KR20100093863A

KR20100093863A - 파렛트 산물적재 이송기계장치

Info

Publication number: KR20100093863A
Application number: KR1020090012980A
Authority: KR
Inventors: 박종민
Original assignee: 부산대학교 산학협력단
Priority date: 2009-02-17
Filing date: 2009-02-17
Publication date: 2010-08-26
Also published as: KR101006753B1

Abstract

본 발명은 양파, 감자, 고구마, 당근 등의 농산물을 산지로부터 출하단계까지 처리함에 있어서, 산물상태로 파렛트에 안정적으로 수용할 수 있도록 하여 농산물의 손실을 최소화시키면서 수확, 강제통풍건조, 운반, 저장의 과정을 일관작업할 수 있도록 하기 위한 파렛트 산물적재 이송기계장치를 제공한다. 이와 같은 농산물이 파렛트(1)에 수용되도록 하기 위한 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)는 기본적으로 메인호퍼(30), 경사 벨트 컨베이어(40), 슈트(50) 및 오토-덤프(60)를 구비하여 이루어진다. 이때, 메인호퍼(30)는 파렛트(1)에 수용하기 위한 농산물이 수용되고, 경사 벨트 컨베이어(40)는 메인호퍼(30)의 일측에 상방향으로 정해진 각도로 경사지도록 설치되어 메인호퍼(30)에 수용된 농산물을 상측방향으로 이송시킨다. 그리고, 슈트(50)는 경사 벨트 컨베이어(40)의 상측에 결합되되, 하방향으로 정해진 각도로 경사지도록 설치되어 경사 벨트 컨베이어(40)를 통해 이송된 농산물이 하측방향으로 구르도록 한다. 그리고, 오토-덤프(60)는 슈트(50)의 하측에 설치되고, 파렛트(1)를 지지하여 슈트(50)를 통해 구르는 농산물이 파렛트(1)에 수용되도록 하되, 액추에이터(80)에 의해 파렛트(1)가 슈트(50) 방향으로 기울어진 상태에서 수용되는 농산물의 양에 따라 수직방향으로 변위되도록 한다. 본 발명에 의한 파렛트 산물적재 이송기계장치에 따르면, 본 발명자가 선출원을 통해 제안한 파렛트와 연계하여 농산물을 수확단계부터 출하단계까지 산물상태로 처리하고 보관할 수 있도록 할 수 있다. 특히, 오토-덤프(30)에 의해 파렛트(1)가 슈트(50) 방 향으로 기울어진 상태에서 수용되는 농산물의 양에 따라 수직방향으로 변위되도록 하여 농산물의 낙하가 순수 구름운동을 통해 이루어지도록 하므로써, 농산물이 낙하되어 발생되는 파손을 최소화시킬 수 있어 농산물의 품질의 안정화를 유지할 수 있는 장점이 있다. 즉, 양파와 같은 농산물은 파렛트에 담을 때 낙하거리가 높은 경우 제품이 손상되는 문제점이 발생되는데, 본 발명은 파렛트에 농산물이 담길 때 농산물이 굴러서 저장되도록 하므로, 낙하에 의한 제품의 소손을 최대한 방지할 수 있는 것이다.

Description

파렛트 산물적재 이송기계장치{MECHANICAL HANDLING APPARATUS FOR PALLETS DEPOSIT}

본 발명은 파렛트 산물적재 이송기계장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 양파, 감자, 고구마, 당근 등의 농산물을 산지로부터 출하단계까지 처리함에 있어서, 산물상태로 파렛트에 안정적으로 수용할 수 있도록 하여 농산물의 손실을 최소화시키면서 수확, 강제통풍건조, 운반, 저장의 과정을 일관작업할 수 있도록 하기 위한 파렛트 산물적재 이송기계장치에 관한 것이다.

