JPH085407A

JPH085407A - ロータリエンコーダ

Info

Publication number: JPH085407A
Application number: JP13980094A
Authority: JP
Inventors: Junichi Nakaho; 純一仲保
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 1994-06-22
Filing date: 1994-06-22
Publication date: 1996-01-12

Abstract

(57)【要約】【目的】設計の自由度を高くして全体の構成を小形化可
能にすると共に、製造性を向上させ、また、製造コスト
を安くする。【構成】本発明のロータリエンコーダは、それぞれ円
環状をなす第１の導体、第２の導体及び第３の導体を互
いに所定間隙を介して同心状に設け、第１の導体と前記
第２の導体との間の円環状をなす第１の間隙に円周方向
に等間隔に複数の光導電体を設け、第２の導体と第３の
導体との間の円環状をなす第２の間隙に円周方向に等間
隔且つ第１の間隙内の複数の光導電体と位相が１／４周
期ずれるように複数の光導電体を設け、そして、光源か
ら発光された光を第１の間隙及び第２の間隙のうちの回
転軸４の回転角度に対応する部位に照射するように案内
する光ガイド部材５を回転軸４に一体に回転するように
設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転軸の回転角度及び
回転方向を検知するロータリエンコーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のロータリエンコーダは、従来よ
り、円板の周縁部に多数のスリットを等間隔に形成し、
この円板を回転軸に一体に回転するように設け、そし
て、固定側に透過形光センサを上記円板の周縁部（スリ
ット）を挟むように設けて構成されている。この構成の
場合、円板の回転に応じて、透過形光センサの発光素子
と受光素子との間にスリットが位置すると、受光素子が
発光素子からの光を受光し、発光素子と受光素子との間
に円板の遮光部が位置すると、受光素子が発光素子から
の光を受光しなくなる。従って、受光素子の受光信号は
回転軸の回転角度に比例するパルス信号となり、該パル
ス信号のパルスをカウントすることにより、回転軸の回
転角度を検知することができる。

【０００３】また、上記透過形光センサは２対設けられ
ている。これら２対の透過形光センサは、出力するパル
ス信号の位相が１／４周期ずれるように配設されてい
る。この場合、２対の透過形光センサの各受光素子の前
に、複数のスリットが形成された固定板を配設してお
り、この固定板のスリットにより上記位相の１／４周期
のずれを発生させるように構成されている。そして、上
記２対の透過形光センサから出力される位相が１／４周
期ずれた２種類のパルス信号に基づいて、回転軸の回転
方向を検出可能になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、円板に形成された多数のスリットのピッチ
と、固定板のスリットのピッチ及び配置位置と、２対の
透過形光センサの配置位置との整合性を高精度に設定し
なければならないので、透過形光センサの配置等につい
ての設計の自由度が少なくなり、全体の構成が大形化す
るという欠点があった。また、２対の透過形光センサ、
即ち、４個の光学素子（発光素子または受光素子）を使
用する構成であるので、光学素子数が多く、製造コスト
が高くなるという不具合もある。更に、円板に細長い形
状のスリットを多数形成すると共に、これら多数のスリ
ットのピッチ（位置）を高精度に設定する必要がある構
成であるので、円板の製造コストがかなり高くなる傾向
にあった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、設計の自由度を
高くして全体の構成を小形化できると共に、製造性を向
上でき、また、製造コストを安くし得るロータリエンコ
ーダを提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のロータリエンコ
ーダは、回転軸を備え、固定側に前記回転軸の回転中心
と同心状に設けられた円環状をなす第１の導体を備え、
この第１の導体の内周又は外周に所定間隙を介して同心
状に設けられた円環状をなす第２の導体を備え、この第
２の導体の内周又は外周に所定間隙を介して同心状に設
けられた円環状をなす第３の導体を備え、前記第１の導
体と前記第２の導体との間の円環状をなす第１の間隙に
円周方向に等間隔に設けられ光が照射されていない状態
では高抵抗の絶縁部材であって光が照射されると低抵抗
の導電部材となる特性を有する複数の光導電体を備え、
前記第２の導体と前記第３の導体との間の円環状をなす
第２の間隙に円周方向に等間隔且つ前記第１の間隙内の
複数の光導電体と位相が１／４周期ずれるように設けら
れ光が照射されていない状態では高抵抗の絶縁部材であ
って光が照射されると低抵抗の導電部材となる特性を有
する複数の光導電体を備え、そして、前記回転軸に一体
に回転するように設けられ光源から発光された光を前記
第１の間隙及び前記第２の間隙のうちの前記回転軸の回
転角度に対応する部位に照射するように案内する光案内
手段を備えたところに特徴を有するものである。

