JPH09210729A

JPH09210729A - 計測装置

Info

Publication number: JPH09210729A
Application number: JP8021553A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kuetani; 隆杭谷
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-02-07
Filing date: 1996-02-07
Publication date: 1997-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】消費電流を低減し、磁気センサの出力パルス
のデューティが５０％より多少ずれても不必要に時分割
駆動の周波数を上げずに正しい流量計測を行う。【解決手段】磁石１の回転を磁気センサ部２で検出す
るが、磁気センサ部２は作動用電力をデータセレクタ５
からの所定の周波数の駆動パルスで供給され時分割駆動
される。磁石１の回転を磁気センサ部２で検出しパルス
出力し、複数段のシフトレジスタ８の一段目の出力を積
算演算表示部で積算して計測値を表示する。判定制御部
９はシフトレジスタ８の隣接する段のシフトレジスタの
出力が異なると駆動用周波数の増加を判定してカウンタ
１０をＵＰし、隣接する段のシフトレジスタの出力が同
一出力であれば、カウンタ１０をＤＯＷＮし、カウンタ
１０の増減に応じてデータセレクタ１０により分周期４
の駆動周波数を増減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、時分割駆動され
る磁気センサ部を備えた電子式水道メータ等の計測装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は、例えば特開平２−２９１９１６
号公報に示された従来の電子式水道メータの磁気センサ
駆動方式を示すブロック図である。図において、１は図
示されていない羽根車の上部に取り付けられた回転磁
石、２は磁気センサ部で、回転磁石１に近接配置され、
回転磁石１の動きを検出してデジタル信号に変換する。
Ｇは磁気センサ部２の接地端子、Ｖ＋は電源端子、ＯＵ
Ｔは出力端子である。

【０００３】３は矩形波のクロック信号の入力端子、４
はこのクロック信号を分周する第１の分周器で、１／２
分周、１／４分周、１／８分周の各出力端子を有する。
５はデータセレクタで、第１の分周器４の各出力端子は
データセレクタ５の入力端子５ｂ、５ｃ、５ｄにそれぞ
れ接続されている。また、データセレクタ５の入力端子
５ａは前記クロック信号の入力端子３に接続されてい
る。５ｅはデータセレクタ５の出力端子である。

【０００４】６はワンショットマルチバイブレータ、４
８は１／８分周機能を有する第２の分周器で、データセ
レクタ５の出力端子５ｅは、ワンショットマルチバイブ
レータ６の入力端子と１／８分周機能を有する第２の分
周器４８の入力端子に接続されている。４９はＡＮＤゲ
ート、５０はカウンタで、第２の分周器４８の出力端子
はＡＮＤゲート４９の一方の入力に、ＡＮＤゲート４９
の出力はカウンタ５０のクロック端子ＣＫに接続されて
いる。

【０００５】ワンショットマルチバイブレータ６の出力
の短い一定時間幅の駆動パルスは、磁気センサ部２の電
源端子Ｖ＋に時分割駆動の駆動パルスとして印加され
る。５１はＤフリップフロップ、５２は両エッジ検出回
路で、ワンショットマルチバイブレータ６の出力の駆動
パルスは、電源ＯＮ時のセンサの出力を記憶するタイミ
ングクロックとしてＤフリップフロップ５１のクロック
端子ＣＫにも印加される。

【０００６】磁気センサ部２の出力端子ＯＵＴに発生す
る出力信号は、Ｄフリップフロップ５１の入力端子Ｄに
印加され、Ｄフリップフロップ５１の出力端子Ｑの信号
は両エッジ検出回路５２を経て前記第２の分周回路４８
とカウンタ５０の各リセット端子Ｒに入力される。

【０００７】Ｄフリップフロップ５１の出力端子Ｑの信
号は磁石の回転を検出した信号として水道メータの積算
カウンタで積算されるため図示されていない積算カウン
タへ入力される。

【０００８】カウンタ５０はクロック端子ＣＫに入力さ
れるＡＮＤゲート４９の出力を計数して、このカウンタ
値はデータセレクタ５のコントロール入力に入力されて
いて、カウント値が０のときは、データセレクタ５の出
力は入力５ａの値、カウント値が１のときは、データセ
レクタ５の出力は入力５ｂの値、カウント値が２のとき
は、データセレクタ５の出力は入力５ｃの値、カウント
値が３のときは、データセレクタ５の出力は入力５ｄの
値を選択するようになっている。なお、カウンタ５０の
出力端子１と２はそれぞれ２進１桁と２進２桁の出力端
子である。

【０００９】５３はＮＡＮＤゲートで、カウンタ５０の
出力端子１と２を入力端子に接続し、その出力端子は前
記ＡＮＤゲート４９の他方の入力に接続されている。デ
ータセレクタ５の出力端子５ｅからの信号はそのエッジ
で短いワンショットパルスが作られ、このパルスが上述
のように磁気センサ部２の時分割駆動の電源パルスとな
ると共に、電源ＯＮ時の磁気センサ部の出力端子を記憶
するタイミングクロックとしてＤフリップフロップ５１
のクロック端子ＣＫに入力されている。

【００１０】従来の電子式水道メータの磁気センサ部駆
動部は上記のように構成され、図示されていない羽根車
の上端に取り付けられている磁石の回転を磁気センサ部
２で検知する。クロック信号の周波数Ｆ（Ｈｚ）はこの
羽根車の最大回転を検出できるよう十分大きな周波数に
定めてある。

【００１１】カウンタ５０の値が０のときは、クロック
信号がそのままデータセレクタ５を通じてワンショット
マルチバイブレータ６に入力され、クロック信号の周波
数Ｆ（Ｈｚ）で磁気センサ部２が駆動される。データセ
レクタ５の出力は同時に第２の分周器４８で１／８分周
されてカウンタ５０に入力されているため、８個のクロ
ックでカウンタ５０が＋１される。つまり磁気センサ部
２が８回駆動されたところでカウンタ５０の値が”１”
になる。ここでデータセレクタ５は入力端子５ｂの信号
を出力する。

【００１２】これはクロック信号の１／２の周波数のも
のであるため、磁気センサ部２の駆動周波数は１／２の
Ｆ／２（Ｈｚ）となる。この周波数で磁気センサ部２を
８回駆動するとカウンタ５０のカウント値が＋１され、
データセレクタ５は入力端子５ｃの入力を出力するよう
に切り替わり、磁気センサ部２を駆動する周波数はクロ
ックの１／４のＦ／４（Ｈｚ）の周波数に変わる。

