CN114436153A - 工件升降装置及工件升降方法 - Google Patents

工件升降装置及工件升降方法 Download PDF

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CN114436153A CN202111116862.7A CN202111116862A CN114436153A CN 114436153 A CN114436153 A CN 114436153A CN 202111116862 A CN202111116862 A CN 202111116862A CN 114436153 A CN114436153 A CN 114436153A
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Abstract

本发明为一种工件升降装置，具有：载置工件的工件台；可动液体罐；固定液体罐；带轮；一端与所述工件台连结，另一端与所述可动液体罐连结并且卷绕在所述带轮上的绳体；将所述可动液体罐与所述固定液体罐连通的第一液体通路；将所述可动液体罐与所述固定液体罐连通的第二液体通路；使所述可动液体罐保持的所述液体经由所述第一液体通路向所述固定液体罐移动的第一液体控制部；使所述固定液体罐保持的所述液体经由所述第二液体通路向所述可动液体罐移动的第二液体控制部。

Description

工件升降装置及工件升降方法
技术领域
本发明涉及一种工件升降装置及工件升降方法，特别地涉及一种能够无需将液体容器设为密闭状态而能够长期稳定地使工件台升降的工件升降装置及工件升降方法。
背景技术
例如在日本特开2008-230836中记载了一种工件升降装置，在该工件升降装置中，通过软管而对由卷绕在从动带轮上的线缆悬吊的两个液体容器进行相互连通，并将任一个密闭状态的液体容器内的空气排出到外部而使该一个液体容器内成为负压，由此经由所述软管而使液体在两者之间移动，使两者之间的重量平衡变化，从而使设置在任一个液体容器的工件台升降。
发明内容
但是，在日本特开2008-230836中记载的工件升降装置中，由于液体罐的破裂、腐蚀等，难以长期地维持液体容器的密闭性，液体容器保持的液体泄漏到液体容器外部、液体容器内的空气不能够充分地排出到外部，因此存在不能够长期稳定地使工件台升降的问题。
本发明是为了解决这样的问题而完成的，提供一种能够无需将液体容器设为密闭状态而能够长期稳定地使工件台升降的工件升降装置及工件升降方法。
本发明的工件升降装置，具有：工件台，其载置工件；可动液体罐，其对液体进行保持；固定液体罐，其对液体进行保持；带轮；绳体，其一端与所述工件台连结，另一端与所述可动液体罐连结，并且卷绕在所述带轮上；第一液体通路，其将所述可动液体罐与所述固定液体罐连通；第二液体通路，其将所述可动液体罐与所述固定液体罐连通；第一液体控制部，其使所述可动液体罐保持的所述液体经由所述第一液体通路向所述固定液体罐移动；第二液体控制部，其使所述固定液体罐保持的所述液体经由所述第二液体通路向所述可动液体罐移动，所述第一液体控制部使所述可动液体罐保持的所述液体经由所述第一液体通路向所述固定液体罐移动，由此使所述工件台上升，所述第二液体控制部使所述固定液体罐保持的所述液体经由所述第二液体通路向所述可动液体罐移动，由此使所述工件台下降。
通过这样的结构，无需使可动液体罐成为密闭状态，能够长期稳定地使工件台升降。
其原因为，具有使可动液体罐保持的液体经由第一液体通路向固定液体罐移动的第一液体控制部、以及使固定液体罐保持的液体经由第二液体通路向可动液体罐移动的第二液体控制部。即，第一液体控制部使可动液体罐保持的液体经由第一液体通路向固定液体罐移动，由此使工件台上升，并且第二液体控制部使固定液体罐保持的液体经由第二液体通路向可动液体罐移动，由此使工件台下降。
在此，在所述可动液体罐形成液体排出口，所述液体排出口排出从该可动液体罐的底面超过规定高度供给的所述液体，还具有将所述液体排出口与所述固定液体罐连通的第三液体通路。
