JPS61167806A - 回転位置検出装置 - Google Patents
回転位置検出装置Info
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- JPS61167806A JPS61167806A JP864085A JP864085A JPS61167806A JP S61167806 A JPS61167806 A JP S61167806A JP 864085 A JP864085 A JP 864085A JP 864085 A JP864085 A JP 864085A JP S61167806 A JPS61167806 A JP S61167806A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 23
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は光学式の位置検出装置に関するものである。
従来の技術
従来の位置検出装置としては、例えば第６図に示した摺
動子を用いた位置検出装置がある。１は導電性の接点を
有する固定平板で、摺動子２ａ。
動子を用いた位置検出装置がある。１は導電性の接点を
有する固定平板で、摺動子２ａ。
２ｂ、２ａを有する回転子２が回転する。固定平板１上
には内周より第１の接点３、第２の接点４、第３の接点
５ａ、５ｂ、５ａ、５ｄ、５ｅ、５ｆが配されており、
第３の接点５ａ、５ｂ、５ｃ。
には内周より第１の接点３、第２の接点４、第３の接点
５ａ、５ｂ、５ａ、５ｄ、５ｅ、５ｆが配されており、
第３の接点５ａ、５ｂ、５ｃ。
５ｄ、５ｅ、５ｆはそれぞれ位置Ａ 、 Ｂ 、 Ｃ、
Ｄ。
Ｄ。
Σ、Ｆに対応した位置に配されておシ、かつ第３の接点
５ａ、５ｂ、５ａ、５ｄ、５ｅ、５ｆは導電体で結合さ
れ接点６を構成している。第７図は第６図に示した位置
検出装置を用いて位置検出信号を得る回路を示す。摺動
子２ａと接点６はスイッチ６ａを構成し、摺動子２ｂと
接点４はスイッチ６ｂを構成し、摺動子２ｃと接点３は
スイッチ６Ｃを構成する。スイッチ６Ｃは回転子２の回
転位置にかかわらず閉じておシ、接点３は電圧Ｖ。Ｃで
ある。７インチ６ａ及びスイッチ６ｂは回転子２の回転
位置により閉じたり、開いたりするため、位置検出信号
ＤＩ、Ｄ２は第８図に示したようになる。位置検出信号
Ｄ１は回転子２か位置Ａ 、 Ｂ。
５ａ、５ｂ、５ａ、５ｄ、５ｅ、５ｆは導電体で結合さ
れ接点６を構成している。第７図は第６図に示した位置
検出装置を用いて位置検出信号を得る回路を示す。摺動
子２ａと接点６はスイッチ６ａを構成し、摺動子２ｂと
接点４はスイッチ６ｂを構成し、摺動子２ｃと接点３は
スイッチ６Ｃを構成する。スイッチ６Ｃは回転子２の回
転位置にかかわらず閉じておシ、接点３は電圧Ｖ。Ｃで
ある。７インチ６ａ及びスイッチ６ｂは回転子２の回転
位置により閉じたり、開いたりするため、位置検出信号
ＤＩ、Ｄ２は第８図に示したようになる。位置検出信号
Ｄ１は回転子２か位置Ａ 、 Ｂ。
Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆのいずれかに位置した時にａｔｇｈとな
り、その他の位置ではＬｏｗとなる。また位置検出信号
Ｄ２は回転子２が位置Ｂと位置Ｃの間の位置ＧでＨｔｇ
ｈからＬｏｗｌ’ｍ切り換わり、位置ＧからＡ側でＨｉ
ｇｈ 、位置ＧからＦ側でＬｏｗとなる。
り、その他の位置ではＬｏｗとなる。また位置検出信号
Ｄ２は回転子２が位置Ｂと位置Ｃの間の位置ＧでＨｔｇ
ｈからＬｏｗｌ’ｍ切り換わり、位置ＧからＡ側でＨｉ
ｇｈ 、位置ＧからＦ側でＬｏｗとなる。
この位置検出装置を用いて絶対位置Ａ、Ｂ、Ｃ。
Ｄ、Ｅ、Ｆを検出する場合、第９図に示したよりな操作
を行なうことが必要となる。すなわち電源投入時等イニ
シャル時には回転子２の位置がどこにある小がわからな
いため、まず回転子２を位置Ｂに移動させる操作の手順
を示したのが第９図のフローチャートである。図中ＣＣ
Ｗ、ＣＷとあるのはｆａ６図中に示した矢印ＣＣＶ、矢
印ＣＷの方向である。このようにして回転子２が位置Ｂ
に移動した後は、Ｄ１信号のＨｉｇｈ 、 Ｌｏｗの回