【００１３】Ｆ／４（Ｈｚ）の駆動パルスで８回磁気セ
ンサ部２が駆動されると、カウンタ５０の値がここで３
となるため、カウンタ５０入力に接続されているＡＮＤ
ゲート４９が閉じ、これ以降カウンタ５０にパルス入力
されなくなるため、磁気センサ部２を駆動する駆動パル
スの周波数はＦ／８（Ｈｚ）のままで維持される。磁気
センサ部２の出力はＤフリップフロップ５１でラッチさ
れるようになっており、このＤフリップフロップ５１の
出力が羽根車の回転パルスとなる。

【００１４】このパルスは両エッジ検出回路５２に入力
され、パルスの立ち上がりと立ち下がりの両方で短いパ
ルスを出力するようになっている。この短いパルスは第
２の分周器４８とカウンタ５０に入力されているため、
Ｄフリップフロップ５１の出力である回転パルスの電圧
レベルが”Ｈ”レベルから”Ｌ”レベルに、或いは”
Ｌ”レベルから”Ｈ”レベルに変化したときにカウンタ
５０の値が０に戻され、データセレクタ５はクロック信
号の周波数Ｆ（Ｈｚ）を選ぶことになり、磁気センサ部
２を時分割駆動する周波数はもとのＦ（Ｈｚ）に戻る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の電
子式水道メータの磁気センサ部駆動方式では、磁気セン
サ部２を時分割駆動する周波数は、回転パルスが変化し
たとき必ず、Ｆ（Ｈｚ）に戻るので、Ｆ／４（Ｈｚ）の
周波数でも十分な低速回転時にもＦ（Ｈｚ）で磁気セン
サ部２を時分割駆動することになり、不必要に大きな駆
動電流を消費し、水道メータの電源である電池の寿命が
短くなるという問題点があった。

【００１６】また、通常、電子式水道メータは回転方向
を判別するため２式の磁気センサ部を電気角でπ／２ラ
ジアンずらせて備えている。このπ／２ラジアンの位相
差を検出するためには、最低でもセンサ出力パルスの４
倍の時分割駆動の周波数が必要であり、また、出力パル
スのデューティが５０％とは限らないので、磁気センサ
部の時分割駆動の周波数Ｆ（Ｈｚ）は羽根車の最高回転
数に比べ、十分に大きくとる必要があった。

【００１７】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたものであり、磁気センサ部の消費電流をより
低減できると共に、磁気センサ部の出力パルスのデュー
ティが５０％よりはずれても不必要に時分割駆動の周波
数を上げることなく、正しく計測可能な電子式水道メー
タ等の計測装置を提供することを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】

（１）この発明に係る計測装置は、測定対象の回転数の
積算値から所望の計測値を導出する計測装置において、
測定対象の回転速度に応じてオンオフ信号を出力するセ
ンサと、このセンサの作動用電力として所定の周波数の
駆動パルスを供給する時分割駆動手段と、上記時分割駆
動手段で駆動された上記センサからの出力に応じて回転
数の積算値を導出して所望の計測値を得る計測手段と、
上記時分割駆動手段で駆動された上記センサからの出力
に応じて上記時分割駆動部の所定の周波数を可変する周
波数制御手段とを備えたものである。

【００１９】（２）また、上記（１）において、周波数
制御手段は、時分割駆動手段で駆動されたセンサからの
連続する出力パルス数に応じて上記時分割駆動部の所定
の周波数を可変する手段としたものである。

【００２０】（３）また、上記（２）において、周波数
制御手段は、複数段のシフトレジスタと判定手段と周波
数可変手段で構成し、上記複数段のシフトレジスタは、
センサからの出力を入力とすると共に、分割駆動手段の
駆動パルスをクロック信号とし、且つ、第１段目のシフ
トレジスタからの出力を計測手段へ入力して積算させる
ようにし、上記判定手段は、上記複数段のシフトレジス
タの内、連続した所定段数のシフトレジスタの出力が交
互に異なる信号であると上記所定の周波数を増加するよ
う判定し、上記複数段のシフトレジスタの出力が同一信
号であると上記所定の周波数を減少するよう判定し、上
記周波数可変手段は、上記判定手段の判定結果により上
記所定の周波数を増減するようにしたものである。

【００２１】（４）また、測定対象の回転数の積算値と
その回転方向に対応した所望の計測値を導出する計測装
置において、測定対象の回転速度に応じてオンオフ信号
を出力する第１のセンサと、上記第１のセンサの検出位
置と所定の回転位相角を保って測定対象の回転速度に応
じてオンオフ信号を出力する第２のセンサと、上記両セ
ンサの作動用電力として所定の周波数の駆動パルスを供
給する時分割駆動手段と、上記時分割駆動手段で駆動さ
れた上記両センサからの出力に応じて回転方向と回転数
の積算値を導出して所望の計測値を得る計測手段と、上
記時分割駆動手段で駆動された上記両センサの少なくと
もいずれか一方の出力に応じて上記時分割駆動部の所定
の周波数を可変する周波数制御手段とを備えたものであ
る。

【００２２】（５）また、上記（４）において、周波数
制御手段は、時分割駆動手段で駆動された両センサの
内、少なくともいずれか一方のセンサからの連続する出
力パルス数に応じて上記時分割駆動部の所定の周波数を
可変する手段としたものである。

【００２３】（６）また、上記（５）において、周波数
制御手段は、２つの複数段のシフトレジスタと２つの判
定手段と周波数可変手段とで構成し、上記２つの複数段
のシフトレジスタは、各々第１および第２のセンサから
の出力を入力とすると共に、クロック周波数を分割駆動
手段の駆動パルスの所定の周波数とし、且つ、各々のシ
フトレジスタの第１段目からの出力を計測手段への入力
として積算させるようにし、上記２つの判定手段は、上
記２つのシフトレジスタの内、少なくともいずれか一方
のシフトレジスタの連続した所定段数のシフトレジスタ
の出力が交互に異なる信号であると上記所定の周波数を
増加するよう判定し、上記複数段のシフトレジスタの出
力が同一信号であると上記所定の周波数を減少するよう
判定し、上記周波数可変手段は、上記２つの判定手段の
少なくともいずれか一方の判定手段の判定結果により上
記所定の周波数を増減するようにしたものである。

