JPS6023728Y2 - デジタルパルス発生システム - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の背景 この考案は、一般に、リラクタンス変化検出器に関する
もので、特に、回転軸の回転速度を表わす割合で電気パ
ルスを発生するリラクタンス応答デジタルタコメータに
使用できるシステムに関するものである。

回転軸を用いている多くの機械的なシステムにおいては
、単位時間あたりの回転数、したがって回転軸の回転速
度を正確に測定する必要がしばしば生ずる。

従来のシステムの多くにおいては、この測定は軸の回転
速度の測定値として電気パルスを発生しカウントするよ
うに設計されている。

このような先行技術においては、通常、軸との関連にお
いて設けられた光学的エンコーダを用い、光学的なスス
ロットを有するディスクを軸に設け、そしてその外周に
間隔を隔てたスロットの環を設けている。

このディスクの両側には光源および光検出器を整列させ
て設けている。

このような構成では、ディスクが軸とともに回転し各ス
ロットが光源と光検出器との間を通過すると、このスロ
ットを通して１個の光パルスが光検出器へと与えられる
。

この光検出器で受取られる各光パルスは適当な処理を受
けた後にカウントされる。

したがってこのカウントの合計は軸の全体的なまたは部
分的な回転数に比例することになる。

しかしながら、従来の多くのシステムにおいては、種々
の誤差を受けやすくなっており、また軸の速度の比較的
狭い範囲でのみ動作するようになっている。

さらに、その速度の測定はスロットを有するディスクの
直径に依存したものとなっている。

このようなシステムの多くにおいては、パルスを発生し
カウントするために複雑で比較的高価な回路を用いてお
り、それにもかかわらずこのようなシステムでは光学的
な部分でしばしば誤差が発生する。

先行技術のうち成るシステムでは、回転軸に取付けられ
た歯形の磁気ディスクを用いており、また、それぞれの
歯が磁気ピックアップを通過するときにアナログ信号を
発生するための、ディスクの磁気的な歯に応答する磁気
ピックアップを用いている。

このようなシステムでは、一般的に得られるパルスを波
形成形する目的で複雑な回路を必要としており、また、
予め定められた大きさの尖頭値を検出するために複雑な
回路などを用いている。

それにもかかわらず、このシステムは回転軸の速度の比
較的狭い範囲でのみ動作するものであった。

このような従来の磁気システムにおいては、複雑な関連
回路を用いるにもかかわらず、軸回転速度が非常に低い
ときから非常に高いときまでの広い範囲の軸回転速度を
正確に測定することはできず、また、比較的簡単な回路
を用いると、この考案の回路で得られるような適正な速
度範囲にわたって必要なデジタルパルスを得ることがで
きなかった。

考案の概要 この考案の目的は、リラクタンスの変化に応答して電気
信号を発生するためのシステムを提供することである。

この考案の他の目的は速度の広い範囲にわたって回転軸
の回転速度を測定することのできる装置を提供すること
である。

この考案の他の目的は、リラクタンスの変化に応答して
軸の回転速度を測定するデジタルタコメータに使用する
ことのできるシステムを提供することである。

この考案のさらに他の目的は、磁化材料を有するディス
クや磁化材料を有する歯形のハウジングを必ずしも用い
る必要のないリラクタンス応答型のデジタルタコメータ
に使用することのできるシステムを提供することである
。

この考案のなおも他の目的は、最大リラクタンス点およ
び最小リラクタンス点を検出して、それに応答したデジ
タルパルスを発生する傾斜変化検出器回路を用いて、リ
ラクタンス応答デジタルタコメータに使用することので
きるシステムを提供することである。

この考案のなおも他の目的は、歯の間隔が適当でないこ
とによって通常上じるような誤差も平均化され、尖点検
出器回路によって最小リラクタンス点および最大リラク
タンス点が軸の回転速度に関係なく正確に検出できるリ
ラクタンス応答デジタルタコメータに用いることのでき
るシステムを提供することである。

この考案のさらに他の目的は、Ｍをハウジングの中の歯
の数とし、Ｎを回転軸の上の歯の数としたとき（Ｍ−＃
Ｎ）、１回転あたりＭＸＮ個のデジタルパルスが発生さ
れる高分解能のリラクタンス応答デジタルタコメータに
用いることのできるシステムを提供することである。

