JPS61180144A - 速度検出器 - Google Patents
速度検出器Info
- Publication number
- JPS61180144A JPS61180144A JP2127185A JP2127185A JPS61180144A JP S61180144 A JPS61180144 A JP S61180144A JP 2127185 A JP2127185 A JP 2127185A JP 2127185 A JP2127185 A JP 2127185A JP S61180144 A JPS61180144 A JP S61180144A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulses
- plate
- shielding plate
- light
- photodetector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ロータリーエンコーダに使用する速度検出器
に関するものである。
に関するものである。
従来の技術
従来のロータリーエンコーダは第６図のような構造であ
る。すなわち、ローラ２は被測定物１と接して回転し、
その回転軸３には一定間隔で穴４ａのあいた遮へい板４
が同軸に取りつけられている。
る。すなわち、ローラ２は被測定物１と接して回転し、
その回転軸３には一定間隔で穴４ａのあいた遮へい板４
が同軸に取りつけられている。
５は発光素子、６は受光素子で、その光路上に前記遮へ
い板４の穴４ａが対応づけられている。前記遮へい板４
の穴４ａと第２の遮へい板７の穴が一致した時、発光素
子６からの光が透過し、受光素子６に電気信号が発生す
る。よって、遮へい板４の一回転轟りの穴の数だけ電気
信号（パルス）が発生し、等間隔に穴が設けられること
により速度が検出される。
い板４の穴４ａが対応づけられている。前記遮へい板４
の穴４ａと第２の遮へい板７の穴が一致した時、発光素
子６からの光が透過し、受光素子６に電気信号が発生す
る。よって、遮へい板４の一回転轟りの穴の数だけ電気
信号（パルス）が発生し、等間隔に穴が設けられること
により速度が検出される。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、遮へい板４の穴の加工は高い精度が必要
で、遮へい板４に設けられる穴の数にも限度がある。も
って、−回転当シの速度検出精度を上げる意味で穴の数
（パルス数）を多くとりたいがスペースの面でも限度が
あるという問題があった０ そこで本発明は、同程度の加工精度でよシ多くのパルス
数を得ることができ、あるいは同程度のパルス数でよシ
小型化を図ることができる速度検出器を提供するもので
ある。
で、遮へい板４に設けられる穴の数にも限度がある。も
って、−回転当シの速度検出精度を上げる意味で穴の数
（パルス数）を多くとりたいがスペースの面でも限度が
あるという問題があった０ そこで本発明は、同程度の加工精度でよシ多くのパルス
数を得ることができ、あるいは同程度のパルス数でよシ
小型化を図ることができる速度検出器を提供するもので
ある。
問題点を解決するための手段
前記問題点を解決するための本発明の技術的手段は、遮
へい板にて受光素子に対する発光素子の光景を周期的か
つ連続的に変化させ、もって周期性を持って連続的に変
化する受光素子の電気信号を複数の基準電圧と比較し、
複数の等間隔のパルスを発生するように構成したことを
特徴とするものである。
へい板にて受光素子に対する発光素子の光景を周期的か
つ連続的に変化させ、もって周期性を持って連続的に変
化する受光素子の電気信号を複数の基準電圧と比較し、
複数の等間隔のパルスを発生するように構成したことを
特徴とするものである。
作 用
本発明は、上記構成により、遮へい板の切込み孔等が少
なくとも前記遮へい板の一回転内で切込み孔等の個数の
数倍のパルスかとシ出せ、よシ精度の高い速度検出がで
きるものである。
なくとも前記遮へい板の一回転内で切込み孔等の個数の
数倍のパルスかとシ出せ、よシ精度の高い速度検出がで
きるものである。
実施例
第１図は本発明の一実施例を示す。図において、ローラ
８は被測定物９に接して回転し、その回転軸１ｏには一
定間隔で外周を鋸歯状にした遮へい板１１が同軸に取り
つけられている。１２は発光素子、１３は受光素子で、
その光路上に前記遮へい板１１の鋸歯面が対応づけられ
ている。よって、前記遮へい板１１の鋸歯面と一致した
発光素子１２の光量が透過し、受光素子１３の電気信号
となる。
８は被測定物９に接して回転し、その回転軸１ｏには一
定間隔で外周を鋸歯状にした遮へい板１１が同軸に取り
つけられている。１２は発光素子、１３は受光素子で、
その光路上に前記遮へい板１１の鋸歯面が対応づけられ
ている。よって、前記遮へい板１１の鋸歯面と一致した
発光素子１２の光量が透過し、受光素子１３の電気信号
となる。
第２図はその部分の拡大図で、第３図ａ、ｂはそれに対
応した鋸歯状の電気信号である。
応した鋸歯状の電気信号である。
第３図ａの鋸歯状電圧を基準電圧Ｖ、、Ｖ２．Ｖ３゜■
４で比較してその基準電圧と一致した時パルスを発生さ
せると、第３図すのように等間隔のパルスを得ることが
できる。
４で比較してその基準電圧と一致した時パルスを発生さ
せると、第３図すのように等間隔のパルスを得ることが
できる。
第４図は電気回路の一例で、端子２０に供給される電圧
は抵抗１５，１６．１７，１８．１９によって分割され
