CN104755887A - 用于确定散装物料的量的装置、针对散装物料的进入装置、针对散装物料的清洁机器以及相应的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于确定散装物料的量的装置，其中，所述装置具有：探测器(80)，其用于对散装物料的锥体(22，22')的表面进行接触；与所述探测器(80)连接的回转装置(8)，其用于进入围绕回转轴(24)的不同角位置；以及角度测量装置(10)，其用于测量所述回转装置(8)的围绕所述回转轴(24)的角位置。本发明还涉及一种用于送入散装物料的进入装置，其中，所述进入装置具有所述用于确定散装物料的量的装置，本发明还涉及一种相应的用于清洁散装物料的清洁机器。本发明还涉及相应的方法。

Description

用于确定散装物料的量的装置、针对散装物料的进入装置、针对散装物料的清洁机器以及相应的方法
技术领域
本发明涉及一种用于送入散装物料的进入装置，一种用于清洁散装物料的清洁机器，以及一种用于确定散装物料的量，特别是料位或填充高度的装置。本发明还涉及相应的方法。
背景技术
现如今可以在工业机器中对散装物料，例如谷物，进行清洁。通常将这类散装物料输入这种机器。在此情形下，力求实现均匀的输入。如果倾倒散装物料来将其输入相应的输入区域，则通常会产生例如呈锥形的散装物料堆。如果对这种锥形料堆进行清洁，那么就料堆的宽度而言，散装物料的分布极不均匀，其中，在两侧上仅有少量待清洁的散装物料，而在大体呈锥形的料堆的中心处则有非常多的待清洁散装物料。散装物料的这种不均匀的分布会导致无法取得最佳的清洁结果，进而可能导致资源浪费。
因此，通常通过产品分配器来将例如为谷物的散装物料输入清洁机器。这种产品分配器通常具有比散装物料堆低得多的间隙。借助该间隙，便能根据该间隙的高度，将散装物料以在其整个宽度范围内均匀分布的方式成堆地送入清洁机器。
但已知的包含间隙的装置具有一系列缺点和/或缺陷。举例而言，间隙的理想技术方案与多个要素有关，例如所使用的散装物料的类型、所使用的散装物料的粒度、散装物料重量、所使用的散装物料的物料通过量、以及特性和环境参数(例如温度或空气湿度)。因此，在某些前提条件下对具有相应物料通过量的某种谷物类型而言为最佳的间隙方案，在其他条件下对于具有另一期望通过量的另一谷物类型而言，可能远非最佳设置。因此，现有技术中的清洁机器的间隙设置通常仅适用于严格受限的散装物料类型，其工作条件和通过量同样受到严格限制。
可以从某种程度上解决上述问题的解决方案是，对间隙的宽度进行手动调整。但这种手动调整容易出错。特定而言，由于有大量不同的需要加以注意的参数，为找出理想的设置，需要具备丰富的经验。此外，所期望的设置可能会随时间(例如因物料通过量的变化)而变化。整体而言，下列因素也造成该解决方案的适用性降低：在设置错误的情况下所取得的清洁结果与最佳结果有很大差距，该解决方案与较高的工作支出相关联，需要操作人员具备丰富的经验，以及，特别是在操作错误时可能会导致机械严重磨损。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于，克服或至少削弱现有技术的缺点或缺陷。特定而言，本发明的目的在于，提供一种针对散装物料的进入装置以及一种对应的方法，以便更好地将散装物料送入例如清洁机器。
实践证明，对散装物料的量的确定特别有助于对用于送入散装物料的进入装置进行改进。因此，优选地，本发明的另一目的在于，提供一种经过改进的，用于确定散装物料的量的装置，以及一种相应的方法。所述相应装置和所述相应方法易于操作，并能提供可靠以及不易出错的结果。本发明的另一目的在于，提供一种用于清洁散装物料的清洁机器以及一种相应的方法。
本发明用以达成上述目的的解决方案是，如权利要求书所述的装置及方法。