以此方式，超过规定高度供给到可动液体罐的液体经由液体排出口及第三液体通路排出至固定液体罐。由此，能够将可动液体罐的重量保持为固定，因此能够长期稳定地使工件台升降。例如，即使在第二液体控制部发生故障，使固定液体罐保持的液体经由第二液体通路继续向可动液体罐移动的情况下，也能够将可动液体罐的重量保持为固定，因此能够长期稳定地使工件台升降。此外，即使在由于其他原因，超过规定高度的液体被供给到可动液体罐的情况下，也能够将可动液体罐的重量保持为固定，因此能够长期稳定地使工件台升降。
此外，还可以具有对所述规定高度进行调节的调节单元。
以此方式，也能够应对重量不同的其他工件。也就是说，即使是重量不同的其他工件，通过调节规定高度，也能够长期稳定地使工件台升降。
此外，也可以还具有制动机构和制动机构控制部，所述制动机构对所述带轮的旋转进行制动，所述制动机构控制部控制所述制动机构。
此外，所述制动机构控制部在所述工件台上升而接近了上限位置的情况下，或者所述工件台下降而接近了下限位置的情况下，对所述带轮的旋转进行制动。
例如，通过在工件台与限定上限位置或下限位置的挡块抵接之前使制动机构动作来制动带轮的旋转，工件台减速，因此工件台与挡块抵接时的碰撞被缓和。其结果是，抑制了工件台与挡块抵接时的碰撞引起的工件的破损、工件相对于工件台的位置偏移。
此外，所述第一液体控制部及所述第二液体控制部分别为液体泵。
本发明的工件升降方法，具有：通过使可动液体罐保持的液体向固定液体罐移动而使工件台上升的工序，所述可动液体罐与绳体的另一端连结，所述绳体卷绕在带轮上，并且一端与所述工件台连结；通过使所述固定液体罐保持的液体向所述可动液体罐移动而使所述工件台下降的工序。
通过这样的结构，无需使可动液体罐成为密闭状态，能够长期稳定地使工件台升降。
其原因为，通过使可动液体罐保持的液体向固定液体罐移动而使工件台上升，通过使固定液体罐保持的液体向可动液体罐移动而使工件台下降。
根据本发明，能够提供一种能够无需将液体容器设为密闭状态并且长期稳定地使工件台升降的工件升降装置及工件升降方法。
附图说明
以下，参考附图，说明本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的标记表示相同的元件。
图1是工件升降装置1的侧视图。
图2A是可动液体罐20的剖视图。
图2B是可动液体罐20的剖视图。
图3是控制装置80的概要结构图。
图4是用于说明使位于升降范围的上限位置P1(参照图4)的工件台10下降至升降范围的下限位置P2(参照图6)的动作例的图。
图5是用于说明使位于升降范围的上限位置P1(参照图4)的工件台10下降至升降范围的下限位置P2(参照图6)的动作例的图。
图6是用于说明使位于升降范围的上限位置P1(参照图4)的工件台10下降至升降范围的下限位置P2(参照图6)的动作例的图。
图7是用于说明使位于升降范围的上限位置P1(参照图4)的工件台10下降至升降范围的下限位置P2(参照图6)的动作例的图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的一实施方式的工件升降装置1进行说明。在各图中在对应的构成要素标注相同的符号，省略重复的说明。
图1是工件升降装置1的侧视图。
关于工件升降装置1，其为具有由卷绕在带轮40上的线缆50悬吊的工件台10及可动液体罐20，并通过调节可动液体罐20保持的液量，使工件台10与可动液体罐20之间的重量平衡变化，从而使工件台10升降的装置。
如图1所示，工件升降装置1具有工件台10、可动液体罐20、固定液体罐30、带轮40、制动机构42、线缆50、第一软管60A、第二软管60B、第三软管60C、第一泵70A、第二泵70B、控制装置80(参照图3，图1中省略)。
工件台10是载置工件W的台。工件W例如是发动机构成部件(例如气缸体、气缸盖)等重物。
工件台10可滑动移动地安装在第一导轨91A上，所述第一导轨91A设置在设置于地面F上的支柱90的一侧，并沿铅直方向延伸。具体而言，工件台10固定于第一滑块92A，所述第一滑块92A可滑动移动地安装在第一导轨91A上。
工件台10通过与卷绕在带轮40上的线缆50的一端连结而被悬吊。工件台10通过工件台10与可动液体罐20之间的重量平衡的变化，从而沿第一导轨91A升降。具体而言，当可动液体罐20的重量与工件台10的重量相比而变轻时，工件台10沿第一导轨91A下降。
