CN212049626U - 一种自动定量装车站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定量装车站，属于运输或贮存装置技术领域，其包括机架，特征在于：机架上设有称重传感器，所述称重传感器上放置定量仓，定量仓位于第一仓门的下方，定量仓上安装第一雷达，定量仓上设有第二仓门，第二仓门连接第二开度执行机构，第二仓门的下方设置伸缩溜槽，伸缩溜槽连接伸缩执行机构；控制器读取称重传感器的信息，当称重传感器的信息达到既定数值时，控制器向第一开度执行机构发出控制指令，第一开度执行机构将第一仓门关闭；控制器读取第一雷达的数值，控制器根据第一雷达的数值信息和装载车辆的信息控制伸缩执行机构。此装车站实现物料的均匀的等高定量装载，避免现有技术中装车不均匀的弊端，并节省人工成本。

Description

一种自动定量装车站

技术领域

本实用新型属于运输或贮存装置技术领域，具体涉及一种自动定量装车站。

背景技术

在装车量较大的散装物料园及矿区，装车员工作强度高，容易疲劳造成失误和低效。随着科学技术的发展，人们企图通过机械化作业来提高工作效率，降低人力成本。中国发明专利申请201310164699.0公开了一种铁路公路两用装车站，其在架体上由上而下依次安装缓冲仓、计量仓，缓冲仓与计量仓之间设有缓冲仓加料闸门，计量仓底部设有计量仓卸料闸门，公路装车通过刮板输送机转载，刮板输送机垂直于铁路伸出架体外，安装在计量仓卸料闸门下，刮板输送机受料槽箱上盖板的受料孔与计量仓卸料闸门相连，在受料槽箱上盖板受料孔正下方的底板上设有卸料口，在其下部固定火车装车溜槽。

此装车站虽然代替了人力装车，但仍要人工进行收放溜槽和放料闸板的控制，溜槽的下放高度凭人工经验，一方面无法精确控制装车高度，装载的车辆容易出现偏载现象，造成装车合格率低，无形中增加倒车平车成本，致使整列装车时间无限延长，影响列车进出站的整体调度；另一方面增加了人工成本的支出。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动定量装车站，能够自动准确控制物料的装车重量和装车高度。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：设计一种自动定量装车站，包括机架，机架上设有缓冲仓，缓冲仓上设有第一仓门，第一仓门连接第一开度执行机构，其特征在于：机架上设有称重传感器，所述称重传感器上放置定量仓，定量仓位于第一仓门的下方，定量仓上安装第一雷达，定量仓上设有第二仓门，第二仓门连接第二开度执行机构，第二仓门的下方设置伸缩溜槽，伸缩溜槽连接伸缩执行机构；

还包括控制器，控制器读取称重传感器的信息，当称重传感器的信息达到既定数值时，控制器向第一开度执行机构发出控制指令，第一开度执行机构将第一仓门关闭；控制器读取第一雷达的数值，控制器根据第一雷达的数值信息和装载车辆的信息控制伸缩执行机构。

优选的，所述装载车辆信息为保存在控制器内的存储信息。

优选的，还包括第二雷达，第二雷达用于测量装载车辆的长度和宽度，第二雷达将检测信息传送给控制器。

优选的，所述缓冲仓上连接物料输送带。

优选的，所述物料输送带的另一端连接振动给料机，振动给料机具有出料口，出料口位于输送带的上方，出料口上安装出料闸板。

优选的，所述缓冲仓内设有第一料位传感器和第二料位传感器，第二料位传感器位于第一料位传感器的下方，控制器根据第一料位传感器和第二料位传感器的信息控制出料闸板的开度。

优选的，所述第一开度执行机构为第一油缸；第二开度执行机构为第二油缸，伸缩执行机构为第三油缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、由于定量仓放置在称重传感器上，实时对定量仓内的物料进行称重，等物料的重量达到装载车厢的承载量时，控制器根据第一雷达测量的物料体积和车辆的长度、宽度信息，计算出物料在车厢内的装载高度，控制溜槽的伸缩高度，从而实现物料的均匀的等高定量装载，避免现有技术中装车不均匀的弊端，并节省人工成本。

2、装载车辆信息可以为保存在控制器内的存储信息，只要输入车辆型号等信息就可读出车辆的长度和宽度信息，简便易行，需要先行输入车辆信息进行管理；也可以采用第二雷达测量装载车辆的长度和宽度，第二雷达将检测信息传送给控制器。

3、由于缓冲仓上连接物料输送带，能够自动向缓冲仓内上料。

4、由于物料输送带的另一端连接振动给料机，振动给料机的出料口位于输送带的上方，出料口上安装出料闸板，可以自动为输送带上料，并由于安装了出料闸板，可以通过控制出料闸板的开度控制上料速度。

5、由于缓冲仓内设有第一料位传感器和第二料位传感器，控制器根据第一料位传感器和第二料位传感器的信息控制出料闸板的开度，实现根据缓冲仓内的物料位的高低来自动调节物料的上料速度。

6、本实用新型根据装载车厢承载量的物料先行装进定量仓，测得待装物料的体积，核算出在装载车厢内的装料高度，控制溜槽的高度，控制物料在车厢内的装载高度，实现装载车厢内等高均匀装车，便于在本领域内推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是物料输送带与振动给料机的连接结构示意图；