特定而言，本发明涉及一种用于确定散装物料的量的装置。所述装置具有探测器，其用于对散装物料锥体的表面进行接触。所述装置还具有与所述探测器连接的回转装置，其用于进入围绕回转轴的不同角位置。所述装置还具有角度测量装置，其用于测量所述回转装置的围绕所述回转轴的角位置。换言之，所述回转装置用于围绕所述回转轴回转。特定而言，所述散装物料可以是谷物。借助上文描述的装置，便能提供一种易于操作的，用于确定散装物料的量的装置。所述装置具有可靠的结果和相对简单的结构，因而不易出错。该装置还具有防爆、抗污的特性，并且在设备磨损方面有所改进。因此，所述装置能够实现可靠的料位监控，并于随后实现准确的调整。其中，散装物料的量可以理解为散装物料锥体的高度，与之相关联的散装物料体积以及散装物料锥体的重量。
所述回转装置可以用于进入围绕正好一个回转轴的不同角位置。这使得所述装置的结构特别简单及坚固。
所述回转装置可以为致偏板。这也有助于实现特别特别简单和坚固的，易于操作且磨损较小的结构。
所述回转轴可以以与水平线平行的方式布置。
所述回转装置可以具有与垂直线平行的休止位置。
所述回转装置可以与非圆形的元件连接。优选地，所述回转装置通过一轴体与所述非圆形的元件连接。所述非圆形的元件例如可以为偏心轮。此外，所述角度测量装置优选具有距离测量装置，其用于测量所述距离测量装置与所述非圆形元件间的距离。这有助于为所述角度测量装置实现非常简单，因而有利、可靠且不易出错的技术方案。所述距离测量装置可以具有感应式模拟传感器。
所述回转装置可以以某种方式设计或布置，从而根据散装物料的量进入不同的角位置。通常借助正好一个输入装置将所述散装物料堆积成散装物料锥体。
所述用于确定散装物料的量的装置可以具有多个探测器、回转装置和角度测量装置。这样便能优选地以相互独立的方式来确定散装物料的量，从而有助于实现特别可靠的确定。
所述用于确定散装物料的量的装置可以具有分析装置，其用于对所测得的角位置进行分析。所述用于确定散装物料的量的装置可以具有用于存储数据的存储装置。这样例如便能对所述散装物料的不同参数进行存储，并将这些参数用于分析。举例而言，借此便能将所测得的锥体高度与所述散装物料的相应料位、体积或重量相关联。还可以根据分析对所述装置的其他参数进行设置。
所述用于确定散装物料的量的装置可以具有一个或两个竖直侧板。这样便能对所述散装物料所占用的空间进行限制。
本发明还涉及一种用于送入散装物料的进入装置，其中，所述进入装置例如具有所述用于确定散装物料的量的装置。这样便能以特别简单、可靠、且对相关组件造成的磨损较小的方式来实施送入操作。
所述进入装置可以具有进入板和/或挡板。所述进入板与所述挡板优选具有20°至100°的夹角。
所述进入装置还可以具有位于所述进入板与所述挡板间的间隙，其中，所述进入定向用于修改所述间隙的大小。因此，所述进入装置优选可以利用所测得的散装物料的量来相应设置所述间隙的大小。这样便能特别简单和可靠地对所述间隙的大小进行设置。
所述进入装置例如可以用于在0.1cm至50cm，优选在2cm至15cm的范围内修改所述间隙的大小，该间隙大小定义了所述进入板与所述挡板间的距离。这样便能根据散装物料的不同类型，环境温度以及散装物料的量对所述进入装置进行设置。
所述回转装置可以大体布置于所述进入板上方。
所述进入装置可以具有用于对所述进入板进行升降的升降装置。这样便能例如特别简单且可靠地实现对所述间隙的设置。所述升降装置可以具有与所述进入板连接的若干臂部。所述升降装置可以具有轴体。所述升降装置可以具有带传动装置。
特定而言，所述进入装置可以具有控制装置，其用于基于所测得的角位置对所述间隙的大小进行控制以及/或者对所述升降装置进行控制。
本发明还涉及一种用于清洁散装物料，特别是用于清洁谷物的清洁机器，其中，所述清洁机器可以具有如权利要求书中任一项所述的用于确定散装物料的量的装置和/或所述用于送入散装物料的进入装置。这样便能提供一种在操作、可靠性和清洁结果方面均有所改进的清洁机器。