【００２４】（７）また、測定対象の回転数の積算値と
その回転方向に対応した所望の計測値を導出する計測装
置において、測定対象の回転速度に応じてオンオフ信号
を出力する第１のセンサと、上記第１のセンサの検出位
置と所定の回転位相角を保って測定対象の回転速度に応
じてオンオフ信号を出力する第２のセンサと、上記両セ
ンサの作動用電力として所定の周波数の駆動パルスを供
給する時分割駆動手段と、上記時分割駆動手段で駆動さ
れた上記両センサからの出力に応じて回転方向と回転数
の積算値を導出して所望の計測値を得る計測手段と、上
記時分割駆動手段で駆動された上記両センサからの出力
の時間差に応じて上記時分割駆動部の所定の周波数を可
変する周波数制御手段とを備えたものである。

【００２５】（８）また、上記（７）において、周波数
制御手段は、第１および第２のセンサからの各出力を各
々入力とする第１と第２の１段構成のシフトレジスタ
と、上記第１のシフトレジスタのＨ出力と上記第２のシ
フトレジスタのＬ出力との条件で出力する第１の論理回
路と、上記第１のシフトレジスタのＬ出力と上記第２の
シフトレジスタのＨ出力との条件で出力する第２の論理
回路と、上記第１の論理回路の出力を入力とする第１の
複数段のシフトレジスタおよび上記第２の論理回路の出
力を入力とする第２の複数段のシフトレジスタと、上記
両論理回路の出力と上記両複数段のシフトレジスタの各
段の出力とを入力とする判定手段と、周波数可変手段と
で周波数制御手段を構成し、上記２つの１段構成のシフ
トレジスタおよび上記２つの複数段のシフトレジスタ
は、分割駆動手段の駆動パルスをクロック周波数とし、
且つ、上記２つの１段構成のシフトレジスタの各出力を
計測手段への入力として積算させるようにし、上記判定
手段は、上記複数段のシフトレジスタの少なくともいず
れか一方のシフトレジスタ内の連続した所定段数のシフ
トレジスタの各段の入出力が互いに異なる信号であると
上記所定の周波数を増加するよう判定し、上記一方のシ
フトレジスタの入出力が同一信号であると上記所定の周
波数を減少するよう判定し、上記周波数可変手段は、上
記判定手段の判定結果により周波数を増減するようにし
たものである。

【００２６】（９）また、上記（１）〜（８）のいずれ
か１項において、各センサは測定対象の回転による磁場
の変化を検知しオンオフ信号を出力する磁気センサとし
たものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示す電
子式水道メータのブロック図であり、１は図示されてい
ない水道メータの羽根車の上部に取れ付けられた回転磁
石、２は磁気センサ部で、回転磁石１に近接配置され、
回転磁石１の動きを検出してデジタル信号に変換する。
Ｇは磁気センサ部２の接地端子、Ｖ＋は電源端子、ＯＵ
Ｔは出力端子である。

【００２８】３は矩形波のクロック信号の入力端子、４
はこのクロック信号を分周する分周器で、１／２分周、
１／４分周、１／８分周の各出力端子を有する。５はデ
ータセレクタで、分周器４の各出力端子はデータセレク
タ５の入力端子５ｂ、５ｃ、５ｄにそれぞれ接続されて
いる。又、データセレクタ５の入力端子５ａは前記クロ
ック信号入力端子３に接続されている。

【００２９】６はワンショットマルチバイブレータで、
入力端子はデータセレクタ５の出力端子５ｅに接続され
て、７はインバータゲートで、入力端子はワンショット
マルチバイブレータ６の出力端子に接続されている。な
お、分周器４およびデータセレクタ５によりパルス発生
部が構成され、ワンショットマルチバイブレータ６およ
びインバータゲート７により時分割駆動部が構成されて
いる。

【００３０】８はシフトレジスタ、８ａ、８ｂ、８ｃ、
８ｄはそれぞれシフトレジスタ８の１段目、２段目、３
段目、４段目の出力端子、８ｅはシフトレジスタ８の信
号入力端子、８ｆはシフトレジスタ８のクロック入力端
子である。インバータゲート７の出力端子はシフトレジ
スタ８のクロック入力端子８ｆと磁気センサ部２の接地
端子Ｇに接続されている。シフトレジスタ８の信号入力
端子８ｅは磁気センサ部２の出力端子ＯＵＴに接続され
ている。

【００３１】９は磁気センサ部２の出力を何回連続で同
じ状態を検出したかを判定する判定制御部、９ａ、９
ｂ、９ｃ、９ｄは判定制御部９の入力端子で、それぞ
れ、シフトレジスタ８の１段目、２段目、３段目、４段
目の各出力端子８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄに接続されてい
る。９ｅは、判定制御部９が磁気センサ部２の出力が同
じ状態であることを連続して検出しなかったときパルス
を出力するアップ出力端子である。９ｆは、判定制御部
９が磁気センサ部２の出力が同じ状態であることを４回
連続して検出したときにパルスを出力するダウン出力端
子である。

【００３２】１０はアップダウンカウンタ、１０ａ、１
０ｂはそれぞれアップダウンカウンタ１０のアップ入力
端子とダウン入力端子で、アップ入力端子１０ａは判定
制御部９のアップ出力端子９ｅに、ダウン入力端子１０
ｂは判定制御部のダウン出力端子９ｆに接続されてい
る。

【００３３】１０ｃ、１０ｄはそれぞれアップダウンカ
ウンタ１０の２進１桁と２進２桁の出力端子、５ｆ、５
ｇは、データセレクタ５のコントロール入力で、それぞ
れ２進１桁と２進２桁目の入力である。データセレクタ
５の入力端子５ｆ、５ｇはそれぞれアップダウンカウン
タ１０の出力端子１０ｃ、１０ｄに接続される。１１は
積算演算表示部で、積算演算表示部１１には、シフトレ
ジスタ８の１段目の出力８ａの信号が回転パルスとして
入力される。

【００３４】次に動作を図２と図３を参照しながら説明
する。図２、図３において、「ＭＲ」は連続通電した場
合の磁気センサ部の出力を示す。「時分割駆動」は時分
割駆動時の磁気センサ部２への通電タイミングで、Ｌ状
態の時通電される。

【００３５】「８ｅ」は時分割駆動時の磁気センサ部２
の出力パルスである。「８ａ」はシフトレジスタ８の１
段目の出力で、時分割駆動により検出された回転パルス
信号である。積算演算表示部１１はこの回転パルスを計
数演算して積算流量を表示する。「８ｂ」「８ｃ」「８
ｄ」はそれぞれシフトレジスタ８の２，３，４段目の出
力である。

