CN102674021B - 用于向食品加工机特别是灌装机或者切碎机装载食品的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于向食品加工机、特别是灌装机或者切碎机装载食品的设备和方法。本发明涉及向食品加工机、特别是灌装机或者切碎机装载食品的设备和方法，设备包括：接收食品的容器、可以向上驱动容器的升降部件和升降部件用的驱动器。根据本发明，设备包括检测所述容器中的食品量的测量部件。

Description

用于向食品加工机特别是灌装机或者切碎机装载食品的设备和方法

技术领域

本发明涉及用于装载食品加工机特别是灌装机或者切碎机的设备和方法。

背景技术

在食品工业中，采用升降部件来装载例如真空灌装机或者切碎机等食品加工机。这些升降部件通常被实现为臂式升降部件或杆式升降部件并且可以被附接到例如真空灌装机或者切碎机等机器，要不然就是被设计成独立的单元(“独立单元”)。这些升降部件被设计成部分地接收例如移动的香肠肉推车(即，设置有滚轮)等的标准容器。在该过程中，香肠肉推车典型地被移送到升降部件的接收单元使得该香肠肉推车被牢固地锁定以防止脱落，并且通过升降部件例如被向上移送超过真空灌装机的供给料斗。然后香肠肉推车在那里被倒空到供给料斗。随后，香肠肉推车通过升降部件返回到其初始位置，并且通过在升降部件解除锁定被操作者再次移除。在装载切碎机时，切碎机碗部相应地被装载。

这里，臂式升降部件的向上运动可以被设计成与倾翻运动重叠。除了非故意地起作用的影响因素(例如振动)以外，正如向下运动那样，升降部件的向上运动进而香肠肉推车的运动在这里以几乎恒定的升降速度实现。

在多数情况下，升降部件包括液压驱动器。在该情况下，驱动器(即，例如液压泵)以提供了比与最大填充量对应的最大装载量或者比最大容许负载(例如3000N)还高的最大所需提升力(例如＞3000N)如此高的功率进行操作。即使香肠肉推车仅半满，也提供该力，并且驱动器对应地以高功率运行。

为了安全的原因，要求食品机控制香肠肉推车的向下运动，此外还为了防止位于向下运动的香肠肉推车下方的人员被自动化的并因此可能不受控制的向下运动伤到。在实际中该安全性要求通过所谓的“失驭控制”(dead man’s control)来实现，在该“失驭控制”中，在使香肠肉推车从其水平位置降下的过程中操作者必须持续地按压按钮；否则向下运动会立即停止。

然而，已知的升降部件本质上具有缺点。例如，在从水平线向下运动的过程中，操作者必须持续地按压按钮，因此他不能够有效率地工作。此外，在将下一个香肠肉推车倾翻到真空灌装机之前，操作者必须确保料斗充分地空以接收完全装满的香肠肉推车里的容纳物，使得香肠肉不从料斗的边缘溢出。为了确保如此，操作者的等待时间通常比所需时间更长。在实际中这些都导致不必要的等待时间并且妨碍了操作的连续性。

为确保理想的功能，一直施加升降部件的最大的力(例如＞3000N)，例如对于半满的香肠肉推车，功率贮备(例如1500N)导致高风险，所以增大了伤害位于升降部件的运动路径上的人员的风险或者损害位于升降部件的运动路径上的物体的风险。

发明内容

从该情况出发，本发明的目的是提供一种能够被安全地操作并且能够使空闲等待时间最小化的用于装载食品加工机的设备和方法。

根据本发明，该目的通过具有如下特征的设备和使用该设备的方法来实现：一种用于向食品加工机、特别是灌装机或者切碎机装载食品的设备，该设备包括：容器，其用于接收所述食品；升降部件，通过所述升降部件所述容器能够被向上驱动；以及所述升降部件用的驱动器，其中，所述设备还包括：测量部件，其用于检测所述容器中的食品量。

