CN219057923U - 一种货车漏斗装车定位引导系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种货车漏斗装车定位引导系统，货车卸漏斗的二层平台底面上连接有用于扫描货车车厢的扫描测试激光雷达，扫描测试激光雷达位于卸料溜桶的侧边，货车卸漏斗的二层平台上连接有电控箱，电控箱内的控制装置来实现对货车、料斗出料的控制。本实用新型能实现高效的工作效率。

Description

一种货车漏斗装车定位引导系统

技术领域

本实用新型涉及一种货车漏斗装车定位引导系统。

背景技术

港口门机抓斗卸料作业流程是将抓斗中物料先卸入漏斗，漏斗下端有卸料口，通过控制卸料口阀门的开启，将物料卸入到货车车厢内。车厢内物料达到一定高度后自动关闭卸料阀门。但是在实际应用中，由于车厢比较长，需要通过多次移动车辆来配合物料装车卸料作业，以保证货车车厢内装车物料均匀，并无物料溢出。

经检索，专利：智能装车料斗及转运物料的方法(202010865702.1)，包括安装于框架上部的装料斗、框架外侧的卸料斗，装料斗下端出料口的下部设置输送皮带，框架上设有与码头门机相连的连接臂，框架的下端设有可在门机轨道上移动的行走车轮，与门机共用轨道，不占用作业场地和存放场地；输送皮带的输送机架上设有皮带秤，对装车物料的重量进行精确计量，可以直接给发运车辆装车，实现精确计量而无需再对转运车辆过磅计量，实现了货物的自动、定量装载，装车速度快，周期短，还可有效地避免欠载、超载等现象。将空车磅房、重车磅房与卸料储运装置合三为一，实现了装车与称重一站式完成，减少了磅房的投入，提高了生产效率。但是，货车装车根据漏斗架上黄色“箭头标识”进行车辆左右位置调整，但是在车辆长度方向没有车辆步进调整依据以致货车司机在调整位置时不能准确停到合适的位置，需要多次移动位置，导致装车效率不高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种货车漏斗装车定位引导系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种货车漏斗装车定位引导系统，包括门机抓斗和与门机抓斗配合的货车卸漏斗，所述货车卸漏斗的上部设有用于承接物料的装料斗，装料斗的下端连接有卸料溜桶，所述装料斗与卸料溜桶之间连接有卸料闸门，所述货车卸漏斗的二层平台底面上连接有用于扫描货车车厢的扫描测试激光雷达，所述扫描测试激光雷达位于卸料溜桶的侧边，所述货车卸漏斗的二层平台上连接有电控箱，所述电控箱包括有控制器和PLC，所述扫描测试激光雷达的输出端与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与LED显示屏的输入端相连，所述控制器的输出端与PLC的输入端相连，所述PLC的控制端与卸料溜桶的升降装置相连，所述PLC的控制端与卸料闸门的开闭装置相连。

优选地，所述的一种货车漏斗装车定位引导系统，所述卸料溜桶上连接有水银开关，所述水银开关通过PLC与卸料溜桶的升降装置相电联配合。

优选地，所述的一种货车漏斗装车定位引导系统，所述扫描测试激光雷达上连接有防尘罩。

优选地，所述的一种货车漏斗装车定位引导系统，所述控制器的型号为ENBL-PCSC-7-4.5。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型建立料斗下料口与货车停车位置关系，来引导货车按照装车需要进行货车定位，提高装车效率。另外本实用新型通过将对漏斗内存料状态进行监控系统添加到作业流程执行模块软件，即可实施漏斗卸料装车作业自动化，大大提高卸料作业效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型货车卸漏斗的结构示意图；