关于沿第一导轨91A下降的工件台10，通过第一滑块92A与设置在第一导轨91A的下部的第一挡块93A抵接而限制进一步的下降。此时，在第一滑块92A与第一挡块93A抵接之前，通过制动机构42对带轮40的旋转进行制动。由此，工件台10(第一滑块92A)减速，因此，第一滑块92A与第一挡块93A抵接时的碰撞被缓和。
相反地，当可动液体罐20的重量与工件台10的重量相比而变重时，工件台10沿第一导轨91A上升。
关于沿第一导轨91A上升的工件台10，通过第一滑块92A与设置在第一导轨91A的上部的第二挡块93B抵接而限制进一步的上升。此时，在第一滑块92A与第二挡块93B抵接之前，通过制动机构42对带轮40的旋转进行制动。由此，工件台10(第一滑块92A)减速，因此，第一滑块92A与第二挡块93B抵接时的碰撞被缓和。
可动液体罐20是具有保持液体的空间21的容器。与上述日本特开2008-230836不同地，保持液体的空间21也可以不被密闭。液体例如是水，但也可以是水以外的液体。可动液体罐20的材料例如为合成树脂。
可动液体罐20可滑动移动地安装第二导轨91B上，所述第二导轨91B设置于支柱90的另一侧，并沿铅直方向延伸。具体而言，可动液体罐20固定于第二滑块92B，所述第二滑块92B可滑动移动地安装在第二导轨91B上。
可动液体罐20通过与卷绕在带轮40上的线缆50的另一端连结而被悬吊。可动液体罐20通过工件台10与可动液体罐20之间的重量平衡的变化，从而沿第二导轨91B升降。具体而言，当可动液体罐20的重量与工件台10的重量相比而变轻时，可动液体罐20沿第二导轨91B上升。相反地，当可动液体罐20的重量与工件台10的重量相比而变重时，可动液体罐20沿第二导轨91B下降。
接着，对从可动罐20的底面23到可动罐20保持的液体的液面的规定高度H(参照图2A)进行调节的调节单元的一例进行说明。调节单元的设置是为了也能够应对重量不同的其他的工件。
图2A、图2B是可动液体罐20的剖视图。为了便于说明，在图2A、图2B中省略了可动液体罐20、调节单元及第三软管60C以外的结构。
如图2A所示，调节单元具有固定管24及可动管25。固定管24及可动管25配置在可动液体罐20内。
固定管24包含第一管24a和第二管24b。第一管24a是沿铅直方向延伸的管路。在第一管24a上，形成了与可动管25(内螺纹)螺合的外螺纹(外螺纹)。
第二管24b是水平方向延伸的管道。第二管24b的一端与第一管24a(下部)连接。在第二管24b的另一端(液体排出口24b1)，经由形成在可动液体罐20的侧面22的开口而与第三软管60C连接。
可动管25是沿铅直方向延伸的管路。在可动管25上，形成有与固定管24(外螺纹)螺合的内螺纹(内螺纹)。在可动管25中，其下部(内螺纹)与固定管24的第一管24a的上部(外螺纹)螺合。
根据上述结构的调节单元，通过使可动管25旋转，能够调节到可动罐20保持的液体的液面为止的规定高度H(水位)。例如，能够将规定高度H调节为图2A所示的高度、图2B所示的高度。关于超过规定高度H向可动液体罐20(空间21)供给的液体，经由可动管25、固定管24、该固定管24的液体排出口24b1及与该液体排出口24b1连接的第三软管60C而向固定液体罐30排出。
由此，从可动罐20的底面23到可动罐20保持的液体的液面的高度被保持为规定高度H(参照图2A)。换言之，可动罐20保持的液体的重量被保持为固定。此外，关于规定高度H，是以保持了被供给到该规定高度H的液体的可动液体罐20的重量与工件台10及其上载置的工件W的合计重量相比而变重的方式进行了考虑而得出的高度。
如上所述，调节规定高度H，并对可动液体罐20(空间21)保持的液体(满水时的水量)进行增减，由此能够与载置在工件台10上的工件的重量对应地调节可动液体罐20的重量。由此，也能够应对重量不同的其他工件。
固定液体罐30是具有保持液体的空间31的容器。与上述日本特开2008-230836不同地，保持液体的空间31也可以不被密闭。固定液体罐30的材料例如是合成树脂。固定液体罐30例如设置在地面F上。固定液体罐30的容量与可动液体罐20的容量相比而较大，固定液体罐30与可动液体罐20相比而保持较多的液体。
带轮40是以旋转轴41为中心旋转的从动带轮，设置在支柱90的上端部。