この考案のこれらの目的および他の目的ならびに利点は
、周辺に複数個（Ｎ）の歯を有する第１のディスク状部
材が回転軸に強固に固着されたシステムにおいて達成さ
れる。

第２のＭ個の歯を含むハウジング部材を、歯を有するデ
ィスクのまわりに位置決めする。

このようにすることによって、歯を有するディスクがハ
ウジングの中で回転すると、ディスクのＮ個の歯のそれ
ぞれがハウジングのＭ個の歯のそれぞれと整列したとき
にリラクタンスが最小となり、また、ハウジングのＭ個
の歯のうち連続するものの間の中に位置したときにリラ
クタンスは最大となる。

また、電気信号を発生するための検出コイルをハウジン
グに結合して設ける。

軸が回転すると、この電気信号はハウジングとディスク
との間で確立される磁路のリラクタンスの変化とともに
変化する。

この検出コイルは、傾斜変化検出器回路に接続されてお
り、この傾斜変化検出器回路はリラクタンスが最大とな
りまた最小となったことに応答することによって、リラ
クタンスの最大または最小を検出した速度に応じてディ
ジタルパルスを発生する。

この傾斜変化検出器の出力であるディジタルパルスの発
生速度は軸の回転速度を表わしており、軸の回転速度を
得るために従来から知られている手段によってこのパル
スをカントしまたは処理することができる。

ディスクおよびこれに関連するハウジングに複数個の歯
を用いることによって、間隔が適当でないことによって
通常発生する間隔の誤差を平均化することができる。

また、電源を検出コイルに接続して十分な電流を与える
ため、ディスクやハウジングに永久磁化材料を用いる必
要性が解消する。

これによって、通常の強磁性材料を用いることができる
。

Ｍ＝ｉｌ＝Ｎであって打消しが起こらないような場合に
おいては、ディジタルパルスの分解能として、１回転あ
たりＭＸＮ個のパルスとなる。

傾斜変化検出器は軸速度の広い範囲にわたって、リラク
タンスが最大または最小となる位置での電流波形の傾斜
の極性変化を検出することができる。

この考案の他の目的、利点および特徴は以下の詳細な説
明、前に掲げた実用新案登録請求の範囲、および添付図
面から一層明らかとなろう。

実施例の詳細な説明 第１図は、この考案の実施例であるシステムにおいて用
いられる歯付ディスクおよびハウジングアセンブリの１
つの例の展開図である。

回転軸１１には、取付カラー１５を介してディスク状部
材１３が取付けられている。

軸装着ディスク１３の周辺には、第１の組のＮ個の歯１
７が含まれている。

この歯は軟鉄などのような強磁耐材料であってもよく、
永久磁石材料から構成してもよい。

軸１１およびディスク装着カラー１５はハウジングアセ
ンブリ２１の中央開口１９の中にある。

ハウジングアセンブリ２１は、中央開口１９を囲む中央
カラ一部分２３を含んでおり、この中央カラ一部分２３
の頂部は第２組のＭ個の歯形状部材２５を含んでいる。

歯付ディスク１３は軸１１およびカラー１５を介して開
口１９に位置決めされ、これによって、歯１７は軸１１
が回転すると歯付部材２５の近くを通過する。

ハウジングアセンブリカバー２７は、中央開口２９およ
びカバー２７の下側の面に第３の組のＭ個の歯形状部材
３１を含んでいる。

この歯形状部材３１は、その数や位置が、前述した第２
の組のＭ個の歯形状部材２５に対応しており、またこの
歯形状部材２５に近接してその上に位置決めされている
。

このため、歯付ディスク１３のＮ個の歯１７は、Ｍ個の
歯付部材のペア２５および３１の間を通る。

Ｎ個の歯１７のうちの１個が、歯３１のうちの１個およ
び対応する歯２５のうちの１個の間で整列すると、リラ
クタンスが最小となる。

また、Ｎ個の歯１７のうちの１個が、歯２５のうちの隣
接する２個と、これに対応する歯３１のうちの２個の間
に存在するときに、リラクタンスは最大となる。

ハウジングアセンブリ２１のまわりには、検出コイル３
３が設けられている。

このようにすることによって、第１図にφで示すような
磁路が確立する。

この磁路は、ハウジングアセンブリカバー２７の中の歯
３１から放射方向に外側にカバー２７を通り、ハウジン
グ２１の側部から放射方向に内側にカラー２３に向かい
、歯２５を通った後、歯１７を通ってハウジングカバー
の歯３１に至る経路となっている。

