JP7400696B2

JP7400696B2 - ワーク昇降装置

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Publication number: JP7400696B2
Application number: JP2020184412A
Authority: JP
Inventors: 裕哉綿貫
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-11-04
Filing date: 2020-11-04
Publication date: 2023-12-19
Anticipated expiration: 2040-11-04
Also published as: JP2022074407A; CN114436153A

Description

本発明は、ワーク昇降装置、及びワーク昇降方法に関し、特に、液体容器を密閉状態にする必要が無く、長期的に安定してワーク台を昇降させることができるワーク昇降装置、及びワーク昇降方法に関する。

従動プーリに巻き掛けられたワイヤにより吊り下げられた２つの液体容器を互いにホースで連通し、いずれか一方の密閉状態の液体容器内の空気を外部に排出し当該一方の液体容器内を負圧にすることで、前記ホースを介して液体を両者間で移動させ、両者間の重量バランスを変化させることにより、いずれか一方の液体容器に設けられたワーク台を昇降させるワーク昇降装置が例えば特許文献１に記載されている。

特開２００８－２３０８３６号公報

しかしながら、特許文献１に記載のワーク昇降装置においては、液体タンクの割れや腐食等に起因して液体容器の密閉性を長期的に維持することが難しく、液体容器が保持する液体が液体容器外部に漏れたり、液体容器内の空気を外部に充分排出することができないため、長期的に安定してワーク台を昇降させることができないという問題がある。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、液体容器を密閉状態にする必要が無く、長期的に安定してワーク台を昇降させることができるワーク昇降装置、及びワーク昇降方法を提供するものである。

本発明にかかるワーク昇降装置は、ワークを載置するワーク台と、液体を保持する可動液体タンクと、液体を保持する固定液体タンクと、プーリと、一端が前記ワーク台に連結され、他端が前記可動液体タンクに連結されると共に、前記プーリに巻き掛けられた紐体と、前記可動液体タンクと前記固定液体タンクとを連通する第１液体通路と、前記可動液体タンクと前記固定液体タンクとを連通する第２液体通路と、前記可動液体タンクが保持する前記液体を、前記第１液体通路を介して前記固定液体タンクへ移動させる第１液体制御部と、前記固定液体タンクが保持する前記液体を、前記第２液体通路を介して前記可動液体タンクへ移動させる第２液体制御部と、を備え、前記第１液体制御部が、前記可動液体タンクが保持する前記液体を、前記第１液体通路を介して前記固定液体タンクへ移動させることにより、前記ワーク台を上昇させ、前記第２液体制御部が、前記固定液体タンクが保持する前記液体を、前記第２液体通路を介して前記可動液体タンクへ移動させることにより、前記ワーク台を下降させる。

このような構成により、可動液体タンクを密閉状態にする必要が無く、長期的に安定してワーク台を昇降させることができる。

これは、可動液体タンクが保持する液体を、第１液体通路を介して固定液体タンクへ移動させる第１液体制御部、及び固定液体タンクが保持する液体を、第２液体通路を介して可動液体タンクへ移動させる第２液体制御部を備えていることによるものである。すなわち、第１液体制御部が、可動液体タンクが保持する液体を、第１液体通路を介して固定液体タンクへ移動させることにより、ワーク台を上昇させること、及び、第２液体制御部が、固定液体タンクが保持する液体を、第２液体通路を介して可動液体タンクへ移動させることにより、ワーク台を下降させることによるものである。

ここで、前記可動液体タンクには、当該可動液体タンクの底面から所定高さを超えて供給される前記液体を排出する液体排出口が形成されており、前記液体排出口と前記固定液体タンクとを連通する第３液体通路をさらに備えていてもよい。

このようにすれば、所定高さを超えて可動液体タンクに供給される液体は、液体排出口及び第３液体通路を介して固定液体タンクに排出される。これにより、可動液体タンクの重量を一定に保つことができるため、長期的に安定してワーク台を昇降させることができる。例えば、第２液体制御部が故障して、固定液体タンクが保持する液体を、第２液体通路を介して可動液体タンクへ移動させ続ける場合であっても、可動液体タンクの重量を一定に保つことができるため、長期的に安定してワーク台を昇降させることができる。また、その他の理由により、所定高さを超える液体が可動液体タンクに供給された場合であっても、可動液体タンクの重量を一定に保つことができるため、長期的に安定してワーク台を昇降させることができる。

