KR20190012031A - 사료의 적체를 제거하는 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
사료 탱크에 보관된 사료의 높이를 센싱하여 사료 적체를 판단하고, 사료 적체를 제거하는 장치 및 방법이 개시된다. 사료 탱크의 내부에 설치되어 사료의 적체를 제거하는 장치는, 사료에 대한 거리를 센싱하고, 센싱된 거리와 사료 탱크의 높이를 이용하여 사료의 높이의 최고점 및 최저점을 계산하고, 계산된 최고점 및 최저점의 차이가 설정값 이상이면 사료의 적체로 판단하고, 판단된 사료의 적체를 제거하는 명령을 송신하는 센싱부; 및 센싱부와 통신하여 제거 명령을 수신하고, 수신된 제거 명령에 따라 상기 사료의 적체를 제거하는 제거부를 포함한다.
Description
본 발명은 사료 적체의 제거 기술로서, 보다 구체적으로, 사료 탱크에 사료가 적체되어 있는 것을 감지하여 제거하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래 사료 탱크(100)의 사시도이다.
축사용 사료 탱크(100)는 축산 농가에서 사육하고 있는 가축의 먹이인 사료를 끊이지 않고 공급하기 위한 중요 시설이다. 사료 탱크(100)의 상단에는 사료 투입구(110)가 위치하고, 하단에는 사료 배출구(130)가 위치한다.
도 2는 도 1의 사료 탱크(100)에 발생하는 사료 적체의 예시도이다. (a)의 경우, 왼쪽에서 사료가 적체된 상태를 도시하고, (b)의 경우, 양쪽에 사료가 적체되어 중간 부분이 비어있는 상태를 도시한다.
사료는 종류, 입자의 밀도, 배합 성분, 점도 등의 특성에 따라 사료 급이시 사료 탱크(100) 내부에서 적체 현상이 나타난다. 또한, 사료 탱크(100) 내 환경(온도, 습도 등)은 사료의 특성을 변질시킬 수 있다. 상기 적체 현상이 발생하면, 사료 탱크(100)에 사료가 충분히 남아 있음에도 불구하고 사료가 없는 것처럼 사료 배출량이 줄어들거나 사료 배출이 중단된다.
여기서, 사육 두수가 많은 대형 농장의 사료 탱크(100)의 저장 용량은 1톤 ~ 14톤 가량으로 매우 크기 때문에, 저장 용량이 클수록 적체 현상은 더욱 심하게 나타난다. 물론, 사료 탱크(100)에 적체 현상이 나타나면, 사료가 충분히 남아 있음에도 불구하고 사료 배출구(130)에서 사료 배출이 중단된다. 적체 현상에 의해 사료 배출량이 줄어들거나 사료 배출이 중단될 경우, 가축에게 적시에 사료를 공급하지 못하는 문제를 발생시킨다.
적체 현상으로 인해 사료 배출이 원활하지 않은 경우, 관리자가 사료의 잔량을 확인하고, 적체 현상으로 인해 배출이 원활하지 않음을 판단하고, 고무 망치 등을 이용하여 사료 탱크(100)의 외부에 충격을 주어 사료의 적체 현상을 조금이나마 해소하는 비효율적인 방법을 사용하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 인식하에 창출된 것으로서, 사료 탱크에센서를 설치하여 사료의 높이를 센싱하고, 센싱된 높이를 이용하여 사료의 적체 현상을 미리 판단하고, 적체가 판단된 사료의 부위에 외력을 가하여 사료의 적체를 제거하는 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
일 측면에 따른, 사료 탱크의 내부에 설치되어 사료의 적체를 제거하는 장치는, 사료에 대한 거리를 센싱하고, 센싱된 거리와 사료 탱크의 높이를 이용하여 사료의 높이의 최고점 및 최저점을 계산하고, 계산된 최고점 및 최저점의 차이가 설정값 이상이면 사료의 적체로 판단하고, 판단된 사료의 적체를 제거하는 명령을 송신하는 센싱부; 및 상기 센싱부와 통신하여 상기 제거 명령을 수신하고, 수신된 제거 명령에 따라 상기 사료의 적체를 제거하는 제거부를 포함한다.