数によって回転子２の位置を検出することができる。
を行なうことが必要となる。すなわち電源投入時等イニ
シャル時には回転子２の位置がどこにある小がわからな
いため、まず回転子２を位置Ｂに移動させる操作の手順
を示したのが第９図のフローチャートである。図中ＣＣ
Ｗ、ＣＷとあるのはｆａ６図中に示した矢印ＣＣＶ、矢
印ＣＷの方向である。このようにして回転子２が位置Ｂ
に移動した後は、Ｄ１信号のＨｉｇｈ 、 Ｌｏｗの回
数によって回転子２の位置を検出することができる。
発明が解決しようとする問題点
このように構成された位置検出装置においては、回転子
２の摺動子２ａ、２ｂ、２ａがそれぞれ第３の接点５．
ｇ２の接点４．第１の接点３上を接触しながら回転する
ために、接点の摩耗が問題となり、かつ接点の凹凸によ
ってチャタリング等のノイズを発生するという問題を有
していた。
２の摺動子２ａ、２ｂ、２ａがそれぞれ第３の接点５．
ｇ２の接点４．第１の接点３上を接触しながら回転する
ために、接点の摩耗が問題となり、かつ接点の凹凸によ
ってチャタリング等のノイズを発生するという問題を有
していた。
本発明はかかる点に鑑み、非接触でかつノイズを発生し
ない光学式の位置検出装置を提供することを目的とする
。
ない光学式の位置検出装置を提供することを目的とする
。
問題点を解決する走めの手段
本発明は複数の反射部材を同一平面上の同一円環上に配
し、前記反射部材を配した平面に対向するように１組の
光源と充電変換素子を配し、光源から発せられた光は反
射部材によって反射し、その反射光は前記光電変換素子
に照射される構造であって、前記複数個の反射部材の反
射面の高さをＮ通りに設定し、前記平面が回転すること
により前記光電変換素子に照射される光量に応じた少な
くともＮ通りのレベルの回転位置検出信号を出力する回
転位置検出装置である。
し、前記反射部材を配した平面に対向するように１組の
光源と充電変換素子を配し、光源から発せられた光は反
射部材によって反射し、その反射光は前記光電変換素子
に照射される構造であって、前記複数個の反射部材の反
射面の高さをＮ通りに設定し、前記平面が回転すること
により前記光電変換素子に照射される光量に応じた少な
くともＮ通りのレベルの回転位置検出信号を出力する回
転位置検出装置である。
作 用
本発明は前記した構成により、光学式に位置検出を行な
うため、非接触でかつノイズのない位置検出信号が得ら
れ、長期間、安定した位置検出を行なうことができる。
うため、非接触でかつノイズのない位置検出信号が得ら
れ、長期間、安定した位置検出を行なうことができる。
実施例
第１図は第１の実施例における位置検出装置の構成図を
示す。第１図において、７は回転板で回転軸８に固定さ
れている。回転板７の表面１３は無反射面で、表面１３
上には第１の反射部材１０ａ。
示す。第１図において、７は回転板で回転軸８に固定さ
れている。回転板７の表面１３は無反射面で、表面１３
上には第１の反射部材１０ａ。
１０ｂ、１００，１０ｄ、１０＠、１０ｆ及び第２の反
射部材１１が配されている。第１の反射部材１０ａ、１
０ｂ、１０ａ、１０ｄ、１０ｅ。
射部材１１が配されている。第１の反射部材１０ａ、１
０ｂ、１０ａ、１０ｄ、１０ｅ。
１０ｆ及び第２の反射部材１１は回転板表面１３゛上の
同一円環上に設けられ、その円環部に対向する位置には
フォトセンサ９が固定される。第１の反射部材１０ａ、
１０ｂ、１０ａ、１０ｄ、１０ｅ。
同一円環上に設けられ、その円環部に対向する位置には
フォトセンサ９が固定される。第１の反射部材１０ａ、
１０ｂ、１０ａ、１０ｄ、１０ｅ。
１０ｆ’はそれぞれ回転位置Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｋ。
Ｆに対応した位置に配されている。
第２図はフォトセンサ９の構造をａＦｊＡするための図
である。第２図（ａ）に示すように７オトセンサ９は発
光ダイオード９ａ及びフォトトランジスタ９ｂよシ成シ
、その等価回路は第２図（５）に示した通りである。第
３図に７オトセンサ９を使って構成した反射部材を検出
するための回路とその動作を説明するための図を示す。
である。第２図（ａ）に示すように７オトセンサ９は発