【０００７】上記構成の場合、前記光源を固定側におけ
る前記回転軸の回転中心に対応する位置に設けると共
に、前記光案内手段を、前記光源から発光された光を径
方向の外周側へ反射させながら前記第１の間隙及び前記
第２の間隙に照射する反射部材により構成することが好
ましい。また、前記反射部材をプリズムにより構成する
ことが考えられる。

【０００８】

【作用】上記手段によれば、回転軸が回転すると、光案
内手段により光源から発光された光が第１の間隙及び第
２の間隙の各複数の光導電体に逐次照射されて、照射さ
れた光導電体が低抵抗の導電部材となる。即ち、回転軸
の回転に応じて、第１の導体と第２の導体との間が導通
状態と非導通状態とを交互に繰り返すようになると共
に、第２の導体と第３の導体との間も導通状態と非導通
状態とを交互に繰り返すようになる。この場合、第１の
導体と第２の導体との間における導通状態と非導通状態
との繰り返し周期の位相は、第２の導体と第３の導体と
の間における導通状態と非導通状態との繰り返し周期の
位相と１／４周期ずれている。

【０００９】従って、第１の導体と第２の導体との間に
適用な電圧を印加して、両導体間の導通状態と非導通状
態とに対応するパルス信号を取り出すと共に、第２の導
体と第３の導体との間に適用な電圧を印加して、両導体
間の導通状態と非導通状態とに対応するパルス信号を取
り出すように構成すれば、上記二つのパルス信号に基づ
いて回転軸の回転角度及び回転方向を検知することがで
きる。そして、上記構成では、固定側に第１の導体、第
２の導体、第３の導体を設けると共に、各導体間の第１
の間隙及び第２の間隙にそれぞれ複数の光導電体を設
け、そして、光案内手段により光を第１の間隙及び第２
の間隙のうちの回転軸の回転角度に対応する部位に照射
するように構成しているだけである。この場合、従来構
成の２対の透過形光センサを不要にし得る構成であるの
で、製造コストが安くなる。また、３つの導体及び光導
電体は、例えば基板上に円環状のパターンを形成するだ
けであるから、例えばプリント配線基板を製造する際の
印刷成形技術により製造することが可能であり、設計の
自由度が高くなって構成を小形化できると共に、高精度
のものを容易且つ簡単に製造することができる。

【００１０】そして、上記構成の場合、光源を固定側に
おける回転軸の回転中心に対応する位置に設けると共
に、光案内手段を、光源から発光された光を径方向の外
周側へ反射させながら第１の間隙及び第２の間隙に照射
する反射部材により構成すれば、簡単な構成にて実現す
ることが可能である。また、反射部材をプリズムにより
構成すれば、製造性や信頼性等がより一層向上する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例について図１な
いし図５を参照しながら説明する。まず、ロータリエン
コーダの概略縦断面を示す図１において、ロータリエン
コーダの本体１は、円板状をなす絶縁材製の基板２と、
カップ状をなすケース３とから構成されている。このケ
ース３は、基板２の上方を覆うようにして該基板２の外
周部に嵌合固定されている。上記ケース３の上部壁部３
ａの中心部には、回転軸４が回転可能に貫通支持されて
いる。この回転軸４の上端部はケース３の上方へ突出さ
れている。そして、ケース３内における回転軸４の下端
部には、光案内手段として例えば光ガイド部材５が該回
転軸４と一体に回転するように取付けられている。尚、
この光ガイド部材５については、詳しくは後述する。

【００１２】また、基板２の上面部の中心部（即ち、回
転軸４の回転中心に対応する部位）には、光源として例
えば発光ダイオード６が設けられている。この発光ダイ
オード６は、図１に示すように、光を上方に向けて、こ
の場合、回転軸４の軸方向に沿って発光するものであ
る。そして、図２に示すように、基板２の上面部におけ
る上記発光ダイオード６の外側には、円環状をなす第１
の導体７が回転軸４の回転中心と同心状に設けられてい
る。この第１の導体７の外周には、円環状をなす第２の
導体８が所定間隙を介して同心状に設けられている。更
に、この第２の導体８の外周には、円環状をなす第３の
導体９が所定間隙を介して同心状に設けられている。