根据本发明，该设备包括用于检测容器中的食品量的测量部件。在这里，食品量意味着食品的质量(mass)或者食品的体积(volume)或者对应的测量值。因此，可以自动地确定容器中的食品量。通过确定食品量，可以实现减小了空闲等待时间的选择性的过程管理。装载操作可以适应于相应的食品量。特别地，可以最优地调整速度和驱动功率。过载可以立即被检测到。

特别地，例如也可以检测在倾翻到机器之后容器是否被完全倒空以及何时被完全倒空，或者检测在容器中是否仍然存在食品残留。这通过将测量值与已知的无载重量比较来完成。可以相应地对该信息进行评测，并且可以开始进一步的测量。此外，通过确定食品量，也可以确定例如供给料斗中是否还有充足的空间，以便以防止溢出的方式来接收相应的食品量。

特别有利地，设备包括控制系统，该控制系统被设计成使得升降部件的驱动器的功率根据检测出的食品量来调整。因此，控制系统产生取决于测量值或者测量部件产生的信号的用于驱动器的控制信号。这意味着有利地不设置任何与安全相关的提升功率贮备，使得如果实际中提升半满的容器，则对于相应的食品仅需提供一半的功率。因为对于较少的食品量，驱动器仅以相应较低的功率运行，所以还可以节省大量的能量成本。也降低了位于升降部件的工作区域的人员的危险和由于与升降部件碰撞而损坏物品的风险。

为了检测食品量，测量部件例如确定食品的质量。为此，例如一副天平(重量传感器)可以设置于容器内或者容器座架的区域等容器外部。特别地，因为容器的无载重量和例如臂式升降部件的重量是恒定的，所以也可以确定装载量。装载量检测装置也可以有利地集成于升降部件中，特别地集成在升降部件的驱动区域内，并且该装载量检测装置例如通过液压系统中的压力传感器或者通过升降部件的电动驱动器用的电流计来实现。为此，液压升降部件有利地设置有具有电动驱动器的液压泵，该电动驱动器的功率可以根据食品量来调节，并且特别地升降部件的速度可以通过节流阀来调节。测量部件也可以包括容器用的位置传感器。

有利地，设备包括碰撞检测装置，该碰撞检测装置检测测量部件的测量值的改变量或者检测测量值从设定值偏离的偏离量，并且根据测量值的改变量或偏离量确定是否发生了碰撞，特别地，如果发生了碰撞则停止升降部件并且/或者使该升降部件退回一定距离。优选地，测量部件被设计和配置成使得可以检测由碰撞产生的力。因此，在容器向下运动过程中的碰撞可以导致检测出的无载容器的测量值减小。评测测量值的相应的改变量，如果确定例如在升降部件向上或者向下运动过程中测量值的改变量超过预定值，这可以评测为碰撞并且可以相应地做出反应。该碰撞检测装置允许升降部件在没有失驭控制的状态下独立地向下驱动。因为在容器向下驱动的过程中仅无载重量被向下驱动，驱动功率也比容器被填充时减小了，并且仅提供降下无载容器所需的功率，因此有助于提高安全性。由于不再需要失驭控制，所以可以根本地使得空闲等待时间最小化。

如果在食品加工机的接收区域内、特别是在供给料斗内也设置至少一个料位传感器，将是特别有利的。通过料位传感器，可以确定供给料斗中或者接收区域中的食品量。因为接收区域或者供给料斗的总容积已知并且该总容积被存储于控制系统中，所以通过参数“接收区域中的当前填充料位”、“接收区域的总容积”和“容器中的食品量”，可以自动地确定将容器中的容纳物填充到接收区域的理想时间点。因为向上驱动容器所需要的持续时间也已知，所以运动可以相应地提早开始。以此，可以消除不必要的等待时间。此外，重的被填充的容器不用无谓地长时间停留在提升位置，因此工作地点的潜在的危险进一步地减小。或者可以在视觉上、在听觉上和/或以其他方式由机器表示出达到例如香肠肉推车的容纳物刚好进入供给料斗的状态时的时间点，或者机器的控制系统自动地开始装载操作并因此启动提升运动和/或启动倒空。因此，容器可以基于确定的值预期地向上驱动，然后只要接收区域或者供给料斗内的填充料位允许，就可以将容器的容纳物填入。可选地，可以确定启动升降运动的最优时间点。