光ダイオード９ａ及びフォトトランジスタ９ｂよシ成シ
、その等価回路は第２図（５）に示した通りである。第
３図に７オトセンサ９を使って構成した反射部材を検出
するための回路とその動作を説明するための図を示す。
第３図（ａ）に、フォトセンサ９を使って構成した反射
部材の検出回路を示す。発光ダイオード９ａには電流！
、を流し、発光ダイオード９ａから発せられた光は第３
図中）に示すように、反射部材１２によって反射され７
オドトランジスタ９ｂに照射される。第３図（ａ）の検
出回路において、フォトトランジスタ９ａに照射される
光量に対応して電流■２が変化し、よって電流工、と抵
抗Ｒｂによって決まる電圧ｖ０の値が変化する。第３図
（Ｃ）は発光ダイオード９ａｌＣ流れる電流値！、を一
定にして、７オトセンサ９と反射部材１２との間隔ｄを
変化させた場合の検出電圧ｖ０の変化を示す０ここで距
離ｄ、で検出電圧Ｖ０が最大値ｖｍａ！となり、距離ｄ
２で検出電圧ｖ０はｖｍａｘ／２となる。
部材の検出回路を示す。発光ダイオード９ａには電流！
、を流し、発光ダイオード９ａから発せられた光は第３
図中）に示すように、反射部材１２によって反射され７
オドトランジスタ９ｂに照射される。第３図（ａ）の検
出回路において、フォトトランジスタ９ａに照射される
光量に対応して電流■２が変化し、よって電流工、と抵
抗Ｒｂによって決まる電圧ｖ０の値が変化する。第３図
（Ｃ）は発光ダイオード９ａｌＣ流れる電流値！、を一
定にして、７オトセンサ９と反射部材１２との間隔ｄを
変化させた場合の検出電圧ｖ０の変化を示す０ここで距
離ｄ、で検出電圧Ｖ０が最大値ｖｍａ！となり、距離ｄ
２で検出電圧ｖ０はｖｍａｘ／２となる。
第４図（ａ） 、 （ｂ） 、 （０） 、 （由は第
１図に示した位置検出装置を用いて位置検出を行なう際
の動作を説明するための図である。第４図０は装置を横
から見た図を示し、フォトセンサ９と第１の反射部材１
０ａ、１０ｂ、１００，１０ｄ、１０＠、１０ｆとの最
短距離はそれぞれｄｌ、フォトセンサ９と第２の反射部
材１１との最短距離はｄ２に設定されている。回転板７
が回転することに上り、第４図中）に示すように、回転
位置に対応して検出電圧ｖ０が変化する。この検出電圧
ｖ０を第４図（Ｃ）に示すような比較回路に入力するこ
とにより第４図（ｄ）に示すような２ビツトの位置検出
信号Ｄ１．Ｄ２を得ることができる。すなわちＤｌは基
準電圧をｖｔｈｌ とするコンパレータ２８の出力で、
Ｄ２は基準電圧をｖｔｈ２とするコンパレータ２９の出
力で、検出電圧ｖ０が基準電圧よりも高ければコンパレ
ータの出力がＨｉｇｈとなり、検出電圧ｖ０が基準電圧
よりも低ければ、コンパレータの出力がＬｏｗとなる。
１図に示した位置検出装置を用いて位置検出を行なう際
の動作を説明するための図である。第４図０は装置を横
から見た図を示し、フォトセンサ９と第１の反射部材１
０ａ、１０ｂ、１００，１０ｄ、１０＠、１０ｆとの最
短距離はそれぞれｄｌ、フォトセンサ９と第２の反射部
材１１との最短距離はｄ２に設定されている。回転板７
が回転することに上り、第４図中）に示すように、回転
位置に対応して検出電圧ｖ０が変化する。この検出電圧
ｖ０を第４図（Ｃ）に示すような比較回路に入力するこ
とにより第４図（ｄ）に示すような２ビツトの位置検出
信号Ｄ１．Ｄ２を得ることができる。すなわちＤｌは基
準電圧をｖｔｈｌ とするコンパレータ２８の出力で、
Ｄ２は基準電圧をｖｔｈ２とするコンパレータ２９の出
力で、検出電圧ｖ０が基準電圧よりも高ければコンパレ
ータの出力がＨｉｇｈとなり、検出電圧ｖ０が基準電圧
よりも低ければ、コンパレータの出力がＬｏｗとなる。
こうして得られた位置検出信号Ｄ１゜Ｄ２をもとに位置
入、ｆ３．Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆを検出する場合、従来例で説
明したように、この検出装置では絶対位置を検出するこ
とができないので、まずイニシャルの位置Ｂを検出する
０検出の手順は第６図のフローチャートに示したとおり
である。
入、ｆ３．Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆを検出する場合、従来例で説