양파를 비롯해 감자, 고구마, 당근 등은 수확단계부터 출하단계까지 다양한 과정을 거치게 된다. 예컨대, 일반적으로 양파의 처리공정은 수확, 강제통풍건조(큐어링), 망포장, 운반, 저장, 선별·포장, 출하의 단계를 거치게 된다.

한편, 이와 같은 농산물이 산지로부터 수확되어 소비자에게 판매되는 단계까지 처리과정에서 작업시간이 많이 소요되고, 인력소모가 큰 작업 중 망포장 작업이 있다. 이와 같은 망포장 작업은 산지 포장하여 수확하여 예건 후, 저장할 때, 저장시 부패되거나 손상된 제품의 선별시, 출하시 등 다양한 단계에서 이루어지고 있다.

따라서, 양파 등의 농산물을 산지로부터 출하시까지 망포장을 가능한 줄이면서 일관처리할 수 있도록 하므로써, 농산물 물류 및 처리비용을 절감시킬 수 있는 기술이 요구되고 있다.

이에 본 발명자는 대한민국 특허출원번호 제10-2008-0014261호 "일관작업용 상자형 파렛트"를 통해 적재부재와 측벽부재로 이루어지는 적재공간내외로 공기의 유통이 원활하게 이루어지도록 타공관이 구성되므로, 양파와 같이 부패하기 쉬운 제품을 망포장을 하지 않도록 하면서도 저장 및 처리시 부패를 최소화하여 수확단계부터 출하단계까지 일련의 산지물류과정을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 파렛트를 제안한 바 있다. 이와 같은 파렛트는 적재공간을 가로질러 설치되는 타공관을 통해 적재공간내에 수용되는 제품의 적재하중을 분산시키는 효과를 갖도록 하므로, 일련의 처리과정에서 압상 등에 의해 발생되는 제품의 손실을 효과적으로 방지할 수 있도록 한다.

한편, 이와 같이 본 발명자가 선출원을 통해 제안한 파렛트는 수확된 농산물을 산물상태로 수용하여 예건, 운반, 저장, (브러쉬) 세척 등의 작업을 일관진행할 수 있도록 하기 위해 제공된 기술이지만, 출하시까지 이루어지는 각 과정을 연속적으로 일련의 처리(일관작업)가 이루어지도록 하기 위해서는 산물상태의 농산물을 파렛트에 쉽게 넣을 수 있도록 하는 이송기계장치의 필요성이 대두되었다. 즉, 본 발명자가 선출원을 통해 제안한 파렛트는 다양한 형태로 적용하여 사용할 수 있지만, 수확시 농산물을 산물상태로 넣고, 이를 이송하고 저장할 수 있도록 하며, (브러쉬) 세척 작업 등과 같이 파렛트로부터 농산물을 꺼내어 작업이 완료된 후 다시 파렛트에 넣는 과정을 자동화할 수 있도록 하기 위한 이송기계장치의 필요성이 대두된 것이다.

따라서, 본 발명은 농산물(특히, 양파)의 산지물류비를 절감하기 위해서는 전통적인 망포장에 의한 처리방법에서 벗어나 수확직후부터 산물상태로의 수거, 운반, 강제통풍건조, 저장 및 선별·포장 등의 일관작업이 이루어지도록 하고, 산물처리과정에서 농산물의 물리적 손상을 방지하기 위한 방안으로 제안되는 것이다.

따라서, 본 발명은 이와 같은 필요성을 만족시키기 위해 제안된 것으로, 양파, 감자, 고구마, 당근 등의 농산물을 산지로부터 출하단계까지 처리함에 있어서, 산물상태로 파렛트에 안정적으로 수용할 수 있도록 하여 농산물의 손실을 최소화시키면서 수확, 강제통풍건조, 운반, 저장의 과정을 일관작업할 수 있도록 할 수 있는 새로운 형태의 파렛트 산물적재 이송기계장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