상기 센싱부는, 모터 동작에 의해 위치 이동하면서, 하부의 사료 표면을 스캔하여 상기 거리를 센싱하는 센서를 더 포함한다.
상기 센서는, 상기 위치 이동에 의해, 최외곽 원으로부터 내측의 원을 따라 원의 중심점을 향해 이동하는 것을 반복한다.
상기 센서는, 상기 사료 탱크의 상단에 위치한 사료 투입구 덮개의 내표면에 설치되고, 먼지 방지 보호막에 의해 패키징된다.
상기 센싱부는, 상기 사료의 높이 및 사료 탱크의 수평면 면적을 이용하여 사료의 잔량을 계산하고, 계산된 잔량에 비례하는 상기 차이에 따라 사료의 적체를 판단한다.
상기 제거부는, 사료 배출구의 밸브 내면에 설치되어 상측으로 솟아오른 스크류 구조물서, 상기 제거 명령에 따라 스크류 구조물이 회전 동작하여 사료의 적체를 제거한다.
상기 제거부는, 관리자의 명령을 수신하고, 수신된 명령에 따라 상기 밸브의 개방 및 폐쇄 동작을 제어한다.
다른 측면에 따른, 사료의 적체를 제거하기 위한 감지 장치 및 제거 장치를 포함하는 장치에 있어서, 상기 감지 장치는, 사료에 대한 거리를 센싱하는 센싱부; 센싱된 거리와 사료 탱크의 높이를 이용하여 사료의 높이의 최고점 및 최저점을 계산하고, 계산된 최고점 및 최저점의 차이가 설정값 이상이면 사료의 적체로 판단하고, 판단된 사료의 적체를 제거하는 명령을 내리는 제어부; 상기 제어부의 명령에 따라 상기 센싱부의 위치를 이동시키는 모터부; 및 상기 제거 명령을 포함하는 신호를 통신하는 통신부를 포함하고, 상기 제거 장치는, 통신에 의해, 상기 제거 명령 및 사료 탱크의 사료 배출구의 밸브의 개폐 명령을 수신하는 통신부; 수신된 명령에 따라 스크류의 회전 동작 및 밸브의 개폐 동작을 제어하는 제어부; 상기 제어에 의해 스크류의 회전을 동작시키는 모터부; 및 상기 스크류 동작을 하여 사료의 적체를 제거하는 스크류부를 포함한다.
또 다른 측면에 따른, 사료 탱크의 내부에 설치되는 장치가 사료의 적체를 제거하는 방법에 있어서, 사료에 대한 거리를 센싱하는 단계; 센싱된 거리와 사료 탱크의 높이를 이용하여 사료의 높이의 최고점 및 최저점을 계산하고, 계산된 최고점 및 최저점의 차이가 설정값 이상이면 사료의 적체로 판단하고, 판단된 사료의 적체를 제거하는 명령을 내려 장치를 제어하는 단계; 및 상기 제거 명령을 수신하고, 수신된 제거 명령에 따라 상기 사료의 적체를 제거하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 사료 탱크의 내부에서 센서가 사료와의 표면 거리를 센싱하여 사료의 높이의 최고값과 최저값에 따른 차이로 사료의 적체 상태를 판단하고, 판단된 사료의 적체 상태를 해소하여 사료 탱크에 남아있는 사료의 배출이 중단되지 않게 한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 사료의 잔량에 따라 상기 차이를 대비하여 사료의 적체 상태를 정확히 판단함으로써, 사료의 적체 제거 횟수를 최소화하고, 최소화된 적체 제거 회수를 통해 사료 탱크에 남아있는 사료의 배출이 중단되지 않게 최적화한다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술한 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되지 않아야 한다.
도 1은 종래 사료 탱크의 사시도이다.
도 2는 도 1의 사료 탱크에 발생하는 사료 적체의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치의 개략적인 구성도이다.
도 4는 도 3의 장치가 설치된 사료 탱크의 단면도이다.