明したように、この検出装置では絶対位置を検出するこ
とができないので、まずイニシャルの位置Ｂを検出する
０検出の手順は第６図のフローチャートに示したとおり
である。
図中ＣＷとあるのは第１図において矢印ＣＷ力方向回転
板７を回転することで、同様ＣＣＷとあるのは矢印ＣＣ
Ｗ方向に回転板７を回転することである。このようにし
て位置Ｂを検出した後、回転板７０回転方向と位置検出
信号Ｄ１の）ｉｔｇｈ−Ｌｏｗの回数により、回転板７
の位置を検出することができる。
板７を回転することで、同様ＣＣＷとあるのは矢印ＣＣ
Ｗ方向に回転板７を回転することである。このようにし
て位置Ｂを検出した後、回転板７０回転方向と位置検出
信号Ｄ１の）ｉｔｇｈ−Ｌｏｗの回数により、回転板７
の位置を検出することができる。
以上のように本実施例によれば光学式で位置検出を行な
うため非接触で検出を行なえる０まだノイズを発生しな
いので高精度の検出が可能である。
うため非接触で検出を行なえる０まだノイズを発生しな
いので高精度の検出が可能である。
またセンサーが１つで絶対位置を検出できるので、装置
の小型化、薄形化が可能でかつ配線数の削減が図れる。
の小型化、薄形化が可能でかつ配線数の削減が図れる。
また回転板の表面が無反射であるため、反射部材の高さ
の設定が２通りであっても３通りの出力信号レベルを検
出できる。
の設定が２通りであっても３通りの出力信号レベルを検
出できる。
第１０図に本発明の′ＩｆＪ２の実施例における位置検
出装置の構成図を示す。第１０図において、回転板１４
上には第１の反射部材１５ａ、１５ｂ。
出装置の構成図を示す。第１０図において、回転板１４
上には第１の反射部材１５ａ、１５ｂ。
１５ｃ、１５＊、１５ｆ、第２の反射部材１６゜第３の
反射部材１７が、同一円環上に配され、その円環部に対
向する位置にはフォトセンサ３０が固定されている。第
１の反射部材１５ａ、１５ｂ。
反射部材１７が、同一円環上に配され、その円環部に対
向する位置にはフォトセンサ３０が固定されている。第
１の反射部材１５ａ、１５ｂ。
１５ａ、１５ｄ、１５ｓ、１５１はそれぞれ回転位置Ａ
、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆに対応した位置に配されている。
、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆに対応した位置に配されている。
第１１図は第１０図に示した装置を横から見た図を示し
、フォトセンサ３ｏと第１の反射部材１５ａ、１５ｂ、
１６０，１６ｄ、１５＠、１５ｆとの最短距離はそれぞ
れｄｌ、フォトセンサ３ｏと第２の反射部材１６との最
短距離はｄ２．フォトセンサ３０と第３の反射部材１７
との最短距離はｄ３に設定されている０この装置を用い
て、第３図（ａ）に示す回路によシ回転検出信号ｖ０を
得ると、第１２図に示したようになる。この信号ｖ０に
より、本発明の第１の実施例で説明したのと同様の処理
を行ない回転位置の検出を行なうことができる。
、フォトセンサ３ｏと第１の反射部材１５ａ、１５ｂ、
１６０，１６ｄ、１５＠、１５ｆとの最短距離はそれぞ
れｄｌ、フォトセンサ３ｏと第２の反射部材１６との最
短距離はｄ２．フォトセンサ３０と第３の反射部材１７
との最短距離はｄ３に設定されている０この装置を用い
て、第３図（ａ）に示す回路によシ回転検出信号ｖ０を
得ると、第１２図に示したようになる。この信号ｖ０に
より、本発明の第１の実施例で説明したのと同様の処理
を行ない回転位置の検出を行なうことができる。
本実施例は回転板１４の表面の状態がどんな状態であっ
ても有効であるという利点がある。
ても有効であるという利点がある。
第１３図に本発明の第３の実施例における位置検出装置
の構成図を示す。第１ａ図において、回転板１８の表面
２ｏは反射板で成り、回転板表面２０上には無反射部材
２１が配され、かつ回転板表面２ｏ及び無反射部材２１
上には反射部材１９ａ。
の構成図を示す。第１ａ図において、回転板１８の表面
２ｏは反射板で成り、回転板表面２０上には無反射部材
２１が配され、かつ回転板表面２ｏ及び無反射部材２１