【００１３】ここで、第１の導体７と第２の導体８との
間の円環状をなす第１の間隙には、複数の光導電体１０
が円周方向に等間隔に設けられている。これら光導電体
１０は、例えばＣｄＳ等から構成されるものであり、光
が照射されていない状態では高抵抗の絶縁部材であって
光が照射されると低抵抗の導電部材となる特性を有して
いる。この場合、上記各光導電体１０は、その内周部及
び外周部がそれぞれ第１の導体７の外周部及び第２の導
体８の内周部に接触（接続）するように構成されてい
る。

【００１４】また、同様にして、第２の導体８と第３の
導体９との間の円環状をなす第２の間隙には、複数の光
導電体１１が円周方向に等間隔且つ上記第１の間隙内の
複数の光導電体と位相が１／４周期ずれるように設けら
れている。これら光導電体１１は、例えばＣｄＳ等から
構成されるものであり、光が照射されていない状態では
高抵抗の絶縁部材であって光が照射されると低抵抗の導
電部材となる特性を有している。この場合、上記各光導
電体１１は、その内周部及び外周部がそれぞれ第２の導
体８の外周部及び第３の導体９の内周部に接触（接続）
するように構成されている。

【００１５】そして、上記した各導体７、８、９及び各
光導電体１０、１１の各パターンは、基板２の上面に例
えばプリント配線基板を製造する際の印刷パターン成形
技術により形成されている。

【００１６】一方、上記３つの導体７、８、９には、図
２に示すように、端子１２、１３、１４が接続されてお
り、これら端子１２、１３、１４は、図１に示すよう
に、基板２を貫通して下方へ突出されている。また、発
光ダイオード６から導出された２本の端子１５、１６
は、図１に示すように、基板２を貫通して下方へ突出さ
れている。

【００１７】ここで、前記光ガイド部材５について詳述
する。この光ガイド部材５は、図１及び図３に示すよう
に、全体としてほぼ矩形状をなす厚肉の板状部材であ
り、図１中上面左部に形成された嵌合孔１７に回転軸４
の下端部が嵌合されて固定されている。これにより、回
転軸４を回動させると、光ガイド部材５は回転軸４と一
体に該回転軸４（嵌合孔１７）を回動中心として回動さ
れる構成となっている。上記光ガイド部材５の下面左部
には、上記発光ダイオード６の外径よりも少し径大な内
径を有する円形孔１８が形成されており、この円形孔１
８内に発光ダイオード６が収容されて配置されるように
構成されている。この場合、光ガイド部材５が回動され
るとき、円形孔１８の内周部に発光ダイオード６が接触
しないように両者の間に間隙が形成される構成となって
いる。また、上記円形孔１８の内底部には、図１に示す
ように、傾斜面部が形成されており、この傾斜面部に反
射面１８ａが形成されている。この反射面１８ａによ
り、上記発光ダイオード６から発光された光が径方向
（図１中右方向）へ直角に反射されるように構成されて
いる。

【００１８】また、光ガイド部材５の下面右部には、径
方向に延びる細長いスリット状の開口部１９が上記円形
孔１８に連通するように形成されている。この開口部１
９の内底部には、図１に示すように、傾斜面部が形成さ
れており、この傾斜面部に反射面１９ａが形成されてい
る。この構成の場合、前記円形孔１８の反射面１８ａに
より径方向（図１中右方向）へ反射された光が、上記開
口部１９の反射面１９ａに反射して、図１中下方（軸方
向）へ直角に反射され、図２に示すように、該反射光に
よって細長い帯状の領域Ｐが照射されるように構成され
ている。この照射領域Ｐは、回転軸４の回転に応じて回
動するように構成されており、これにより、発光ダイオ
ード６から発光された光が、径方向の外周側へ反射しな
がら、第１の隙間及び第２の隙間のうちの回転軸４の回
転角度に対応する部位に照射される構成となっている。
この構成の場合、光ガイド部材５の円形孔１８、反射面
１８ａ、開口部１９、反射面１９ａによって反射部材が
構成されている。