このため、この磁路のリラクタンスが変化すると、検出
コイル３３に誘起される電流も変化することになる。

この磁路を構成する各要素のすべては、強磁性材料また
は類似のもので構成することができる。

この考案の第２の実施例で用いられる歯付ディスクハウ
ジングアセンブリを第２図に示す。

第２図において、ディスク状部材３５が、ディスク固着
カラー３９を介して回転軸３７に設けられている。

ディスク状部材３５の周囲には、第１の組のＮ個の歯形
状部材４１が存在している。

空洞形成アセンブリハウジング部材４５は、その前面壁
部に通常の円状開口を有腰これは中央洞部分４２に開口
している。

前方壁部分４４は、中央開口を有している。

この中央開口の中には、ディスク状部材３５が空洞４２
の入口に入り込んでおり、中央開口の周囲の壁４４の周
辺には、対応するＭ個の歯形状部材が設けられている。

また、この壁４４は、中央開口の中で回転するように設
けられているディスク状部材３５の歯形状部材４１を囲
んでいる。

ハウジング部材４５は、中央空洞を規定する部分４６お
よびベース部分４７を含んでいる。

ベース部分４７は、中央棒状部分４８を含んでおり、こ
の中央棒状部分４８は中央開口４２の中に延びており、
その表面はディスク状部材３５の内部表面の中央部分に
近接している。

この中央棒状部分４８のまわりには、電気コイル５０が
巻回されており、この電気コイル５０の一方の端部は接
続点５１に、他方の端部が接続点５２に、それぞれ接続
されている。

コイルの両端にはダイオード５４が接続されており、こ
のダイオード５４のアノードは接続点５１に、カソード
や接続点５２に、それぞれ接続されている。

検出コイルの出力５３は、リード５６を介して接続点５
１から取出されている、接続点５２は、スイッチ６０を
介して電池すなわち電源５８の正極性端子に接続されて
おり、また、電池５８の負極性端子はり−ド６２を介し
て第２の検出器回路出力５５に接続されている。

ディスク状部材３５およびハウジング部材４５は、強磁
性材料からなっており、このため、第２図で矢印で示す
ような磁路が確立する。

実際に確立される磁路は３次元である。

この磁路は、ディスク状部材３５の外側の周縁にある歯
形状部材４１から中央開口の空間を横切り、ハウジング
部材４５の前面壁部４４によって規定される中央開口の
周縁の歯形状部材４３に至り、それから空洞を規定する
部分４６を通ってアセンブリ部材４５のベース４７に至
り、それから中央棒状部分４８を通り、表面４９を出て
空間を横切り、空洞４２に面するディスク状部材３５の
表面の中央部分に至り、それから半径方向にディスク状
部材３５を通り、その周縁の歯に至る。

検出コイル５０は、ハウジング部材４５の中央棒状部分
４８のまわりに巻かれており、このため出力端子５３お
よび５５に現われる電気信号は、この磁路のリラクタン
ス状部材３５の回転とともに変化するとき、これに応じ
て変化する。

第２図ではディスク状部材３５が回転するようにされて
いるが、ディスク状部材３５を静止させてアセンブリ部
材４５を回転させフライホイール効果を達成してもよい
。

また、先行技術においてしばしば必要とされるように速
度差を得ることが望まれる場合には、ディスク状部材３
５およびハウジング部材４５の双方を回転させることも
できる。

また、永久磁石材料や高度の磁気残留性を有する磁化材
料を用いた場合には、電池５８の電力供給を減少させ、
または完全にその供給を不要とすることもできる。

第３図は、第２図の線３−３に沿った断面図を示してお
り、ここに示した歯の配置においてはリラクタンスは最
大となっている。

軸３７に設けられてにるディスク状部材３５の歯４１が
、ハウジング部材４５の壁４４に設けられた歯形状部材
４３の歯の中間に位置決めされていることに注意された
い。

もし軸が歯４１のうちの隣接したものの間の間隔の２分
のｌに等しい角度だけ回転すると、歯４１はハウジング
要素４５の壁４４の歯形状部材４３のうち対応するもの
とは正反対に整列することになり、このためリラクタン
スは最小となることが容易にわかるであろう。