上には反射部材１９ａ。
１９ｂ、１９Ｇ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆが配されてい
る。反射部材１９ａ、１９ｂ、１９ｃ。
る。反射部材１９ａ、１９ｂ、１９ｃ。
１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ及び無反射部材２１は回転板表
面２ｏ上の同一円環上に配され、その円環部に対向する
位置にはフォトセンサ２２が固定されている。反射部材
１９ａ、１９ｂ、１９ａ。
面２ｏ上の同一円環上に配され、その円環部に対向する
位置にはフォトセンサ２２が固定されている。反射部材
１９ａ、１９ｂ、１９ａ。
１９ｄ、１９ｅ、１９ｆはそれぞれ回転位置Ａ。
Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、ＦＫ対応した位置に配されている。
第１４図は第１３図に示した装置を横から見た図を示し
、フォトセンサ２２と反射部材１９ａ。
、フォトセンサ２２と反射部材１９ａ。
１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆとの最短距離
はそれぞれｄｌ、フォトセンサ２２と回転板表面２０と
の最短距離はｄ２に設定されている。
はそれぞれｄｌ、フォトセンサ２２と回転板表面２０と
の最短距離はｄ２に設定されている。
この装置を用いて、第３図（ａ）に示す回路により回転
検出信号ｖ０を得ると、第１５図に示したようになる。
検出信号ｖ０を得ると、第１５図に示したようになる。
この信号ｖ０によシ、本発明の７ｓ１の実施例で説明し
たのと同様の処理を行ない回転位置の検出を行なうこと
ができる。
たのと同様の処理を行ない回転位置の検出を行なうこと
ができる。
本実施例は反射部材の高さが１通りで３通りの検出信号
レベルが得られ、反射部材の数の削減ができる。
レベルが得られ、反射部材の数の削減ができる。
第１６図に本発明の第４の実施例における位置検出装置
の構成図を示す。第１６図において、回転板２３は反射
表面２４と無反射表面２６を有し、反射表面２４及び無
反射表面２６上には反射部材２６ａ 、２６ｂ 、２６
ａ 、２６ｄ 、２６ｅ、２６ｆが回転板２３上の同一
円環上に配されており、その円環部に対向する位置には
フォトセン＋＃″２７が固定されている。反射部材２６
ａ、２６ｂ、２６ａ。
の構成図を示す。第１６図において、回転板２３は反射
表面２４と無反射表面２６を有し、反射表面２４及び無
反射表面２６上には反射部材２６ａ 、２６ｂ 、２６
ａ 、２６ｄ 、２６ｅ、２６ｆが回転板２３上の同一
円環上に配されており、その円環部に対向する位置には
フォトセン＋＃″２７が固定されている。反射部材２６
ａ、２６ｂ、２６ａ。
２６ｄ 、２６・、２６１はそれぞれ回転位置Ａ。
Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆに対応した位置に配されている。
第１７図は第１６図に示した装置を横から見た図を示し
、フォトセンサ２７と反射部材２６ａ。
、フォトセンサ２７と反射部材２６ａ。
２６ｂ 、２６ａ 、２６ｄ、２６ａ 、２ａｆとの最
短距離はそれぞれｄｌ、フォトセンサ２７と反射表部２
４との最短距離はｄ２に設定されている。この装置を用
いて、第３図（ａ）に示す回路により回転検出信号ｖ０
を得ると、第１８図に示したようになる。この信号ｖ０
により、本発明の第１の実施例で説明したのと同様の処
理を行ない回転位置の検出を行なうことができる。
短距離はそれぞれｄｌ、フォトセンサ２７と反射表部２
４との最短距離はｄ２に設定されている。この装置を用
いて、第３図（ａ）に示す回路により回転検出信号ｖ０
を得ると、第１８図に示したようになる。この信号ｖ０
により、本発明の第１の実施例で説明したのと同様の処
理を行ない回転位置の検出を行なうことができる。
本実施例では反射部材、無反射部材の数を少なくできる
という利点がある。
という利点がある。
以上これらの実施例によれば、光学式で非接触で位置検
出を行なえるため、ノイズを発生せず安定した検出を行
なう事ができる。また装置の小型化、薄型化が可能でか