도 5는 도 4의 센싱 장치의 예시도이다.
도 6은 도 4의 제거 장치의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법의 개략적 순서도이다.
도 1은 종래 사료 탱크의 사시도이다.
도 2는 도 1의 사료 탱크에 발생하는 사료 적체의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치의 개략적인 구성도이다.
도 4는 도 3의 장치가 설치된 사료 탱크의 단면도이다.
도 5는 도 4의 센싱 장치의 예시도이다.
도 6은 도 4의 제거 장치의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법의 개략적 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상에 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치(300)의 개략적인 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 장치(300)는 사료 탱크(100)에 설치되는 센싱 장치(310) 및 제거 장치(350)를 포함하여 구성된다. 센싱 장치(310)는 사료 탱크의 사료 높이를 측정하여 적체 상태를 판단하고, 제거 장치(350)는 판단된 사료의 적체 상태를 해소한다. 이하에서는 센싱 장치(310)가 사료 투입구(110)의 덮개에 해당하는 맨홀에 설치되고, 제거 장치(350)가 사료 배출구(130)에 위치한 통밸브에 설치된 것으로 가정하여 설명한다.
상기 센싱 장치(310)는 전원부(311), 모터(313), 315(센서), 제어부(317) 및 통신부(319)를 포함하여 구성된다.
상기 전원부(311)는 사료 탱크(100)의 내부에 보관된 사료의 높이를 센싱하기 위한 전원을 공급한다. 예를 들면, 전원부(311)는 배터리 전원의 공급 장치일 수 있다.
상기 모터(313)는 제어부(317)의 제어에 따라 위치 이동의 구동력을 센서(315)로 제공한다. 모터(313)의 구동력에 의해, 센서(315)는 x축 및 y축의 위치 이동을 한다.
상기 센서(315)는 모터(313)의 구동력에 의해 위치 이동하면서, 센서(315)로부터 사료까지의 거리를 센싱하고, 센싱된 거리를 제어부(317)로 출력한다.
여기서, 상기 위치 이동은 정해진 이동 경로를 반복하는 것일 수 있다. 센서(315)의 센싱 영역에 따라 이동 경로가 정해질 수 있다. 센서(315)는 설정된 이동 경로를 따라 위치 이동하면서 거리를 센싱한다.
예를 들면, 사료 탱크(100)가 원통형이므로 수평면이 원을 형성하는데, 이 원의 영역을 센싱할 수 있도록, 센서(315)는 최외곽 원에서 내측 방향으로 원의 중심점을 향해 이동하는 경로를 반복할 수 있다.
상기 제어부(317)는 센서(315)에 의해 위치별로 센싱된 거리를 이용하여 사료 탱크(100)에 적층된 사료의 높이를 위치별로 계산한다. 사료의 높이는 사료 탱크(100)의 높이에서 센싱 거리를 차감하면 구해진다. 그러면, 제어부(317)는 복수개의 위치별 사료 높이를 계산하고, 계산된 사료 높이를 비교하여 최고값과 최저값을 계산한다. 최고값 및 최저값이 계산되면, 제어부(317)는 최고점 및 최저점의 차이를 계산하고, 계산된 차이값이 설정값 이상이면 사료의 적체로 판단하고, 판단된 사료의 적체를 제거하는 명령을 제거 장치(350)로 송신한다.
여기서, 상기 최고값과 최저값의 차이는 사료가 적체된 상태의 기울기로 판단된다. 즉, 제어부(317)는 최고값과 최저값의 차이가 클수록 기울기가 커져 적체가 심한 것으로 판단한다.
바람직하게, 제어부(317)는 위치별로 센싱된 사료 높이를 이용하여 사료 탱크(100)에 보관된 사료의 잔량을 계산한다. 예를 들면, 제어부(317)는 사료 높이의 위치별 분포, 사료 높이의 평균 등을 이용하여 사료의 총 잔량을 구할 수 있고, 최저값 높이 및 사료 탱크의 수평면 크기를 이용하여 유효 잔량을 계산한다.