本发明还涉及一种确定散装物料的量的方法，其中，所述方法包括以下步骤：提供用于对散装物料锥体的表面进行接触的探测器；提供与所述探测器连接的，用于进入围绕回转轴的不同角位置的回转装置；以及对所述回转装置的角位置进行测量。特别是可以用所述用于确定散装物料的量的装置来实施该方法。这样便能提供一种经过相应改进的方法。
对所述回转装置的角位置的测量可以具有以下步骤：对非圆形元件与距离测量装置间的距离进行测量。这样便能提供一种特别简单且可靠的方法。
所述确定散装物料的量的方法还可以具有以下步骤：对所述回转装置的角位置进行分析。作为替代或附加方案，所述用于确定散装物料的量的方法可以具有以下步骤：将所述角位置与所存储的数据进行比较。
本发明还涉及一种控制散装物料的进入量的控制方法，其中，所述控制方法包含所述确定散装物料的量的方法。这样便能提供一种特别简单且可靠的控制方法。所述控制方法还优选具有以下步骤：基于所测得的角位置，设置间隙的大小和/或设置进入板相对挡板的位置。这样便能以特别适宜的方式利用所述角位置。
本发明还涉及所述确定散装物料的量的方法和/或所述控制散装物料的进入量的控制方法在用于清洁散装物料的清洁机器中的应用。
在所有所述方法中，优选但非必要地，以本发明实施例所述顺序来实施所述步骤。
下面结合附图对本发明的优选实施方式进行示范性说明。但这些实施方式仅作为示范，以便本领域技术人员更轻易地理解本发明。而示范性实施方式不对保护范围构成任何限制，该保护范围仅由权利要求书定义。
附图说明
图1为用于清洁可以应用本发明所述进入装置的散装物料的清洁机器；
图2a和2b为本发明所述进入装置的零件的俯视透视图；
图3为本发明所述进入装置的零件的侧视图；
图4为本发明所述进入装置的零件的侧视透视图；
图5为本发明所述进入装置的零件的侧视透视图；以及
图6a和6b为本发明所述用于确定散装物料的量的装置的示意图。
具体实施方式
图1示出清洁机器1000。该清洁机器1000用于对散装物料进行清洁和/或分类。例如可以用该清洁机器1000对形式为谷物的散装物料进行清洁或分类。举例而言，这样便能用清洁机器1000对以下谷物类型进行清洁或分类：小麦、大麦、油菜籽、玉米、葵花籽等。可以用相应的装置100将这类散装物料输入清洁机器1000。本领域的技术人员能够看出，在该图示出的实施方式中，从上方来将散装物料输入。根据优选方案，实际上应对附图作以下理解：附图中的“上方”对应于所述装置中的竖向“上方”。换言之，在附图中位于另一装置或设备上方的装置或设备，实际中同样布置于所述另一装置或设备上。因此，所述针对散装物料的输入装置优选在本发明所述的装置中布置于最上方。进行完输入后，所述散装物料落至分配盖102，随后再到达风选器的入口104。图1所示箭头(为清楚起见，仅两个箭头用P表示)显示了穿过清洁机器1000的气流。该气流存在于入口104处，或更确切言之，存在于所述风选器的入口104下，并将用实心点表示的微小污物一同带走，以及通过一个或超过一个扩展腔106将这些污物导引至空气出口112。但同样可以将这些污物沉积在扩展腔106中。
所述至少部分清除了这些污物的散装物料进一步到达散装物料分配器108，该散装物料分配器布置于所述风选器中的入口104的下方。借助散装物料分配器108进行过分布后，可以通过装置114将所述散装物料例如分离为第一类产品A、第二类产品B以及废料C。特定而言，针对所述经过分离的散装物料，可以进一步在空气分级器110中借助气流将所述散装物料中的其他污物清除。
