SU1269033A1

SU1269033A1 - Импульсный датчик скорости и углового положени вала

Info

Publication number: SU1269033A1
Application number: SU853865287A
Authority: SU
Inventors: Николай Михайлович Снегирев; Виктор Васильевич Ивакин
Original assignee: Предприятие П/Я А-3697
Priority date: 1985-03-05
Filing date: 1985-03-05
Publication date: 1986-11-07

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и позвол ет повысить точность и помехозащищенность. Передний фронт импульса формируетс при контактировании щеток 6 и 7 с токонесущей ламелью кольца 5, при этом низкий потенциал через элементы НЕ I4 и 15 и элемент И-НЕ 17 поступает на вход триггера 13, который срабатывает , и на его выходе измен етс потенциал. В исходное состо ние триггер 13 переводитс при отсутствии контакта между щетками 6 и 7 с токонесущей ламелью кольца 5. На выходе триггера 13 формируетс импульс, поступающий на счетчик Г9. При команде Разрешение I счет начинаетс с первого входного импульса и по его переднему фронту, а при команде Разрешение 2 счет начинаетс от одного и того же фиксированного импульса в момент прохождени сигнала с датчика с 8 нулевого положени . Количество им€ пульсов за один оборот вала I равно ел передаточному отношению повьш1ающего редуктора 2. Количество импульсов в счетчике 19 определ ет скорость и угол поворота вала 1. 1ил.

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения скорости и углов поворота вала.

Цель изобретения - повышение точности и помехозащищенности.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

Датчик углового положения содержит вал I, повышающий редуктор 2, токонесущее кольцо 3 с токонесущей щеткой 4, ламельное кольцо 5 с токо- съемными ламельными щетками 6 и 7, датчик 8 нулевого положения, содержащий токонесущее кольцо 9 с токосъемной теткой Ю, ламельное кольцо II с токосъемной щеткой, 12, RS -триггер 13, два элемента НЕ 14 и 15, три элемента И-НЕ 16-18, счетчик 19 импульсов и два резистора 20 и 21.

Конструктивно кольца 3 и 5 устанавливаются на выходном валу редуктора, а кольца 9 и 11 - на входном валу 1 датчика. Токопроводящие части ламельных колец 5 и 11 имеют электрическую связь соответственно с токонесущими кольцами 3 и 9. Оцновременное контактирование первой и второй щеток с токонесущей ламелью; кольца 5 проводится на радиально противоположных концах этой ланели.

Датчик работает следующим образом.

На щетку 4 подается низкий потенциал (-Е), а на выводы резисторов 20 и 21 и на щетку 10 - высокий .потенциал (+Е ). В момент, когда щетки 6 и 7 контактируют с непроводящей частью кольца 5, на R -входе триггера 13 присутствует низкий потенциал, а на 5 -входе - высокий, и, следовательно, на прямом выходе триггера 13 присутствует низкий потенциалПередний фронт импульса формируется в момент одновременного контактирования щеток 6 и 7 с токонесущей ламелью кольца 5. В этот момент со щеток 6 и 7 низкий потенциал через элементы НЕ 14 и 15 и элемент И-НЕ 17 поступает на S -вход триггера 13, триггер срабатывает и на его выходе изменяется потенциал, так как на R -входе в этот момент присутствует высокий потенциал. В исходное состояние триггер приводится в момент, когда обе щетки 6 и 7 не контактируют с токо2 несущей частью ламельного кольца 5. Таким образом, на выходе триггера формируется импульс, который поступает на счетчик 19. Счет импульсов 5 в счетчике 19 производится по команде Разрешение 1 или Разрешение 2 от внешнего устройства, при этом по команде Разрешение 1 счет начинается с первого входного импульса по'. 10 /его переднему фронту, а по команде Разрешение 2 счет начинается от одного и того же фиксированного импульса в момент прохождения сигнала с датчика 8 нулевого положения. Коли15 чество импульсов за один оборот вала равно передаточному отношению повышающего редуктора 2. Количество импульсов в цикле измерения в счетчике 19 определяет скорость и угол пово 20 рота вала 1 .

Claims

Формула изобретения

Импульсный датчик скорости и угло25 вого положения вала, содержащий вал, счетчик импульсов, токосъемник с одним токонесущим и одним ламельным кольцами, одной токонесущей и одной ламельной щетками, отличаю30 щ и й с я тем, что, с целью повышения точности помехйэащищенности, в него введены повышающий редуктор с передаточным отношением, равным целому числу, вторая ламельная щетка, 35 датчик нулевого положения, установленный на валу, R5 -триггер, два элемента НЕ и три элемента И-НЕ, при этом кольца токосъемника связаны с валом через повышающий редуктор, вы40 ход первой ламельной щетки подключен к входу первого' элемента НЕ и первому входу первого элемента И—НЕ, выход· второй ламельной щетки подключен к входу второго элемента НЕ и к второму 45 входу первого элемента И-НЕ, выходы первого и второго элементов НЕ через второй элемент/ И-НЕ подключены к 5-входу RS -триггера, а выход первого элемента И-НЕ подключен к R -вхо50 ДУ R5 -триггера, выход которого подключен к первому входу счетчика импульсов, выход датчика нулевого положения через третий элемент И-НЕ подключен к второму входу счетчика им55 пульсов.

ВНИИПИ Заказ 6028/46 Тираж 778__Подписное

Проиэв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4