CN209582826U - 一种自动调速的喂料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调速的喂料机，主要包括传送带支撑架、传送带、安装在传送带支撑架上且用于驱动传送带的伺服电机；传送带的外侧安装有传送带外罩，传送带的上端连接有出料管，出料管的内壁上均匀竖直间隔分别设置有多个光电传感器；其中光电传感器分别电连接有控制系统，控制系统通过电连接伺服电机，进而调节传送带的输送速度。本申请中通过在喂料机的出料口安装检测装置，并利用PID和PLC控制模块及时调节喂料机的输送驱动伺服电机，其中具体的通过光电门检测下料管内物料的下降位置，进而准确调节需要达到的输送速度，根据喂料速度和喂料量从而实现喂料机的速度平稳，阶跃小，启停次数少的调控，并解决了物料的脱节或堵料的问题。

Description

一种自动调速的喂料机

技术领域

本实用新型涉及输送控制技术领域，尤其涉及一种自动调速的喂料机。

背景技术

喂料机在烟草工业中广泛使用，主要有存储物料，平衡生产，减少断流次的作用，其中通过提升机皮带将物料落入计量管内，通过安装在计量管高中低三个光电传感器，来控制提升机皮带的不同速度，来保证物料的稳定供应，它主要安装在电子皮带秤前面，与其完成在线物料的定量输送，常规控制方式中速度不好掌控，在改变流量时，需多次调整，启停次数较多，速度阶跃大，容易造成物料的脱节或堵的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动调速的喂料机，解决常规输送机的速度阶跃大，容易造成物料的脱节或堵的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种自动调速的喂料机，主要包括传送带支撑架、倾斜设置在所述传送带支撑架上的传送带、安装在所述传送带支撑架上且用于驱动所述传送带的伺服电机；所述传送带的外侧安装有传送带外罩，所述传送带的上端连接有出料管，所述出料管的内壁上均匀竖直间隔分别设置有多个光电传感器；其中光电传感器分别电连接有控制系统，所述控制系统通过电连接所述伺服电机，进而调节所述传送带的输送速度。

进一步的，所述出料管上内壁上均匀竖直间隔分别设置有第三光电传感器、第二光电传感器以及第一光电传感器，所述第三光电传感器、第二光电传感器以及第一光电传感器分别用于检测在所述出料管内的物料高度。

再进一步的，所述第三光电传感器、第二光电传感器以及第一光电传感器分别电连接所述控制系统。

再进一步的，所述控制系统包括标准PID功能块和PLC控制模块。

再进一步的，所述出料管的下端口安装有电子称量天平。

再进一步的，所述出料管的长度大于所述第三光电传感器和所述第一光电传感器之间的距离长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：本申请中通过在喂料机的出料口安装检测装置，并利用PID和PLC控制模块及时调节喂料机的输送驱动伺服电机，其中具体的通过光电门检测下料管内物料的下降位置，进而准确调节需要达到的输送速度，PLC编程使用标准功能块，编写简单，容易实现，更容易推广，根据喂料速度和喂料量从而实现喂料机的速度平稳，阶跃小，启停次数少的调控，并解决了物料的脱节或堵料的问题。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型自动调速的喂料机的主体示意图；

图2为本实用新型喂料机提升皮带调的控制模块图。

附图标记说明：1、伺服电机；2、传送带；3、传送带外罩；4、出料管；5、第三光电传感器；6、第二光电传感器；7、第一光电传感器；8、控制系统；9、传送带支撑架。

具体实施方式

如图1-2所示，一种自动调速的喂料机，主要包括传送带支撑架9、倾斜设置在所述传送带支撑架9上的传送带2、安装在所述传送带支撑架9上且用于驱动所述传送带2的伺服电机1；所述传送带2的外侧安装有传送带外罩3，所述传送带2的上端连接有出料管4，其中出料管4的下出口对应的有电子天平，因此需要提供稳定的下料量进而保证测量的定量精确；所述出料管4的内壁上均匀竖直间隔分别设置有3个光电传感器；其中光电传感器分别电连接有控制系统8，所述控制系统8通过电连接所述伺服电机1，进而调节所述传送带2的输送速度。

