SU1269033A1 - Импульсный датчик скорости и углового положени вала - Google Patents
Импульсный датчик скорости и углового положени вала Download PDFInfo
- Publication number
- SU1269033A1 SU1269033A1 SU853865287A SU3865287A SU1269033A1 SU 1269033 A1 SU1269033 A1 SU 1269033A1 SU 853865287 A SU853865287 A SU 853865287A SU 3865287 A SU3865287 A SU 3865287A SU 1269033 A1 SU1269033 A1 SU 1269033A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- shaft
- pulse
- output
- trigger
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике и позвол ет повысить точность и помехозащищенность. Передний фронт импульса формируетс при контактировании щеток 6 и 7 с токонесущей ламелью кольца 5, при этом низкий потенциал через элементы НЕ I4 и 15 и элемент И-НЕ 17 поступает на вход триггера 13, который срабатывает , и на его выходе измен етс потенциал. В исходное состо ние триггер 13 переводитс при отсутствии контакта между щетками 6 и 7 с токонесущей ламелью кольца 5. На выходе триггера 13 формируетс импульс, поступающий на счетчик Г9. При команде Разрешение I счет начинаетс с первого входного импульса и по его переднему фронту, а при команде Разрешение 2 счет начинаетс от одного и того же фиксированного импульса в момент прохождени сигнала с датчика с 8 нулевого положени . Количество им€ пульсов за один оборот вала I равно ел передаточному отношению повьш1ающего редуктора 2. Количество импульсов в счетчике 19 определ ет скорость и угол поворота вала 1. 1ил.
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения скорости и углов поворота вала.
Цель изобретения - повышение точности и помехозащищенности.
На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.
Датчик углового положения содержит вал I, повышающий редуктор 2, токонесущее кольцо 3 с токонесущей щеткой 4, ламельное кольцо 5 с токо- съемными ламельными щетками 6 и 7, датчик 8 нулевого положения, содержащий токонесущее кольцо 9 с токосъемной теткой Ю, ламельное кольцо II с токосъемной щеткой, 12, RS -триггер 13, два элемента НЕ 14 и 15, три элемента И-НЕ 16-18, счетчик 19 импульсов и два резистора 20 и 21.
Конструктивно кольца 3 и 5 устанавливаются на выходном валу редуктора, а кольца 9 и 11 - на входном валу 1 датчика. Токопроводящие части ламельных колец 5 и 11 имеют электрическую связь соответственно с токонесущими кольцами 3 и 9. Оцновременное контактирование первой и второй щеток с токонесущей ламелью; кольца 5 проводится на радиально противоположных концах этой ланели.
Датчик работает следующим образом.
На щетку 4 подается низкий потенциал (-Е), а на выводы резисторов 20 и 21 и на щетку 10 - высокий .потенциал (+Е ). В момент, когда щетки 6 и 7 контактируют с непроводящей частью кольца 5, на R -входе триггера 13 присутствует низкий потенциал, а на 5 -входе - высокий, и, следовательно, на прямом выходе триггера 13 присутствует низкий потенциалПередний фронт импульса формируется в момент одновременного контактирования щеток 6 и 7 с токонесущей ламелью кольца 5. В этот момент со щеток 6 и 7 низкий потенциал через элементы НЕ 14 и 15 и элемент И-НЕ 17 поступает на S -вход триггера 13, триггер срабатывает и на его выходе изменяется потенциал, так как на R -входе в этот момент присутствует высокий потенциал. В исходное состояние триггер приводится в момент, когда обе щетки 6 и 7 не контактируют с токо2 несущей частью ламельного кольца 5. Таким образом, на выходе триггера формируется импульс, который поступает на счетчик 19. Счет импульсов 5 в счетчике 19 производится по команде Разрешение 1 или Разрешение 2 от внешнего устройства, при этом по команде Разрешение 1 счет начинается с первого входного импульса по'. 10 /его переднему фронту, а по команде Разрешение 2 счет начинается от одного и того же фиксированного импульса в момент прохождения сигнала с датчика 8 нулевого положения. Коли15 чество импульсов за один оборот вала равно передаточному отношению повышающего редуктора 2. Количество импульсов в цикле измерения в счетчике 19 определяет скорость и угол пово 20 рота вала 1 .
