JPS60253873A - 回転体の回転数計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は９回転体の回転数を測定する回転数計測装置
に関する。

（ロ）従来の武術 回転体の回転数を測定するに当っては９回転体の回転に
対応した電気的回転検出信号を取り出す必要があるが、
そのための手段が被測定回転体の負荷となり、その回転
速度に影棲を及ぼすものであっては、と（にその有する
トルクが小さい被測定回転体においてはその本来の回転
に対応した正確な回転検出信号をえたことにならない。

したがってこの種の回転体から電気的回転検出信号をえ
る手段として９回転体自体に直接的に、または回転位相
伝達部材を介して間接的に連結された回転検出用回転体
の軸心を中心とする同一円周上に複数の光反射体を等配
するとともに、これら光反射体が配設された円周上に光
ビームを照射する光源を設け、照射光ビームによる光反
射体それぞれから反射光ビームをえ、これら反射光ビー
ムを一定位置に固定した光電変換素子に順次入射せしめ
るようにした手段がしられている。

この手段によれば、ｎ記しＴこ回転検出用回転体が慣性
モーメントの小さい形状、大きさのもので、これを被測
定回転体自体ζこ直接連結する場合は、それが実質的に
回転体の負荷にならないようにすることができるし、こ
の回転検出用回転体を回転位相伝達部材を介して間接的
に連結する場合でも、常時このように回転検出用回転体
が回転体に連結された状態で使用されるのであれば９回
転検出用回転体は被測定回転体の実質的な負荷とはなら
ないことから９回転体の回転に対応した正確な電気的回
転検出信号をえることができる。

しかしながら、前記した電気的回転検出信号にもとづい
て被測定回転体の回転を測定する従来の装置は、その構
成において１回転体の回転速度に変動がないものとした
場合ｆこは、取り出される電気的回転検出信号が一定周
期を有するパルスとしてえられることを前提としたもの
が一般であり、そのために回転検出用回転体に配設され
る複数の光反射体は、被測定回転体の回転測定結果が光
反射体の回転中心に対する等配中心角度の精度に左右さ
れることから、その配設を高精度に行うことを要する。

しかしこのような高精度の配設を行うことは実際上困難
であり、仮りにそれが可能であるとしても測光路上の水
滴などの障害物による乱反射にもとづく誤計測を排除す
ることはできず、また測定は明載で行うことが望ましい
が、その場合には外光が外乱となり、正確な計測を行う
に当って誤差を生ずるおそれがある。

ｅ＼）　発明の目的 この発明は、従来の装置における前記した難点を解消す
るためになされたものであって、被測定回転体自体に直
接的に、もしくは回転位相伝達部材を介して間接的に、
複数の光反射体を配設した回転検出用回転体を連結し、
前記したように被測定回転体の回転に対応した電気的回
転検出信号をえ、これによって被測定回転体の回転数を
電気的に測定するようにしながら、前記複数の光反射体
をと（に高精度に配設しな（でも、また測定を明室にお
いて行う場合にも被測定回転体の回転数を正確に測定し
うるようにした回転体の回転数計測装置を提供すること
を目的とするものである。

に）発明の構成 この発明にかかる回転体の回転数計測装置は。

被測定回転□体に直接的に、もしくは回転位相伝達部材
を介して間接的に連結され、それ自身の回転軸のまわり
に等配された複数の光反射平面を有する回転検出用回転
体と、この検出用回転体の軸線上に固定された光源と、
この光源の光軸のまわりに配設され、光源から照射され
た光ビームの前記光反射平面における反射光を受光する
複数個の光電変換素子と、これら光電変換素子のそれぞ
れに接続され、それらからの各出力信号を加算する加算
器と、この加算器から出力されるパルス信号゛を受け、
それを矩形波信号に整形する波形整形回路と、この波形
整形回路からの矩形波信号を入力とし、その所定のしき
い波高値に区切られた区間のみに矩形波信号を出力させ
るようにされた比較器と、この比較器からの矩形波出力
信号を前記反射平面の数に応じて分周する分周回路と、
この分周回路からの出力パルスを計数するカウンタを−
備えることによって構成されている。