【００１９】一方、電気的構成を示す図４において、直
流電源２０が第２の導体８の端子１３とアースとの間に
接続されている。そして、第１の導体７の端子１２と第
３の導体９の端子１４との間に、抵抗２１及び２２が直
列に接続されている。更に、これら抵抗２１及び２２の
中間接続点Ａがアースされている。この場合、第１の導
体７の端子１２と第２の導体８の端子１３との間に第１
の間隙の光導電体１０が接続され、第３の導体９の端子
１４と第２の導体８の端子１３との間に第２の間隙の光
導電体１１が接続されている。また、第１の導体７の端
子１２から第１の検出信号Ｓ１が出力されると共に、第
３の導体９の端子１４から第２の検出信号Ｓ２が出力さ
れる構成となっている。尚、図示はしないが、発光ダイ
オード６の端子１５、１６は発光ダイオード駆動用の電
源に接続されている。

【００２０】次に、上記構成の作用を図５も参照して説
明する。今、端子１２、１３、１４及び抵抗２１、２２
には、図４に示すように、直流電源２０の電圧が印加さ
れている。また、発光ダイオード６が通電されて発光さ
れており、該発光ダイオード６から発光された光が、図
１に示すように、円形孔１８の反射面１８ａにより反射
されて径方向（図１中右方向）へ進み、更に、この光が
開口部１９の反射面１９ａにより反射されて図１中下方
へ進み、図２に示すように、領域Ｐを照射している。

【００２１】ここで、光の照射領域Ｐ内に第１の間隙内
の複数の光導電体１０のうちの一つが存在している場
合、換言すると、一つの光導電体１０に光が照射されて
いる場合、その一つの光導電体１０が低抵抗の導電部材
となる。これにより、第１の導体７の端子１２と第２の
導体８の端子１３との間が導通状態となるから、端子１
２の電位がほぼ直流電源２０の電圧Ｖとなり、このと
き、検出信号Ｓ１の電圧レベルは、ハイレベル（電圧
Ｖ）となる。続いて、回転軸４が回転して、上記照射領
域Ｐが回動し、光の照射領域Ｐ内に第１の間隙内の複数
の光導電体１０が一つも存在しなくなると、全ての光導
電体１０が高抵抗の絶縁部材となる。これにより、第１
の導体７の端子１２と第２の導体８の端子１３との間が
非導通状態となるから、端子１２の電位がほぼアース電
圧となり、このとき、検出信号Ｓ１の電圧レベルは、ロ
ウレベル（アース電圧）となる。従って、回転軸４の回
転に応じて、検出信号Ｓ１は、図５（ａ）にて実線で示
すように変化するようになる。そして、この検出信号Ｓ
１を、コンパレータ等を有して成る波形成形回路で成形
すると、図５（ａ）にて破線で示すようなパルス信号を
第１の検出信号として得ることができる。

【００２２】同様にして、光の照射領域Ｐ内に第２の間
隙内の複数の光導電体１１のうちの一つが存在している
場合、その一つの光導電体１１が低抵抗の導電部材とな
る。これにより、第３の導体９の端子１４と第２の導体
８の端子１３との間が導通状態となるから、端子１４の
電位がほぼ直流電源２０の電圧Ｖとなり、このとき、検
出信号Ｓ２の電圧レベルは、ハイレベル（電圧Ｖ）とな
る。続いて、回転軸４が回転して、上記照射領域Ｐが回
動し、光の照射領域Ｐ内に第２の間隙内の複数の光導電
体１１が一つも存在しなくなると、全ての光導電体１１
が高抵抗の絶縁部材となる。これにより、第３の導体９
の端子１４と第２の導体８の端子１３との間が非導通状
態となるから、端子１４の電位がほぼアース電圧とな
り、このとき、検出信号Ｓ２の電圧レベルは、ロウレベ
ル（アース電圧）となる。従って、回転軸４の回転に応
じて、検出信号Ｓ２は、図５（ｂ）にて実線で示すよう
に変化するようになる。この場合、検出信号Ｓ２は、上
記検出信号Ｓ１と位相が１／４周期ずれるように構成さ
れている。そして、上記検出信号Ｓ２を、コンパレータ
等を有して成る波形成形回路で成形すると、図５（ｂ）
にて破線で示すようなパルス信号を第２の検出信号とし
て得ることができる。