在带轮40上卷绕有线缆50，在线缆50中，一端与工件台10连结，另一端与可动液体罐20连结。线缆50是本发明的绳体的一例。
制动机构42是对带轮40的旋转进行制动的机构。制动机构42能够使用公知的各种制动机构，因此省略对制动机构42的详细说明。
第一软管60A将可动液体罐20与固定液体罐30连通。具体而言，第一软管60A的一端与配置在可动液体罐20内的第一泵70A连接。另一方面，第一软管60A的另一端插入固定液体罐30内。第一软管60A是本发明的第一液体通路的一例。
第二软管60B将可动液体罐20与固定液体罐30连通。具体而言，第二软管60B的一端插入可动液体罐20内。另一方面，第二软管60B的另一端与配置在固定液体罐30内的第二泵70B连接。第二软管60B是本发明的第二液体通路的一例。
第三软管60C将可动液体罐20(液体排出口24b1)与固定液体罐30连通。具体而言，第三软管60C的一端与形成于可动液体罐20(侧面22)的液体排出口24b1连接。另一方面，第三软管60C的另一端插入固定液体罐30内。第三软管60C是本发明的第三液体通路的一例。
第一泵70A例如是液体泵。第一泵70A优选以不吸入空气的方式尽量配置在可动液体罐20内的底面23附近。在第一泵70A连接了第一软管60A的一端。第一泵70A使可动液体罐20保持的液体经由第一软管60A向固定液体罐30移动。第一泵70A是本发明的第一液体控制部的一例。
第二泵70B例如是液体泵。第二泵70B优选以不吸入空气的方式尽量配置在固定液体罐30内的底面32附近。在第二泵70B连接了第二软管60B的另一端。第二泵70B使固定液体罐30保持的液体经由第二软管60B向可动液体罐20移动。第二泵70B是本发明的第二液体控制部的一例。
接着，对控制装置80进行说明。
图3是控制装置80的概要结构图。
如图3所示，控制装置80具有存储部81、控制部82、存储器83等。
存储部81例如是硬盘装置、ROM等非易失性的存储部。在存储部81中例如存储了程序81a。
控制部82具有未图示的处理器。控制部82(处理器)与第一传感器84、第二传感器85、第三传感器86、第四传感器87、第一泵70A、第二泵70B、制动机构42电连接。处理器例如是CPU。处理器可以是一个，也可以是多个。例如，处理器通过执行从存储部81读入到RAM等存储器83中的程序81a，从而作为控制第一泵70A的第一泵控制部82a、控制第二泵70B的第二泵控制部82b、控制制动机构42的制动机构控制部82c发挥功能。
第一传感器84是检测工件W是否载置在工件台10上的传感器，例如是接近传感器、通过传感器。第一传感器84例如安装在工件台10(例如工件载置面)上。
第二传感器85是检测可动液体罐20保持的液体的水位(例如，满水、空)的传感器，安装在可动液体罐20上。
第三传感器86是检测下降的工件台10是否接近了第一挡块93A的传感器，例如接近传感器、通过传感器。第三传感器86例如安装在第一挡块93A的近前(在图1中，第一挡块93A的上方)。
第四传感器87是检测上升的工件台10是否接近了第二挡块93B的传感器，例如接近传感器、通过传感器。第四传感器87例如安装在第二挡块93B的近前(在图1中，第一挡块93A的下方)。
接着，对上述结构的工件升降装置1的动作的一例进行说明。
以下，参照图4～图7，对使位于升降范围的上限位置P1(参照图4)的工件台10下降至升降范围的下限位置P2(参照图6)的动作例进行说明。
图4～图7是用于说明使位于升降范围的上限位置P1(参照图4)的工件台10下降至升降范围的下限位置P2(参照图6)的动作例的图。此外，为了便于说明，在图4～图7中，省略了工件台10、可动液体罐20、固定液体罐30、线缆50以及支柱90以外的结构。
如图4所示，在工件台10位于上限位置P1的情况下，工件台10(第一滑块92A)与第二挡块93B抵接。另一方面，在工件台10位于下限位置P2(参照图6)的情况下，工件台10(第一滑块92A)与第一挡块93A抵接。
在以下的说明中，最初向可动液体罐20供给液体L20至规定高度H(满水的状态)，可动液体罐20的重量与工件台10的重量相比而较重，因此工件台10上升到上限位置P1(参照图4)。