（ホ）実施例 第１図はこの実施例装置の回路系統図、第２図は回転検
出用回転体、光源および複数個の光電変換素子相互の配
置関係を示す斜視図である。

図中（１）は１回転数を測定しようとする回転体′に直
接的に、もしくは回転位相伝達部材、たとえば計器用歯
車列を介して間接的に連結した回転検出用回転体で、軸
端部に複数（この例では８個）の光反射平面（２）を有
する偏平な截頭多角錐体（この例では正六角錐体）が同
心に固定されているものであり、（３）はこの回転検出
用回転体（１）に光ビームを照射するための光源をなす
発光素子、たとえば赤外線発光ダイオードで９図示され
ていないが円筒形筐体内の支持板に９回転検出用回転体
（１）にかなり近接させ、それと同じ軸線上に位置する
ように固定されている。

ところで９発光素子（３）と回転検出用回転体（１）と
の中間に、第３図に示すような環状の半透明ガラスまた
はプラスチック材からなる投影板（４）を検出用回転体
（１）の軸線に対し、垂直かつ同心に固定し、検出用回
転体（１）を図示の回転角度位置に停止して発光素子（
３）から光ビームを照射したとすると、この光ビームは
、検出用回転体（１）の各光反射平面（２）から反射さ
れ、投影板（６）上に台形状の光スポット（５）をほぼ
等角度間隔に光反射平面（２）の数だけ投影する筈であ
る。このことに着目して、前記円筒形筐体の端部近傍に
固定された第２図に示す透明な絶縁材、たとえばガラス
板からなる円板状保持板（６）には、前記した台形状の
光スポット（５）の中心およびこれら光スポｙト（５１
の中心をとおる円周上における相隣る前記光スポット（
５）の中間にそれぞれ対応する位置に、光電変換素子（
７）がそれぞれ固定されている。この例では１６個の光
電変換素子（７）が発光素子（３）の光軸のまわりに等
角度間隔すなわち中心角度２２°３６で配設されている
。

図示の光スポット（５）の中心に、その中心をあわせて
固定されている光電変換素子（７）をＡ群。

他の光電変換素子（７）をＢ群と区分し、それぞれの光
電変換素子（７）を群ごとに時計方向まわりに（ＡＩ　
）、（Ａｌ　）　＋　（Ａｓ　）・・・・−・（Ａｓ）
・（Ｂ１）、（Ｂｚ）、（Ｉｈ）・・・・・・（Ｂ８）
とＡ群、Ｂ群の各光電変換素子（７）は１回転検出用回
転体（１）の光反射平面（２）から反射光が入射され、
それぞれの受光光量をそれに対応した電気量（電圧）に
変換する。このように電気量に変換されたＡ群、Ｂｍの
光電変換素子（７）からの出力はそれぞれ増幅器＋８１
　、　（９＋によって増幅され。

加算器（１０）　、　（１３）に送りこまれる。加算器
Ｃ１，０１、（Ｉｌｌにおいてそれぞれ加算されたＡ群
、Ｂ群の光電変換素子（７）の増幅器０２）、α３によ
る増幅出力信号はいずれも減算器財を経て、オートゲイ
ン回路ａ９をとおされ、保持板（６）のくもりなどによ
る乱れノ影響が少くされて、アンドゲートの作用を兼ね
るフィルタ叫に送りこまれる。

一方９発光素子（３）は９発振回路（１７＋からのパル
ス出力が増幅器αＱをへて増幅されたものによって発光
を一定局期で繰返えして行うが９発振回路Ｑ７１からは
遅延回路α樟をへてフィルタ（アンドゲート）（１Ｇ＋
に対してもパルス出力が送りこまれるようにされている
。（１９は波形整形回路で、フィルタ叫からのパルス信
号をその頂点をつらねたような連続波形に整形するため
のものである。

そして波形整理回路０１によって整形された信号は、増
幅器■をへて比較器（社）に入力される。比較器Ｑｌよ
、それに入力された連続波形の信号の波高値を、しきい
値設定器（イ）から、それにプリセットされたしきい波
高値を送りこむことによってこの設定しきい波高値と比
較し、それを越えたものだけを出力信号としてフリップ
フロップ回路などで構成される信号作成回路内に送りこ
むようにされている。（財）はカウンタ回路で。