つ配線数の削減が図れる。
出を行なえるため、ノイズを発生せず安定した検出を行
なう事ができる。また装置の小型化、薄型化が可能でか
つ配線数の削減が図れる。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、非接触でかつノイ
ズを発生しない位置検出装置を提供することができ、そ
の実用的効果は大きい。
ズを発生しない位置検出装置を提供することができ、そ
の実用的効果は大きい。
第１図は本発明における一実施例の位置検出装置の構成
図、第２図はフォトセンサの構成図及び等価回路図、第
３図はフォトセ／すの動作を説明するだめの補助図、！
ｉｇ４図は第１図に示した位置検出装置の動作を説明す
るだめの補助図、第５図は第１図に示した位置検出装置
を用いて位置を検出する際の動作を説明するための補助
図、第６図は従来の位置検出装置の構成図、第７図は第
６図に示した位置検出装置の等価回路図、第８図及び第
９図は第６図に示した位置検出装置の動作を説明するた
めの補助図、第１０図は本発明における第２の実施例の
位置検出装置の構成図、第１１図及び第１２図は第１０
図に示した位置検出装置の動作を説明するための補助図
、第１３図は本発明における第３の実施例の位置検出装
置の構成図、第１４図及び第１６図は第１３図に示した
位置検出装置の動作を説明するための補助図、第１６図
は本発明の第４の実施例の位置検出装置の構成図、１・
・・・・・固定平板、２・・・・・・回転子、２ａ、２
ｂ。 ２Ｃ・・・・・・摺動子、３・・・・・・第１の接点、
４・・・・・・第２の接点、５ａ 、ｓｂ 、６ａ 、
ｓｄ 、６ｅ 、Ｂ１−・・・第３の接点、７・・・・
・・回転板、ｅ・・・・・・フォトセンサ、１０ａ 、
１０ｂ 、１０ａ 、１０ｄ 、１０ｅ 。 １０ｆ・・・・・・第１の反射部材、１１・・・・・・
第２の反射部材、１４・・・・・・回転板、１５ａ、１
５ｂ、１５ａ。 １ ｓｄ 、 １５ｅ 、 １５ ｆ−山−第１の反射
部材、１６・・・・・・第２の反射部材、１７・・・・
・・第３の反射部材、１８・・・・・・回転板、１９ａ
、１９ｂ、１９ａ、１９ｄ。 １９ｅ、１９ｆ−・・・・・反射部材、２０・・・・・
回転板表面、２１・・・・・・無反射部材、２２・・・
・・・フートセンサ、２３・・・・・・回転板、２４・
・・・・反射表面、２６・・・１０．無反射表面、２６
ａ 、２６ｂ 、２６ａ 、２６ｄ 。 ２６＠、２６１・・・・・・反射部材、２７・・・・・
・フォトセンサ、２８．２９・・・・・・コンパレータ
、３０・・・・・・フォトセンサ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名１１
−″−−躬２の及財部困“ １３０載昧如 第 ２ 図 １７（Ｌ−−
一梵光タイオーｒ第３図 第４図 第５図 第７図 第８図 Ａ８ｃＴＣＤＥＦ４ＸＬＬ 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 ａ 第１３図 第１４図 第１５図 Ｖ。 Ａｌ３ＣυＦと 第１６図 第１８図 Ｖ。
図、第２図はフォトセンサの構成図及び等価回路図、第
３図はフォトセ／すの動作を説明するだめの補助図、！
ｉｇ４図は第１図に示した位置検出装置の動作を説明す
るだめの補助図、第５図は第１図に示した位置検出装置
を用いて位置を検出する際の動作を説明するための補助
図、第６図は従来の位置検出装置の構成図、第７図は第
６図に示した位置検出装置の等価回路図、第８図及び第
９図は第６図に示した位置検出装置の動作を説明するた
めの補助図、第１０図は本発明における第２の実施例の
位置検出装置の構成図、第１１図及び第１２図は第１０
図に示した位置検出装置の動作を説明するための補助図
、第１３図は本発明における第３の実施例の位置検出装
置の構成図、第１４図及び第１６図は第１３図に示した
位置検出装置の動作を説明するための補助図、第１６図
は本発明の第４の実施例の位置検出装置の構成図、１・
・・・・・固定平板、２・・・・・・回転子、２ａ、２
ｂ。 ２Ｃ・・・・・・摺動子、３・・・・・・第１の接点、
４・・・・・・第２の接点、５ａ 、ｓｂ 、６ａ 、