특히, 본 발명은 본 발명자가 선출원(대한민국 특허출원번호 제10-2008-0014261호 "일관작업용 상자형 파렛트")을 통해 제안한 바 있는 파렛트를 사용하여 양파 등의 농산물을 일관처리하도록 함에 있어서 파렛트에 농산물의 손실을 최소화시키면서 산물상태의 농산물을 파렛트에 쉽게 넣을 수 있도록 할 수 있는 새로운 형태의 파렛트 산물적재 이송기계장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 농산물이 파렛트(1)에 수용되도록 하기 위한 파렛트 산물적재 이송기계장치에 있어서, 상기 파렛트(1)에 수용하기 위한 농산물이 수용되는 메인호퍼(30)와; 상기 메인호퍼(30)의 일측에 상방향으로 정해진 각도로 경사지도록 설치되어 상기 메인호퍼(30)에 수용된 농산물을 상측방향으로 이송시키는 경사 벨트 컨베이어(40)와; 상기 경사 벨 트 컨베이어(40)의 상측에 결합되되, 하방향으로 정해진 각도로 경사지도록 설치되어 상기 경사 벨트 컨베이어(40)를 통해 이송된 농산물이 하측방향으로 구르도록 하는 슈트(50) 및; 상기 슈트(50)의 하측에 설치되고, 상기 파렛트(1)를 지지하여 상기 슈트(50)를 통해 구르는 농산물이 상기 파렛트(1)에 수용되도록 하되, 액추에이터(80)에 의해 상기 파렛트(1)가 상기 슈트(50) 방향으로 기울어진 상태에서 수용되는 농산물의 양에 따라 수직방향으로 변위되도록 하는 오토-덤프(60)를 포함한다.

이와 같은 본 발명에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치에서 상기 오토-덤프(60)는 고정 프레임(62) 및, 상기 파렛트(1)가 놓이고, 상기 고정 프레임(62)에 지지되는 힌지축(71)에 의해 상측이 상기 고정 프레임(62)에 힌지운동가능하도록 결합되는 회동 프레임(70)을 구비하고, 상기 액추에이터(80)는 본체(82)에 결합된 로드(84)가 왕복운동되는 유압 실린더로서, 상기 본체(82)의 끝단이 상기 고정 프레임(62)에 결합되고, 상기 로드(84)의 끝단이 상기 회동 프레임(70)의 후측에 결합되므로써, 상기 회동 프레임(70)이 상기 고정 프레임(62)의 앞측으로 회동되도록 할 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치에서 상기 메인호퍼(30)의 전단에 상기 메인호퍼(30)로 농산물을 이송시키기 위한 자동공급호퍼(20)를 더 포함하고, 상기 메인호퍼(30)는 농산물의 수용 공간을 형성하는 호퍼 프레 임(32)과, 상기 경사 벨트 컨베이어(40)의 반대측에서 상기 호퍼 프레임(32)에 대해 회동가능하도록 결합되어 수용되는 농산물의 하중을 받고, 스프링(36)에 의해 지지되는 센서 플레이트(34) 및, 상기 센서 플레이트(34)의 외측에 설치되어 상기 센서 플레이트(34)가 정해진 각도로 회동되어 접촉되었을 때 검출신호를 발생하는 센서(38)를 구비하여, 상기 센서(38)로부터 검출신호의 유무에 따라 상기 자동공급호퍼(20)의 작동을 제어할 수 있다.