分局回路（２）およびカウンタ（イ）から構成されてい
る。

つぎにこの装置における動作について第４図〜第７図を
参照しながら説明する。いま、第２゜図において光源（
３）が常時光ビームを回転検出用回転体（１）に照射し
ており、この検出用回転体（１）が矢印で示す時計方向
に角速度ωで回転するものとすると９台形状の光スポッ
ト（５）も同心角速Ｉｆｌ−ｗで同じ回転方向に回転す
るから、光電変換素子（７）のＡｌｌ　Ａ２・・・・・
・Ａ８位置の受光面に投光される光反射平面（２）から
の反射光はいずれもほぼ同時にフェードアウトするとと
もに、光ｍ変換素子（７）のＢｓ　、Ｂ２・・・・・・
Ｂ８位置の受光面にフェードインする。

したがって光電変換素子（７）のＡ群（ＡＩ、Ａ２・・
・・・・Ａｌｌ　）　、Ｂ　群（Ｂｌ　ｌＢ２・・・・
・・Ｂｇ）のそれぞれからの出力信号は増幅器＋８１　
、　（９１によってそれぞれ増幅されて、加算１！４　
（１０１、（１１１＋ｃ大入力れ、加算器ｆｌＯ］　、
　Ｑｌ）においては１１°ＩＦ；／ｕ）の時間差（位相
差）にて同じように出力（電圧）が変化しながら第４図
に示すように同一の周期Ｔ（Ｔ＝２２°３６／ω）をも
って重畳加算される。このように検出用回転体（１）の
各光反射平面（２）からの２回転につれて光量が変化す
る反射光は光電変換素子（７）のＡ群。

Ｂ群によって電圧に変換増幅されて加算器部。

（１１）　ｆこ入力され１重畳されるので、前記位相差
および周期Ｔは、光反射平面（２）、光電変換素子（７
）の双方もしくはいずれか一方の等配誤差がわずかあっ
ても、この誤差には直接影響されない。

しかしこの装置における測定は明室でなされるので、光
電変換素子（７）に投射される反射光を。

光源すなわち発光素子（この例では赤外線発光ダイオー
ド）（３１に短い一定周期での発光を発振回路Ｑ７＋に
より繰返えし行わせ、外光によるものと区別できるパル
ス反射光としている。このパルス反射光は１反射光量波
を前記発光周期で区分した反射光量を有し、これらの反
射光量にそれぞれ対応した電気信号（パルス電圧）が前
記したように加算器部、αＤから出力され減算器αａを
ヘテ、オートゲイン回路０５１によってそれが適正化さ
れ、それぞれが発振回路（１′？ｌから、遅延回路ａ印
によりタイミングが合わされて入力されるゲート信号で
アンドゲート（フィルタ）０６１が開かれている間のみ
、アンドゲート（フィルタ）＋１６１からパルス状の信
号として出力される。

ところで、ガラス板からなる円板状保持板（６）に水泡
や結露により生じた水滴などが付着し。

回転検出用回転体（１）の光反射面（２）から光電変換
素子（７）の受光面までの反射光の光路がＡ群、Ｂ群の
各光電変換素子（７）のいくつかにおいて乱される場合
には、加算器（１０１，０１）から出力されるパルス信
号は、第５図の（ａ）’、（ｂ）にそれぞれ示したよう
にはならず、第６図の（ａ）’　、　（ｂ）’に示した
ように変化する。図中（ｐ）　＊　（ｑ）は前記した水
滴などによってＡ群、Ｂ群の光電変換素子（７）のいく
つかが十分に受光できないため信号レベルが低下してい
る部分を示しており、電圧ｅｏは主として外光や乱反射
にもとづく反射光によるものをあられしている。

このようなＡ群、Ｂ群のパルス信号が減算器Ｑ４１に入
力されるのであるから、Ｂ群のパルス信号を極性変換し
て反転させ、Ａ群のそれに加えたと同じこととなり、第
７図に示すパルス信号が減算器財から出力されることと
なる。このように信号処理することによって前記した外
乱や乱反射等から生ずるコモンモードノイズを相殺する
ことができる。

さて前記したパルス信号が波形整形回路０９゜増幅器（
イ）をへて、比較器（社）に入力される。波形整形回路
０９において、前記パルス信号はその頂点を連らねたよ
うな連続波形信号−第７図に示す連続波形信号（ｆｆｉ
−Ｍ）−に整形される。