本实施例中，所述出料管4的下端口安装有电子称量天平，所述出料管4的长度大于所述第三光电传感器5和所述第一光电传感器7之间的距离长度。所述出料管4上内壁上均匀竖直间隔分别安装有第三光电传感器5、第二光电传感器6以及第一光电传感器7，所述第三光电传感器5、第二光电传感器6以及第一光电传感器7分别用于检测在所述出料管4内的烟草高度，其中烟草在所述出料管4的量上升到第三光电传感器5检测位置时，所述第三光电传感器5向控制系统8发出检测信号，促使PLC控制模块控制停止伺服电机1，进而停止喂料；其中烟草在所述出料管4内的烟草高度下落到第三光电传感器7的位置时。所述第三光电传感器7检测位置，并向向控制系统8发出控制信号，促使PLC控制模块控制提高伺服电机1的输送速度，待所述出料管4内的烟草高度到达所述第二光电传感器6的位置时，所述第二光电传感器6向控制系统8发出检测信号，控制伺服电机1的保证稳定输送喂料速度。所述第三光电传感器5、第二光电传感器6以及第一光电传感器7分别电连接所述控制系统8，所述控制系统8包括标准PID功能块和PLC控制模块，其中的标准PID功能块为西门子标准PID功能块SFB41。

本申请中应用闭环控制原理，当西门子标准PID功能块SFB41的设定值与实际值出现偏差后，控制器发出指令，调整皮带频率，从而保证实现预定目标，设定值为要求物料的位置，实际值为物料的实际位置。当设定的物料值在第二光电传感器6的位置时，如喂料机的伺服电机1的输送频率，进行输送的量低于第二光电传感器6位置，则二者位置有偏差，则PLC控制模块经过西门子标准PID功能块SFB41的运算，计算出频率变大，输出给变频器，进而驱动伺服电机1加速，从而带动皮带速度加快，使物料上升到第二光电传感器6；反之，当物料位置大于第二光电传感器6位置时，则PLC控制模块经过西门子标准PID功能块SFB41的运算，计算出频率变小，进而驱动伺服电机1减慢转速，从而带动皮带速度降低，使物料下降第二光电传感器6位置，这样就实现物料的稳定供应。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语″纵向″、″横向″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明创造的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动调速的喂料机，其特征在于：主要包括传送带支撑架(9)、倾斜设置在所述传送带支撑架(9)上的传送带(2)、安装在所述传送带支撑架(9)上且用于驱动所述传送带(2)的伺服电机(1)；所述传送带(2)的外侧安装有传送带外罩(3)，所述传送带(2)的上端连接有出料管(4)，所述出料管(4)的内壁上均匀竖直间隔分别设置有多个光电传感器；其中光电传感器分别电连接有控制系统(8)，所述控制系统(8)通过电连接所述伺服电机(1)，进而调节所述传送带(2)的输送速度。

2.根据权利要求1所述的自动调速的喂料机，其特征在于：所述出料管(4)上内壁上均匀竖直间隔分别设置有第三光电传感器(5)、第二光电传感器(6)以及第一光电传感器(7)，所述第三光电传感器(5)、第二光电传感器(6)以及第一光电传感器(7)分别用于检测在所述出料管(4)内的物料高度。

3.根据权利要求2所述的自动调速的喂料机，其特征在于：所述第三光电传感器(5)、第二光电传感器(6)以及第一光电传感器(7)分别电连接所述控制系统(8)。

4.根据权利要求1所述的自动调速的喂料机，其特征在于：所述控制系统(8)包括标准PID功能块和PLC控制模块。

5.根据权利要求1所述的自动调速的喂料机，其特征在于：所述出料管(4)的下端口安装有电子称量天平。

6.根据权利要求2所述的自动调速的喂料机，其特征在于：所述出料管(4)的长度大于所述第三光电传感器(5)和所述第一光电传感器(7)之间的距离长度。