また、前記所定高さを調整する調整手段をさらに備えていてもよい。

このようにすれば、重量が異なる別のワークにも対応することができる。すなわち、重量が異なる別のワークであっても、所定高さを調整することにより、長期的に安定してワーク台を昇降させることができる。

また、前記プーリの回転を制動するブレーキ機構と、前記ブレーキ機構を制御するブレーキ機構制御部と、をさらに備えていてもよい。

また、前記ブレーキ機構制御部は、前記ワーク台が上昇して上限位置に近づいた場合、又は前記ワーク台が下降して下限位置に近付いた場合、前記プーリの回転を制動してもよい。

例えば、ワーク台が上限位置又は下限位置を規定するストッパに当接する前にブレーキ機構を作動させてプーリの回転を制動することにより、ワーク台が減速するため、ワーク台がストッパに当接する際の衝撃が緩和される。その結果、ワーク台がストッパに当接する際の衝撃に起因するワークの破損やワーク台に対するワークの位置ズレが抑制される。

また、前記第１液体制御部及び前記第２液体制御部は、それぞれ、液体ポンプであってもよい。

本発明にかかるワーク昇降方法は、プーリに巻きかけられ、一端にワーク台が連結された紐体の他端に連結された可動液体タンクが保持する液体を、固定液体タンクへ移動させることにより、前記ワーク台を上昇させる工程と、
前記固定液体タンクが保持する液体を、前記可動液体タンクへ移動させることにより、前記ワーク台を下降させる工程と、を備える。

これは、可動液体タンクが保持する液体を、固定液体タンクへ移動させことにより、ワーク台を上昇させ、固定液体タンクが保持する液体を、可動液体タンクへ移動させることにより、ワーク台を下降させることによるものである。

本発明により、液体容器を密閉状態にする必要が無く、長期的に安定してワーク台を昇降させることができるワーク昇降装置、及びワーク昇降方法を提供することができる。

ワーク昇降装置１の側面図である。可動液体タンク２０の断面図である。制御装置８０の概略構成図である。昇降範囲の上限位置Ｐ１（図４参照）に位置するワーク台１０を、昇降範囲の下限位置Ｐ２（図６参照）まで下降させる動作例を説明するための図である。昇降範囲の上限位置Ｐ１（図４参照）に位置するワーク台１０を、昇降範囲の下限位置Ｐ２（図６参照）まで下降させる動作例を説明するための図である。昇降範囲の上限位置Ｐ１（図４参照）に位置するワーク台１０を、昇降範囲の下限位置Ｐ２（図６参照）まで下降させる動作例を説明するための図である。昇降範囲の上限位置Ｐ１（図４参照）に位置するワーク台１０を、昇降範囲の下限位置Ｐ２（図６参照）まで下降させる動作例を説明するための図である。

以下、本発明の一実施形態であるワーク昇降装置１について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。

図１は、ワーク昇降装置１の側面図である。

ワーク昇降装置１は、プーリ４０に巻き掛けられたワイヤ５０により吊り下げられたワーク台１０及び可動液体タンク２０を備え、可動液体タンク２０が保持する液量を調整し、ワーク台１０と可動液体タンク２０との間の重量バランスを変化させることにより、ワーク台１０を昇降させる装置である。

図１に示すように、ワーク昇降装置１は、ワーク台１０、可動液体タンク２０、固定液体タンク３０、プーリ４０、ブレーキ機構４２、ワイヤ５０、第１ホース６０Ａ、第２ホース６０Ｂ、第３ホース６０Ｃ、第１ポンプ７０Ａ、第２ポンプ７０Ｂ、制御装置８０（図３参照。図１中省略）を備えている。

ワーク台１０は、ワークＷを載置する台である。ワークＷは、例えば、エンジン構成部品（例えば、シリンダブロック、シリンダヘッド）等の重量物である。

ワーク台１０は、床面Ｆに設置された支柱９０の一方の側に設けられた鉛直方向に延びる第１ガイドレール９１Ａにスライド移動可能に取り付けられている。具体的には、ワーク台１０は、第１ガイドレール９１Ａにスライド移動可能に取り付けられた第１スライドブロック９２Ａに固定されている。