第３図においてはディスク状部材３５はその周縁にＮ個
の歯４１を有している。

また、ハウジングはディスク状部材３５のまわりで間隔
を隔てたＭ個の歯形状部材４３を有している。

第３図では、図解の目的でＮはＭに等しいものとして描
かれている。

歯４１または歯形状部材４３のうちの、１個またはそれ
以上が適当でない間隔銭有する場合に通常発生する誤差
は、ディスク状部材３５およびハウジング要素４５の双
方に多数の歯を用いる場合には平均化される。

この平均化は、Ｎ＝Ｍのとき、すなわち歯４１の数と歯
形状部材４３の数とが等しいときに最大となることが容
易にわかるであろう。

しかしながら、この場合には、遠戚できる分解能の最大
値は１回転あたりＮ個のデジタルパルスである。

それは、リラクタンスの変化の渕個の点が検出されるた
めであって、これはリラクタンスが最大値を横切るＮ個
の点とリラクタンスが最小値を横切るＮ個の点である。

しかしながら、多くの歯の数を用い、このため間隔の誤
差が重要でないような場合、またはこのような間隔の誤
差が存在しないような場合には、ＮをＭと異なったもの
とすることによって、分解能は一層高くなる。

このときは、１回転あたりＭＸＮ個のパルスの最大分解
能を得ることができる。

これは、現在、高分解能の光エコーダを用いているよう
な多くの場合のように、高度の分解能が必要とされると
き極めて重要である。

たとえば、ＮとＭとがともに４であって、歯４１と歯形
状部材４３とのそれぞれの歯の数が４であると仮定する
。

もし、すべての歯または歯形状部材が等間隔で設けられ
ているならば、軸３７が１回転することにＮ個のパルス
すなわち４個のパルスが発生する。

他方、もしＭが４であり、Ｎが３である場合には、軸３
７が１回転するとＭＸＮすなわち１２個のパルスが発生
する。

それは、リラクタンスが１２カ所で最大となり、また、
１２カ所で最小となるからである。

Ｎ＝２５でＭ＝２６の場合を考えると、軸が１回転する
ごとに６５Ｃ＠のデジタルパルスが発生する。

また、歯の数が増加すると、分解能も一層増加する。

ＮおよびＭの値の選択によっては、リラクタンスの最小
点および最大点が相互に打消し合う場合もあるため、Ｍ
ＸＮの分解能が最大値である。

このことは、簡単な実験または数学的解析によって容易
にわかる。

いずれの場合においても、分解能は、異なった数を有す
る歯の組のリラクタンスの変化の数に比例する。

また、間隔の誤差が少ないかまたは全くない場合には、
高度の分解能を容易に達成することができる。

ディスク状部材３５の歯４１とハウジング部材４５の壁
４４の歯形状部材４３との間に間隔すなわち空間５７が
存在することに注意されたい。

第４図は、この考案のシステムを適用したりラフタンス
応答デジタルコメータのブロックダイヤグラムである。

点線ブロック５９の中には軸およびエンコーダアセンブ
リが示されている。

このブロックは、ベース６３および回転軸６５を有する
モータ６１を含んでいる。

回転軸６５には第１図または第２図の歯付ディスクのよ
びハウジングアセンブリが取付けられており、これはブ
ロック６７として示されている。

このアセンブリは、ブロック５９の点線の中に示されて
いるが、歯付ハウジングアセンブリ４５をモータ６１の
ハウジングの一部とし、そして歯付ディスクをモータハ
ウジングの中の軸６５に内部的に設けて、ブ冶ツク６７
の構成要素をモータそれ自体の中に含めることも可能で
あって、この場合には、第２図の検出コイル４７の出力
リード５３および５５のみがモータの外部に現われるこ
とになる。

ブロック６９で示した傾斜変化検出器回路は、リラクタ
ンスが最大または最小となることによって電流波の傾斜
の極性が変化すると一連のデジタルパルスを発生スる回
路を含んでいる。

これらのパルスはり一部７１を介してブロック７３のタ
コメータ論理回路に伝送される。

このタコメータ論理回路は、パルス入カフ１を回転速度
へと変換するためのデジタルカウンタまたはこれに類似
したものを含んでいてもよく、このようなデジタルカウ
ンタはこの技術分野では慨に知られている。