特定而言，入口104的详细技术方案可以起到一定作用。特别值得期许的是，入口104可以均匀地对所述散装物料进行分布和/或释放，这样便能借助所述风选器实现对所述散装物料的均匀且适宜的通风。特别值得期许的是，所述散装物料被释放，从而沿垂直于图1的绘图平面的轴线在入口104的整个宽度的范围内均匀分布。但为实现这一点，详细前提条件涉及各种方面。因此，例如所述散装物料的类型和特性在这方面起到一定作用。举例而言，如果将作为散装物料的一种谷物类型替换为另一种谷物类型，在对入口104的适宜调整方面则可能会导致不同的前提条件。目前的解决方案均未将这一点充分地考虑在内。因此，已知的清洁机器要么仅适用于特定类型的散装物料，要么必须在更换散装物料(例如谷物类型)时手动修改这些清洁机器的设置。因此，如上文所述，目前已知的清洁机器，特别是进入装置具有一系列缺点。
图2a至5为进入装置的各种视图，该进入装置可以布置在图1所示入口104的地点上。从图3和4尤其可以看出，该进入装置具有进入板2。进入板2也可以称作进料板或供给盖。所述进入装置还具有挡板4，其例如也可称作对面板。进入板2与挡板4成一定角度，以便在其之间呈锥形地堆积散装物料。所述两个板件的夹角通常为20°至100°。此外，进入板2与挡板4间隔一距离20。该距离例如可以为1cm至50cm，并可以相应设置。所述进入装置还具有至少一个回转装置8，其在本实施例中为致偏板8。所述进入装置还具有形式为接触面80的探测器。在示出的实施例中，接触面80为回转装置8的末端区段，并用于与散装物料锥体22、22'的表面接触(为此另见图6a和6b)。回转装置8用于根据散装物料锥体的高度进行回转，或者根据该高度进入围绕回转轴24的不同角位置。优选地，设置有正好一个回转装置8或致偏板8。致偏板8也可称作盖板。在图中示出的实施方式中，致偏板8在图3与图4所示状态中以与进入板2以及挡板4垂直的方式布置。致偏板8可以围绕回转轴24回转，以及/或者，可以进入围绕该回转轴的不同角位置。该回转轴24例如可以为轴体14(参阅图5)的形式。这样便能如图2a和2b所示使得致偏板8围绕该轴线24回转。根据图中示出的实施方式，所述进入装置还具有两个例如可为侧片的侧板6。但并非必须设置有侧板6。
所述进入装置还具有角度测量装置10。一般而言，角度测量装置10用于测定致偏板8的角度。图5示出角度测量装置10的一种技术方案。根据该实施方式，致偏板8通过轴体14与例如可为偏心轮的非圆形元件12连接。致偏板8的不同回转，和/或致偏板8的不同角定向均会导致非圆形元件12的不同定向。从示意图6a和6b也可以看出这一点。如图5、6a、6b所示，角度测量装置10还具有距离测量装置16。该距离测量装置用于对距离测量装置16与非圆形元件12间的距离进行测量。特别是如图6a和6b所示，该距离d1或d2与致偏板8的角定向或回转有关。特定而言，距离测量装置16可以包括一传感器。该传感器例如可以是感应式模拟传感器。
所述进入装置还具有升降装置18(参阅图4)，其用于对进入板2进行升降。换言之，升降装置18用于改变进入板2与挡板4间的间隙20的隙宽。举例而言，升降装置18可以具有臂部182、轴体184以及带传动装置186。为清楚起见，图中未绘示带传动装置186的皮带。
结合图6a和6b对本文中的发明内容的原理进行详细说明。这些附图示出了散装物料(例如谷物)的锥体22、22'。其中，图6a所示的散装物料锥体22比图6b所示的散装物料锥体22'要小得多。就较小的锥体22而言，回转装置8或致偏板8处于休止位置中或竖直定向。非圆形元件12与距离测量装置16间的距离总计为第一距离d1。如果散装物料锥体22增大至图6b所示的锥体22'的大小，则会导致致偏板8进一步向外定向，以及/或者,一般而言改变其回转或其角度。此时，致偏板8不再为竖直定向。这会导致非圆形元件12与距离测量装置16间的距离变为值d2。一般而言显而易见的是，非圆形元件(或偏心轮)12与距离测量装置16的距离d1、d2是散装物料锥体22、22'的大小的标度。尽管示出的实施方式中涉及的总是非圆形元件12和距离测量装置16，但为本领域技术人员所知的是，也可以采用其他用于测定致偏板8的回转和/或角定向的装置10。