ワーク台１０は、プーリ４０に巻き掛けられたワイヤ５０の一端が連結されることで吊り下げられている。ワーク台１０は、ワーク台１０と可動液体タンク２０との間の重量バランスが変化することで、第１ガイドレール９１Ａに沿って昇降する。具体的には、可動液体タンク２０の重量がワーク台１０の重量より軽くなると、ワーク台１０は、第１ガイドレール９１Ａに沿って下降する。

第１ガイドレール９１Ａに沿って下降するワーク台１０は、第１スライドブロック９２Ａが第１ガイドレール９１Ａの下部に設けられた第１ストッパ９３Ａに当接することにより、それ以上の下降が規制される。その際、第１スライドブロック９２Ａが第１ストッパ９３Ａに当接する前に、ブレーキ機構４２によりプーリ４０の回転が制動される。これにより、ワーク台１０（第１スライドブロック９２Ａ）が減速するため、第１スライドブロック９２Ａが第１ストッパ９３Ａに当接する際の衝撃が緩和される。

反対に、可動液体タンク２０の重量がワーク台１０の重量より重くなると、ワーク台１０は、第１ガイドレール９１Ａに沿って上昇する。

第１ガイドレール９１Ａに沿って上昇するワーク台１０は、第１スライドブロック９２Ａが第１ガイドレール９１Ａの上部に設けられた第２ストッパ９３Ｂに当接することにより、それ以上の上昇が規制される。その際、第１スライドブロック９２Ａが第２ストッパ９３Ｂに当接する前に、ブレーキ機構４２によりプーリ４０の回転が制動される。これにより、ワーク台１０（第１スライドブロック９２Ａ）が減速するため、第１スライドブロック９２Ａが第２ストッパ９３Ｂに当接する際の衝撃が緩和される。

可動液体タンク２０は、液体を保持する空間２１を有する容器である。上記特許文献１と異なり、液体を保持する空間２１は、密閉されていなくてもよい。液体は、例えば、水であるが、水以外の液体であってもよい。可動液体タンク２０の材料は、例えば、合成樹脂である。

可動液体タンク２０は、支柱９０の他方の側に設けられた鉛直方向に延びる第２ガイドレール９１Ｂにスライド移動可能に取り付けられている。具体的には、可動液体タンク２０は、第２ガイドレール９１Ｂにスライド移動可能に取り付けられた第２スライドブロック９２Ｂに固定されている。

可動液体タンク２０は、プーリ４０に巻き掛けられたワイヤ５０の他端が連結されることで吊り下げられている。可動液体タンク２０は、ワーク台１０と可動液体タンク２０との間の重量バランスが変化することで、第２ガイドレール９１Ｂに沿って昇降する。具体的には、可動液体タンク２０の重量がワーク台１０の重量より軽くなると、可動液体タンク２０は、第２ガイドレール９１Ｂに沿って上昇する。反対に、可動液体タンク２０の重量がワーク台１０の重量より重くなると、可動液体タンク２０は、第２ガイドレール９１Ｂに沿って下降する。

次に、可動タンク２０の底面２３から、可動タンク２０が保持する液体の液面までの所定高さＨ（図２（ａ）参照）を調整する調整手段の一例について説明する。調整手段は、重量が異なる別のワークにも対応することができるようにするため設けられている。

図２（ａ）、図２（ｂ）は、可動液体タンク２０の断面図である。説明の都合上、図２（ａ）、図２（ｂ）においては、可動液体タンク２０、調整手段及び第３ホース６０Ｃ以外の構成については省略してある。

図２（ａ）に示すように、調整手段は、固定パイプ２４及び可動パイプ２５を備えている。固定パイプ２４及び可動パイプ２５は、可動液体タンク２０内に配置されている。

固定パイプ２４は、第１パイプ２４ａ及び第２パイプ２４ｂを含んでいる。第１パイプ２４ａは、鉛直方向に延びる管路である。第１パイプ２４ａには、可動パイプ２５（内ねじ）が螺合する外ねじ（雄ねじ）が形成されている。