本发明也允许将控制系统设计成使得升降部件的速度可以被改变，并且特别地，某一速度曲线可以被调整。例如，容器可以以变化的速度被升降。因为每种产品具有不同的性质(固态的或者也可以是完全液态的香肠肉)，例如，可以在相应的存储器中存储每种产品用的最佳倾翻操作。例如，香肠肉推车的提升可以缓慢地完成(软启动)以防止例如低粘度的浆状体溢流并从香肠肉推车溢出。然后，香肠肉推车可以被加速到最大速度，在其倾翻前的瞬间例如可以小心地再次开始延迟。因此，能够在浆状体不会从香肠肉推车中溢出的情况下优化装载操作的时间。因此，例如在低粘度产品的情况下，容器也可以完全地填满。可以在容器被倒空之后在或不在失驭控制的情况下手动地或者自动地开始向下运动。

可以存储用于使升降部件向上驱动至倒空位置的持续时间。可以根据供给料斗中测量的填充料位预期地确定容器能够被倒空的时间点。然后，可以由控制系统来确定容器开始提升运动的时间点，使得容器能够在可能最早的时间点被倒空，并且特别地，控制系统可以预期地开始启动提升运动，使得当容器在其倒空位置时能够被立即倒空。

可选地，可以在定义事件(defined event)或者在例如当香肠肉推车的容纳物刚好进入供给料斗时的时间点向上驱动容器和开始倾翻操作。

特别地，在倒空之后，测量部件可以确定容器是否完全倒空。为此，例如在倒空容器之后，可以确定容器重量并且将其与已知的无载重量比较，其中，当确定容器仍然未完全倒空时，即，例如容器重量仍然比无载重量高出一定量时，或者延长升降部件的倾翻操作时间，并且/或者开始新的倾翻操作，并且/或者例如通过抵靠限制器多次驱动容器来实现抖动。

附图说明

下面将参照附图更加详细地说明本发明。

图1示出具有降下的臂式升降部件的根据本发明的设备。

图2示出具有半提升的臂式升降部件的图1中示出的设备。

图3示出具有处于倒空位置的臂式升降部件的图1和图2中示出的设备。

图4示意性地示出具有液压升降部件的根据本发明的设备。

图5示出响应于质量而表示出驱动功率的图。

图6示出响应于时间而表示出测量部件的测量值的图。

图7示意性地示出根据本发明的测量部件、控制系统和升降部件的驱动器。

具体实施方式

图1至图3以及图4示出用于装载(load)具有臂式提升部件的食品加工机的优选实施方式。然而，杆式升降部件同样适用。在该实施方式中，升降部件2被连接至机器11，这里为灌装机(filling machine)。然而，设备也可以被设计成独立的单元。设备同样适于装载切碎机(cutter)。

设备包括用于接收例如香肠肉等食品的容器3。容器具有例如100升～1000升范围的填充容积。这里，容器3实施为设置有滚轮的移动推车。容器3以未具体示出的方式固定于升降部件2的接收单元21，使得容器3被牢固地锁定以防止脱落。这可以通过将容器锁定于例如未更详细示出的接收保持架等位置来完成。可以设置用于检测容器3是否被配置于并且被锁定于座架(mounting)的传感器。仅当香肠肉推车被牢固地锁定时升降部件2才可以被进一步操作。

如可以从图4中特别地看到的，容器3配置于臂16。为了倒空(empty)容器3，容器3可以被旋转，例如可以通过未更详细示出的旋转机构绕着轴线A2相对于臂16旋转。为了进行升降运动，臂16进而被配置成绕着轴线A1旋转。在操作设备时，提升动作和旋转动作也可能重叠。