【００３６】回転磁石１が停止あるいは低速で回転して
いるときには、図２に示すように磁気センサ部２を時分
割駆動したとき、”Ｈ”または”Ｌ”の状態を連続（図
２では４回連続）して検出するが、回転磁石１の回転が
ある程度速くなると図３に示すように”Ｈ”または”
Ｌ”の状態を連続して検出できなくなる。

【００３７】これを判定制御部９で検出し、アップ出力
端子９ｅよりカウンタ１０のアップ入力端子１０ａにパ
ルスを出力すると、カウンタ１０のカウント値は１とな
り、データセレクタ５は１／８分周から１／４分周され
た出力信号をワンショットマルチバイブレータ６に出力
する。ワンショットマルチバイブレータ６で、短いワン
ショットパルス化されたパルス信号は、インバータゲー
ト７を介して、磁気センサ部２の時分割駆動の電源パル
スになると共に、シフトレジスタ８のクロック信号とな
る。

【００３８】磁気センサ部２の時分割駆動の周波数は２
倍となり、図２に示すように時分割駆動したときに”
Ｈ”または”Ｌ”の状態を連続して検出できるようにな
る。

【００３９】更に回転磁石の回転が速くなってくると、
また、図３に示すように”Ｈ”の状態を連続して検出で
きなくなるが、これを前述のように判定制御部９で検出
し、アップ出力端子９ｅよりカウンタ１０のアップ入力
端子１０ａにパルスを出力するとカウンタ１０のカウン
ト値２となり、データセレクタ５は１／２分周された出
力信号となり、磁気センサ部２の時分割駆動の周波数が
更に２倍になるので、図２に示すように時分割駆動した
ときに”Ｈ”または”Ｌ”の状態を連続して検出できる
ようになる。

【００４０】また、更に回転磁石の回転が速くなってく
ると同様にしてデータセレクタ５は分周された出力信号
となり、磁気センサ部２の時分割駆動の周波数が、また
更に２倍になるので、図２に示すように時分割駆動した
ときに”Ｈ”または”Ｌ”の状態を連続して検出できる
ようになる。

【００４１】逆に、回転磁石の回転が遅くなってくる
と”Ｈ”または”Ｌ”の状態を設定回数以上（本実施の
形態では４回）連続して検出するようになる。これを判
定制御部９で検出し、ダウン出力端子９ｆよりダウン入
力端子１０ｂにパルスを出力するとカウンタ１０のカウ
ント値は、現状を３とすれば２となり、データセレクタ
５は１／２分周された信号をワンショットマルチバイブ
レータ６に出力し、磁気センサ部２およびシフトレジス
タ８のクロック信号となる。磁気センサ部２の時分割駆
動の周波数は１／２となり、”Ｈ”または”Ｌ”の状態
を設定回数未満連続して検出するようになる。

【００４２】回転磁石の回転がどんどん遅くなってくる
と、また、”Ｈ”または”Ｌ”の状態を設定回数以上連
続して検出するようになる。カウンタ１０のカウント値
は同様にして２から１となり、データセレクタ５の出力
は１／４分周された信号となり、磁気センサ部２の時分
割駆動周波数は１／２となる。

【００４３】更に回転磁石の回転が遅くなると、ま
た、”Ｈ”または”Ｌ”の状態を設定回数以上連続して
検出するようになり、同様にしてカウンタ１０のカウン
ト値は１から０となり、データセレクタ５の出力は１／
８分周された信号となり、磁気センサ部２の時分割駆動
周波数は更に１／２と遅くなる。

【００４４】上記のように構成された電子式水道メータ
では、磁気センサ部２を時分割駆動するとき出力信号
が”Ｈ”レベルもしくは”Ｌ”レベルの状態を連続で何
回検出するかによって時分割駆動の周波数を可変するの
で、羽根車の回転が停止しているときは選択しうる最低
の時分割駆動の周波数となり、羽根車が回転し始めて”
Ｈ”レベルもしくは”Ｌ”レベルで同じ状態を連続検出
する回数が少なくなると時分割駆動の周波数が上がって
いく。

【００４５】逆に、羽根車の回転が遅くなって”Ｈ”レ
ベルもしくは”Ｌ”レベルの同じ状態を連続検出する回
数が多くなると時分割駆動の周波数を下げるようにす
る。

【００４６】選択しうる時分割駆動の周波数の最大値を
羽根車の最高回転数より十分大きくとっておけば、常に
磁気センサ部２の時分割駆動の周波数を最適に可変する
ことができ、一定時間間隔での磁気センサの駆動回数を
少なくすることができる。

【００４７】すなわち、磁気センサ部２を時分割駆動し
た際に、回転パルスの電圧レベルが”Ｈ”レベルもしく
は”Ｌ”レベルの状態を連続何回検出したかによって駆
動の周波数を可変するようにしたもので、”Ｈ”レベル
もしくは”Ｌ”レベルの状態を連続で多数回検出した場
合には、時分割駆動の周波数が必要以上に高いと判断し
て周波数を下げるようにし、”Ｈ”レベルもしくは”
Ｌ”レベルの状態を連続で１回とか２回といった少ない
回数しか連続して検出しなかった場合には、駆動周波数
を上げるようにしたものである。

【００４８】上述のように磁気センサ部２の時分割駆動
周波数は、クロック３の周波数からクロック３の１／８
の周波数まで変化し、磁気センサ部２は常に適切な周波
数で駆動され、確実に回転検出できると共に、必要以上
に高い周波数で磁気センサ部を駆動しなくてよい。

【００４９】以上のようにこの実施の形態によれば、回
転磁石の回転に応じて磁気センサ部の時分割駆動周波数
を自動的に調整する手段を設けたので、不必要に駆動周
波数を上げることなく回転検出をすることができ、電流
消費も抑制することができるので、磁気センサ部に電力
を供給する電池の寿命を長くすることができる。

【００５０】実施の形態２．上記の実施の形態１は磁気
センサ部が一式の時であったが、回転方向を判別する必
要がある場合、磁気センサ部を２式設け電気角でπ／２
の位置に設置する。図４はこの実施の形態２の磁気セン
サ部を２式設けた時のブロック図である。

【００５１】図４において、１〜１１は図１と同じであ
る。２は実施の形態１と同様の磁気センサ部であるがこ
の実施の形態では第一の磁気センサ部という、２Ａは２
式目の第ニの磁気センサ部で、出力信号が第一の磁気セ
ンサ部２と電気角でπ／２ラジアンずれる位置に配置さ
れる。１２は２式目のシフトレジスタ、１３は２式目の
判定制御部で、１式目のシフトレジスタ８と判定制御部
９と同様に構成されている。