第２パイプ２４ｂは、水平方向に延びる管路である。第２パイプ２４ｂの一端には、第１パイプ２４ａ（下部）が接続されている。第２パイプ２４ｂの他端（液体排出口２４ｂ１）には、可動液体タンク２０の側面２２に形成された開口を介して第３ホース６０Ｃが接続されている。

可動パイプ２５は、鉛直方向に延びる管路である。可動パイプ２５には、固定パイプ２４（外ねじ）が螺合する内ねじ（雌ねじ）が形成されている。可動パイプ２５は、その下部（内ねじ）が固定パイプ２４の第１パイプ２４ａの上部（外ねじ）に螺合している。

上記構成の調整手段によれば、可動パイプ２５を回転させることにより、可動タンク２０が保持する液体の液面までの所定高さＨ（水位）を調整することができる。例えば、所定高さＨを、図２（ａ）に示す高さや図２（ｂ）に示す高さに調整することができる。所定高さＨを超えて可動液体タンク２０（空間２１）に供給される液体は、可動パイプ２５、固定パイプ２４、この固定パイプ２４の液体排出口２４ｂ１、及びこの液体排出口２４ｂ１に接続された第３ホース６０Ｃを介して固定液体タンク３０に排出される。

これにより、可動タンク２０の底面２３から、可動タンク２０が保持する液体の液面までの高さが所定高さＨ（図２（ａ）参照）に保たれる。別言すると、可動タンク２０が保持する液体の重量が一定に保たれる。なお、所定高さＨは、当該所定高さＨまで供給された液体を保持した可動液体タンク２０の重量がワーク台１０及びこれに載置されるワークＷの合計重量より重くなるように考慮された高さである。

以上のように所定高さＨを調整し、可動液体タンク２０（空間２１）が保持する液体（満水時の水量）を増減することにより、ワーク台１０に載置されるワークの重量に応じて可動液体タンク２０の重量を調整することができる。これにより、重量が異なる別のワークにも対応することができる。

固定液体タンク３０は、液体を保持する空間３１を有する容器である。上記特許文献１と異なり、液体を保持する空間３１は、密閉されていなくてもよい。固定液体タンク３０の材料は、例えば、合成樹脂である。固定液体タンク３０は、例えば、床面Ｆに設置されている。固定液体タンク３０の容量は可動液体タンク２０の容量より大きく、固定液体タンク３０は、可動液体タンク２０より多くの液体を保持する。

プーリ４０は、回転軸４１を中心に回転する従動プーリで、支柱９０の上端部に設けられている。

プーリ４０には、一端がワーク台１０に連結され、他端が可動液体タンク２０に連結されたワイヤ５０が巻き掛けられている。ワイヤ５０は、本発明の紐体の一例である。

ブレーキ機構４２は、プーリ４０の回転を制動する機構である。ブレーキ機構４２としては公知の各種のブレーキ機構を用いることができるため、ブレーキ機構４２についての詳細な説明は省略する。

第１ホース６０Ａは、可動液体タンク２０と固定液体タンク３０とを連通している。具体的には、第１ホース６０Ａの一端は、可動液体タンク２０内に配置された第１ポンプ７０Ａに接続されている。一方、第１ホース６０Ａの他端は、固定液体タンク３０内に挿入されている。第１ホース６０Ａは、本発明の第１液体通路の一例である。

第２ホース６０Ｂは、可動液体タンク２０と固定液体タンク３０とを連通している。具体的には、第２ホース６０Ｂの一端は、可動液体タンク２０内に挿入されている。一方、第２ホース６０Ｂの他端は、固定液体タンク３０内に配置された第２ポンプ７０Ｂに接続されている。第２ホース６０Ｂは、本発明の第２液体通路の一例である。

第３ホース６０Ｃは、可動液体タンク２０（液体排出口２４ｂ１）と固定液体タンク３０とを連通している。具体的には、第３ホース６０Ｃの一端は、可動液体タンク２０（側面２２）に形成された液体排出口２４ｂ１に接続されている。一方、第３ホース６０Ｃの他端は、固定液体タンク３０内に挿入されている。第３ホース６０Ｃは、本発明の第３液体通路の一例である。