设备进一步包括驱动器7。在该实施方式中，升降部件2实施为液压升降部件并且包括液压缸15，臂16可以借助于该液压缸15的运动而通过相应的机构被升降。液压升降部件以众所周知的方式包括：液压泵7，其具有电力驱动器，这里为驱动马达M；液压阀18，其用于控制向上运动和向下运动；以及液压液体用的容器17，在这里为储油池。在该液压系统中设置有压力传感器12，该压力传感器12的功能将在下面更详细地说明，并且该压力传感器12例如将其测量值传送到控制系统10。升降部件2用的驱动器、这里为液压泵7用的马达被连接到控制系统10，使得马达的功率可以根据容器中容纳物的量(contents)来调整。

用于加工食品的机器、这里为灌装机11，包括食品的接收区域、这里为供给料斗4。食品被倒空到供给料斗4并被进一步加工。

根据本发明，设备包括用于检测容器3中的食品量的测量部件。

可以用不同的方式来检测食品量。

一种优选的可能是，将能够确定对应于装载量的值的至少一个传感器12集成到升降部件2的驱动区域。因为无载重量(empty weight)是恒定的，所以实际的装载量取决于容器中容纳物的量。

一种可能是设置用于测量液压系统中的压力的压力传感器12。可选地或者另外地，可以测量电力驱动器的电流、这里为液压泵7的马达的电流。电流的测量也适用于电升降部件。

然后可以实现测量，例如使得容器3被固定于并且被锁定于升降部件2，随后增大马达的功率直到通过未示出的运动传感器检测到提升为止。于是，提升力基本上等同于装载量，并且通过压力传感器12或者通过马达M中的与容器3中某一食品装载量或某一食品量对应的相应电流强度，可以检测出对应的测量值S1。如可以在图7中特别地看出的，对应的信号S1被导入控制器10。

通过升降部件2的驱动区域中的压力传感器12和电流计，也可以以如下方式确定容器中容纳物的量。利用预定的节流阀的位置来缓慢地增大驱动器的功率。以此，液压系统中的压力升高。该压力由传感器12来测量。如果由液压驱动器产生的力与装载量对应，则液压缸可以移动，并且压力保持恒定并与容器3中的食品的质量(mass)相对应。测量值可以被传送到控制系统10。然后可以连续地继续测量。

然而，也可以不像上述那样动态地确定容器推车中容纳物的量或者装载量，而是静态地确定。为此，将容器提升高度h，然后例如通过压力传感器或者电流计来确定装载量。这例如以如下的方式完成：

以预定的变化率缓慢地增大马达M的功率。将容器3提升到预定的高度，例如提升到2cm至5cm(从容器3的最低位置开始)。未示出的位置传感器例如可以检测出是否达到高度h。然后，例如通过压力传感器12检测出对应的测量值S1。测量值S1与装载量或者容器中容纳物的量成比例，并且可以由控制系统10来评测，以相应地调整升降部件的功率。

对于静态测量，也可以例如如上所述地以预定的变化率缓慢地增大马达M的功率，并且在预定的时间t之后测量容器3达到的高度。于是在预定的时间t之后达到的高度与装载量或者与容器中容纳物的量成比例。

接着，在控制系统中通过事先存储的比较值(通过试验或者通过计算来确定)来确定对应于确定的测量值、这里也是对应的质量，并且根据需要，也可以参照容器中容纳物的密度来确定体积。

然而，食品量也可以通过容器3中的至少一个料位传感器14来实现。然后对应的值也可以被传送到控制系统10。

例如，也可以将例如一副天平等重量传感器配置于容器3或者容器座架21。这里，对应的测量值也可以被传送到控制系统10。

所以，如可以从图7看到的，控制系统10检测测量部件的信号S1，该信号S1取决于容器3中的填充量。控制单元10将控制信号S2传送至升降部件2的驱动器7，该信号S2取决于信号S1。这意味着驱动器7的功率根据检测到的食品量来控制。如可以从图5特别地看到的，驱动器7的功率随容器3中的食品的质量m的增大而增大。