【００５２】１４はＯＲゲートで、ＯＲゲート１４の一
方の入力は判定制御部９のアップ出力端子９ｅに、他方
の入力は判定制御部１３のアップ出力端子１３ｅに接続
され、ＯＲゲート１４の出力はカウンタ１０のアップ入
力端子１０ａに接続されている。

【００５３】１５もＯＲゲートで、ＯＲゲート１５の一
方の入力は判定制御部９のダウン出力端子９ｆに、他方
の入力は判定制御部１３のダウン出力端子１３ｆに接続
され、ＯＲゲート１５の出力はカウンタ１０のダウン入
力端子１０ｂに接続されている。また、積算演算表示部
１１にはシフトレジスタ８と１２の１段目の出力８ａと
１２ａが２相の回転パルス信号として入力されている。

【００５４】次に動作を説明する。回転磁石１が停止あ
るいは低速で回転しているときには、シフトレジスタ８
の端子８ａからの出力と、シフトレジスタ１２の端子１
２ａから出力は、図２に示すように時分割駆動したとき
に”Ｈ”または”Ｌ”の状態を連続して検出するが、回
転磁石１の回転がある程度速くなると図３に示すよう
に”Ｈ”の状態を連続して検出できなくなる。

【００５５】これを第一の磁気センサ部２の判定制御部
９と第ニの磁気センサ部２Ａの判定制御部１３で検出
し、どれらか一方の判定制御部がアップ出力した時に、
ＯＲゲート１４を介し、カウンタ１０のアップ入力端子
１０ａに入力され、カウンタ１０のカウント値は１カウ
ントアップされ、データセレクタ５は２倍の周波数の出
力信号をワンショットマルチバイブレータ６に出力す
る。

【００５６】ワンショットマルチバイブレータ６で、短
いワンショットパルス化されたパルス信号は、インバー
タゲート７を介して、第一の磁気センサ部２および第ニ
の磁気センサ部２Ａの時分割駆動の電源パルスになると
共に、シフトレジスタ８と１２のクロック信号となる。

【００５７】第一の磁気センサ部２と第ニの磁気センサ
部２Ａの時分割駆動の周波数は２倍になるので、図２に
示すように時分割駆動したときに”Ｈ”または”Ｌ”の
状態を連続して検出できるようになる。

【００５８】同様にして回転磁石の回転が速くなってく
るとデータセレクタ５は分周されない出力信号まで順次
切り替わり、図２に示すように時分割駆動したときに”
Ｈ”または”Ｌ”の状態を連続して検出できるようにな
る。

【００５９】逆に磁石の回転が遅くなった場合、時分割
駆動したときに”Ｈ”または”Ｌ”の状態を設定回数以
上連続して検出したことを判定制御部９もしくは１３が
検出するとＯＲゲート１５を介し、カウンタ１０のアッ
プ入力端子１０ａに入力され、カウンタ１０のカウント
値は１カウントダウンし、時分割駆動の周波数も１／２
となる。

【００６０】すなわち、２式の磁気センサ部２の出力状
態がそれぞれ”Ｈ”レベルと”Ｌ”レベルもしくは”
Ｌ”レベルと”Ｈ”レベルの状態を連続で多数回検出し
た場合には、時分割駆動の周波数が必要以上に高いと判
断し、周波数を下げるようにし、連続で１回とか２回と
いった少ない回数しか連続して検出しなかった場合に
は、駆動周波数を上げるようにしたものである。

【００６１】このように２式ある磁気センサ部の駆動状
態を監視し、磁石の回転に応じて磁気センサ部の時分割
駆動周波数は、クロック３の周波数からクロック３の１
／８周波数まで変化し、常に適切な周波数で磁気センサ
部２と２Ａを駆動することが可能となり、確実に回転検
出できると共に回転方向の検出もできる。

【００６２】以上のようにこの実施の形態によれば、回
転方向を判別するため、２式の磁気センサ部で位相のず
れを確実に検出できるように時分割駆動周波数を自動的
に調整する手段を設けたので、不必要に駆動周波数を上
げることなく確実に回転方向を検出することができ、電
流消費も抑制することができる。

【００６３】実施の形態３．図５はこの実施の形態３の
判定制御部の構成図であり、上記実施の形態１と実施の
形態２の判定制御部９及び１３をロジックゲートで構成
するようにしたものである。

【００６４】図５を図１と図４とを参照して説明する。
Ａ、Ｂは入力端子で、それぞれカウンタ１０の２進１桁
の出力端子１０ｃ、２進２桁の出力端子１０ｄに接続さ
れている。Ｘｎ、Ｘｎ−１、Ｘｎ−２、Ｘｎ−３も入力
端子で、それぞれ、シフトレジスタ８および１２の１段
目、２段目、３段目、４段目の出力端子に接続されてい
る。

【００６５】ＵＰはアップ出力端子で、直接もしくはＯ
Ｒゲート１４を介してカウンタ１０のアップ入力端子１
０ａに接続されている。ＤＯＷＮはダウン出力端子で、
直接もしくはＯＲゲート１５を介してカウンタ１０のア
ップ入力端子１０ｂに接続されている。

【００６６】１６〜２４はインバータゲート、２５、２
６はＮＡＮＤゲートで、ＮＡＮＤゲート２５の一方の入
力端子Ａに、他方の入力端子Ｂに接続され、ＮＡＮＤゲ
ート２６の一方の入力はインバータ１６を介して入力端
子Ａに、他方の入力はインバータ１７を介して入力端子
Ｂに接続されている。

【００６７】２７、２８は３入力のＡＮＤゲートで、Ａ
ＮＤゲート２７の入力１は入力端子Ｘｎに、入力２はイ
ンバータ１８を介して入力端子Ｘｎ−１に、入力３は入
力端子Ｘｎ−２に接続され、ＡＮＤゲート２８の入力１
はインバータ１９を介して入力端子Ｘｎに、入力２は入
力端子Ｘｎ−１に、入力３はインバータ２０を介して入
力端子Ｘｎ−２に接続されている。

【００６８】２９、３０は４入力のＡＮＤゲートで、Ａ
ＮＤゲート２９の入力１は入力端子Ｘｎに、入力２は入
力端子Ｘｎ−１に、入力３は入力端子Ｘｎ−２に、入力
４は入力端子Ｘｎ−３に接続される。一方、ＡＮＤゲー
ト３０の入力１、入力２、入力３、入力４は、それぞ
れ、インバータ２１〜２４を介して、入力端子Ｘｎ、入
力端子Ｘｎ−１、入力端子Ｘｎ−２、入力端子Ｘｎ−３
に接続されている。