그러면, 제어부(317)는 계산된 사료의 잔량에 대비하여 최고값 및 최저값의 차이를 판단할 수 있다. 사료의 잔량이 충분하면, 차이값이 큰 기울기의 적체가 예상되어도 무시할 수 있다. 왜냐하면, 충분히 남은 잔량에 의해 사료 공급에 지장을 주지 않으며, 사료가 배출될 때마다 사료의 물리적 적층 형상이 변화되어 적체가 해소될 수 있기 때문이다. 상기 유효 잔량은 최저값을 이용하여 산출될 수 있다. 상기 최저값을 기반으로 사료 잔량이 산출되어 잔량 기준치 이하의 잔량이 판단된 상태에서, 판단된 잔량에 따른 차이 기준치 이상의 차이(최고값 - 최저값)가 판단되면, 제어부(317)는 사료의 적체로 판단한다. 즉, 사료의 잔량이 줄어들수록, 상기 차이 기준치도 작아진다.
나아가, 제어부(317)는 적체 상태를 판단하기 위한 기준값으로서, 상기 최고값 및 최저값의 차이에 따른 기울기, 최저값을 이용한 잔량, 사료 배출 시간 및 사료 투입 시간 등을 고려할 수 있다. 고려되는 기준값이 많아질수록, 사료의 잔량 및 적체 상태를 파악하는 것이 정교해지므로, 적체 제거의 횟수는 최소화되고, 사료 배출이 중단되지 않도록 최적화된다. 여기서, 상기 기울기 및 잔량은 현재 적층 상태를 정확히 파악하는 것이고, 상기 시간은 사료 배출 및 사료 투입에 의해 적층 상태의 해소 가능성을 파악하여 적체 제거 횟수를 최소화하는 것이다. 즉, 제어부(317)가 기울기 및 잔량을 기반으로 적체를 판단한 시점에서, 사료 배출 및 사료 투입이 예정된 경우, 제어부(317)는 적체 제거 명령을 제거 장치(350)로 송신하는 것을 연기할 수 있다. 물론, 상기 연기의 횟수가 증가한 상태에서, 적체가 판단되면, 더 이상의 연기없이 적체 제거 명령의 송신이 요구된다.
상기 통신부(319)는 제어부(319)의 제어에 따라 데이터의 송신 및 수신을 처리한다. 제어부(319)는 통신부(319)를 통해 사료 탱크의 잔량과 같은 사료 탱크(100)의 정보를 타 단말(예 : 서버, 관리자 단말 등)로 송신할 수 있다. 제어부(319)는 통신부(319)를 통해 사료의 잔량을 센싱하는 명령을 수신하고, 수신된 명령에 따라 실시간으로 센싱 처리를 수행하여 처리 결과를 송신할 수 있다. 또한, 제어부(316)는 적체를 판단하여 적체 제거 명령을 통신부(319)를 통해 제거 장치(350)로 송신할 수 있다.
또한, 상기 제거 장치(350)는 전원부(351), 통신부(353), 제어부(355), 모터(357) 및 스크류(359)를 포함하여 구성된다.
상기 전원부(351)는 사료 탱크(100)의 내부에 보관된 사료의 적체를 제거하고 및 밸브의 개폐하기 위한 전원을 공급한다. 예를 들면, 전원부(351)는 배터리 전원의 공급 장치일 수 있다.
상기 통신부(353)는 제어부(355)의 제어에 따라 데이터의 송신 및 수신을 처리한다. 제어부(355)는 통신부(353)를 통해 사료 적체의 제거 명령 및 밸브의 개폐 명령을 수신하고, 명령의 처리 결과를 통신부(353)를 통해 응답할 수 있다. 즉, 통신부(353)는 수신된 데이터를 제어부(355)로 출력하고, 제어부(355)의 제어에 따라 해당 데이터를 송신한다. 제거 명령의 경우, 통신부(353)는 센싱 장치(310)의 통신부(319)와 통신하고, 개폐 명령의 경우, 통신부(353)는 관리자 단말(예 : PC, 핸드폰 등)과 통신할 수 있다.