这里，驱动器的功率被设计成使得提供仅比装载量稍高(例如20N至100N)的提升力，因此可以可靠地升降容器3。

这意味着升降部件2的驱动功率可以自动地适应于相应的装载量，因此和现有技术中的不一样，升降部件不总是必须以全功率的方式进行操作。这产生了无须安装与安全有关的提升功率储备的优点。这意味着，在实际中，对于半满容器仅提供一半的功率。以此，降低了位于升降部件2的工作范围内的人员的危险。

尽管在杆式升降部件中，装载量基本上恒定，但是在臂式升降部件中，待施加的提升力由于臂的杠杆作用而变化。从例如静态地确定出的测量值S1开始，然后对应于预定的曲线(profile)或者优选地通过对液压和速度的恒定的测量，例如可以使提升力分别适应于容器3或者臂6的相应的位置。这意味着功率或者提升力在提升过程中变化。于是功率曲线根据容器中的食品量适应地变化。然而，也可以将提升过程中臂式升降部件中的功率调节成比所需的最大装载量稍大(20N至100N)的恒定的功率。

有利地，设备包括碰撞检测装置，该装置有利地集成在控制系统10中。该碰撞检测装置在升降部件的向上和向下驱动过程中连续地检测用于检测食品量或者在这里为质量或者装载量的测量值S1。有利地，在升降部件的运动操作中，在这里实现装载量的动态测量。该动态测量例如通过传感器12或者通过配置于容器外部的测量部件测量压力来实现，使得作用于容器的力能够被检测。所以，在升降过程中的测量也可以例如通过接收部件21中的重量传感器或者通过监测电力驱动器中的电流来实现。

如果此时、例如在升降部件2降下的过程中，容器3撞到人或者物体，则与装载量反向的力向上作用，使得空容器的测量值S1改变。如可以从图6特别地看到的，由碰撞检测装置20检测到相应的改变量ΔS1。为此，仅举例来说，可以设置比较器，该比较器执行如下测量值的比较。如果测量值的变化量ΔS1或者测量值曲线的斜率超过预定值，则碰撞检测装置确定发生了碰撞。然后可以通过控制系统10立即关掉升降部件2和/或使升降部件2退回，并且可选择地发出相应的警告信号。碰撞检测装置20确定向上运动和向下运动中的碰撞，而不是确定在倒空容器3过程中的碰撞，因为此时由于倒空ΔS1会发生变化。

如果例如没有实现动态的测量值检测，而是对应于静态测量来确定升降部件的功率或者功率曲线，那么如上所述，通过压力传感器12或者通过检测马达M中相应的电流强度可以同时地测量出测量值S。那么该测量值必须对应于某一设定值(对应于恒定的功率或者预定的功率曲线)。如果，同样如上所述，发生了测量值偏离预定值的偏差ΔS1，则确定发生了碰撞。

由于升降部件2的驱动功率取决于容器3中的食品量，即由于与现有技术相比提供了减小的力，并且由于及时检测到碰撞，所以不再需要失驭控制，并且自动化处理成为可能。因此，可以有效地使得空闲等待时间最小化。

如果在接收区域中即在供给料斗4中也设置至少一个料位传感器是特别有利的。通过该料位传感器，可以检测供给料斗中当前的填充料位。有利地，在接收区域4中或者在供给料斗中分别地设置至少一个料位传感器13以确定供给料斗中食品的填充料位。接收区域或者供给料斗4的总容积已知并且存储在控制系统中。因此，可以确定在接收区域4中是否仍然有充足的空间用于来自容器3的产品。通过参数“接收区域4中当前的填充料位”、“接收区域4的总容积”和“容器3中的食品量”，特别是对应的体积，可以自动地确定用于倒空容器3或者用于开始升降部件的提升运动的理想时间点。容器3中食品的体积也可以由料位传感器来检测，或者可以通过测量部件所确定的质量和对应的密度由控制系统计算得出。