通过以上方式测定的散装物料锥体22、22'的大小可以用于修改间隙20的大小。一般而言，散装物料锥体22、22'越大，间隙20也会随之增大。这样便能确保散装物料(例如谷物)均匀进入。特定而言，这样便能使得谷物均匀的分布在进入方向的整个宽度的范围内。在此情形下，宽度指的是垂直于图1和图3的绘图平面，并且在图6a和6b中为水平的方向。
一般而言，采用指定的措施便能提供一种全新且有所改进的，用于确定散装物料锥体22、22'的高度的系统，从而改进用于这类散装物料的进入装置或进入控制装置。这种进入装置或进入控制装置例如可以应用在针对散装物料，特别是针对谷物的清洁机器中，例如应用在上文描述的清洁机器1000中。所述装置易于操作，不易出错，并且可以实现对散装物料进入控制的自动化，从而将其简化。
对本领域技术人员而言可以理解的是，也可以将结合不同的优选示范性实施方式描述的各个特征设置在其他实施方式中，或与其他实施方式组合使用。如果上文或下文在涉及表达式、特征、数值或取值范围等诸如此类时使用了“约为、约、上下、大体、一般而言、至少、至少为”等表达式，本发明也将准确或精确的表达式、特征、数值或取值范围包括在内(亦即，“约为3”同样包括“3”，“大体径向”也包括“径向”)。此外，“bzw.(或)”这个表达式指的是“和/或”。

Claims (11)

1.一种用于确定散装物料的量的装置，包含：
(a)回转装置(8)，其用于进入围绕回转轴(24)的不同角位置，
(b)角度测量装置(10)，用于测量所述回转装置(8)的围绕所述回转轴(24)的角位置，以及
(c)以与所述回转轴(24)间隔一定距离的方式与所述回转装置(8)连接的接触面(80)，其用于对散装物料的锥体(22，22')的表面进行接触。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述回转装置(8)为致偏板(8)。
3.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述回转装置(8)与特别是为偏心轮的元件(12)连接，且其中，所述角度测量装置(10)具有距离测量装置(16)，其用于测量所述距离测量装置(16)与所述元件(12)间的距离。
4.一种用于送入散装物料的进入装置，包含如上述权利要求中任一项所述的用于确定散装物料的量的装置，所述的量是填充高度。
5.根据权利要求4所述的进入装置，还包含：
进入板(2)，以及
挡板(4)，
其中，所述进入板(2)与所述挡板(4)间的间隙(20)的大小可调。
6.根据权利要求5所述的进入装置，还包含：
升降装置(18)，其用于对所述进入板(2)进行升降。
7.根据权利要求5或6所述的进入装置，包含控制装置，其用于基于所测得的角位置对所述间隙(20)的大小进行控制以及/或者对所述升降装置(18)进行控制。
8.一种用于清洁散装物料，特别是用于清洁谷物的清洁机器(1000)，包含如权利要求1至3中任一项所述的用于确定散装物料的量的装置和/或如权利要求4至7中任一项所述的用于送入散装物料的进入装置，所述的量是填充高度。
9.一种确定散装物料的量的方法，特别是用如权利要求1至3中任一项所述的用于确定散装物料的量的装置来实施，其中，所述方法具有以下步骤：
(a)借助接触面(80)对散装物料的锥体(22，22')的表面进行接触，所述接触面与围绕回转轴(24)进入不同角位置的回转装置(8)连接，以及
(b)对所述回转装置(8)的角位置进行测量。
10.一种采用如权利要求9所述的确定散装物料的量的方法对散装物料的进入量进行控制的方法，包含的步骤为：
基于所测得的角位置，设置间隙(20)的大小以及/或者设置进入板(2)相对挡板(4)的位置。
11.一种如权利要求9所述的确定散装物料的量的方法和/或如权利要求10所述的控制散装物料的进入量的方法在用于清洁散装物料的清洁机器(1000)中的应用。
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