第４図のシステムの中でブロック６９として示した傾斜
変化検出器回路を第５図の中の点線ブロック６９の中に
示す。

第５図の回路の入力５３および５５は、第２図の検出コ
イル５０の出力である。

このうち人力５３は入力接続点７５に直接接続されてお
り、また人力５５は入力基準接続点７７に直接接続され
ている。

基準接続点７７はり一部７９を介して直接接続されてい
る。

また、入力接続点７５は、電流検出抵抗器８１を介して
入力基準接続点７７に接続されている。

このため、検出コイルを流れる電流は電流検出抵抗器８
１を通ることになり、第２図の歯付ディスクおよびハウ
ジングアセンブリにおけるリラクタンスが変化すること
の電流検出抵抗器８１を通る電流もこれに応じて増減す
ることになる。

差動電圧比較器８３は、その出力が出力接続点８５にお
いてリード７１に接続されている。

この差動電圧比較器８３の正極性入力は第１の比較器入
力接続点８７に接続されており、一方、負極性入力は第
２の比較器入力接続点８９に接続されている。

入力接続点７５は、第１の比較器入力抵抗器９１を介し
て第１比較器入力接続点８７に接続されているとともに
、第２の比較器入力抵抗器９３を介して第２の比較器入
力接続点８９に接続されている。

第１の比較器人力８７は、第１の比較器入力コンデンサ
９５を介して基準接続点７７に接続されており、また、
第２の比較器入力接続点８９は、第１の比較器人力８７
は、第１の比較器入力コンデンサ９５を介して基準接続
点７７に接続されており、また、第２の比較器入力接続
点８９は、第２の比較器入力コンデンサ９７を介して基
準接続点７７に接続されている。

第２の入力コンデンサ９７を設けることによって成る程
度の雑音に対する耐性を与えることができるが、条件に
よってはこれを取り除くこともできよう。

差動電圧比較器８３の負極性電力供給入力はそれぞれリ
ード９９および１０１を介して基準接続点７７に接続さ
れている。

一方、差動電圧比較器８３の正極性電力供給入力の一方
はリード１０７を介して正極性基準入力接続点１０３に
接続されており、他方の正極性基準入力は差引分確立抵
抗器１０９を介して接続点１０３に接続されている。

この正極性電力供給接続点１０３は、＋５ボルト電源に
接続されている。

この差動電圧比較器の出力は出力接続点８５から取出さ
れ、この接続点８５はプルアップ抵抗器１１１を介して
電力供給接続点１０３に接続されている。

第１のフィードバック抵抗器１１３および第１のフィー
ドバックコンデンサ１１５の並列接続を含むフィードバ
ック回路網は、この一方の端部がリード１１７を介して
出力接続点８５に接続されており、他方の端部がリード
１１９を介して第１の比較器入力接続点８７に接続され
ている。

第１の比較器入力抵抗器９１および第１の入力比較器コ
ンデンサ９５は、第１のＲＣ時定数を有しており、また
、第２の比較器入力抵抗器９３および第２の比較入力コ
ンデンサ９７の組合わせは、第１のＲＣ時定数とは異な
る第２のＲＣ時定数を有している。

このため、第１の抵抗器−コンデンサ組合わせ９１．９
５および、第２の抵抗器−コンデンサ組合わせ９３．９
７は、差動電圧比較器８３の比較器入力８７および８９
の間に差動電圧比を確立することになる。

比較器８３は、電流検出抵抗器８１における電位降下の
変化を通じてこの電流検出抵抗器８１の電流の増加およ
び減少に応答し、電流検出抵抗器８１を流れる電流の波
形の傾斜の極性変化を検出する。