第１ポンプ７０Ａは、例えば、液体ポンプである。第１ポンプ７０Ａは、空気を吸い込まないようにできる限り可動液体タンク２０内の底面２３近傍に配置するのが望ましい。第１ポンプ７０Ａには、第１ホース６０Ａの一端が接続されている。第１ポンプ７０Ａは、可動液体タンク２０が保持する液体を、第１ホース６０Ａを介して固定液体タンク３０へ移動させる。第１ポンプ７０Ａは、本発明の第１液体制御部の一例である。

第２ポンプ７０Ｂは、例えば、液体ポンプである。第２ポンプ７０Ｂは、空気を吸い込まないようにできる限り固定液体タンク３０内の底面３２近傍に配置するのが望ましい。第２ポンプ７０Ｂには、第２ホース６０Ｂの他端が接続されている。第２ポンプ７０Ｂは、固定液体タンク３０が保持する液体を、第２ホース６０Ｂを介して可動液体タンク２０へ移動させる。第２ポンプ７０Ｂは、本発明の第２液体制御部の一例である。

次に、制御装置８０について説明する。

図３は、制御装置８０の概略構成図である。

図３に示すように、制御装置８０は、記憶部８１、制御部８２、メモリ８３等を備えている。

記憶部８１は、例えば、ハードディスク装置やＲＯＭ等の不揮発性の記憶部である。記憶部８１には、例えば、プログラム８１ａが記憶されている。

制御部８２は、図示しないが、プロセッサを備えている。制御部８２（プロセッサ）には、第１センサ８４、第２センサ８５、第３センサ８６、第４センサ８７、第１ポンプ７０Ａ、第２ポンプ７０Ｂ、ブレーキ機構４２が電気的に接続されている。プロセッサは、例えば、ＣＰＵである。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。例えば、プロセッサは、記憶部８１からＲＡＭ等のメモリ８３に読み込まれたプログラム８１ａを実行することで、第１ポンプ７０Ａを制御する第１ポンプ制御部８２ａ、第２ポンプ７０Ｂを制御する第２ポンプ制御部８２ｂ、ブレーキ機構４２を制御するブレーキ機構制御部８２ｃとして機能する。

第１センサ８４は、ワーク台１０にワークＷが載置されているか否かを検出するセンサで、例えば、近接センサ、通過センサである。第１センサ８４は、例えば、ワーク台１０（例えば、ワーク載置面）に取り付けられている。

第２センサ８５は、可動液体タンク２０が保持する液体の水位（例えば、満水、空）を検出するセンサで、可動液体タンク２０に取り付けられている。

第３センサ８６は、下降するワーク台１０が第１ストッパ９３Ａに接近したか否かを検出するセンサで、例えば、近接センサ、通過センサである。第３センサ８６は、例えば、第１ストッパ９３Ａの手前（図１中、第１ストッパ９３Ａの上方）に取り付けられている。

第４センサ８７は、上昇するワーク台１０が第２ストッパ９３Ｂに接近したか否かを検出するセンサで、例えば、近接センサ、通過センサである。第４センサ８７は、例えば、第２ストッパ９３Ｂの手前（図１中、第１ストッパ９３Ａの下方）に取り付けられている。

次に、上記構成のワーク昇降装置１の動作の一例について説明する。

以下、図４～図７を参照しながら昇降範囲の上限位置Ｐ１（図４参照）に位置するワーク台１０を、昇降範囲の下限位置Ｐ２（図６参照）まで下降させる動作例について説明する。

図４～図７は、昇降範囲の上限位置Ｐ１（図４参照）に位置するワーク台１０を、昇降範囲の下限位置Ｐ２（図６参照）まで下降させる動作例を説明するための図である。なお、説明の都合上、図４～図７においては、ワーク台１０、可動液体タンク２０、固定液体タンク３０、ワイヤ５０及び支柱９０以外の構成については省略してある。

図４に示すように、ワーク台１０が上限位置Ｐ１に位置している場合、ワーク台１０（第１スライドブロック９２Ａ）が第２ストッパ９３Ｂに当接している。一方、ワーク台１０が下限位置Ｐ２（図６参照）に位置している場合、ワーク台１０（第１スライドブロック９２Ａ）が第１ストッパ９３Ａに当接している。

