JP2006188247A - 粉状物の充填装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 円盤10が支持する複数対のクランプ11が挟持する各包袋が、粉末貯留タンク12の下域に到達すると、前記メインタンク12は下降して複数の誘導筒を前記各包袋内に挿入し、そのあと前記メインタンクは前記の両誘導筒と一体に上昇を開始し、オーガスクリューの回転で粉末を両包袋に充填する。この場合制御器は、前記平袋の横幅数値から同包袋の立体形状を算出し、該平袋底部の槍先形状に合わせて両誘導筒の上昇スピードをコントロールするので、粉末の極端な落差はなくなり、同粉末の飛散乱舞を防止する。
【選択図】 図1
Description
図14に示すごとき細長き複数の補充ノズル65を垂下し、これら各ノズルはそれぞれ内部にオーガスクリューを備え、前記補助タンク15全体が昇降装置により昇降する構成である。要するに、図1におけるメインタンク12の複数のオーガスクリューは、例えば設定値の95パーセントの粉体を包袋に充填するように設定している場合、後位の、補助タンク15の複数のノズル65は残る5パーセントの補充を行なうように設定が図られており、仮にメインタンク12における複数の包袋の計測値が、設定値95パーセントよりも過不足している場合は、前記第1、第2の各重量計13,14は制御器を介して、後域の補充ノズル65により設定値に達するように、粉末補充量をコントロールするのである。
12…メインタンク
13…第1重量計
14…第2重量計
15…補助タンク
30…包袋
36…誘導筒
37…オーガスクリュー
41…第1スクリューモータ
42…第2スクリューモータ
49…ボールねじ
50…昇降機
51…リフトモータ
54…コントロール回路
56…制御回路
60…制御器
65…補助ノズル
67…ピストン
68…吸引ノズル
69…母体
79…棒状ストッパー
80…摘みだし調整機
Claims (8)
- 複数対のクランプを1セットとして、これら各クランプにより挟持する包袋の運搬軌道に、複数の誘導筒を垂下するメインタンクを配置し、前記両誘導筒内それぞれにおけるオーガスクリューの回転で、前記タンク内の粉体を、前記複数の包袋に同時充填するロータリー包装機であって、
該包装機は、前記誘導筒における両オーガスクリューの動力源である第1スクリューモータと、第2スクリューモータとの回転角(粉体充填量)をコントロールする制御器を備え、また該制御器は、インプット装置を通して同制御器に入力される包袋の横幅数値から、同包袋の立体的形状を算出すると共に、この立体的形状と、前記各スクリユーモータからのフイードバック回転角検出信号とでもって、前記各包袋における充填粉体のレベル変化速度を検出し、前記の変化する充填粉体上面と、前記誘導筒下端との間隙を一定に保って前記メインタンクが上昇するように、同タンクを作動させる昇降機の上昇スピードをコントロールする一方、
前記運搬軌道における前記包袋の運搬方向に向け、前記タンクの後位に設置した第1重量計及び第2重量計それぞれによる前記各包袋計測値を、前記制御器に送信して設定値との誤差を算出する共に、前記誤差がなくなるように前記制御器は、前記第1スクリューモータと第2スクリューモータとの回転角(粉体充填量)を調整する構成の装置。 - 昇降機が、各包袋に充填する粉体のレベル変化と、各誘導筒の下端との間隙を一定に保つように、前記各包袋底部から前記各誘導筒を引き上げるとき、同時に、前記各誘導筒内の各オーガスクリューを駆動する第1、第2各スクリューモータそれぞれの回転を調整し、前記昇降機と、第1、第2各スクリューモータとで、前記各包袋に充填する粉体のレベル変化と、前記各誘導筒の下端との間隙を一定に保っようにコントロールする請求項1に記載の装置。
- 運搬軌道における包袋の運搬方向に向け、第1重量計及び第2重量計の後位に、第1補充ノズルと第2補充ノズルとを1セットとして設置し、前記第1重量計及び第2重量計それぞれによる各包袋計測値を、前記制御器に送信して最終設定値との誤差を算出する共に、前記誤差がなくなるように前記第1補充ノズルと第2補充ノズルそれぞれから前記各包袋に粉体補充を行なう構成の請求項1または2に記載の装置。
- 運搬軌道における包袋の運搬方向に向け、第1補充ノズルと第2補充ノズルとの後位に、複数の掴み出し量調整機を1セットとして設置し、これら調整機でもって、各包袋に対する過剰充填量の排除を行なう請求項3に記載の構成の装置。
- 昇降機が備えるメインタンクの上下動を、サーボモータにより回転するボールねじの螺旋推力によって行なうように構成すると共に、前記サーボモータと制御器とを閉ループのコントロール回路を介して接続した請求項1または2に記載の装置。
- 昇降機が備えるメインタンクの上下動を、流体シリンダーにおけるピストンロッドのストローク推力によって行なうように構成する一方、前記流体シリンダーサーと流体ポンプとをサーボバルブを介して連結すると共に、前記ピストンロッドに係合するストローク量検出器からのパルス信号と、制御器からのパルス信号とでもって、前記サーボバルブによる前記ピストンロットケの速度コントロールを行なう請求項1または2に記載の装置。
- 掴み出し量調整機を、内部にピストンを配置した下端開口形の吸引ノズルにより形成し、前記ノズルの下端を、包袋内の粉体に沈めながら、ポンプの吸引力で前記ピストンを引き上げて、前記ノズル内に生ずるスペース内に過剰粉末を吸い込むようにした請求項4に記載の装置。
- ノズルを下端に支える母体内部の雌ねじ部に、雄ねじを介して回転自在に支持した棒状ストッパーの下端を、前記ノズル内部のピストンに対向状に臨ませると共に、前記雄ねじ回転による前記ストッパーの軸方向に変位により、前記ノズル内における前記ピストンの引き上げ量を調整するようにした請求項7に記載の装置。
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