【００６９】３１、３２はＯＲゲートで、ＯＲゲート３
１の一方の入力は、ＡＮＤゲート２７の出力に、他方の
入力は、ＡＮＤゲート２８の出力に接続され、ＯＲゲー
ト３２の一方の入力は、ＡＮＤゲート２９の出力に、他
方の入力は、ＡＮＤゲート３０の出力に接続されてい
る。

【００７０】３３、３４は、ＡＮＤゲートで、ＡＮＤゲ
ート３３の一方の入力は、ＮＡＮＤゲート２５の出力
に、他方の入力は、ＯＲゲート３１の出力に接続され、
ＡＮＤゲート３４の一方の入力は、ＮＡＮＤゲート２６
の出力に、他方の入力は、ＯＲゲート３２の出力に接続
されている。

【００７１】ＡＮＤゲート３３の出力はアップ出力端子
ＵＰに、ＡＮＤゲート３４の出力はダウン出力端子ＤＯ
ＷＮに接続されている。

【００７２】次に動作を説明する。入力端子Ｘｎ、Ｘｎ
−１、Ｘｎ−２への入力信号が（Ｘｎ、Ｘｎ−１、Ｘｎ
−２）＝（Ｈ、Ｌ、Ｈ）の時、ＡＮＤゲート２７の出力
がＨ、（Ｘｎ、Ｘｎ−１、Ｘｎ−２）＝（Ｌ、Ｈ、Ｌ）
の時、ＡＮＤゲート２８の出力がＨとなり、ＯＲゲート
３１を介してＡＮＤゲート３３に入力される。（Ｘｎ、
Ｘｎ−１、Ｘｎ−２の信号は図２、図３の８ａ，８ｂ，
８ｃ信号参照）

【００７３】その際、入力端子Ａ，Ｂへの入力が（Ａ，
Ｂ）＝（Ｈ、Ｈ）以外の時（カウンタ１０のカウント値
が３以外の時）、ＮＡＮＤゲート２５の出力がＨとな
り、ＡＮＤゲート３３の出力もＨとなり、カウンタ１０
をカウントアップさせる。

【００７４】つまり、磁気センサ部を時分割駆動時、連
続して”Ｈ”、”Ｌ”を検出しなかった時で、カウンタ
１０のカウント値が３でない時、カウンタ１０をカウン
トアップさせる。

【００７５】入力端子Ｘｎ、Ｘｎ−１、Ｘｎ−２、Ｘｎ
−３への入力信号が（Ｘｎ、Ｘｎ−１、Ｘｎ−２、Ｘｎ
−３）＝（Ｈ、Ｈ、Ｈ、Ｈ）の時、ＡＮＤゲート２９の
出力がＨ、（Ｘｎ、Ｘｎ−１、Ｘｎ−２、Ｘｎ−３）＝
（Ｌ、Ｌ、Ｌ、Ｌ）の時、ＡＮＤゲート３０の出力がＨ
となり、ＯＲゲート３２を介してＡＮＤゲート３４に入
力される。その際、入力端子Ａ，Ｂへの入力が（Ａ，
Ｂ）＝（Ｌ、Ｌ）以外の時（カウンタ１０のカウント値
が０以外の時）、ＮＡＮＤゲート２６の出力がＨとな
り、ＡＮＤゲート３４の出力もＨとなり、カウンタ１０
をカウントダウンさせる。

【００７６】つまり、磁気センサ部を時分割駆動時、連
続して４回”Ｈ”もしくは、”Ｌ”を検出した時で、カ
ウンタ１０のカウント値が０でない時に、カウンタ１０
をカウントダウンさせる。

【００７７】以上のようにこの実施の形態によれば、判
定制御部をロジック回路のみで構成したので、磁気セン
サ部駆動回路のほとんどをロジック回路で構成てき、回
路を安価に製作できる。

【００７８】実施の形態４．図６はこの実施の形態４に
よる回転方向の判別が確実にできる時分割駆動周波数に
自動調整する場合のブロック図で、上記１〜７と２Ａ、
１１は実施の形態２と同じである。３５、３６はフリッ
プフロップでフリップフロップ３５、３６の入力は磁気
センサ部２の出力に接続され、フリップフロップ３６の
入力は第ニの磁気センサ部２Ａの出力に接続されてい
る。

【００７９】３７、３８はインバータ、３９は第一のＡ
ＮＤゲート、４０は第ニのＡＮＤゲートであり、第一の
ＡＮＤゲート３９の一方の入力はフリップフロップ３５
の出力に、他方の入力はインバータ３７を介してフリッ
プフロップ３６の出力に接続され、第ニのＡＮＤゲート
４０の一方の入力はインバータ３８を介してフリップフ
ロップ３５の出力に、他方の入力はフリップフロップ３
６の出力に接続されている。

【００８０】４１〜４６は複数個のフリップフロップで
構成されたシフトレジスタであり、フリップフロップ４
１の入力は第一のＡＮＤゲート３９の出力に、フリップ
フロップ４２の入力はフリップフロップ４１の出力に、
フリップフロップ４３の入力はフリップフロップ４２の
出力に接続されている。また、フリップフロップ４４の
入力は第ニのＡＮＤゲート４０の出力に、フリップフロ
ップ４５の入力はフリップフロップ４４の出力に、フリ
ップフロップ４６の入力はフリップフロップ４５の出力
に接続されている。

【００８１】４７は判定制御部で、判定制御部４７の入
力Ｖｎは第一のＡＮＤゲート３９の出力に、入力Ｖｎ−
１はフリップフロップ４１の出力に、入力Ｖｎ−２はフ
リップフロップ４２の出力に、入力Ｖｎ−３はフリップ
フロップ４３の出力に、入力Ｗｎは第ニのＡＮＤゲート
４０の出力に、入力Ｗｎ−１はフリップフロップ４４の
出力に、入力Ｗｎ−２はフリップフロップ４５の出力
に、入力Ｗｎ−３はフリップフロップ４６の出力に接続
されている。

【００８２】フリップフロップ３５、３６および、フリ
ップフロップ４１〜４６のクロック入力にはワンショッ
トマルチバイブレータ６の出力がインバータ７を介して
接続されている。