-密度可以从程序存储器中的机器控制系统中存储的值获得，或者从当前生产的测量值获得。例如，通过机器的供给机构，可以检测当前的或者总的质量流量或者检测在预定的时间段内处理的质量流量(例如以升为单位)。此外，通过料位传感器确定供给料斗中的填充料位。同样地，填充至供给料斗中的产品的总的重量已知。

-密度也可以从外部测量并且存入控制系统，或者

-密度可以例如借助于附接到容器的RFID标签来测量并且自动地传送到控制系统。

-密度也可以借助于香肠肉推车中容纳物的体积和质量来确定。为此，附加的料位传感器14是有利的。例如EP1040758中所述，密度也可以借助于在线测量香肠肉中的空气含量来确定。

由于可以确定升降部件将香肠肉推车填入供给料斗的理想的时间点这一事实，可以消除不必要的等待时间。可以在视觉上、在听觉上和/或以其他方式由机器表示出达到例如香肠肉推车的容纳物刚好放入料斗的状态时的时间点，或者机器的控制系统自动地开始装载操作并因此起动升降部件。

因此，容器可以预期地被向上驱动，并且只要填充料位允许，那么容纳物就可以被填充至供给料斗中。可选地，也可以确定起动升降部件的最佳的时间点。

也可以在控制系统中存储变化的升降速度，使得空闲等待时间可以进一步减小。利用变化的速度升降部件可以是半自动的或者全自动的。例如，容器可以遵循某一运动曲线或者速度曲线。这些曲线例如可以存储在控制系统中(例如，存储在集成于机器中的主控制单元中或者存储在外部控制单元中)。通过调节节流阀9a和/或节流阀9b和/或通过马达速度来控制速度。因为每种产品具有不同的性质(固态的香肠肉或者也可能是完全液态的香肠肉)，例如，可以例如在产品数据存储器中存储对于每种产品最佳的倾翻(tip)操作。

例如，香肠肉推车的提升可以缓慢地进行(软起动)以防止溢流，例如低粘度的浆状体从香肠肉推车中溢出。然后，可以将香肠肉推车加速到最大速度，并且在其倾翻前的瞬间，例如可以小心地再次开始延迟。因此，可以使装载操作的时间最优化，而物质不会从香肠肉推车中溢出。因此，香肠肉推车可以完全地填充例如液体产品。

此外，通过在将食品倒空到接收区域4之前和之后确定食品量，可以确定提供给各真空灌装机的总量。所以，可以确定例如相应的真空灌装机的总的日产量，或者可以确定一类香肠的总的批产量。可选地或者另外地，食品特别是香肠肉的供应可以通过评测如下参数来控制(例如通过总办公室中的主系统)：

-当前的灌装机的能力(升/分钟)，

-接收区域4中当前的填充料位，

-容器当前的容纳物的量。

因此，例如可以输出如下讯息：

第1条：由于缺少香肠肉，14分钟后生产停止，

第2条：由于缺少香肠肉，4分钟后生产停止，等。

下面将参照图1至图4并结合灌装机更详细地说明根据本发明的方法。然而，该方法也可以使用别的食品加工机。

操作者或者另外的人将装有食品的容器3、特别是香肠肉推车送到真空灌装机11，并且将该香肠肉推车牢固地锁定于升降部件2的接收保持架21。有利地，传感器识别座架中是否存在推车以及推车是否被锁定(见图1)。