以下の説明においては、当初、可動液体タンク２０に液体Ｌ_２０が所定高さＨまで供給されており（満水の状態）、可動液体タンク２０の重量がワーク台１０の重量より重いため、ワーク台１０は、上限位置Ｐ１まで上昇しているものとする（図４参照）。

図５に示すように、上限位置Ｐ１に位置するワーク台１０には、上段に配置された第１搬送路Ｒ１上を搬送されて来るワークＷが所定機構（図示せず）により載置（移載）される。第１搬送路Ｒ１は、例えば、水平に対して傾斜して配置されたシュートであってもよいし、ベルトコンベアであってもよい。

ワークＷがワーク台１０に載置されたことが第１センサ８４により検出された場合（第１センサ８４から移載完了信号を受け取った場合）、第１ポンプ制御部８２ａは、第１ポンプ７０Ａを作動させて、可動液体タンク２０が保持する液体Ｌ_２０を、第１ホース６０Ａを介して固定液体タンク３０へ移動させる（図５中の矢印Ａｒ１参照）。そして、第１ポンプ制御部８２ａは、可動液体タンク２０が空になったことが第２センサ８５により検出された場合、第１ポンプ７０Ａを停止する。

これにより、可動液体タンク２０の重量がワーク台１０及びこれに載置されたワークＷの合計重量より軽くなると、ワークＷを載置したワーク台１０は、第１ガイドレール９１Ａに沿って下降する（図５中の矢印Ａｒ２参照）。

ワークＷを載置したワーク台１０は、第１スライドブロック９２Ａが第１ストッパ９３Ａに当接するまで、すなわち、下限位置Ｐ２（図６参照）まで下降する。その際、下降するワーク台１０（第１スライドブロック９２Ａ）が第１ストッパ９３Ａに接近したことが第３センサ８６により検出された場合、ブレーキ機構制御部８２ｃは、第１スライドブロック９２Ａが第１ストッパ９３Ａに当接する前にブレーキ機構４２を作動させてプーリ４０の回転を制動する。これにより、ワーク台１０（第１スライドブロック９２Ａ）が減速するため、第１スライドブロック９２Ａが第１ストッパ９３Ａに当接する際の衝撃が緩和される。その結果、第１スライドブロック９２Ａが第１ストッパ９３Ａに当接する際の衝撃に起因するワークＷの破損やワーク台１０に対するワークＷの位置ズレが抑制される。

図６に示すように、下段に配置された第２搬送路Ｒ２には、下限位置Ｐ２に位置するワーク台１０に載置されたワークＷが所定機構（図示せず）により載置（移載）される。第２搬送路Ｒ２は、例えば、水平に対して傾斜して配置されたシュートであってもよいし、ベルトコンベアであってもよい。

ワークＷが下段に配置された第２搬送路Ｒ２に載置されたことが第１センサ８４により検出された場合（第１センサ８４から移載完了信号を受け取った場合）、第２ポンプ制御部８２ｂは、第２ポンプ７０Ｂを作動させて、固定液体タンク３０が保持する液体Ｌ_３０を、第２ホース６０Ｂを介して可動液体タンク２０へ移動させる（図７中の矢印Ａｒ３参照）。そして、第２ポンプ制御部８２ｂは、可動液体タンク２０が満水になったことが第２センサ８５により検出された場合、第２ポンプ７０Ｂを停止する。

これにより、可動液体タンク２０の重量がワーク台１０の重量より重くなると、ワーク台１０は、第１ガイドレール９１Ａに沿って上昇する（図７中の矢印Ａｒ４参照）。その際、所定高さＨを超えて可動液体タンク２０（空間２１）に供給される液体Ｌ_２０は、可動パイプ２５、固定パイプ２４、この固定パイプ２４の液体排出口２４ｂ１、及びこの液体排出口２４ｂ１に接続された第３ホース６０Ｃを介して固定液体タンク３０に排出される。