본 발명에 의한 파렛트 산물적재 이송기계장치에 따르면, 본 발명자가 선출원을 통해 제안한 파렛트와 연계하여 농산물을 수확단계부터 출하단계까지 산물상태로 처리하고 보관할 수 있도록 할 수 있다. 특히, 오토-덤프(30; auto-dump)에 의해 파렛트(1)가 슈트(50) 방향으로 기울어진 상태에서 수용되는 농산물의 양에 따라 수직방향으로 변위되도록 하여 농산물의 낙하가 순수 구름운동을 통해 이루어지도록 하므로써, 농산물이 낙하되어 발생되는 파손을 최소화시킬 수 있어 농산물의 품질의 안정화를 유지할 수 있는 장점이 있다. 즉, 양파와 같은 농산물은 파렛트에 담을 때 낙하거리가 높은 경우 제품이 손상되는 문제점이 발생되는데, 본 발명은 파렛트에 농산물이 담길 때 농산물이 굴러서 적재되도록 하므로, 낙하에 의한 제품의 소손을 최대한 방지할 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 기술적 사상에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치를 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)는 파렛트(1)를 농수산물이 낙하되는 방향으로 각도를 기울이고, 점진적으로 수직으로 세우므로써, 농산물의 낙하가 순수 구름운동을 통해 이루어지도록 하여 농산물의 품질의 안정화를 유지할 수 있도록 한다.

이와 같은 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)는 메인호퍼(30), 경사 벨트 컨베이어(40), 슈트(50) 및 오토-덤프(60; auto-dump)를 구비하여 농산물을 파렛트(1)에 수용하는 공정을 자동으로 실시할 수 있도록 한다. 이때, 메인호퍼(30)는 파렛트(1)에 수용하기 위한 농산물이 수용되고, 경사 벨트 컨베이어(40)는 메인호퍼(30)의 일측에 상방향으로 정해진 각도로 경사지도록 설치되어 메인호퍼(30)에 수용된 농산물을 상측방향으로 이송시킨다. 그리고, 슈트(50)는 경사 벨트 컨베이어(40)의 상측에 결합되되, 하방향으로 정해진 각도로 경사지도록 설치되어 경사 벨트 컨베이어(40)를 통해 이송된 농산물이 하측방향으로 구르도록 한다. 그리고, 오토-덤프(60)는 슈트(50)의 하측에 설치되고, 파렛트(1)를 지지하여 슈트(50)를 통해 구르는 농산물이 파렛트(1)에 수용되도록 하되, 액추에이터(80)에 의해 파렛트(1)가 슈트(50) 방향으로 기울어진 상태에서 수용되는 농산물의 양에 따라 수직방향으로 변위되도록 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)는 본 발명자가 선출원을 통해 제안한 파렛트(1)와 연계하여 농산물을 수확단계부터 출하단계까지 산물상태로 처리하고 보관할 수 있도록 한다. 또한, 이와 같은 본 발명에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)는 본 발명의 바람직한 실시예에서와 같이 연계 공정을 위한 다양한 부가 장치들이 설치될 수 있다. 예컨대, 본 발명의 바람직한 실시예는 메인호퍼(30)의 전단에 자동공급호퍼(20)를 설치하여 사용하도록 하므로써, 메인호퍼(30)의 크기를 축소시켜 경사 벨트 컨베이어(40)로 이송되는 농산물의 양이 일정량을 유지하도록 하는 예를 보이고 있는데, 이와 같은 자동공급호퍼(20)는 필요에 따라 분리형으로 설치하여 사용하도록 구성할 수 있느 것이다.