ｓｄ 、６ｅ 、Ｂ１−・・・第３の接点、７・・・・
・・回転板、ｅ・・・・・・フォトセンサ、１０ａ 、
１０ｂ 、１０ａ 、１０ｄ 、１０ｅ 。 １０ｆ・・・・・・第１の反射部材、１１・・・・・・
第２の反射部材、１４・・・・・・回転板、１５ａ、１
５ｂ、１５ａ。 １ ｓｄ 、 １５ｅ 、 １５ ｆ−山−第１の反射
部材、１６・・・・・・第２の反射部材、１７・・・・
・・第３の反射部材、１８・・・・・・回転板、１９ａ
、１９ｂ、１９ａ、１９ｄ。 １９ｅ、１９ｆ−・・・・・反射部材、２０・・・・・
回転板表面、２１・・・・・・無反射部材、２２・・・
・・・フートセンサ、２３・・・・・・回転板、２４・
・・・・反射表面、２６・・・１０．無反射表面、２６
ａ 、２６ｂ 、２６ａ 、２６ｄ 。 ２６＠、２６１・・・・・・反射部材、２７・・・・・
・フォトセンサ、２８．２９・・・・・・コンパレータ
、３０・・・・・・フォトセンサ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名１１
−″−−躬２の及財部困“ １３０載昧如 第 ２ 図 １７（Ｌ−−
一梵光タイオーｒ第３図 第４図 第５図 第７図 第８図 Ａ８ｃＴＣＤＥＦ４ＸＬＬ 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 ａ 第１３図 第１４図 第１５図 Ｖ。 Ａｌ３ＣυＦと 第１６図 第１８図 Ｖ。
Claims (5)
- （１）少なくとも複数の反射部材を同一平面上の同一円
環上に配し、前記反射部材を配した平面に対向するよう
に１組の光源と光電変換素子を配し、前記光源から発せ
られた光は前記反射部材によって反射し、この反射光は
前記光電変換素子に照射される構造であって、前記複数
個の反射部材の反射面の高さをＮ通り設定する手段を有
し、前記平面が回転することにより前記光電変換素子に
照射される光量に応じた少なくともＮ通りのレベルの回
転位置検出信号を出力することを特徴とする回転位置検
出装置。 - （２）複数の反射部材を配した平面の表面が反射面で成
る特許請求の範囲第１項記載の回転位置検出装置。 - （３）複数の反射部材を配した平面の表面が反射面及び
無反射面より成る特許請求の範囲第１項記載の回転位置
検出装置。 - （４）複数の反射部材を配した平面の表面が無反射面で
成る特許請求の範囲第１項記載の回転位置検出装置。 - （５）複数の反射部材を配した同一円環上に無反射部材
を配した特許請求の範囲第１項または第２項記載の回転
位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP864085A JPS61167806A (ja) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | 回転位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP864085A JPS61167806A (ja) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | 回転位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61167806A true JPS61167806A (ja) | 1986-07-29 |
Family
ID=11698549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP864085A Pending JPS61167806A (ja) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | 回転位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61167806A (ja) |
-
1985
- 1985-01-21 JP JP864085A patent/JPS61167806A/ja active Pending
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