向とし
ても良い事はいうまでもなく、また、光電部材と
しては受光により起電力を発生するもの、あるい
は電気抵抗が変化するものの他に、受光すると電
流が増加するものを用いてもよい。
子と固定子を平面対向としているが、周対向とし
ても良い事はいうまでもなく、また、光電部材と
しては受光により起電力を発生するもの、あるい
は電気抵抗が変化するものの他に、受光すると電
流が増加するものを用いてもよい。
第１図は本発明の一実施例の要部分解斜視図、
第２図は同実施例における固定子の平面図、第３
図は同固定子の断面図、第４図は同固定子上の電
極部拡大図、第５図は同実施例の出力波形図、第
６図は本発明の他の実施例における固定子の断面
図、第７図は同固定子上の電極部拡大図、第８図
は検出器の接続図、第９図はその検出器の出力波
形図である。 １……回転子、２……回転軸、３……第１の反
射面、４ａ，４ｂ……第２の反射面、５……発光
源、６ａ，６ｂ……光出口、７……固定子、８…
…太陽電池、９ａ，９ｂ……くし歯状電極、１５
……光感応抵抗。
第２図は同実施例における固定子の平面図、第３
図は同固定子の断面図、第４図は同固定子上の電
極部拡大図、第５図は同実施例の出力波形図、第
６図は本発明の他の実施例における固定子の断面
図、第７図は同固定子上の電極部拡大図、第８図
は検出器の接続図、第９図はその検出器の出力波
形図である。 １……回転子、２……回転軸、３……第１の反
射面、４ａ，４ｂ……第２の反射面、５……発光
源、６ａ，６ｂ……光出口、７……固定子、８…
…太陽電池、９ａ，９ｂ……くし歯状電極、１５
……光感応抵抗。
Claims (1)
- １ 発光源と、回転軸に装着され、かつ、前記発
光源からの光を伝送する光伝送路を有する回転子
と、互いに対向する１対のくし歯状電極と、前記
くし歯状電極間に位置し、前記光伝送路に導かれ
た前記発光源からの伝送光が照射せられる光電部
材を有し、かつ、前記回転子と対向して配設され
た固定子を具備し、前記光伝送路に導かれた前記
発光源からの伝送光が照射された光電部材からの
起電力もしくは、その抵抗値の変化にともなつて
発生する電気信号を前記１対のくし歯状電極から
取り出す事により、回転速度情報を得るように構
成したことを特徴とする回転速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16244780A JPS5786056A (en) | 1980-11-17 | 1980-11-17 | Revolving speed detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16244780A JPS5786056A (en) | 1980-11-17 | 1980-11-17 | Revolving speed detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5786056A JPS5786056A (en) | 1982-05-28 |
| JPH0149884B2 true JPH0149884B2 (ja) | 1989-10-26 |
Family
ID=15754778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16244780A Granted JPS5786056A (en) | 1980-11-17 | 1980-11-17 | Revolving speed detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5786056A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5946813A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-16 | Yamatake Honeywell Co Ltd | ロ−タリ−エンコ−ダ |
| JPS60253873A (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-14 | Kyoto Denso:Kk | 回転体の回転数計測装置 |
| JPS61213725A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-22 | Nippon Denso Co Ltd | 位置検出装置 |
| JPS6254121A (ja) * | 1985-09-03 | 1987-03-09 | Toshiba Corp | 変位検出装置 |
| JP4724282B2 (ja) * | 1999-10-12 | 2011-07-13 | キヤノン株式会社 | 回転角検出装置 |
-
1980
- 1980-11-17 JP JP16244780A patent/JPS5786056A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5786056A (en) | 1982-05-28 |
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