한편, 본 발명에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)는 일반적으로 자동화 기계장치에서 널리 적용되는 PLC, 컴퓨터 등의 컨트롤러(100)와, 각종 센서를 적용하여 자동제어가 가능하도록 한다. 예컨대, 컨베이어의 구동, 파렛트(1)의 위치 제어, 액추에이터(80)의 작동 등은 각종 센서에 의해 검출되는 신호를 입력받아 컨트롤러(100)를 통한 제어가 이루어지는 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 8에 의거하여 상세히 설명하며, 도 1 내지 도 8에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 각 도면에서 본 발명의 배경기술에 서 밝힌 종래기술(관련기술)들, 본 발명을 실현하기 위해 사용되는 자동화 기계장치에서의 컨트롤러 구성 및 작용, 센서의 구성 및 작용, 프레임(틀)의 구성 및 작용, 벨트 컨베이어의 구성 및 작용 등 이 분야의 종사자들이 통상적으로 알 수 있는 부분들의 도시는 생략하고, 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시하였다. 특히, 요소들 사이의 크기 비가 다소 상이하게 표현되거나 서로 결합되는 부품들 사이의 크기가 상이하게 표현된 부분도 있으나, 이와 같은 도면의 표현 차이는 이 분야의 종사자들이 용이하게 이해할 수 있는 부분들이므로 별도의 설명을 생략한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치를 설명하기 위한 정면도이고, 도 3은 도 2에서 보인 파렛트 산물적재 이송기계장치의 평면도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치에서 호퍼와 경사 벨트 컨베이어를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 4에서 자동공급호퍼, 호퍼 및 경사 벨트 컨베이어의 관계를 설명하기 위한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치에서 호퍼의 센싱 메커니즘의 바람직한 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)는 자동공급호퍼(20), 메인호퍼(30), 경사 벨트 컨베이어(40), 슈트(50) 및 오토-덤프(60)를 구비하여 농산물을 파렛트(1)에 수용하는 공정을 자 동으로 실시할 수 있도록 한다. 이때, 자동공급호퍼(20)는 메인호퍼(30)의 전단에 메인호퍼(30)로 농산물을 이송시키도록 설치된다. 그리고, 메인호퍼(30)는 파렛트(1)에 수용하기 위한 농산물이 수용되고, 경사 벨트 컨베이어(40)는 메인호퍼(30)의 일측에 상방향으로 정해진 각도로 경사지도록 설치되어 메인호퍼(30)에 수용된 농산물을 상측방향으로 이송시킨다. 그리고, 슈트(50)는 경사 벨트 컨베이어(40)의 상측에 결합되되, 하방향으로 정해진 각도로 경사지도록 설치되어 경사 벨트 컨베이어(40)를 통해 이송된 농산물이 하측방향으로 구르도록 한다. 그리고, 오토-덤프(60)는 슈트(50)의 하측에 설치되고, 파렛트(1)를 지지하여 슈트(50)를 통해 구르는 농산물이 파렛트(1)에 수용되도록 하되, 액추에이터(80)에 의해 파렛트(1)가 슈트(50) 방향으로 기울어진 상태에서 수용되는 농산물의 양에 따라 수직방향으로 변위되도록 한다.

좀 더 구체적으로 보면, 이와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)에서 자동공급호퍼(20)는 프레임(22) 상에 모터에 의해 구동되는 롤러(통상 양측에 구동 및 피동 롤러가 배치되고, 중간에 가이딩 롤러가 배치되어 체인 등에 의해 구동된다)에 의해 회전되는 벨트(24)가 설치되며, 이 벨트(24)를 사이에 두고 프레임(22)에 지지되어 톤백(마대)의 산물을 수용할 수 있도록 하는 호퍼(26)가 설치된다. 이와 같은 구성을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)는 1차적으로 수량이 많은 톤백의 산물이 자동공급호퍼(20)의 호퍼(26)에 고루 퍼지면서 수용된 후, 벨트(24)에 의해 순차적으로 메인호퍼(30)에 진입되도록 하므로써, 산물이 다량 적층되어 발생되는 손상을 효과적으로 방지하게 된다. 이와 같이 자동공급호퍼(20)의 호퍼(26)로 장입된 산물은, 도 6에서 보는 바와 같이, 경사 벨트 컨베이어(40)와 접속되는 메인호퍼(30)로 이송{도 5에서 보는 바와 같이, 자동공급호퍼(20)의 호퍼(26)의 끝단은 벨트(24)에 의해 이송되는 산물이 메인 호퍼(30)로 이송되도록 끝단이 절개되어 있다}되도록 한다.