しきい値設定器（２）には、第７図に１点鎖線にて示し
た基準電圧レベルをしきい波高値として予め設定しであ
るので、比較器（社）に入力された波形整形回路０９）
、増幅器（４）からの連続波形信号（ｉ−ｉ＜＞は、同
じく比較器（２Ｉ）にしきい値設定器（社）から入力さ
れる前記しきい波高値と比較され。

それを越えたものだけが比較器（２）からパルス列とし
て信号作成回路にに入力される。信号作成回路（２）が
たとえばフリップフロップ回路で構成されている場合に
は、前記したしきい値をこえるパルス信号をそのセット
信号、リセット信号としてそれぞれ入力させれば、フリ
ップフロップ回路からの出力信号は矩形波信号Ｃ）とし
て出力されることとなる。

パルス列６ｉ、前記したところかられかるとおり９回転
検出用回転体（１）の丁度１回転ごとに８パルスが分局
回路（２）に入力される。したがって分周回路内にて前
記入力パルス列ｄが１に分周されて入力されると、カウ
ンタ（イ）はそのパルスを計数し９回転検出用回転体（
１）の回転数、すなわち測定しようとする回転体の回転
数を、外乱の影響を受けることなく、正確に計測するこ
ととなる。たとえばＢ群のみの光電変換素子（７）で計
測がなされ、かつ１点鎖線で示すしきい値が設定された
とすると、第６図（ｂ）に示すようｌζ１つの信号を２
つの信号とみなして処理するおそれがあるが、この装置
では、このような誤処理は完全に防止されるのである。

この場合、検出用回転体が（１）が計器用歯車列を介し
て被測定回転体に間接的に連結されているのであれば、
カウンタ（イ）の計数値を前記歯車列の伝達比にて換算
し、被測定回転体の回転数をめるため、換算回路をカウ
ンタ■に接続しておけばよい。

以上は、かなり劣悪な環境において被測定回転体の回転
数を高精度に測定する場合について説明したのであるが
、明室において測定がなされ、しかも光源（３）から回
転検出用回転体（１）をへて光電変換素子（７）ｆこ至
る光路に前記した如き外乱の発生がほとんどなく、光源
（３）以外の外光が回転検出用回転体（１）に均等に作
用する場合には。

前記した減算器（１４１を設けず、加算器部、Ｏυから
フィルタ（アンドゲート）　Ｑ６１をへてｓ　Ａ　ｌ　
ｎ両群にそれを対応して出力される第５図（ａ）　、　
（ｂ）のごときパルス状の信号を波形整形回路（１９１
をとおすことによって連続した矩形波信号に整形し。

これら矩形波信号を、比較器（２）に入力し、比較器（
２）に結いてしきい値設定器（社）から入力される前記
しきい波高値と比較させ、それを越えたものだけを比較
器（２υから第５図の（Ｃ）　、　（ｄ＞に示すパルス
列として信号作成回路（ハ）に入力させるようにしても
よい。そして信号作成回路（２）において。

パルス列ＥＡの１パルスにてＯＮシ、ついで到達するパ
ルス列ＥＢの１パルスにてＯＦＦするパルスからなる＠
５図（ｅ）に示すようなパルス列Ｇをえ、このパルス列
Ｇを分局回路（ハ）にてたとえば百に分周し、カウンタ
（イ）に第５図（ｆ）に示すようなパルスＨを入力させ
、それをカウンタ翰Ｉこで計数し１回転検出用回転体（
１）の回転数、すなわち被測定回転体の回転数を計測す
る。

さらに前記した測定光路に外乱の発生がない場合には、
Ａ、Ｂ両群のいずれか一方の光電変換素子（７）を設け
るだけで、前記同様に被測定回転体の回転数を測定する
こともできる。

←）発明の効果 この発明にかかる回転体の回転数計測装置においてはつ
ぎの効果を有する。

（ｉ）　被回転体の回転に応じた光電的回転検出信号が
回転検出用回転体の光反射平面および光電変換素子の双
方もしくはいずれか一方の照射ビームの光軸、すなわち
検出用回転体の回転軸に対する等配誤差には影響されな
いので、これらの配設をと（をこ高精度にする必要がな
く、シたがって装置を容易に製作することができ、しか
も回転数を正確に測定することができる。