【００２３】この結果、上記第１の検出信号（検出信号
Ｓ１）と第２の検出信号（検出信号Ｓ２）とに基づい
て、回転軸４の回転角度及び回転方向を検出することが
可能である。そして、上記した本実施例の場合、固定側
の基板２に第１の導体７、第２の導体８、第３の導体９
を設けると共に、各導体間の第１の間隙及び第２の間隙
にそれぞれ複数の光導電体１０、１１を設け、そして、
光ガイド部材５により発光ダイオード６からの光を第１
の間隙及び第２の間隙のうちの回転軸４の回転角度に対
応する部位、具体的には、照射領域Ｐ（図２参照）に照
射するように構成しているだけである。

【００２４】従って、本実施例の場合、従来構成の２対
の透過形光センサ（４個の発光素子または受光素子）を
不要にし得る構成となるので、製造コストを大幅に安く
することができる。また、３つの導体７、８、９及び光
導電体１０、１１は、基板２上に円環状のパターンを形
成するだけであるから、例えばプリント配線基板を製造
する際の印刷パターン成形技術により製造することが可
能であり、設計の自由度が高くなって構成を小形化でき
ると共に、高精度のものを容易且つ簡単に製造すること
ができる。

【００２５】また、上記実施例の場合、発光ダイオード
６を基板２の上面における回転軸４の回転中心に対応す
る位置に設けると共に、光ガイド部材５の反射面８ａ及
び１９ａにより、発光ダイオード６から発光された光を
径方向の外周側へ反射させながら第１の間隙及び第２の
間隙に照射する構成としたので、全体の構成が大幅に簡
単なものとなり、実現も容易となる。更に、上記実施例
では、電気的構成が図４に示すような回路構成となるか
ら、信号処理回路の構成が、従来構成に比べて大幅に簡
単になり、コストが安くなると共に信頼性も向上する。

【００２６】図６は、本発明の第２の実施例を示すもの
であり、第１の実施例と異なるところを説明する。尚、
第１の実施例と同一部分には、同一符号を付している。
上記第２の実施例では、光案内手段の反射部材を、光ガ
イド部材５の円形孔１２、反射面１２ａ、開口部１３、
反射面１３ａにより構成する代わりに、プリズム２３に
より構成するようにしている。具体的には、光ガイド部
材５に代わるプリズム保持部材２４には、発光ダイオー
ド６を収容する円形孔２５と、プリズム２３を収容する
スリット状の収容孔２６とが形成されている。尚、プリ
ズム２３の図６中左端部には、凹部２３ａが発光ダイオ
ード６を収容する円形孔２５の一部を構成するように形
成されている。

【００２７】この構成の場合、プリズム２３は、光透過
性部材により構成されており、図６中上部左部に形成さ
れた傾斜面２３ｂ及び図４中上部右部に形成された傾斜
面２３ｃにおいて、空気と光透過性部材との屈折率の差
により光が全反射されるように構成されている。これに
より、発光ダイオード６から発光された光は、プリズム
２３の傾斜面２３ｂにより反射されて径方向（図６中右
方向）へ進み、更に、この光がプリズム２３の傾斜面２
３ｃにより反射されて図６中下方へ進み、斜線領域Ｐ
（図２参照）を照射するように構成されている。この構
成の場合、プリズム２３及びプリズム保持部材２４から
光案内手段が構成されている。尚、上述した以外の構成
は、第１の実施例の構成と同じ構成となっている。従っ
て、上記第２の実施例においても、第１の実施例とほぼ
同様な作用効果を得ることができる。特に、第２の実施
例では、発光ダイオード６から発光された光をプリズム
２３により案内して導く構成としたので、光案内手段の
製造性が向上すると共に、光案内手段の信頼性及び耐久
性が高くなる。