한편, 본 실시예의 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)에서 메인호퍼(30)는, 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이, 호퍼 프레임(32), 센서 플레이트(34) 및 센서(38)를 구비하여 이루어진다. 여기서, 호퍼 프레임(32)은 농산물의 수용 공간을 형성하면서 자동공급호퍼(20) 및 경사 벨트 컨베이어(40)와 접속되는 구조{본 발명의 바람직한 실시예에서 메인호퍼(30)의 호퍼 프레임(32)은 자동공급호퍼(20) 및 경사 벨트 컨베이어(40)와 고정되는 구조로 구성하였는데, 이와 같은 접속구조는 분리형으로도 구성할 수 있는 것이다}를 갖는다. 그리고, 센서 플레이트(34)는 자동공급호퍼(20)의 벨트(24)를 통해 이송되는 산물이 굴러서 수용되도록 함과 동시에 경사 벨트 컨베이어(40)의 반대측에서 호퍼 프레임(32)에 대해 회동가능하도록 결합되어 수용되는 농산물의 하중을 받고, 스프링(36)에 의해 지지된다. 이때, 본 실시예에서 스프링(36)은, 도 6에서 보는 바와 같이, 센서 플레이트(34)의 뒤측에 결합되는 볼트(35)에 결합되어 호퍼 프레임(32)에 지지되므로써, 탄성력이 센서 플레이트(34)에 작용되도록 한다. 물론, 이와 같은 스프링(36)의 강성은 메인 호 퍼(30)의 수용 용량 또는 사용자의 요구 등 필요에 따라 설정할 수 있는 것이다. 그리고, 센서(38)는 센서 플레이트(34)의 외측에 설치되어 센서 플레이트(34)가 정해진 각도로 회동되어 접촉되었을 때 검출신호를 발생하므로써, 컨트롤러(100, 도 1 참조)센서(38)로부터 검출신호가 발생되었을 때 자동공급호퍼(20)의 작동을 중지시키도록 한다. 이와 같은 센서(38)에 의한 자동공급호퍼(20)의 제어는 메인호퍼(30)에 너무 많은 양의 산물이 쌓이므로써 발생되는 제품의 파손, 과다한 산물이 한꺼번에 파렛트(1)로 투입되는 문제점을 방지한다.

한편, 경사 벨트 컨베이어(40)는, 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이, 전술한 자동공급호퍼(20)와 유사하게 프레임(42) 상에 모터에 의해 구동되는 롤러(통상 양측에 구동 및 피동 롤러가 배치되고, 중간에 가이딩 롤러가 배치되어 체인 등에 의해 구동된다)에 의해 회전되는 벨트(44)가 설치된다. 그리고, 이와 같은 경사 벨트 컨베이어(40)는 파렛트(1)의 높이보다 높은 높이로 산물을 이송시키도록 지면에 경사지도록 설치되고, 벨트(24)의 표면에는 산물이 걸리어 올라가도록 하는 지지바(45)가 설치된다.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치에서 슈트를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.