ワーク台１０は、第１スライドブロック９２Ａが第２ストッパ９３Ｂに当接するまで、すなわち、上限位置Ｐ１まで上昇し続ける。すなわち、図４の状態（初期状態）に戻るまで上昇し続ける。その際、上昇するワーク台１０（第１スライドブロック９２Ａ）が第２ストッパ９３Ｂに接近したことが第４センサ８７により検出された場合、ブレーキ機構制御部８２ｃは、第１スライドブロック９２Ａが第２ストッパ９３Ｂに当接する前にブレーキ機構４２を作動させてプーリ４０の回転を制動する。これにより、第１スライドブロック９２Ａが第２ストッパ９３Ｂに当接する際の衝撃が緩和される。

以上説明したように、本実施形態によれば、可動液体タンク２０を密閉状態にする必要が無く、長期的に安定してワーク台１０を昇降させることができる。

これは、可動液体タンク２０が保持する液体を、第１ホース６０Ａを介して固定液体タンク３０へ移動させる第１ポンプ７０Ａ、及び固定液体タンク３０が保持する液体を、第２ホース６０Ｂを介して可動液体タンク２０へ移動させる第２ポンプ７０Ｂを備えていることによるものである。すなわち、第１ポンプ７０Ａが、可動液体タンク２０が保持する液体を、第１ホース６０Ａを介して固定液体タンク３０へ移動させることにより、ワーク台１０を上昇させること、及び、第２ポンプ７０Ｂが、固定液体タンク３０が保持する液体を、第２ホース６０Ｂを介して可動液体タンク２０へ移動させることにより、ワーク台１０を下降させることによるものである。

また、本実施形態によれば、所定高さＨを超えて可動液体タンク２０に供給される液体は、可動パイプ２５、固定パイプ２４、この固定パイプ２４の液体排出口２４ｂ１、及びこの液体排出口２４ｂ１に接続された第３ホース６０Ｃを介して固定液体タンク３０に排出される。

これにより、液体が可動液体タンク２０から溢れることなく、可動液体タンク２０の重量を一定に保つことができるため、長期的に安定してワーク台１０を昇降させることができる。例えば、第２ポンプ７０Ｂが故障して、固定液体タンク３０が保持する液体を、第２ホース６０Ｂを介して可動液体タンク２０へ移動させ続ける場合であっても、可動液体タンク２０の重量を一定に保つことができるため、長期的に安定してワーク台１０を昇降させることができる。また、その他の理由により、所定高さＨを超える液体が可動液体タンク２０に供給された場合であっても、可動液体タンク２０の重量を一定に保つことができるため、長期的に安定してワーク台１０を昇降させることができる。また、可動液体タンク２０の重量を一定に保つことができるため、ワーク台１０の昇降速度を制御することができる。

また、本実施形態によれば、可動タンク２０の底面２３から、可動タンク２０が保持する液体の液面までの所定高さＨを調整する調整手段（図２参照）を備えているため、重量が異なる別のワークにも対応することができる。すなわち、重量が異なる別のワークであっても、可動タンク２０の底面２３から、可動タンク２０が保持する液体の液面までの所定高さＨを調整することにより、長期的に安定してワーク台１０を昇降させることができる。また、ワークの重量に応じて所定高さＨを調整することにより、ワーク台１０の昇降速度を制御することができる。

また、本実施形態によれば、プーリ４０の回転を制動するブレーキ機構４２、ブレーキ機構４２を制御するブレーキ機構制御部８２ｃを備えており、ブレーキ機構制御部８２ｃは、ワーク台１０が上昇して上限位置Ｐ１に近づいた場合、又はワーク台１０が下降して下限位置Ｐ２に近付いた場合、ブレーキ機構４２を制御してプーリ４０の回転を制動する。

例えば、ワーク台１０（第１スライドブロック９２Ａ）が上限位置Ｐ１又は下限位置Ｐ２を規定するストッパ９３Ａ、９３Ｂに当接する前にブレーキ機構４２を作動させてプーリ４０の回転を制動する。これにより、ワーク台１０（第１スライドブロック９２Ａ）が減速するため、第１スライドブロック９２Ａがストッパ９３Ａ、９３Ｂに当接する際の衝撃が緩和される。その結果、第１スライドブロック９２Ａがストッパ９３Ａ、９３Ｂに当接する際の衝撃に起因するワークの破損やワーク台１０に対するワークの位置ズレが抑制される。