图3是图1的A向视图；

图4是本实用新型的电气控制结构图。

图中标记：1、机架；2、缓冲仓；3、第一仓门；4、定量仓；5、第二仓门；6、称重传感器；7、溜槽；8、物料输送带；9、振动给料机；10、出料口；11、第二料位传感器；12、第一料位传感器；13、第三油缸；14、散装物料；15、控制器；16、第一油缸；17、出料闸板；18、第二油缸；19、第一雷达；20、第二雷达。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型将处于使用状态时，远离地面的一端定义为上端，相应地靠近地面的一端定义为下端。

如图1所示，本实用新型在机架1上设有缓冲仓2，缓冲仓2内设有第一料位传感器12和第二料位传感器11，第二料位传感器11位于第一料位传感器12的下方。缓冲仓2上设有第一仓门3，第一仓门3连接第一油缸16。机架1上还设有四个称重传感器6，四个称重传感器6依次一对一位于定量仓4的四个角部，使得定量仓4悬空放置在四个称重传感器6上。定量仓4位于第一仓门3的下方，定量仓4上安装第一雷达19，第一雷达19用以测量定量仓4内物料的体积，定量仓4上设有第二仓门5，第二仓门5连接第二油缸18，如图3所示，第二仓门5的下方设置伸缩溜槽7，伸缩溜槽7连接第三油缸13。如图4所示，控制器15用来读取称重传感器6的信息，当称重传感器6的信息达到待装载车辆的承载数值时，控制器15向第一油缸16发出控制指令，第一油缸16将第一仓门3关闭；控制器15读取第一雷达19的数值，控制器15根据第一雷达19的数值信息和装载车辆的信息控制第三油缸13。所用装载车辆信息可以为保存在控制器15内的存储信息，也可以通过第二雷达20用于测量装载车辆的长度和宽度，第二雷达20将检测信息传送给控制器15。

为了能够自动向缓冲仓2内上料，如图2所示，本实用新型还在缓冲仓2上连接物料输送带8，物料输送带8的另一端连接振动给料机9，振动给料机9具有出料口10，出料口10位于输送带的上方，出料口10上安装出料闸板17。控制器15根据第一料位传感器12和第二料位传感器11的信息控制出料闸板17的开度。

本实用新型的工作过程如下：

启动振动给料机9和物料输送带8，振动给料机9将成堆的散装物料14自动装载到物料输送带8上，物料输送带8将物料输送进缓冲仓2中，然后第一油缸16控制第一仓门3开启，物料落入定量仓4中，等控制器15检测到定量仓4内物料的重量达到一节装载车厢的承载量时，关闭第一仓门3，并通过第一雷达19检测定量仓4内物料的体积，第二雷达20检测装载车辆的长度和宽度，体积除以长度和宽度的乘积，计算出物料在装载车厢内的装载高度，控制器15依据该高度信息控制第三油缸13调节溜槽7的高度，使得溜槽7口距装载车厢底壁的距离与计算高度相适应。然后控制器15控制第二油缸18开启第二仓门5，物料通过溜槽7进入移动中的装载车厢中，使得物料等高度均匀装载。

在上述工作的过程中，当控制器15检测到缓冲仓2的物料达到了第一料位传感器12处，则关小振动给料机9的出料口10，减小物料的输送量；当控制器15检测到缓冲仓2的物料达到了第二料位传感器11处，则开大振动给料机9的出料口10，增大物料的输送量，如此使得缓冲仓2内的物料维持在30～80%的范围内。

除采用上述的油缸作为第一开度执行机构、第二开度执行机构和伸缩执行机构外，还可以其它的结构的开度调节机构，比如旋转式阀板结构，在此只要能够实现开度调节功能即可，对其结构不做具体要求。

上述振动给料机9已是现有技术，可以参照中国专利申请200920092379.8和201820043761.9，故在此对其具体结构不再详细赘述。控制器15可以选用存储和运算功能强大的单片机，只用其基本的运算与存储功能，不需要特定的功能程序模块。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动定量装车站，包括机架，机架上设有缓冲仓，缓冲仓上设有第一仓门，第一仓门连接第一开度执行机构，其特征在于：机架上设有称重传感器，所述称重传感器上放置定量仓，定量仓位于第一仓门的下方，定量仓上安装第一雷达，定量仓上设有第二仓门，第二仓门连接第二开度执行机构，第二仓门的下方设置伸缩溜槽，伸缩溜槽连接伸缩执行机构；

还包括控制器，控制器读取称重传感器的信息，当称重传感器的信息达到既定数值时，控制器向第一开度执行机构发出控制指令，第一开度执行机构将第一仓门关闭；控制器读取第一雷达的数值，控制器根据第一雷达的数值信息和装载车辆的信息控制伸缩执行机构。

2.根据权利要求1所述的自动定量装车站，其特征在于：所述装载车辆信息为保存在控制器内的存储信息。

3.根据权利要求1所述的自动定量装车站，其特征在于：还包括第二雷达，第二雷达用于测量装载车辆的长度和宽度，第二雷达将检测信息传送给控制器。

4.根据权利要求1至3任一所述的自动定量装车站，其特征在于：所述缓冲仓上连接物料输送带。

5.根据权利要求4所述的自动定量装车站，其特征在于：所述物料输送带的另一端连接振动给料机，振动给料机具有出料口，出料口位于输送带的上方，出料口上安装出料闸板。

6.根据权利要求5所述的自动定量装车站，其特征在于：所述缓冲仓内设有第一料位传感器和第二料位传感器，第二料位传感器位于第一料位传感器的下方，控制器根据第一料位传感器和第二料位传感器的信息控制出料闸板的开度。

7.根据权利要求6所述的自动定量装车站，其特征在于：所述第一开度执行机构为第一油缸；第二开度执行机构为第二油缸，伸缩执行机构为第三油缸。

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