JPH02297018A - エンコーダの断線検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はモータの位置検出などに用いられるエンコーダ
の断線検出装置に関するものである。

従来の技術 この種断線検出装置は、サーボモータで位置決めなどを
行う際にエンコーダ断線時の暴走を防止するものであり
、第１の従来例としては、例えば特開昭６０−１１７３
０５号公報で知られているように、パルス信号のパルス
の今回の値と前回の値との比較による偏差値の絶対値を
基準値と比較し、小であれば断線と判断するものである
。

第２の従来例としては、例えば特開昭６２−８４３０３
５号公報で知られているように排他的論理和回路による
ものがある。これは、第４図及び第５図に示すように、
エンコーダから出力され互いに反転させられた二相のパ
ルス信号ＡＳＡの排他的論理和をとり、積分回路によっ
て出力信号Ｘのハザード（ひげ）を除去するものである
。

発明が解決しようとする課題 しかし第１の従来例では、停止時に偏差値の絶対値が基
準値よりも小となるため、停止と断線とを区別すること
ができず、停止時の断線検出を行うことができないとい
う問題がある。

これに対して第２の従来例は、両パルス信号Ａ、λが入
力されない場合、すなわち二本の入力線が断線した場合
は停止時であっても両者が”ＨＩＧＨ”となり、断線を
検出することはできるが、一方の入力線のパルス信号が
′″ＨＩＧＨ″の状態で断線した場合、他方のパルス信
号がＬＯＷ”の状態に維持されるため、断線であること
を検出することができないという問題がある。

又第２の従来例は、信号線と電気的に接続しており、信
号線からのノイズを受は易いため、上記積分回路などの
付加回路が必要となり、その分回路構成が複雑になると
いう問題もある。

本発明は上記従来例の問題点に鑑み、動作時及び停止時
いずれの場合でも断線検出ができ、且つ回路構成の簡単
なエンコーダの断線検出装置を提供することを目的とす
る。

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するため、反転させられた二相
のパルス信号によって交互に発光する二つの発光素子と
、これら発光素子の光を受光する受光素子とを備えたこ
とを特徴とする。

上記構成において、発光素子を遅延時間の比較的長いも
ので構成すると好適である。

作　　　用 上記構成において、断線していない場合、動作時は二つ
の発光素子が交互に発光し、停止時はどちらか一方の発
光素子が発光するので、受光素子はその光を受光する。

二本の入力線の少なくともどちらか一方に断線が生じる
と二つの発光素子は発光しないので、受光素子は前記発
光素子の光を受光せず、動作時及び停止時にかかわらず
断線を検出するこきができる。

又前記受光素子は本体回路から電気的にアイソレートさ
れていおり、信号線からのノイズを受けないので、第２
従来例のような積分回路が不要でその分回路構成を簡単
にすることができる。

実施例 本発明の一実施例におけるエンコーダの断線検出装置を
、第１図〜第３図に基いて説明する。

第３図は同断線検出装置りが付設されたモータの制御系
を示し、ｌはサーボモータ、２は差動伝送方式のエンコ
ーダ、３はカウンタ回路、４は演算制御装置、５はモー
タドライバ回路である。前記エンコーダ２は、第１図に
示すように、相反転させられたＡ、Ａ二相のパルス信号
を出力する。

尚、本実施例ではエンコーダ２とカウンタ回路３との間
に、光結合回路を用いたインターフェース回路６を設け
てアイソレートしている。

第１図に示す同断線検出装置りにおいて、７は第１のＬ
ＥＤ、８は第２のＬＥＤ２で、入力側に並列に接続され
ている。第１のＬＥＤ７は、Ａ相のパルス信号が”ＨＩ
　ＧＨ”のとき発光する。第２のＬＥＤ８は、人相のパ
ルス信号が“ＨＩＧＨ”のとき発光する。従って両ＬＥ
Ｄ７．８は、交互に発光する結果となる０本実施例では
これらＬＥＤ７．８に遅延時間の比較的長い素子を用い
ている。９は第１、第２のＬＥＤ７．８の光を受光する
フォトトランジスタで、出力側に接続されている。フォ
トトランジスタ９は前記光を受光しないとき、第３図に
示す非常停止回路１０に出力される断線信号ＸａはＨＩ
　ＧＨ”となる。

以上の構成において、エンコーダ２からの信号線に断線
が生じていない場合、第１、第２のＬＥＤ７．８は前記
エンコーダ２から送られるＡ、、Ａ二相のパルス信号に
よって交互に切れ目なく発光し、フォトトランジスタ９
はその光を受光する。

この場合、断線信号Ｘａは“ＬＯＷ”である。尚、この
ときインターフェース回路６からの出力信号ａの波形は
、Ａ相のパルス信号と合致する。

前記信号線に断線が生した場合、Ａ、λ二相のパルス信
号は断線発生時刻Ｔ、に共に“ＬＯＷ”となる、これに
伴って両ＬＥＤ７．８は発光しなくなり、フォトトラン
ジスタ９の断線信号Ｘ　ａは若干のタイムラグΔＴを置
いてＨＩＧＨ″となり、非常停止回路１０に断線の発生
したことを知らせる。

本発明は上記実施例に示すほか、種々の態様に構成する
ことができ、発光素子や受光素子は公知のものを適宜組
合せて構成することができる。

発明の効果 本発明によれば、動作時及び停止時いずれの場合でも断
線検出ができ、且つ簡単な回路構成で信号線からのノイ
ズを受けないエンコーダの断線検出装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるエンコーダの断線検
出装置の回路図、第２図は同装置における入力側及び出
力側の波形図、第３図は本実施例におけるアクチュエー
タＷＨＢ系の全体構成を示すブロック図、第４図は第２
の従来例におけるエンコーダの断線装置の回路図、第５
図は同従来例における入力側及び出力側の波形図である
。 ７・・・・・・第１のＬＥＤ、８・・・・・・第２のＬ
ＥＤ、９・・・・・・フォトトランジスタ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）反転させられた二相のパルス信号によって交互に
   発光する二つの発光素子と、これら発光素子の光を受光
   する受光素子とを備えたことを特徴とするエンコーダの
   断線検出装置。
2. （２）発光素子が遅延時間の比較的長いものである請求
   項１記載のエンコーダの断線検出装置。