상기 제어부(355)는 통신부(353)에서 수신된 명령에 따라 제어 처리한다. 제어부(355)는 수신된 사료 적체의 제거 명령에 따라 모터(357)로 구동 신호를 출력하여 스크류(359)의 동작에 의해 적체가 제거되는 처리를 제어한다. 또한, 제어부(355)는 수신된 밸브의 개폐 명령에 따라, 사료 배출구(130)의 밸브로 제어 신호를 출력하여 밸브가 개방(열림) 또는 폐쇄(닫힘)되는 동작에 의해 사료가 배출되는 처리를 제어한다.
상기 모터(357)는 제어부(355)의 제어에 따라 스크류(359)가 동작하기 위한 구동력을 스크류(359)로 제공한다.
상기 스크류(359)는 모터(313)의 구동력을 전달받고, 회전 동작하여 스크류(359)와 맞닿는 사료의 적체 부위에 물리적 외력을 가한다. 물론, 물리적 외력에 의해 적체된 부위의 사료는 아래로 무너져 내린다. 스크류(359)의 외형은 다양한 형상을 가질 수 있으며 특정 형상으로 제한되지 않는다.
도 4는 도 3의 장치(300)가 설치된 사료 탱크(400)의 단면도이다.
사료 탱크(400)의 사료 투입구(410)에는 센싱 장치(310)가 위치하고, 사료 배출구(430)에는 제거 장치(350)이 위치한다.
센싱 장치(310)는 하부에 위치하는 사료에 대한 거리를 센싱하고, 센싱된 거리를 이용하여 사료의 적체를 판단한다. 사료의 적체가 판단되면, 센싱 장치(310)는 사료 적체의 제거 명령을 제거 장치(350)로 송신한다. 제거 장치(350)는 센싱 장치(310)로부터 상기 제거 명령을 수신하고, 스크류의 동작에 의해 사료의 적체 상태를 해소한다.
도 5는 도 4의 센싱 장치(310)의 예시도이다.
사료 투입구(410)에는 덮개에 해당되는 맨홀(500)이 위치한다. 맨홀(500)의 하부에는 센싱 장치(310)가 설치되어 제어부(317) 및 센서(315)가 위치한다. 제어부(317)는 모터(313)로 제어 명령을 내려 구동을 일으키고, 구동에 의해 센서(315)는 위치 이동하면서 위치별로 사료와의 거리를 센싱한다. 센서(315)는 센싱 감도를 유지하고, 센싱 오류를 방지하기 위해, 투명 재질의 먼지 방지 보호막(510)으로 패키징될 수 있다.
제어부(317)는 센싱된 거리를 이용하여 사료의 적체를 판단하고, 사료 적체의 제거 명령을 통신부(319)를 통해 제거 장치(350)로 송신한다.
도 6은 도 4의 제거 장치(350)의 예시도이다.
사료 배출구(430)에는 개방 및 폐쇄 동작하는 밸브가 위치한다. 밸브의 상부에는 제거 장치(350)가 설치되어 제어부(355) 및 스크류(359)가 위치한다. 제어부(355)가 통신부(353)를 통해 센싱 장치(310)로부터 사료 적체의 제거 명령을 수신하면, 모터(357)로 제어 명령을 내려 구동을 일으키고, 구동에 의해 스크류(359)는 회전하면서 적체된 부위의 사료를 해체한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법의 개략적 순서도이다.
사료 탱크(400)의 사료 투입구(410)에서 맨홀(500) 하면에 센싱 장치(310)가 설치되고, 사료 배출구(430)에서 밸브의 상면에 제거 장치(330)가 설치된다.
센싱 장치(310)는 센서(315)는 사료 탱크(400)의 내부에서, 모터(313)의 동작에 의해 정해진 경로를 따라 위치 이동하면서, 하부의 사료 표면을 스캔하여 센서와 사료 사이의 거리를 센싱한다(S711).