【００２８】尚、上記各実施例では、第１の導体７、第
２の導体８、第３の導体９を内側から外側へ順に設ける
構成としたが、これに代えて、外側から内側へ順に設け
る構成としても良い。また、上記各実施例では、基板２
の中心部に発光ダイオード６を設ける構成としたが、こ
れに限られるものではなく、ケース３の上部内面側に基
板２の上面全体を照明可能な光源を設け、この光源と基
板２との間に光遮蔽板を設け、この光遮蔽板を回転軸４
に一体に回転するように取付け、更に、光源からの光を
光導電体９のうちの回転軸の回転角度に対応する部位
（図２の領域Ｐに相当する部分）に照射させるためのス
リットを上記光遮蔽板に形成するように構成しても良
い。この構成においても、上記各実施例とほぼ同様な作
用効果を得ることができる。

【００２９】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、それぞれ円環状をなす第１の導体、第２の導体及び
第３の導体を互いに所定間隙を介して同心状に設け、第
１の導体と前記第２の導体との間の円環状をなす第１の
間隙に円周方向に等間隔に複数の光導電体を設け、第２
の導体と第３の導体との間の円環状をなす第２の間隙に
円周方向に等間隔且つ第１の間隙内の複数の光導電体と
位相が１／４周期ずれるように複数の光導電体を設け、
そして、光源から発光された光を第１の間隙及び第２の
間隙のうちの回転軸の回転角度に対応する部位に照射す
るように案内する光案内手段を回転軸に一体に回転する
ように設ける構成としたので、設計の自由度を高くして
全体の構成を小形化できると共に、製造性を向上でき、
また、製造コストを安くし得るという優れた効果を奏す
る。

【００３０】また、上記構成の場合、光源を固定側にお
ける回転軸の回転中心に対応する位置に設けると共に、
光案内手段を、光源から発光された光を径方向の外周側
へ反射させながら第１の間隙及び第２の間隙に照射する
反射部材により構成すれば、簡単な構成にて実現するこ
とが可能である。更に、反射部材をプリズムにより構成
すれば、製造性や信頼性等をより一層向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す縦断面図

【図２】基板の上面図

【図３】ケース及び光ガイド部材の下面図

【図４】電気回路図

【図５】（ａ）、（ｂ）は検出信号Ｓ１、Ｓ２の各波形
を示す図

【図６】本発明の第２の実施例を示す図１相当図

【符号の説明】

２は基板、３はケース、４は回転軸、５は光ガイド部材
（光案内手段）、６は発光ダイオード（光源）、７は第
１の導体、８は第２の導体、９は第３の導体、１０、１
１は光導電体、１７は嵌合孔、１８は円形孔、１８ａは
反射面、１９は開口部、１９ａは反射面、２０は直流電
源、２１、２２は抵抗、２３はプリズム（光案内手段、
反射部材）、２４はプリズム保持部材、２５は円形孔、
２６は収容孔を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸と、固定側に前記回転軸の回転中心と同心状に設けられた円
環状をなす第１の導体と、この第１の導体の内周又は外周に所定間隙を介して同心
状に設けられた円環状をなす第２の導体と、この第２の導体の内周又は外周に所定間隙を介して同心
状に設けられた円環状をなす第３の導体と、前記第１の導体と前記第２の導体との間の円環状をなす
第１の間隙に円周方向に等間隔に設けられ、光が照射さ
れていない状態では高抵抗の絶縁部材であって光が照射
されると低抵抗の導電部材となる特性を有する複数の光
導電体と、前記第２の導体と前記第３の導体との間の円環状をなす
第２の間隙に円周方向に等間隔且つ前記第１の間隙内の
複数の光導電体と位相が１／４周期ずれるように設けら
れ、光が照射されていない状態では高抵抗の絶縁部材で
あって光が照射されると低抵抗の導電部材となる特性を
有する複数の光導電体と、前記回転軸に一体に回転するように設けられ、光源から
発光された光を前記第１の間隙及び前記第２の間隙のう
ちの前記回転軸の回転角度に対応する部位に照射するよ
うに案内する光案内手段とを備えて成るロータリエンコ
ーダ。
【請求項２】前記光源を固定側における前記回転軸の
回転中心に対応する位置に設けると共に、前記光案内手段を、前記光源から発光された光を径方向
の外周側へ反射させながら前記第１の間隙及び前記第２
の間隙に照射する反射部材により構成したことを特徴と
する請求項１記載のロータリエンコーダ。
【請求項３】前記反射部材をプリズムにより構成した
ことを特徴とする請求項２記載のロータリエンコーダ。