また、上記特許文献１においては、２つのタンク（液体容器）が昇降するため、液量の管理が必要である。すなわち、上記特許文献１においては、２つのタンク（液体容器）の重量差によってワーク台１０を昇降させており、重量差が変化すると昇降速度も変化するため、液体の総量の管理が重要となる。また、上記特許文献１においては、タンク（液体容器）、ホースの修理後や恒温環境下での使用（蒸発等）で液量が変化するため、液量の確認や調整が必要である。これに対して、本実施形態によれば、液量の管理が不要であるという利点もある。

上記実施形態で示した数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができるのは無論である。

上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。上記実施形態の記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。

１…ワーク昇降装置
１０…ワーク台
２０…可動液体タンク
２１…空間
２２…側面
２３…底面
２４…固定パイプ
２４ａ…第１パイプ
２４ｂ…第２パイプ
２４ｂ１…液体排出口
２５…可動パイプ
３０…固定液体タンク
３１…空間
３２…底面
４０…プーリ
４１…回転軸
４２…ブレーキ機構
５０…ワイヤ
６０Ａ…第１ホース
６０Ｂ…第２ホース
６０Ｃ…第３ホース
７０Ａ…第１ポンプ
７０Ｂ…第２ポンプ
８０…制御装置
８１…記憶部
８１ａ…プログラム
８２…制御部
８２ａ…第１ポンプ制御部
８２ｂ…第２ポンプ制御部
８２ｃ…ブレーキ機構制御部
８３…メモリ
８４…第１センサ
８５…第２センサ
８６…第３センサ
８７…第４センサ
９０…支柱
９１Ａ…第１ガイドレール
９１Ｂ…第２ガイドレール
９２Ａ…第１スライドブロック
９２Ｂ…第２スライドブロック
９３Ａ…第１ストッパ
９３Ｂ…第２ストッパ
Ｆ…床面
Ｈ…所定高さ
Ｌ_２０、Ｌ_３０…液体
Ｐ１…上限位置
Ｐ２…下限位置
Ｒ１…第１搬送路
Ｒ２…第２搬送路
Ｗ…ワーク

Claims

ワークを載置するワーク台と、
液体を保持する可動液体タンクと、
液体を保持する固定液体タンクと、
プーリと、
一端が前記ワーク台に連結され、他端が前記可動液体タンクに連結されると共に、前記プーリに巻き掛けられた紐体と、
前記可動液体タンクと前記固定液体タンクとを連通する第１液体通路と、
前記可動液体タンクと前記固定液体タンクとを連通する第２液体通路と、
前記可動液体タンクが保持する前記液体を、前記第１液体通路を介して前記固定液体タンクへ移動させる第１液体制御部と、
前記固定液体タンクが保持する前記液体を、前記第２液体通路を介して前記可動液体タンクへ移動させる第２液体制御部と、を備え、
前記第１液体制御部が、前記可動液体タンクが保持する前記液体を、前記第１液体通路を介して前記固定液体タンクへ移動させることにより、前記ワーク台を下降させ、
前記第２液体制御部が、前記固定液体タンクが保持する前記液体を、前記第２液体通路を介して前記可動液体タンクへ移動させることにより、前記ワーク台を上昇させ、
前記可動液体タンクには、当該可動液体タンクの底面から所定高さを超えて供給される前記液体を排出する液体排出口が形成されており、
前記液体排出口と前記固定液体タンクとを連通する第３液体通路をさらに備えるワーク昇降装置。
前記所定高さを調整する調整手段をさらに備える請求項１に記載のワーク昇降装置。
前記プーリの回転を制動するブレーキ機構と、
前記ブレーキ機構を制御するブレーキ機構制御部と、をさらに備える請求項１から２のいずれか１項に記載のワーク昇降装置。
前記ブレーキ機構制御部は、前記ワーク台が上昇して上限位置に近づいた場合、又は前記ワーク台が下降して下限位置に近付いた場合、前記プーリの回転を制動する請求項３に記載のワーク昇降装置。
前記第１液体制御部及び前記第２液体制御部は、それぞれ、液体ポンプである請求項１から４のいずれか１項に記載のワーク昇降装置。