도 2 및 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장 치(10)에서 경사 벨트 컨베이어(40)의 상측에는 슈트(50; chute)가 설치되어 경사 벨트 컨베이어(40)를 통해 상측으로 이송된 산물이 슈트(50)를 통해 파렛트(1)로 이송되도록 한다. 이 슈트(50)는 산물을 파렛트(1)로 가이드함과 아울러 낙하 충격을 줄여주기 위한 것으로, 도 2에서 보는 바와 같이, 오토-덤프(60)에 의해 파렛트(1)가 기울어졌을 때 파렛트(1)의 내측으로 연장되어 위치되도록 설치된다. 물론, 이와 같은 기능을 갖는 슈트(50)의 길이 및 위치는 파렛트(1)의 회전에 간섭되지 않도록 설정된다. 그리고, 본 실시예에서 슈트(50)는 경로를 형성하는 프레임(51)의 상측에 고무판(58)을 부착하여 중력에 의해 구름운동(rolling)되는 산물이 마찰에 의해 구름속도가 저하되도록 한다. 그리고, 슈트(50)의 출구(도 7에서 우측)에 경사각도가 바뀌는 단턱이 형성되도록 하여, 기울어진 부분에서 구름운동되는 산물이 최종적으로 속도가 감쇄되어 파렛트(1)로 떨어지도록 하므로써, 중력에 의해 떨어지는 산물의 속도가 완만하게 이루어져 순수 구름운동에 의해 파렛트(1)로 이동되도록 한다. 또한, 본 실시예에서 이와 같은 완만한 속도의 변화를 더욱 효과적으로 부여하기 위해 슈트(50)의 출구에 보조 완속구(52)를 설치한다. 이 보조 완속구(52)는 슈트(50)의 프레임(51) 상측으로 지지 프레임(53)을 설치하고, 출구에 합성수지로 이루어지는 시트(54)를 설치하여 떨어지는 산물이 정지한 후, 파렛트(1)로 순수 구름운동되도록 한다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)는, 전술한 바와 같이, 본 발명자가 선출원을 통해 제안한 바 있는 파렛트(1)에 적용을 목표로 하고 있으므로, 파렛트(1)의 타공관과 간섭되는 부분에 돌기(59)를 설치하여 파렛트(1)의 타공관을 피해 산물이 들어가도록 한다.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치에서 오토-덤프를 설명하기 위한 도면이다.

도 2 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)의 오토-덤프(60)는 고정 프레임(62), 회동 프레임(70) 및 액추에이터(80)를 구비하여 이루어진다. 이때, 고정 프레임(62)은 지면에 수평으로 놓이는 수평 프레임(64)과 이 수평 프레임(64)에 고정되어 수직으로 설치되는 수직 프레임(66)으로 이루어진다. 이때, 회동 프레임(70)은 수평 프레임(72)과 수직 프레임(78)이 결합되어 "ㄴ"자의 형태로 형성되므로써 파렛트(1)가 놓이고, 고정 프레임(62)에 지지되는 힌지축(71)에 의해 상측이 고정 프레임(62)에 힌지운동가능하도록 결합된다. 물론, 이와 같이 고정 프레임(62) 및 회동 프레임(70)은 이 분야에서 프레임(틀)을 구성하기 위해 적용되는 다양한 구조가 적용될 수 있는 것이다. 그리고, 본 실시예에서 액추에이터(80)는 본체(82)에 결합된 로드(84)가 왕복운동되는 유압 실린더가 적용된다. 이 유압 실린더는 본체(82)의 끝단이 고정 프레임(62)에 결합되고, 로드(84)의 끝단이 회동 프레임(70)의 후측에 결합되므로써, 회동 프레임(70)이 고정 프레임(62)의 앞측으로 회동되도록 한다. 또한, 본 실시예에서는 오토-덤프(60)에는 파렛트(1)를 산물적재 위치{슈트(50)의 하측}로 인입시키고, 산물적재가 완료된 후 외측으로 인출시키기 위한 로더(90)가 설치된다. 물론, 이와 같은 로더(90)는 이 분야에서 장치를 이송시키기 위해 적용되는 다양한 기술을 선택적으로 적용할 수 있는 것이다.

이와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치(10)는 파렛트(1)에 농산물을 자동공정을 통해 담을 수 있도록 하여, 전통적인 망포장에 의한 처리방법에서 벗어나 수확직후부터 산물상태로의 수거, 운반, 강제통풍건조(큐어링), 저장 및 선별·포장 등의 일관작업이 이루어지도록 하므로써, 산지물류비를 절감시킬 수 있도록 한다.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 기술적 사상에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치를 설명하기 위한 도면;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치를 설명하기 위한 정면도;

도 3은 도 2에서 보인 파렛트 산물적재 이송기계장치의 평면도;

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치에서 메인호퍼와 경사 벨트 컨베이어를 설명하기 위한 도면;