여기서, 센서(315)의 모터(313)의 구동에 따라 최외곽 원으로부터 내측의 원을 따라 원의 중심점을 향해 이동하는 x축 및 y축 이동이 가능하다. 또한, 센서(315)는 맨홀(500) 덮개의 내표면에 설치되고, 먼지 방지 보호막(51)에 의해 패키징될 수 있다.
센싱이 완료되면, 센싱 장치(310)의 제어부(317)는 센서(315)에 의해 센싱된 거리와 사료 탱크의 높이를 이용하여 위치별 사료의 높이와 최고점 및 최저점을 계산한다(S713). 계산된 최고점 및 최저점의 차이가 설정값 이상이면, 제어부(317)는 사료의 적체로 판단하고, 판단된 사료의 적체를 제거하는 명령을 내릴 수 있다.
최고점 및 최저점이 계산되면, 제어부(317)는 사료의 잔량을 계산한다(S715). 사료의 높이 및 사료의 수평면 면적의 곱은 사료의 잔량으로 계산된다. 여기서, 사료의 높이는 위치별 높이의 평균값일 수 있다. 또한, 최저값 및 사료의 수평면 면적의 곱이 상기 유효 잔량으로서 계산될 수 있다.
잔량이 계산되면, 제어부(317)는 잔량에 대비되는 상기 단계(S713)의 차이값을 비교하여 사료의 적체 여부를 판단한다(S717). 참고로, 잔량이 줄어들수록, 차이값이 작아짐을 위에서 설명한 바 있다.
사료의 적체가 판단되면, 제어부(317)는 통신부(319)를 통해 사료 적체의 제거 명령을 제거 장치(350)로 송신한다(S719).
명령의 송신에 의해, 제거 장치(350)의 제어부(355)가 통신부(353)를 통해 제거 명령을 수신한다(S751).
제거 명령이 수신되면, 제어부(355)는 모터(357)의 구동을 제어하고, 구동된 모터(357)에 의해 스크류(359)는 회전 동작하여 사료의 적체 상태를 해소한다(S753). 만약, 제어부(355)가 밸브의 개폐 명령을 수신할 경우, 수신된 명령에 따라 상기 밸브의 개방 및 폐쇄 동작을 제어한다.
본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
300 : 장치
310 : 센싱 장치
330 : 제거 장치
330 : 제거 장치
Claims (15)
- 사료 탱크의 내부에 설치되어 사료의 적체를 제거하는 장치에 있어서,
사료에 대한 거리를 센싱하고, 센싱된 거리와 사료 탱크의 높이를 이용하여 사료의 높이의 최고점 및 최저점을 계산하고, 계산된 최고점 및 최저점의 차이가 설정값 이상이면 사료의 적체로 판단하고, 판단된 사료의 적체를 제거하는 명령을 송신하는 센싱부; 및
상기 센싱부와 통신하여 상기 제거 명령을 수신하고, 수신된 제거 명령에 따라 상기 사료의 적체를 제거하는 제거부
를 포함하는 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 센싱부는,
모터 동작에 의해 위치 이동하면서, 하부의 사료 표면을 스캔하여 상기 거리를 센싱하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 2항에 있어서,
상기 센서는,
상기 위치 이동에 의해, 최외곽 원으로부터 내측의 원을 따라 원의 중심점을 향해 이동하는 것을 반복하는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 2항에 있어서,
상기 센서는,
상기 사료 탱크의 상단에 위치한 사료 투입구 덮개의 내표면에 설치되고, 먼지 방지 보호막에 의해 패키징되는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 센싱부는,
상기 사료의 높이 및 사료 탱크의 수평면 면적을 이용하여 사료의 잔량을 계산하고, 계산된 잔량에 비례하는 상기 차이에 따라 사료의 적체를 판단하는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 제거부는,
사료 배출구의 밸브 내면에 설치되어 상측으로 솟아오른 스크류 구조물서, 상기 제거 명령에 따라 스크류 구조물이 회전 동작하여 사료의 적체를 제거하는 것을 특징으로 하는 장치. - 제 6항에 있어서,
상기 제거부는,
관리자의 명령을 수신하고, 수신된 명령에 따라 상기 밸브의 개방 및 폐쇄 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 장치. - 사료의 적체를 제거하기 위한 감지 장치 및 제거 장치를 포함하는 장치에 있어서,
상기 감지 장치는,
사료에 대한 거리를 센싱하는 센싱부;
센싱된 거리와 사료 탱크의 높이를 이용하여 사료의 높이의 최고점 및 최저점을 계산하고, 계산된 최고점 및 최저점의 차이가 설정값 이상이면 사료의 적체로 판단하고, 판단된 사료의 적체를 제거하는 명령을 내리는 제어부;
상기 제어부의 명령에 따라 상기 센싱부의 위치를 이동시키는 모터부; 및