この電流変化は、システムのりラフタンス変化および、
上述したリラクタンスの最大値または最小値にほぼ相当
する電流の傾斜の極性変化によって生じる。

リラクタンスの最小または最大尖頭値の発生によって、
電流波形の傾斜におけるこの変化が生ずる。

そして、このときそれぞれの最小値または最大値からの
リラクタンスの増加または減少が信号化される。

リラクタンスが最大となると、比較器８３の出力パルス
の状態が変化腰パルスが負から正になる。

そしてリラクタンスが減少する間はこのパルスは正のま
まである。

リラクタンスが減少して最小値なると、リラクタンスは
次に増加し始める。

この点において、比較器８３の出力は負となり、リラク
タンスが増加する限り負の状態を維持する。

リラクタンスが再び別の最大尖頭値になると、電流検出
抵抗器８１を流れる電流傾斜は再び変化し、リラクタン
スが再び減少し始めると比較器８５の出力は再び正とな
る。

このような動作は、歯付ディスクおよびハウジングアセ
ンブリの歯の数に比例する速度で継続する。

フィードバック抵抗器１１３およびフィードバックコン
デンサ１１５の並列接続を含むフィードバック回路網は
、差動電圧比較器８３の出力を第１の入力接続点８７へ
と与える。

それによって、ヒステリシスが生じ、またシステムに対
して雑音に対する耐性を与える。

したがって、発振などから生じるような誤差の影響をこ
のシステムから排除する。

第６図Ａは、第５図の回転の検出抵抗器８１を通って流
れる電流の波形を示している。

この波形は、実質的に正弦波であるが、リラクタンスが
ほぼ最小となる時刻ｔ２において、また、リラクタンス
が最大となる時亥九およびｔ３において、この波形に小
さな尖頭または変化が現われることに注目されたい。

第６図Ｂに示す波形は、出力接続点８５から得られる差
動電圧比較器８３の出力を示す。

このパルス出力は、リラクタンスが最大トなる時刻魁ま
で負となってている。

リラクタンスが減少し始めると検出抵抗器８１を流れる
電流は減少し始め、このときに比較器の出力パルスは正
となる。

そして、リラクタンスが減少している限りこのパルスは
正のままである。

時亥九においてリラクタンスが最小となると、リラクタ
ンスは再び増加し始める。

このとき比較器の出力８５は再び負となる。

そしてリラクタンスが増加している限りそのまま負を保
つ。

時刻もにおいでリラクタンスが再び最大となると、出力
接続点８５からの信号は正となる。

そしてリラクタンスが減少し続りる限り、この信号は正
の状態を保つ。

第６図Ｃの波形は、かなり高速度の軸回転に対する正弦
波を示す。

電流検出抵抗器８１を通る電流の波形は、実質的に正弦
波であり、電流波形の傾斜の極性はリラクタンスが最大
および最小となるときに変化することがわかる。

第６図Ｃは、時刻ｔ１９ ｔ３９ ｔ５などにおいてリ
ラクタンスが最大となり、時亥Ｌ＊ ’Ｌｉｔ ｔｅな
どにおいてリラクタンスが近似的に最小となることを示
す。

第６図りのパルス列は、出力接続点８５から得られる比
較器８３の出力を表わす。

この場合も同様に、比較器出力パルスは電流波形の傾斜
が変化してリラクタンスが近似的に最大値および最小値
となるときに、その状態を変化させることがわかる。

試作したシステムは、軸を手動でゆっくり回転させると
きに得られるようなごとく抵速度の軸回転に対しても、
また非常に高速の軸回転おいても、誤差や不正確性を有
することなく高品質のパルスを発生するように動作した
。