Claims (1)
- Формула изобретенияИмпульсный датчик скорости и угло25 вого положения вала, содержащий вал, счетчик импульсов, токосъемник с одним токонесущим и одним ламельным кольцами, одной токонесущей и одной ламельной щетками, отличаю30 щ и й с я тем, что, с целью повышения точности помехйэащищенности, в него введены повышающий редуктор с передаточным отношением, равным целому числу, вторая ламельная щетка, 35 датчик нулевого положения, установленный на валу, R5 -триггер, два элемента НЕ и три элемента И-НЕ, при этом кольца токосъемника связаны с валом через повышающий редуктор, вы40 ход первой ламельной щетки подключен к входу первого' элемента НЕ и первому входу первого элемента И—НЕ, выход· второй ламельной щетки подключен к входу второго элемента НЕ и к второму 45 входу первого элемента И-НЕ, выходы первого и второго элементов НЕ через второй элемент/ И-НЕ подключены к 5-входу RS -триггера, а выход первого элемента И-НЕ подключен к R -вхо50 ДУ R5 -триггера, выход которого подключен к первому входу счетчика импульсов, выход датчика нулевого положения через третий элемент И-НЕ подключен к второму входу счетчика им55 пульсов.ВНИИПИ Заказ 6028/46 Тираж 778__ПодписноеПроиэв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853865287A SU1269033A1 (ru) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | Импульсный датчик скорости и углового положени вала |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853865287A SU1269033A1 (ru) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | Импульсный датчик скорости и углового положени вала |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1269033A1 true SU1269033A1 (ru) | 1986-11-07 |
Family
ID=21166280
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853865287A SU1269033A1 (ru) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | Импульсный датчик скорости и углового положени вала |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1269033A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5272402A (en) * | 1991-06-18 | 1993-12-21 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Electrical machine with device for detecting rotor position and rotational speed |
-
1985
- 1985-03-05 SU SU853865287A patent/SU1269033A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Первицкий Ю.Д. Расчет и конструирование точных мехашумов. -М.: Машиностроение, 1976, с. 423-426. Гигроскопические системы./Под ред. Д.С. Пельпора, ч. 3, М.: Высша школа, 1972, с. 370-382. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5272402A (en) * | 1991-06-18 | 1993-12-21 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Electrical machine with device for detecting rotor position and rotational speed |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3473120A (en) | Apparatus for detecting the rate of wheel acceleration or deceleration | |
US4488152A (en) | Register position sensing and controlling apparatus | |
GB1373868A (en) | Shaft position sensing device | |
JPS6023728Y2 (ja) | デジタルパルス発生システム | |
JPS62189945A (ja) | モ−タ | |
SU1269033A1 (ru) | Импульсный датчик скорости и углового положени вала | |
ES479806A1 (es) | Dispositivo para transmitir un movimiento de rotacion. | |
US4471450A (en) | Register position sensing and controlling apparatus | |
HU177461B (en) | Sensing device for speed of wheel | |
SU1497580A1 (ru) | Тахометрический преобразователь | |
US3056084A (en) | Engine tachometer | |
JPS52136312A (en) | Detecting device of revolving velocity in brushless motor | |
DE3750065D1 (de) | Durchflussmengenmesser. | |
SU712812A1 (ru) | Цифровой измеритель временного положени радиоимпульсных сигналов | |
SU1262344A1 (ru) | Устройство дл контрол износа шлифовального круга | |
SU1181137A1 (ru) | Индуктивный преобразователь угловых перемещений | |
SU945822A1 (ru) | Устройство дл измерени и регистрации внутреннего угла синхронной машины | |
RU5026U1 (ru) | Измеритель крутящего момента | |
JPH04197854A (ja) | ワイパ装置用同期信号発生装置 | |
SU777581A1 (ru) | Устройство дл измерени угловой скорости вращени объекта | |
KR0142116B1 (ko) | 영구 자석 동기 모터의 속도 검출 방법 | |
SU1760397A1 (ru) | Сигнализатор предельной величины крут щего момента | |
JPS6013449A (ja) | サ−ボモ−タ | |
SU667799A1 (ru) | Емкостной дифференциальный датчик угла поворота | |
KR0123672Y1 (ko) | 자기식 자동차 변속기 출력축 회전수 검출장치 |