图3是本实用新型的扫描测试激光雷达特征提取的车辆轮廓的示意图；

图4是本实用新型的LED显示屏示意图；

图5是本实用新型的控制流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

如图1至图5所示，一种货车漏斗装车定位引导系统，包括门机抓斗1和与门机抓斗1配合的货车卸漏斗2，所述货车卸漏斗2的上部设有用于承接物料的装料斗3，装料斗的下端连接有卸料溜桶4，所述装料斗3与卸料溜桶4之间连接有卸料闸门5，所述货车卸漏斗2的二层平台底面上连接有用于扫描货车车厢的扫描测试激光雷达6，所述扫描测试激光雷达6位于卸料溜桶4的侧边，所述货车卸漏斗2的二层平台上连接有电控箱7，所述电控箱7包括有JM—PCSC控制器71和PLC72，所述扫描测试激光雷达6的输出端与JM—PCSC控制器71的输入端相连，所述JM—PCSC控制器71的输出端与LED显示屏8的输入端相连，所述JM—PCSC控制器71的输出端与PLC72的输入端相连，所述PLC72的控制端与卸料溜桶4的升降装置相连，所述PLC72的控制端与卸料闸门5的开闭装置相连。

本实用新型中所述卸料溜桶4上连接有水银开关9，所述水银开关9通过PLC72与卸料溜桶4的升降装置相电联配合。

本实用新型中扫描测试激光雷达6上连接有防尘罩。

具体实现方法：通过在卸漏斗二层平台底面靠近卸料口适当位置，扫描测量激光雷达，对当前进入卸漏斗下方货车进行货厢轮廓扫描，得到车辆货厢位置和货厢尺寸信息(见图3)；并根据卸漏斗卸料参数自动计算车辆需要停放的位置，并引导车辆停在该位置。车辆位置到位后，控制器(ENBL-PCSC-7-4.5)给PLC控制系统发送信号，PLC控制卸料溜桶自动下降，下降到位后触发水银开关，卸料溜桶下降停止，此时自动打开卸料闸门，开始卸料。

系统通过扫描测量激光雷达对车辆的扫描，可识别货车的行驶方向、位置及其料堆高度，并将货车偏离漏斗卸料口的方向、距离、装车模式(开始/进行/结束)、行驶方向(前进/后退)等信息实时显示在LED显示屏上(见图4)，类似于岸桥集装箱装卸位置定位显示屏的作用，提示司机调整货车停车位置。依据系统自动计算的货车步进距离，实现每次步进精准卸料，直至完成本次装车。如果货车移动偏离卸料口的距离大于安全距离，系统禁止卸料阀门打开，以防止意外卸料发生；当系统收到最后一个步进装车任务完成信号，LED显示屏提示货车司机驶离，以防止司机未完成装车提前驶离。

系统依据卸料装车作业流程，设计作业流程执行模块，通过对采集的车辆数据的处理及建模，实现车辆、料堆、溜桶、阀门的逻辑关系建立，并通过JM-PCSC控制器向卸料阀控制器发出阀门打开、关闭指令，实现对放料阀的控制；系统还需读取漏斗存料状态信息；根据系统LED显示屏指令操作，配合卸料程序调整车辆位置，即可实现漏斗卸料装车作业流程闭环自动控制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种货车漏斗装车定位引导系统，包括门机抓斗(1)和与门机抓斗(1)配合的货车卸漏斗(2)，所述货车卸漏斗(2)的上部设有用于承接物料的装料斗(3)，装料斗的下端连接有卸料溜桶(4)，所述装料斗(3)与卸料溜桶(4)之间连接有卸料闸门(5)，其特征在于：所述货车卸漏斗(2)的二层平台底面上连接有用于扫描货车车厢的扫描测试激光雷达(6)，所述扫描测试激光雷达(6)位于卸料溜桶(4)的侧边，所述货车卸漏斗(2)的二层平台上连接有电控箱(7)，所述电控箱(7)包括有控制器(71)和PLC(72)，所述扫描测试激光雷达(6)的输出端与控制器(71)的输入端相连，所述控制器(71)的输出端与LED显示屏(8)的输入端相连，所述控制器(71)的输出端与PLC(72)的输入端相连，所述PLC(72)的控制端与卸料溜桶(4)的升降装置相连，所述PLC(72)的控制端与卸料闸门(5)的开闭装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种货车漏斗装车定位引导系统，其特征在于：所述卸料溜桶(4)上连接有水银开关(9)，所述水银开关(9)通过PLC(72)与卸料溜桶(4)的升降装置相电联配合。

3.根据权利要求1所述的一种货车漏斗装车定位引导系统，其特征在于：所述扫描测试激光雷达(6)上连接有防尘罩。

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