以上、特定の実施例を示したが、この考案の範囲は上述
した実施例に限られるものではなく、この考案の精神お
よび範囲から逸脱することなく種々の変形や修正が可能
であることは当業者にとって明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例であるシステムに用いられる
歯付ディスクおよびハウジングアセンブリの展開図であ
る。 第２図はこの考案の実施例で用いられる歯付ディスクお
よび歯付ハウジングアセンブリの例を示す断面図である
。 第３図は第２図の線３−３に沿った、この考案の実施例
であるシステムに用いられる歯付ディスクおよびハウジ
ングアセンブリの断面図である。 第４図はこの考案の実施例を用いたり、ラフタンス応答
デジタルタコメータのブロック図である。 第５図は第４図の傾斜変化検出器回路の回路図である。 第６図は、第５図のピックアップコイルから出力される
信号と傾斜変化検出器回路の出力との関係を示すダイミ
ング図である。 図において、３５はディスク状部材、３７は回転軸、３
９はディスク固着カラー、４１および４３は歯形状部材
、４４は中央開口規定壁、４５はハウジングアセンブリ
部材、４６は空洞規定部分、４８は中央棒状部分、５０
は検出コイル、３は差動電圧比較器である。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）回転軸の回転速度に比列する割合でデジタルパル
   ス発生するためのデジタルパルス発生シスタムであって
   、 前記回転軸に取付けられ、第１の組のＮ個の歯をその周
   囲に含む歯付ディスク手段と、第２組のＭ個の歯形状部
   材を含み、かつ前記歯付ディスク手段のまわりに前記Ｍ
   個の歯形状部材を位置決めし、それらの間に磁路を確立
   するための手段をさらに含むハウジングアセンブリ手段
   と、 前記ハウジングアセンブリ手段に対する前記歯付ディス
   ク手段の位置に応じて、前記磁路のリラクタンスが近似
   的に最大となる位置と近似的に最小となる位置とにおい
   てその状態が変化する出力パルスを発生し、それによっ
   て前記回転軸の回転速度に比例する割合でデジタルパル
   スを発生する検出器手段とを備え、 前記検出器手段は、 前記ハウジングアセンブリ手段に結合されて前記磁路の
   少なくとも一部分の付近に存在腰前記リラクタンスの増
   減を検出するリラクタンス増減検出手段を備え、 前記リラクタンス増減検出手段は、 前記磁路の少なくとも一部分のまわりに巻かれて、前記
   磁路のリラクタンスの増減に応じて増減する電流を発生
   する電気コイルと、前記電気コイルの両端間に結合され
   て、前記発生された電流を検出するための電流検出抵抗
   器手段とを備え、 前記デジタルパルス発生システムはさらに、前記リラク
   タンス増減検出手段の出力に応答して、前記リラクタン
   スが増加から減少へと転するときに第１の出力信号を発
   生し、前記リラクタンスが減少から増加へと転するとき
   に第２の出力信号を発生する出力信号発生手段を備スー
   、 前記出力信号発生手段は、 第１と第２の入力と比較器出力とを有する差動電圧比較
   器手段と、 前記電流検出抵抗器手段に結合されて、前記電流検出抵
   抗器手段の出力に応答する手段とを含み、それによって
   前記出力信号発生手段は、 前記磁路のリラクタンスが増加から減少へと転すること
   によって前記電流検出抵抗器手段を流れる電流が増加か
   ら減少へと転じたときに、前記差動電圧比較器手段の前
   記第１および第２の入力の間に第１の極性の差動電圧比
   を確立して第１の出力信号を生じさせ、前記磁路のリラ
   クタンスが減少から増加へと転することによって前記電
   流検出抵抗器手段の流れる電流が減少から増加へと転じ
   たときに、前記差動電圧比較器手段の前記第１および第
   ２の入力の間に第２の極性の差動電圧比を確立して第２
   の出力信号を生じさせる、デジタルパルス発生システム
   。
2. （２）前記電流検出抵抗器手段に結合されてそれに応答
   する前記手段は、 前記電流検出抵抗器手段に結合されて第１のＲＣ時定数
   を有する第１の抵抗器−コンデンサ手段と、 前記電流検出抵抗器手段に結合されて前記第１のＲＣ時
   定数とは異なる第２のＲＣ時定数を有する第２の抵抗器
   −コンデンサ手段と、 前記第１および第２の抵抗器−コンデンサ手段を前記差
   動電圧比較器手段の第１および第２の入力に結合し、前
   記電流検出抵抗器手段を流れる前記電流が増加から減少
   へと転じたときに前記第１および第２の入力の間に前記
   第１の極性の差動電圧比を確立し、前記電流検出抵抗器
   手段を流れる電流が減少から増加へと転じたときに前記
   第１および第２の入力の間に前記第２の極性の差動電圧
   比を確立する手段とを備える、実用新案登録請求の範囲
   第１項記載のデジタルパルス発生システム。
3. （３）前記歯付ディスク手段および前記ハウジングアセ
   ンブリ手段は強磁性材料を含み、 前記デジタルパルス発生システムはさらに、前記リラク
   タンス検出コイルの一方の端部に結合されて発生した電
   流の読出可能レベルを確保するための電位源を含み、 前記リラクタンス検出手段は、前記コイルの両端に結合
   されて前記検出手段を保護するためのダイオード手段を
   含む、実用新案登録請求の範囲第１項記載のデジタルパ
   ルス発生システム。