【００８３】判定制御部４７の出力Ｙ１とＹ２は、それ
ぞれ、データセレクタ５の２進１桁の入力５ｆと２進２
桁目の入力５ｇに接続されている。

【００８４】次に動作を図７と図８を参照しながら説明
する。図７、図８において、「時分割駆動」は時分割駆
動時の第一の磁気センサ部２と第ニの磁気センサ部２Ａ
への通電タイミング、「ＭＲ１」、「ＭＲ２」は、それ
ぞれ、連続通電した場合の第一の磁気センサ部２と第ニ
の磁気センサ部２Ａの出力を示す。

【００８５】「２ｏｕｔ」と「２Ａｏｕｔ」はそれぞれ
時分割駆動時の磁気センサ部２，２Ａの出力、また、
「パルスＡ」、「パルスＢ」は、それぞれフリップフロ
ップ３５、３６の出力で、図示されていない計量表示部
が計数に使用する回転パルス信号である。

【００８６】回転磁石１の回転が、速くなってくると、
図７に示すようにＭＲ１＝Ｈで、ＭＲ２＝Ｌの部分Ｔ１
での磁気センサ部の駆動ができなくなり、本来位相にず
れがあった信号が、パルスＡ、パルスＢに示すように同
じ位相となってしまい、回転方向の判別ができなくなっ
てしまう。

【００８７】そこで、本実施の形態では、上記のように
第一のＡＮＤゲート３９の出力が、パルスＡ＝Ｈかつパ
ルスＢ＝Ｌの時、Ｈとなるように構成し、フリップフロ
ップ４１〜４３に磁気センサ部の時分割駆動のタイミン
グで過去３回の信号を記憶し、判定制御部４７に信号を
入力すると共に、パルスＡ＝ＬかつパルスＢ＝Ｈの時、
第二のＡＮＤゲート４０の出力がＨとなるように構成
し、同様にして、過去３回の信号を記憶し、判定制御部
４７に信号を入力している。

【００８８】判定制御部４７は、図８に示すようにパル
スＡ＝ＨかつパルスＢ＝Ｌの期間Ｔ１もしくは、パルス
Ａ＝ＬかつパルスＢ＝Ｈの期間Ｔ２での時分割駆動の回
数が１回になったことを検出し、判定制御部４７の制御
出力Ｙ１、Ｙ２を操作し、データセレクタ５の出力を２
倍速い周波数に切り換える。

【００８９】逆に、回転磁石の回転が遅くなってくる
と、パルスＡ＝ＨかつパルスＢ＝Ｌの期間Ｔ１もしく
は、パルスＡ＝ＬかつパルスＢ＝Ｈの期間Ｔ２での時分
割駆動の回数が多数回となってくる。判定制御部４７は
期間Ｔ１もしくは、Ｔ２での時分割駆動の回数が４回に
なったことを検出すると、判定制御部４７の制御出力Ｙ
１、Ｙ２を操作し、データセレクタ５の出力を１／２倍
遅い周波数に切り換える。

【００９０】このように、パルスＡ＝ＨかつパルスＢ＝
Ｌの期間Ｔ１もしくは、パルスＡ＝ＬかつパルスＢ＝Ｈ
の期間Ｔ２での時分割駆動の回数が適当になるように時
分割駆動の周波数を自動調整することができる。

【００９１】以上のようにこの実施の形態によれば、回
転方向を判別するため、２式の磁気センサ部で位相のず
れを確実に検出するようこの２式の磁気センサからの出
力の時間差に応じて時分割駆動周波数を自動的に調整す
る手段を設けたので、不必要に駆動周波数を上げること
なく確実に回転方向を検出することができ、電流消費も
抑制することができる。また、ばらつきにより磁気セン
サ部の出力デューティが、５０％から多少ずれても確実
な検出が可能となる。

【００９２】実施の形態５．実施の形態２の図４の回路
で、磁気センサ部２と２Ａとがπ／２の角度差で出力し
た場合、判定制御部９と１３から異なるタイミングでそ
れぞれ（例えば、カウントＵＰ信号が）出力され、この
両出力でカウンタ１０は一度に２カウントする可能性が
ある。このような場合は、カウンタのカウントアップで
シフトレジスタをリセットして二重カウントを防止す
る。

【００９３】実施の形態６．実施の形態２では、図４の
ように２つのシフトレジスタ８と１２、２つの判別制御
部９と１３とを用いたが、回路を簡易化するために、シ
フトレジスタ８、判別制御部９、および、シフトレジス
タ１２中の一段目のシフトレジスタのみを用い、更に、
ＯＲ回路１４，１５も省いてもよい。この場合、磁気セ
ンサ部２，２Ａで出力波形のデューティが異なっている
場合、例えば、磁気センサ部２と２Ａのデューティがそ
れぞれ５０％と３０％の場合、センサ２Ａの出力を拾い
損なう恐れがあるが、デューティが同一の場合は、回路
が簡易化できる。

【００９４】実施の形態７．上記説明では、この発明を
電子式水道メータに使用する場合について述べたが、回
転検出して計測する計測装置に適用することができる。

【００９５】実施の形態８．上記センサでは回転検出の
センサとして磁気センサ部を用いたが、パルス出力の得
られる他の回転検出手段を用いてもよい。例えば、スリ
ット式の光センサがある。また、交流電圧を出力する発
電機と、その交流出力に応じてパルス出力する波形整形
回路とを組み合わせた場合も、パルス出力が得られるの
で一つのセンサとすることができる。

【００９６】実施の形態９．上記実施の形態１〜４で
は、シフトレジスタ等の具体的回路で構成した場合で説
明したが、センサ以外はＣＰＵを用いてソフトウエアで
処理するようにしても容易に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１による電子式水道メ
ータのブロック図である。