상기 제거 명령을 포함하는 신호를 통신하는 통신부를 포함하고,
상기 제거 장치는,
통신에 의해, 상기 제거 명령 및 사료 탱크의 사료 배출구의 밸브의 개폐 명령을 수신하는 통신부;
수신된 명령에 따라 스크류의 회전 동작 및 밸브의 개폐 동작을 제어하는 제어부;
상기 제어에 의해 스크류의 회전을 동작시키는 모터부; 및
상기 스크류 동작을 하여 사료의 적체를 제거하는 스크류부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치. - 사료 탱크의 내부에 설치되는 장치가 사료의 적체를 제거하는 방법에 있어서,
사료에 대한 거리를 센싱하는 단계;
센싱된 거리와 사료 탱크의 높이를 이용하여 사료의 높이의 최고점 및 최저점을 계산하고, 계산된 최고점 및 최저점의 차이가 설정값 이상이면 사료의 적체로 판단하고, 판단된 사료의 적체를 제거하는 명령을 내려 장치를 제어하는 단계; 및
상기 제거 명령을 수신하고, 수신된 제거 명령에 따라 상기 사료의 적체를 제거하는 단계
를 포함하는 방법. - 제 9항에 있어서,
상기 센싱하는 단계는,
상기 장치의 센서가 모터 동작에 의해 위치 이동하면서, 하부의 사료 표면을 스캔하여 상기 거리를 센싱하는 단계인 것을 특징으로 하는 방법. - 제 10항에 있어서,
상기 센서는,
상기 위치 이동에 의해, 최외곽 원으로부터 내측의 원을 따라 원의 중심점을 향해 이동하는 것을 반복하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 10항에 있어서,
상기 센서는,
상기 사료 탱크의 상단에 위치한 사료 투입구 덮개의 내표면에 설치되고, 먼지 방지 보호막에 의해 패키징되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 9항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 사료의 높이 및 사료 탱크의 수평면 면적을 이용하여 사료의 잔량을 계산하고, 계산된 잔량에 비례하는 상기 차이에 따라 사료의 적체를 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 방법. - 제 9항에 있어서,
상기 제거하는 단계는,
상기 제거 명령에 따라, 사료 배출구의 밸브 내면에 설치되어 상측으로 솟아오른 스크류 구조물이 회전 동작하여 사료의 적체를 제거하는 단계인 것을 특징으로 하는 방법. - 제 14항에 있어서,
상기 제거하는 단계는,
관리자의 명령이 수신되고, 수신된 명령에 따라 상기 밸브의 개방 및 폐쇄 동작이 제어되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170094894A KR20190012031A (ko) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 사료의 적체를 제거하는 장치 및 방법 |
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| KR1020170094894A KR20190012031A (ko) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 사료의 적체를 제거하는 장치 및 방법 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190012031A true KR20190012031A (ko) | 2019-02-08 |
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ID=65365144
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| KR1020170094894A KR20190012031A (ko) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 사료의 적체를 제거하는 장치 및 방법 |
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|---|---|
| KR (1) | KR20190012031A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102598201B1 (ko) * | 2022-06-14 | 2023-11-02 | 강경욱 | 사일로 및 빈의 블랙홀 및 싱크홀 방지 방법 및 시스템 |
-
2017
- 2017-07-26 KR KR1020170094894A patent/KR20190012031A/ko not_active Application Discontinuation
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