（ｉｔ）　回転検出用回転体の光反射平面からの反射光
を光ファイバーを介すること各なく、直接光電変換素子
に受光させるようにしであるので、感度を上げることが
できるとともに装置をより一層コンパクトにまとめるこ
とができる。

（ｉｉＯ外光による外乱を明確に区別する信号処理回路
が設けられているので、明室においても測定を正確に行
いうる。

（Ｉη　回転検出用回転体の光反射平面からの反射光を
受光する光電変換素子を２群に群別し。

２系統について信号処理を行うようにされているので、
光重変換素子のいくつかにおいてそれぞれの検出反射光
の光路が水滴などによる外乱をうけるような場合でも測
定を正確に精度高く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる実施例装置の回路系統図、第
２図は回転検出用回転体、光源および複数個の光電変換
素子相互の配置関係を示す斜視図。 第３図は截頭正多角錐体からなる回転検出用回転体と、
それからの反射光を受光する光電変換素子の取付は位置
との関係を示す説明図、第４図はＡＢ両群にまとめられ
た光電変換素子の出力信号の加算器における重畳出力電
圧波形の模式説明図。 第５図はこの実施例装置の信号処理回路における出力信
号波形図、第６図は９回転検出用回転体からの反射光が
外乱をうけた場合における第５図（ａ）。 （ｂ）にそれぞれ示した出力信号波形に対応する出力信
号波形図、第７図はその信号処理過程を示す出力信号波
形図である。 （１）・・・回転検出用回転体、（２）・・・光反射平
面、（３）・・・光源（発光素子）、＋６１・・・透明
保持板、（７）・・・光電変換素子、　Ｑ（１，（９）
・・・加算器、α揚・・・減算器、叫・・・フィルタ（
アンドゲート）　、　ｔＪＴＩ・・・発振回路、（１ト
・・遅延回路。 α９・・・波形整形回路、＠・・・比較器、＠・・・し
きい値設定回路、（ハ）・・・信号作成回路、（至）・
・・カウンタ回路。 （ハ）・・・分局回路、（イ）・・・カウンタ。 第５図 昭和６０年２月１牛日 昭和５９年特許願第１１２０５８号 ２　発明の名称 回転体の回転数計測装置 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　京都市南区上鳥羽南唐戸町７番地名　称　株式
会社　京都電装 代表者　代表取締役馬場信二 ４代理人 住　所　〒６１５京都市右京区画大路通五条下ル東中水
町５番地　ユタ力第−ビル８階 ５　補正命令の日付　自　発 ６　補正により増加する発明の数　０ ７　補正の対象 （１）特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 （２）明細書第３頁下から第５行目に「従来の武術」と
あるのを「従来の技術」に訂正する。 （３）　明細店、第７頁第３行目、同頁第７行目およσ
　ｌ”ｌ　Ｌ’、！’　ｌｉ・’、ｉ第：ｒ　？Ｉ　！
；　Ｌ’、−ＢＩ：ンン、’ｌ）　’　／／　ｌ、　／
１−二。 をいずれも「反射面」に訂正する。 （４）　同頁第１１行〜第１２行目に記載の「矩形波信
号に」を削除する。 （５）同頁下から第８行目、同じく下から第７行目、お
よび同じく下から第５行目に記載の「矩形波」をいずれ
も削除する。 （６）明細書第１１頁下から第３行〜同じく第２行目に
記載の「同心角速度Ｗ」を、「同じ角速度ω」に訂正す
る。 （７）　明細書第１８頁下から第１０行目、同頁下から
第２行目および第１９頁第８行目に記載の「反射平面」
をいずれも「反射面」に訂正する。 ９　添付書類の目録 訂正特許請求の範囲　−・・・・１　通２、特許請求の
範囲（訂正） １、被測定回転体に直接的に、もしくは回転位相伝達部
材を介して間接的に連結され、それ自身の回転軸のまわ
りに等配された複数の光反里皿を有する回転検出用回転
体と、この検出用回転体の軸線上に固定された光源と。 この光源の光軸のまわりに配設され、光源から照射され
た光ビームの前記光反、射−皿における反射光を受光す
る複数個の光電変換素子と、これら光電変換素子のそれ
ぞれに接続され、それからの各出力信号を加算する加算
器と、この加算器から出力されるパルス信号を受け、そ
れ＆　ＷＡＮ’）する波形整形回路と、この波形整形回
