JP2012165742A - 食品加工機械、特に充填機または切断機に食品を充填する装置および方法 - Google Patents
食品加工機械、特に充填機または切断機に食品を充填する装置および方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】食品を受け入れる容器3と、容器を上方に駆動することのできる昇降手段2と、昇降手段の駆動装置と、容器3の中の食品の量を検出する測定手段を備えている。更に制御システム10を備え、駆動装置は測定手段の測定結果に基づいて駆動される。
【選択図】図1
Description
− 密度は、機械の制御システムにおけるプログラムメモリに格納されている値から、または現在の製造の測定値から、求めることができる。例えば、食材の現在の流量または総流量、あるいは所定の時間間隔内に加工される流量を、機械の送り機構によって(例えばリットル単位で)検出することができる。さらに、ホッパーにおける充填レベルをレベルセンサによって求める。供給ホッパーに投入される製品の総重量が既知である。
− 密度は、外部で測定して制御システムに入力することもできる。
− 密度を測定し、例えば容器に取り付けられたRFIDタグによって自動的に制御システムに送信することもできる。
− ソーセージ肉台車の内容物の体積および質量によって密度を求めることもできる。これを目的として、追加のレベルセンサ14が有利である。あるいは、例えば特許文献1に記載されているように、ソーセージ肉における空気含有量のインライン測定によって、密度を求めることもできる。
− 充填機の現在の処理能力(リットル/分)
− 受入れ領域4の現在の充填レベル
− 容器の現在の含有量
したがって、例えば以下のメッセージを出力することができる。
− ライン1:ソーセージ肉の不足のため14分後に生産が停止します
− ライン2:ソーセージ肉の不足のため4分後に生産が停止します
Claims (17)
- 食品加工機械(11)、特に充填機または切断機に、食品を充填する装置であって、
前記食品を受け入れる容器(3)と、
前記容器(3)を上方に駆動することのできる昇降手段(2)と、
前記昇降手段(2)の駆動装置(7)と、
を備えている、装置において、
前記容器(3)の中の食品の量を検出する測定手段(12,14)、
を特徴とする、装置。 - 前記駆動装置(7)の出力が、検出された食品の前記量に応じて調整される、ように設計されている制御システム(10)、
を備えていることを特徴とする、請求項1に記載の装置。 - 前記測定手段(12,14)が、前記食品の質量または対応する値、特に、負荷または充填レベル、を検出し、前記測定手段(12,14)が、特に、重量センサ、圧力センサ(12)、電気駆動装置の電流計、レベルセンサ(14)、前記容器(3)の位置決めセンサ、のうちの少なくとも1つ、を備えている、
ことを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の装置。 - 前記昇降手段(2)が油圧式昇降手段を備えており、前記駆動装置(7)が油圧ポンプであり、前記油圧ポンプの流量を食品の前記量に応じて調整することができ、特に、前記昇降手段(2)の速度をスロットル手段(9)によって調整することができる、
ことを特徴とする、請求項1から請求項3のいずれかに記載の装置。 - 衝突検出装置(20)を備えており、前記衝突検出装置(20)が、前記測定手段の測定値の変化ΔS1、または、設定値からの測定値の逸脱量ΔS1、を検出し、前記測定値の前記変化または前記逸脱量ΔS1に応じて、衝突が起きたかを判定し、衝突の場合、特に、前記昇降手段を停止させる、もしくは、前記昇降手段を特定の距離だけ逆向きに駆動する、またはその両方を行う、
ことを特徴とする、請求項1から請求項4のいずれかに記載の装置。 - 前記食品加工機械(11)の受入れ領域(4)、特に、供給ホッパー(4)が、少なくとも1つのレベルセンサ(13)を備えている、
ことを特徴とする、請求項1から請求項5のいずれかに記載の装置。 - 前記制御システム(10)が、
前記受入れ領域(4)における充填レベルと、検出された食品の前記量とに応じて、前記容器(3)を空けるタイミングを求めることができるように、設計されている、
ことを特徴とする、請求項1から請求項6のいずれかに記載の装置。 - 前記制御システム(10)が、
前記昇降手段(2)の速度を変化させることができ、特に、特定の移動速度プロファイルを、調整することができ、特に、メモリに格納することができる、ように設計されている、
ことを特徴とする、請求項1から請求項7のいずれかに記載の装置。 - 食品加工機械(11)、特に充填機または切断機に、食品を充填する方法であって、満たされた容器(3)が昇降手段(2)によって上方に駆動されて空けられる、
方法において、
前記容器(3)の中の食品の量が検出される、
ことを特徴とする、方法。 - 前記昇降手段(2)の駆動装置(7)の出力が、検出された前記食品の前記量に応じて変更される、
ことを特徴とする、請求項9に記載の方法。 - 前記食品の質量または対応する値、特に、負荷もしくは前記容器(3)内の充填レベルまたはその両方、が検出される、
ことを特徴とする、請求項9または請求項10に記載の方法。 - 測定手段(2)の測定値の変化ΔS1、または、設定値からの測定値の逸脱量ΔS1、が検出され、前記測定値の前記変化または前記逸脱量ΔS1に応じて、衝突が起きたかが判定され、衝突と判定された場合、前記昇降手段が停止する、もしくは、前記昇降手段が特定の距離だけ逆向きに駆動される、またはその両方が行われる、
ことを特徴とする、請求項9から請求項11のいずれかに記載の方法。 - 前記食品加工機械(11)の受入れ領域(4)、特に、供給ホッパー(4)において、充填レベルが求められ、前記受入れ領域における前記充填レベルと、検出された食品の前記量とに応じて、ソーセージ肉台車を空けるタイミングが求められる、
ことを特徴とする、請求項9から請求項12のいずれかに記載の方法。 - 前記容器(3)が、変化する速度で上昇および下降し、特に、所定の移動速度プロファイルに従う、
もしくは、
前記容器が、変化する出力で上昇および下降し、特に、特定の出力プロファイルに従う、
またはその両方である、
ことを特徴とする、請求項9から請求項13のいずれかに記載の方法。 - 前記昇降手段を投入位置まで上方に駆動するための時間長が格納され、
前記容器(3)をできる限り早く空けることができるように、前記容器(3)の上昇移動の開始のタイミングが、制御システムによって求められ、特に、前記容器が前記投入位置になった時点で空けることができるように、前記上昇移動の始動が、前記制御システムによって予測的に開始される、
ことを特徴とする、請求項13に記載の方法。 - 前記容器(3)を空けた後、前記測定手段が、前記容器が完全に空になったかを判定し、前記容器が完全には空になっていないと判定された場合、前記昇降手段の前記傾け動作を時間的に延長する、新たに傾け動作を開始する、容器を停止部に何度かぶつけることによって振とう動作を行う、のうちの少なくとも1つを実行する、
ことを特徴とする、請求項8から請求項15のいずれかに記載の方法。 - 前記容器が完全に空になった後、前記容器(3)の下方移動が、前記制御システム(10)によって自動的に開始される、または、デッドマンコントロールあり、またはなしでオペレータによって開始され、
特に、前記下方移動の出力が、上方移動における出力よりも小さいかまたは等しい、
ことを特徴とする、請求項8から請求項15のいずれかに記載の方法。
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