如图5所示，在位于上限位置P1的工件台10上，通过规定机构(未图示)载置(移载)从配置于上层的第一输送路径R1上输送来的工件W。第一输送路径R1例如可以是相对于水平倾斜配置的滑道，也可以是带式输送机。
在通过第一传感器84检测到工件W被载置在工件台10上的情况下(从第一传感器84接收了移载完成信号的情况下)，第一泵控制部82a使第一泵70A动作，使可动液体罐20保持的液体L20经由第一软管60A向固定液体罐30移动(参照图5中的箭头Ar1)。然后，第一泵控制部82a在通过第二传感器85检测到可动液体罐20变空的情况下，停止第一泵70A。
由此，当可动液体罐20的重量与工件台10及载置在其上的工件W的合计重量相比而变轻时，载置了工件W的工件台10沿第一导轨91A下降(参照图5中的箭头Ar2)。
载置了工件W的工件台10下降至第一滑块92A与第一挡块93A抵接，即下降至下限位置P2(参照图6)。此时，在通过第三传感器86检测到下降的工件台10(第一滑块92A)接近了第一挡块93A的情况下，制动机构控制部82c在第一滑块92A与第一挡块93A抵接之前使制动机构42动作而对带轮40的旋转进行制动。由此，工件台10(第一滑块92A)减速，因此，第一滑块92A与第一挡块93A抵接时的碰撞被缓和。其结果是，抑制了第一滑块92A与第一挡块93A抵接时的碰撞引起的工件W的破损、工件W相对于工件台10的位置偏移。
如图6所示，在位于下限位置P2的工件台10上被载置的工件W通过规定机构(未图示)而载置(移载)在配置于下层的第二输送路径R2中。第二输送路径R2例如可以是相对于水平倾斜配置的滑道，也可以是带式输送机。
在通过第一传感器84检测到工件W被载置在配置于下层的第二输送路径R2上的情况下(从第一传感器84接收了移载完成信号的情况下)，第二泵控制部82b使第二泵70B动作，使固定液体罐30保持的液体L30经由第二软管60B向可动液体罐20移动(参照图7中的箭头Ar3)。然后，第二泵控制部82b在通过第二传感器85检测到可动液体罐20成为满水的情况下，停止第二泵70B。
由此，当可动液体罐20的重量与工件台10的重量相比而变重时，工件台10沿第一导轨91A上升(参照图7中的箭头Ar4)。此时，超过规定高度H向可动液体罐20(空间21)供给的液体L20经由可动管25、固定管24、该固定管24的液体排出口24b1以及与该液体排出口24b1连接的第三软管60C向固定液体罐30排出。
工件台10继续上升直至第一滑块92A与第二挡块93B抵接，即上升至上限位置P1。即，继续上升直到返回图4的状态(初始状态)。此时，在通过第四传感器87检测到上升的工件台10(第一滑块92A)接近了第二挡块93B的情况下，制动机构控制部82c在第一滑块92A与第二挡块93B抵接之前使制动机构42动作而对带轮40的旋转进行制动。由此，第一滑块92A与第二挡块93B抵接时的碰撞被缓和。
如上所述，根据本实施方式，无需使可动液体罐20成为密闭状态，能够长期稳定地使工件台10升降。
其原因为，具有使可动液体罐20保持的液体经由第一软管60A向固定液体罐30移动的第一泵70A和使固定液体罐30保持的液体经由第二软管60B向可动液体罐20移动的第二泵70B。即，第一泵70A使可动液体罐20保持的液体经由第一软管60A向固定液体罐30移动，由此使工件台10上升，并且第二泵70B使固定液体罐30保持的液体经由第二软管60B向可动液体罐20移动，由此使工件台10下降。
此外，根据本实施方式，超过规定高度H供给到可动液体罐20的液体经由可动管25、固定管24、该固定管24的液体排出口24b1以及与该液体排出口24b1连接的第三软管60C排出到固定液体罐30。
由此，液体不会从可动液体罐20溢出，能够将可动液体罐20的重量保持为固定，因此能够长期稳定地使工件台10升降。例如，即使在第二泵70B发生故障，使固定液体罐30保持的液体经由第二软管60B继续向可动液体罐20移动的情况下，也能够将可动液体罐20的重量保持为固定，因此能够长期稳定地使工件台10升降。此外，即使在由于其他原因而使超过规定高度H的液体向可动液体罐20供给的情况下，也能够将可动液体罐20的重量保持为固定，因此能够长期稳定地使工件台10升降。此外，由于能够将可动液体罐20的重量保持为固定，所以能够控制工件台10的升降速度。