路から９−１を入力とし、その所定のしきい波高値に区
切られた区間のみ胆夏号を出力させるようにされた比較
器と、この比較器から匁」１左信号を前記光反射皿の数
に応じて分周する分周回路と、この分周回路からの出力
パルスを計数するカウンタとを備えてなる回転体の回転
数計測装置。 ３、被測定回転体に直接的に、もしくは回転位相伝達部
材を介して間接的に連結され、それ自身の回転軸のまわ
りに等配された複数の光反尉員証を有する回転検出用回
転体と、この検出用回転体の軸線上に固定された光源と
、この光源の光軸のまわりに配設され、光源から照射さ
れた光ビームの前記光反里皿における反射光を受光する
複数個の光電変換素子と、これら光電変換素子が１つお
きに２つの群に２分され、区分された各群ごとの光電変
換素子のそれぞれに接続され、それからの各出力信号を
各群ごとに加算する一対の加算器と、これら一対の加算
器にともに接続され、各加算器からの出力パルス信号ご
とに両者の信号間の差分を減算により出力する減算器と
、この減算器から出力されるパルス信号を受け、それを
連続波形信号に整形する波形整形回路と、この波形整形
回路からの連続波形信号を入力とし、その所定のしきい
波高値に区切られた区間のみ拉Ｌｘを出力させるように
された比較器と、この比較器に接続され、前記各−硅号
女旦矩形波パルスを形成させる信号作成回路と、この信
号作成回路からの出力矩形波信号を前記反射ｊ征の数に
応じて分周する分周回路と、この分周回路からの出力パ
ルスを開数するカウンタとを備えてなる回転体の回転数
計測装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　被測定回転体に直接的に、もしくは回転位相伝達
   部材を介して間接的に連結され、それ自身の回転軸のま
   わりに等配された複数の光反射平面を有する回転検出用
   回転体と、この検出用回転体の軸線上に固定された光源
   と、この光源の光軸のまわりに配設され、光源から照射
   された光ビームの前記光反射平面における反射光を受光
   する複数個の光電変換素子と、これら光電変換素子のそ
   れぞれに接続され、それからの各出力信号を加算する加
   算器と、この加算器から出力されるパルス信号を受け、
   それを矩形波信号に整形する波形整形回路と、この波形
   整形回路からの矩形波信号を入力とし、その所定のしき
   い波高値に区切られた区間のみに矩形波信号を出力させ
   るようにされた比較器と、この比較器からの矩形波出力
   信号を前記光反射平面の数に応じて分周する分周回路と
   、この分周回路からの出力パルスを計数するカウンタと
   を備えてなる回転体の回転数計測装置。 ２、　被測定回転体に直接的に、もしくは回転位相伝達
   部材を介して間接的に連結され、それ自身の回転軸のま
   わりに等配された複数の光反射平面を有する回転検出用
   回転体と、この検出用回転体の軸線上に固定された光源
   と、この光源の光軸のまわりに配設され、光源から照射
   された光ビームの前記光反射平面における反射光を受光
   する複数個の光電変換素子と、これら光電変換素子が１
   つおきに２つの群に２分され１区分された各群ごとの光
   電変換素子のそれぞれに接続され、それからの各出力信
   号を各群ごとに加算する一対の加算器と、これら一対の
   加算器にともに接続され、各加算器からの出力パルス信
   号ごとに両者の信号間の差分を減算により出力する減算
   器と、この減算器から出力されるパルス信号を受け、そ
   れを連続波形信号に整形する波形整形回路と、この波形
   整形回路からの連続波形信号を入力とし、その所定のし
   きい波高値に区切られた区間のみにパルス信号を出力さ
   せるようにされた比較器と、この比較器に接続され、前
   記各パルス信号の前縁時点でのインパルスから矩形波パ
   ルスを形成させる信号作成回路と、この信号作成回路か
   らの出力矩形波信号を前記光反射平面の数に応じて分周
   する分周回路と、この分周回路からの出力パルスを計数
   するカウンタとを備えてなる回転体の回転数計測装置。