도 5는 도 4에서 자동공급호퍼, 메인호퍼 및 경사 벨트 컨베이어의 관계를 설명하기 위한 사시도;

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치에서 메인호퍼의 센싱 메커니즘의 바람직한 예를 설명하기 위한 도면;

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파렛트 산물적재 이송기계장치에서 슈트를 구체적으로 설명하기 위한 도면;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 파렛트 10 : 파렛트 산물적재 이송기계장치

20 : 자동공급호퍼 30 : 메인호퍼

32 : 호퍼 프레임 34 : 센서 플레이트

36 : 스프링 38 : 센서

40 : 경사 벨트 컨베이어 50 : 슈트

60 : 오토-덤프(auto-dump) 62 : 고정 프레임

70 : 회동 프레임 71 : 힌지축

80 : 액추에이터 82 : (실린더) 본체

84 : (실린더) 로드

Claims

농산물이 파렛트(1)에 수용되도록 하기 위한 파렛트 산물적재 이송기계장치에 있어서,

상기 파렛트(1)에 수용하기 위한 농산물이 수용되는 메인호퍼(30)와;

상기 메인호퍼(30)의 일측에 상방향으로 정해진 각도로 경사지도록 설치되어 상기 메인호퍼(30)에 수용된 농산물을 상측방향으로 이송시키는 경사 벨트 컨베이어(40)와;

상기 경사 벨트 컨베이어(40)의 상측에 결합되되, 하방향으로 정해진 각도로 경사지도록 설치되어 상기 경사 벨트 컨베이어(40)를 통해 이송된 농산물이 하측방향으로 구르도록 하는 슈트(50) 및;

상기 슈트(50)의 하측에 설치되고, 상기 파렛트(1)를 지지하여 상기 슈트(50)를 통해 구르는 농산물이 상기 파렛트(1)에 수용되도록 하되, 액추에이터(80)에 의해 상기 파렛트(1)가 상기 슈트(50) 방향으로 기울어진 상태에서 수용되는 농산물의 양에 따라 수직방향으로 변위되도록 하는 오토-덤프(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파렛트 산물적재 이송기계장치.
제 1 항에 있어서,

상기 오토-덤프(60)는 고정 프레임(62) 및,

상기 파렛트(1)가 놓이고, 상기 고정 프레임(62)에 지지되는 힌지축(71)에 의해 상측이 상기 고정 프레임(62)에 힌지운동가능하도록 결합되는 회동 프레임(70)을 구비하고,

상기 액추에이터(80)는 본체(82)에 결합된 로드(84)가 왕복운동되는 유압 실린더로서, 상기 본체(82)의 끝단이 상기 고정 프레임(62)에 결합되고, 상기 로드(84)의 끝단이 상기 회동 프레임(70)의 후측에 결합되므로써, 상기 회동 프레임(70)이 상기 고정 프레임(62)의 앞측으로 회동되도록 하는 것을 특징으로 하는 파렛트 산물적재 이송기계장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 메인호퍼(30)의 전단에 상기 메인호퍼(30)로 농산물을 이송시키기 위한 자동공급호퍼(20)를 더 포함하고,

상기 메인호퍼(30)는 농산물의 수용 공간을 형성하는 호퍼 프레임(32)과,

상기 경사 벨트 컨베이어(40)의 반대측에서 상기 호퍼 프레임(32)에 대해 회동가능하도록 결합되어 수용되는 농산물의 하중을 받고, 스프링(36)에 의해 지지되는 센서 플레이트(34) 및,

상기 센서 플레이트(34)의 외측에 설치되어 상기 센서 플레이트(34)가 정해진 각도로 회동되어 접촉되었을 때 검출신호를 발생하는 센서(38)를 구비하여, 상기 센서(38)로부터 검출신호의 유무에 따라 상기 자동공급호퍼(20)의 작동을 제어 할 수 있는 것을 특징으로 하는 파렛트 산물적재 이송기계장치.