此外，根据本实施方式，由于具有对从可动罐20的底面23到可动罐20保持的液体的液面为止的规定高度H进行调节的调节单元(参照图2A、图2B)，所以也能够应对重量不同的其他工件。也就是说，即使是重量不同的其他工件，通过调节从可动罐20的底面23到可动罐20保持的液体的液面为止的规定高度H，也能够长期稳定地使工件台10升降。此外，通过与工件的重量对应地调节规定高度H，能够控制工件台10的升降速度。
此外，根据本实施方式，具有对带轮40的旋转进行制动的制动机构42、控制制动机构42的制动机构控制部82c，制动机构控制部82c在工件台10上升而接近了上限位置P1的情况下，或者工件台10下降而接近了下限位置P2的情况下，控制制动机构42对带轮40的旋转进行制动。
例如，在工件台10(第一滑块92A)与限定上限位置P1或下限位置P2的挡块93A、93B抵接之前使制动机构42动作，对带轮40的旋转进行制动。由此，工件台10(第一滑块92A)减速，因此，第一滑块92A与挡块93A、93B抵接时的碰撞被缓和。其结果是，抑制了第一滑块92A与挡块93A、93B抵接时的碰撞引起的工件的破损、工件相对于工件台10的位置偏移。
此外，在上述日本特开2008-230836中，由于两个罐(液体容器)进行升降，因此需要管理液量。即，在上述日本特开2008-230836中，通过两个罐(液体容器)的重量差而使工件台10升降，当重量差变化时升降速度也变化，因此液体总量的管理变得重要。此外，在上述日本特开2008-230836中，由于在罐(液体容器)、软管的修理后、在恒温环境下的使用(蒸发等)中液量发生变化，因此需要确认、调节液量。与此相对，根据本实施方式，还具有无需管理液量的优点。
上述实施方式中示出的数值都是例示，能够使用与此不同的适当的数值是不言自明的。
上述实施方式在各方面仅为例示。不应通过上述实施方式的记载来限定地解释本发明。本发明能够在不脱离其精神、主要特点的情况下以其他各种形式实施。

Claims (7)

1.一种工件升降装置，具有：
工件台，其载置工件；
可动液体罐，其对液体进行保持；
固定液体罐，其对液体进行保持；
带轮；
绳体，其一端与所述工件台连结，另一端与所述可动液体罐连结，并且卷绕在所述带轮上；
第一液体通路，其将所述可动液体罐与所述固定液体罐连通；
第二液体通路，其将所述可动液体罐与所述固定液体罐连通；
第一液体控制部，其使所述可动液体罐保持的所述液体经由所述第一液体通路向所述固定液体罐移动；
第二液体控制部，其使所述固定液体罐保持的所述液体经由所述第二液体通路向所述可动液体罐移动，
所述第一液体控制部使所述可动液体罐保持的所述液体经由所述第一液体通路向所述固定液体罐移动，由此使所述工件台上升，
所述第二液体控制部使所述固定液体罐保持的所述液体经由所述第二液体通路向所述可动液体罐移动，由此使所述工件台下降。
2.根据权利要求1所述的工件升降装置，其中，
在所述可动液体罐形成液体排出口，所述液体排出口排出从该可动液体罐的底面超过规定高度供给的所述液体，
还具有将所述液体排出口与所述固定液体罐连通的第三液体通路。
3.根据权利要求2所述的工件升降装置，其中，
还具有对所述规定高度进行调节的调节单元。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的工件升降装置，其中，
还具有：
制动机构，其对所述带轮的旋转进行制动；
制动机构控制部，其对所述制动机构进行控制。
5.根据权利要求4所述的工件升降装置，其中，
所述制动机构控制部在所述工件台上升而接近了上限位置的情况下，或者所述工件台下降而接近了下限位置的情况下，对所述带轮的旋转进行制动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的工件升降装置，其中，
所述第一液体控制部及所述第二液体控制部分别为液体泵。
7.一种工件升降方法，具有：
通过使可动液体罐保持的液体向固定液体罐移动而使工件台上升的工序，所述可动液体罐与绳体的另一端连结，所述绳体卷绕在带轮上，并且一端与所述工件台连结；
通过使所述固定液体罐保持的液体向所述可动液体罐移动而使所述工件台下降的工序。
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