如果座架中存在推车以及推车被锁定，则测量部件12检测容器中的食品量或者对应的值，并且对应的信号S1传送给控制系统10。例如作为不容许装载香肠肉推车的结果，可以及时地检测到超载。控制系统10根据信号S1产生控制信号S2，该控制信号S2触发升降部件2的驱动以提升容器(见图2)。通过料位传感器13来确定供给料斗4中容纳物的量。如上所述，用于检测食品量的测量部件12、14确定出或者计算出容器3中的食品量。然后控制系统自动地确定出升降部件2将香肠肉推车的容纳物填充至供给料斗4中的理想的时间点。以此，可以消除不必要的等待时间。可以在视觉上、在听觉上和/或以其他方式由机器表示出达到香肠肉推车的容纳物刚好进入供给料斗的状态时的时间点。通过机器的自动控制，控制系统自动地开启装载操作并因此起动升降部件，并且在正确的时间点自动地将容器3的容纳物倒入供给料斗4。

升降部件的运动速度可以通过节流阀9a和/或9b来调整。可以选择存储在控制系统的存储器中的某一速度曲线。在向上运动和向下运动的过程中，碰撞检测装置连续地检测升降部件的驱动区域中的测量部件特别是传感器的测量值S1，或者检测例如在座架21的区域中的重量传感器的测量值S1。在容器3向下运动过程中发生碰撞的情况下，由于产生与重力反向的力，所以测量值改变。特别地，例如由传感器12测得的液压系统中的压力改变。重量传感器也将表示出改变的测量值。如果改变的测量值超出预定值，则机器自动地停止或者使升降部件退回。如果在向上运动的过程中发生碰撞，则由于除了装载之外还有另外的力向下作用，所以测量值也会发生的相应的改变，因此由于测量值的相应的改变也会检测到碰撞。这时，升降部件2例如也停止。所以，如果发生了相应的不期望的装载条件，则升降部件2也可以被设计成仅通过失驭控制使得容器3的运动仍然能够进行。

在容器被倒空到供给料斗4之后(图3)，可以在容器被倾翻之后通过将倾翻之后确定的容器重量与控制系统10的存储器中存储的已知的无载重量进行比较来检查容器是否完全地倒空或者容器中是否仍然存有残留。这可以例如如上所述地通过重量传感器来完成，或者可选地简单地通过确定压力传感器12的测量值的改变量ΔS1来完成。可以相应地评测该信息，并且可以开启进一步的测量。所以，升降部件的倾翻操作的时间可以延长，或者实现又一次的倾翻操作，或者可以抵靠限制器多次驱动推车(抖动)。

在容器被完全倒空之后，通过升降部件将其降下，并且将该容器从设备上解除锁定并且移除。然后，可以将下一个容器3载置于设备。

根据本发明的方法，由于机器操作者通过自动化的或者半自动化的操作工序而被解脱，所以允许该机器操作者不间断地进行生产。对于进一步的自动化，也可以使降下来之后的香肠肉推车自动地解锁。在静态的测量中，对于碰撞监测，除了通过测量部件测量压力、例如通过压力传感器12连续地测量压力并且例如将该压力与根据食品量与功率对应的设定压力值进行比较之外，这里还检测测量值的相应的改变量例如以检测碰撞或者确定容器被完全倒空的时间。

Claims (30)

1.一种用于向食品加工机(11)装载食品的设备，该设备包括：

容器(3)，其用于接收所述食品；

升降部件(2)，通过所述升降部件(2)所述容器(3)能够被向上驱动；以及

所述升降部件(2)用的驱动器(7)，

其特征在于，所述设备还包括：

测量部件(12，14)，其用于检测所述容器(3)中的食品量，

所述设备包括控制系统(10)，所述控制系统(10)被设计成使得所述驱动器(7)的功率根据检测出的食品量来调整。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述测量部件(12，14)检测所述食品的质量或者与所述食品的质量对应的值。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述升降部件(2)包括液压升降部件，并且所述驱动器(7)是流量能够根据食品量来调整的液压泵。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备包括碰撞检测装置(20)，所述碰撞检测装置(20)检测所述测量部件的测量值的改变量(ΔS1)或者所述测量值偏离设定值的偏差(ΔS1)，并且根据所述测量值的改变量或者所述偏差(ΔS1)来确定所述容器(3)是否发生了碰撞，在发生了碰撞的情况下，所述碰撞检测装置停止所述升降部件和/或使所述升降部件退回一定距离。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述食品加工机(11)的接收区域(4)包括至少一个料位传感器(13)。