、前記基準電圧ｖ１．ｖ２．ｖ３．ｖ４が取シ出される
。この電圧上受光素子１３の電圧とをコンパレータ２１
．２２．２３．２４で比較すると、端子２５に前記第３
図すのパルスが取り出せる。
は抵抗１５，１６．１７，１８．１９によって分割され
、前記基準電圧ｖ１．ｖ２．ｖ３．ｖ４が取シ出される
。この電圧上受光素子１３の電圧とをコンパレータ２１
．２２．２３．２４で比較すると、端子２５に前記第３
図すのパルスが取り出せる。
なお、実施例では遮へい板１１に鋸歯面を設けて受光素
子１３に三角波信号を取り出すようにしたが、他に遮へ
い板１１に正弦波面を設けて受光素子に正弦波信号を取
り出し、複数の基準電圧と比較して等間隔の複数のパル
スを得るようにしてもよい。
子１３に三角波信号を取り出すようにしたが、他に遮へ
い板１１に正弦波面を設けて受光素子に正弦波信号を取
り出し、複数の基準電圧と比較して等間隔の複数のパル
スを得るようにしてもよい。
また、本実施例では光の透過型で説明したが、反射型で
も実現可能である。また、遮へい板の偏心を中和するた
めに第２の遮へい板１４を複数個設け、平均化してもか
まわない。
も実現可能である。また、遮へい板の偏心を中和するた
めに第２の遮へい板１４を複数個設け、平均化してもか
まわない。
発明の効果
以上のように本発明によれば、遮へい板１１の１つの孔
、切込みにつき複数のパルスがとす出セ、よシ多くのパ
ルス数を得ることができるため、より精度の高い速度検
出を実現することができ、精度をさほど必要としない場
合にはパルス数を少なくして小型化が実現できる。
、切込みにつき複数のパルスがとす出セ、よシ多くのパ
ルス数を得ることができるため、より精度の高い速度検
出を実現することができ、精度をさほど必要としない場
合にはパルス数を少なくして小型化が実現できる。
第１図は本発明の速度検出器の一実施例を示す斜視図、
第２図は同検出器の要部の拡大平面図、第３図は受光電
圧とパルスの関係を示す波形図、第４図は同検出器の電
気回路・、第６図は従来の速度検出器の斜視図である。 ９・・・・・・被測定物、８・・川・ローラ、１１・・
・・・・遮へい板、１２・・・・・・発光素子、１３・
・・・・・受光素子、１４・・・・・・第２の遮へい板
、１５〜１９・・団・抵抗、２１〜２４・・・・・・コ
ンパレータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第３図 第４図 第５図
第２図は同検出器の要部の拡大平面図、第３図は受光電
圧とパルスの関係を示す波形図、第４図は同検出器の電
気回路・、第６図は従来の速度検出器の斜視図である。 ９・・・・・・被測定物、８・・川・ローラ、１１・・
・・・・遮へい板、１２・・・・・・発光素子、１３・
・・・・・受光素子、１４・・・・・・第２の遮へい板
、１５〜１９・・団・抵抗、２１〜２４・・・・・・コ
ンパレータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 被測定物により回転する軸と一体に回転し、反射あるい
は透過により受光素子に対する発光素子の光量を周期的
かつ、連続的に変化させる遮へい板と、複数の基準電圧
を発生する電圧発生器と、前記受光素子の電気信号を前
記電圧発生器の複数の基準電圧と比較して一致した時パ
ルスを発生する比較器とを具備し、前記遮へい板にて周
期的に変化する光量が一周期内で連続的に変化し、前記
比較器によるパルスが等間隔になるように構成したこと
を特徴とする速度検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2127185A JPS61180144A (ja) | 1985-02-06 | 1985-02-06 | 速度検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2127185A JPS61180144A (ja) | 1985-02-06 | 1985-02-06 | 速度検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61180144A true JPS61180144A (ja) | 1986-08-12 |
Family
ID=12050452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2127185A Pending JPS61180144A (ja) | 1985-02-06 | 1985-02-06 | 速度検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61180144A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0536367U (ja) * | 1991-10-17 | 1993-05-18 | 日本電装株式会社 | 車両用速度表示装置 |
-
1985
- 1985-02-06 JP JP2127185A patent/JPS61180144A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0536367U (ja) * | 1991-10-17 | 1993-05-18 | 日本電装株式会社 | 車両用速度表示装置 |
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