【図２】この発明の実施の形態１による動作説明用波
形図である。

【図３】この発明の実施の形態１による動作説明用波
形図である。

【図４】この発明の実施の形態２による電子式水道メ
ータのブロック図である。

【図５】この発明の実施の形態３による電子式水道メ
ータを構成する判定制御部の回路図である。

【図６】この発明の実施の形態４による電子式水道メ
ータのブロック図である。

【図７】この発明の実施の形態４による動作説明用波
形図である。

【図８】この発明の実施の形態４による動作説明用波
形図である。

【図９】従来の電子式水道メータのブロック図であ
る。

【符号の説明】

１磁石、２磁気センサ部（第一の磁気センサ部）、
２Ａ第二の磁気センサ部、４分周器（パルス発生
部）、５データセレクタ（パルス発生部）、６ワン
ショットマルチバイブレータ（時分割駆動部）、７イ
ンバータゲート（時分割駆動部）、８シフトレジス
タ、９判定制御部、１１積算演算表示部、３９第
一のゲート、４０第二のゲート。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】測定対象の回転数の積算値から所望の計
測値を導出する計測装置において、測定対象の回転速度
に応じてオンオフ信号を出力するセンサと、このセンサ
の作動用電力として所定の周波数の駆動パルスを供給す
る時分割駆動手段と、上記時分割駆動手段で駆動された
上記センサからの出力に応じて回転数の積算値を導出し
て所望の計測値を得る計測手段と、上記時分割駆動手段
で駆動された上記センサからの出力に応じて上記時分割
駆動部の所定の周波数を可変する周波数制御手段とを備
えたことを特徴とする計測装置。
【請求項２】請求項１において、周波数制御手段は、
時分割駆動手段で駆動されたセンサからの連続する出力
パルス数に応じて上記時分割駆動部の所定の周波数を可
変する手段としたことを特徴とする計測装置。
【請求項３】請求項２において、周波数制御手段は、
複数段のシフトレジスタと判定手段と周波数可変手段で
構成し、上記複数段のシフトレジスタは、センサからの
出力を入力とすると共に、分割駆動手段の駆動パルスを
クロック信号とし、且つ、第１段目のシフトレジスタか
らの出力を計測手段へ入力して積算させるようにし、上
記判定手段は、上記複数段のシフトレジスタの内、連続
した所定段数のシフトレジスタの出力が交互に異なる信
号であると上記所定の周波数を増加するよう判定し、上
記複数段のシフトレジスタの出力が同一信号であると上
記所定の周波数を減少するよう判定し、上記周波数可変
手段は、上記判定手段の判定結果により上記所定の周波
数を増減するようにしたことを特徴とする計測装置。
【請求項４】測定対象の回転数の積算値とその回転方
向に対応した所望の計測値を導出する計測装置におい
て、測定対象の回転速度に応じてオンオフ信号を出力す
る第１のセンサと、上記第１のセンサの検出位置と所定
の回転位相角を保って測定対象の回転速度に応じてオン
オフ信号を出力する第２のセンサと、上記両センサの作
動用電力として所定の周波数の駆動パルスを供給する時
分割駆動手段と、上記時分割駆動手段で駆動された上記
両センサからの出力に応じて回転方向と回転数の積算値
を導出して所望の計測値を得る計測手段と、上記時分割
駆動手段で駆動された上記両センサの少なくともいずれ
か一方の出力に応じて上記時分割駆動部の所定の周波数
を可変する周波数制御手段とを備えたことを特徴とする
計測装置。
【請求項５】請求項４において、周波数制御手段は、
時分割駆動手段で駆動された両センサの内、少なくとも
いずれか一方のセンサからの連続する出力パルス数に応
じて上記時分割駆動部の所定の周波数を可変する手段と
したことを特徴とする計測装置。
【請求項６】請求項５において、周波数制御手段は、
２つの複数段のシフトレジスタと２つの判定手段と周波
数可変手段で構成し、上記２つのシフトレジスタは、分
割駆動手段の駆動パルスをクロック信号とすると共に、
上記２つのシフトレジスタの内、一方のシフトレジスタ
は第１のセンサの出力を入力とし、他方のシフトレジス
タは第２のセンサからの出力を入力とし、且つ、上記２
つのシフトレジスタの第１段目からの各出力を計測手段
への入力として積算させるようにし、上記２つの判定手
段は、上記２つのシフトレジスタの内、少なくともいず
れか一方のシフトレジスタの連続した所定段数のシフト
レジスタの出力が交互に異なる信号であると上記所定の
周波数を増加するよう判定し、上記複数段のシフトレジ
スタの出力が同一信号であると上記所定の周波数を減少
するよう判定し、上記周波数可変手段は、上記判定手段
の判定結果により上記所定の周波数を増減するようにし
たことを特徴とする計測装置。
【請求項７】測定対象の回転数の積算値とその回転方
向に対応した所望の計測値を導出する計測装置におい
て、測定対象の回転速度に応じてオンオフ信号を出力す
る第１のセンサと、上記第１のセンサの検出位置と所定
の回転位相角を保って測定対象の回転速度に応じてオン
オフ信号を出力する第２のセンサと、上記両センサの作
動用電力として所定の周波数の駆動パルスを供給する時
分割駆動手段と、上記時分割駆動手段で駆動された上記
両センサからの出力に応じて回転方向と回転数の積算値
を導出して所望の計測値を得る計測手段と、上記時分割
駆動手段で駆動された上記両センサからの出力の時間差
に応じて上記時分割駆動部の所定の周波数を可変する周
波数制御手段とを備えたことを特徴とする計測装置。
【請求項８】請求項７において、周波数制御手段は、
第１および第２のセンサからの各出力を各々入力とする
第１と第２の１段構成のシフトレジスタと、上記第１の
シフトレジスタのＨ出力と上記第２のシフトレジスタの
Ｌ出力との条件で出力する第１の論理回路と、上記第１
のシフトレジスタのＬ出力と上記第２のシフトレジスタ
のＨ出力との条件で出力する第２の論理回路と、上記第
１の論理回路の出力を入力とする第１の複数段のシフト
レジスタおよび上記第２の論理回路の出力を入力とする
第２の複数段のシフトレジスタと、上記両論理回路の出
力と上記両複数段のシフトレジスタの各段の出力とを入
力とする判定手段と、周波数可変手段とで周波数制御手
段を構成し、上記２つの１段構成のシフトレジスタおよ
び上記２つの複数段のシフトレジスタは、分割駆動手段
の駆動パルスをクロック周波数とし、且つ、上記２つの
１段構成のシフトレジスタの各出力を計測手段への入力
として積算させるようにし、上記判定手段は、上記複数
段のシフトレジスタの少なくともいずれか一方のシフト
レジスタ内の連続した所定段数のシフトレジスタの各段
の入出力が互いに異なる信号であると上記所定の周波数
を増加するよう判定し、上記一方のシフトレジスタの入
出力が同一信号であると上記所定の周波数を減少するよ
う判定し、上記周波数可変手段は、上記判定手段の判定
結果により周波数を増減するようにしたことを特徴とす
る計測装置。
【請求項９】請求項１〜８のいずれか１項において、
各センサは測定対象の回転による磁場の変化を検知しオ
ンオフ信号を出力する磁気センサとしたことを特徴とす
る計測装置。