6.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述食品加工机(11)的接收区域(4)包括至少一个料位传感器(13)，所述控制系统(10)被设计成使得能够根据所述接收区域(4)中的填充料位和检测出的食品量来确定倒空所述容器(3)的时间点。

7.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述控制系统(10)被设计成使得所述升降部件(2)的速度能够变化。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，该设备用于向灌装机或者切碎机装载食品。

9.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述测量部件(12，14)检测装载量或者填充料位。

10.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述测量部件(12，14)包括重量传感器和/或压力传感器(12)和/或电力驱动器用的电流计和/或料位传感器(14)和/或所述容器(3)用的位置传感器。

11.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述升降部件(2)的速度能够通过节流部件(9)来调整。

12.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述食品加工机(11)的供给料斗(4)包括至少一个料位传感器(13)。

13.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述控制系统(10)被设计成使得所述升降部件(2)的速度能够变化，并且所述升降部件(2)的某一运动速度曲线能够被调整。

14.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述控制系统(10)被设计成使得所述升降部件(2)的速度能够变化，并且所述升降部件(2)的某一运动速度曲线能够被调整并且能够被存储在存储器中。

15.一种用于向食品加工机(11)装载食品的方法，其中，通过升降部件(2)向上驱动并倒空填充有食品的容器(3)，其特征在于，检测所述容器(3)中的食品量，

所述升降部件(2)的驱动器(7)的功率根据检测出的食品量而改变。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，检测所述食品的质量或者与所述食品的质量对应的值。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，检测测量部件(12，14)的测量值的改变量(ΔS1)或者检测所述测量值偏离设定值的偏差(ΔS1)，根据所述测量值的改变量(ΔS1)或者所述偏差(ΔS1)确定所述容器(3)是否发生了碰撞，其中如果确定发生了碰撞，则停止所述升降部件和/或使所述升降部件退回一定距离。

18.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，确定所述食品加工机(11)的接收区域(4)中的填充料位，并且根据所述接收区域中的填充料位和检测出的食品量来确定倒空所述容器(3)的时间点。

19.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，以变化的速度升降所述容器(3)并且/或者以变化的功率升降所述容器。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，存储将所述升降部件向上驱动到倒空位置的持续时间，并且由控制系统来确定开始所述容器(3)的提升运动的时间点，使得所述容器(3)能够在可能最早的时间点被倒空。

21.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，在倒空所述容器(3)之后，测量部件确定所述容器是否完全地倒空，并且如果确定所述容器尚未完全地倒空，则延长所述升降部件的倾翻操作的时间，并且/或者开始新的倾翻操作，并且/或者通过抵靠限制器多次驱动所述容器来实现抖动。

22.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，在所述容器(3)被完全倒空之后通过控制系统(10)自动地开始所述容器的向下运动，或者由操作者在有或没有失驭控制的情况下开始所述容器(3)的向下运动。

23.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法用于向灌装机或者切碎机装载食品。

24.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，检测所述容器(3)中的装载量和/或填充料位。

25.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述接收区域(4)位于供给料斗中。

26.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，以变化的速度升降所述容器(3)，其中遵循预定的运动速度曲线，并且/或者以变化的功率升降所述容器。

27.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，以变化的速度升降所述容器(3)，并且/或者以变化的功率升降所述容器，其中遵循某一功率曲线。

28.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，以变化的速度升降所述容器(3)，其中遵循预定的运动速度曲线，并且/或者以变化的功率升降所述容器，其中遵循某一功率曲线。

29.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，由所述控制系统预期地开始启动所述提升运动，使得当所述容器处于倒空位置时能够被倒空。

30.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述向下运动的功率小于或者等于向上运动的功率。