KR960041038A - 스프레더의 자동착지방법 및 그 장치 - Google Patents

스프레더의 자동착지방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 크레인에 관련된 것으로, 특히 컨테이너를 탈부착하기위한 스프레더를 최적의 경로를 따라 목표위치 근처로 이동시키는 자동착지방법 및 그 장치에 관한 것이다. 종래에 스프레더를 목표위치로 이동시키기 위해 수동인 경우에는 운전자의 숙련도에 의존하였다. 자동으로 크레인을 운전하는 경우에도 적재장에 적재되어 있는 컨테이너의 적재상황을 충분히 고려치 않아 하역작업등에 시간이 많이 걸렸다. 본 발명은 레이저 거리 센서와 엔코더를 이용하여 컨테이너의 적재상태를 인식할 수 있게 하였다. 이에 따라 본 발명의 자동착지방법과 장치를 이용하면 최적의 경로로 스프레더를 목표위치로 이동시킬 수 있다.

Description

스프레더의 자동착지방법 및 그 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 따른 스프레더의 자동착지장치의 구성을 나타낸 블럭도, 제3도는 크레인의 정면에서 바라본 모양을 나타낸 도면.

Claims (5)

  1. 컨테이너를 탈부착하기 위한 스프레더, 상기 스프레더를 횡이동 시키기 위한 트롤리 및 상기 스프레더를 상하이동 시키기 위한 호이스트를 구비하는 크레인에 설치되어 상기 스프레더를 목표위치로 이동시키기 위한 자동착지장치에 있어서, 상기 트롤리의 수평위치정보를 제공하는 엔코더; 상기 트롤리에 설치되고, 상기 엔코더에 의한 트롤리의 위치정보에 따라 상기 트롤리 하부의 컨테이너와의 거리를 측정하여 컨테이너의 적재상태를 제공하는 레이저 거리센서; 상기 측정된 트롤리의 위치에 따른 상기 컨테이너와의 거리정보를 저장하는 기억수단; 상기 컨테이너와의 거리정보를 종합하여 스프레더의 이동경로를 결정하는 이동경로 결정수단: 및 상기 결정된 이동경로에 따라 상기 크레인의 구동부의 동작을 제어하여 픽업 또는 드롭오프할 컨테이너의 상부 위치로 상기 스프레더를 이동시키는 구동제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동착지장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스프레더와 적재된 컨테이너의 최고 상면과의 상대간격을 표시하여 상기 스프레더와 적재된 컨테이너의 충돌을 방지하기 위한 간격표시부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동착지장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 레이저 거리센서는 상기 트롤리의 하면부에 설치된 것을 특징으로 하는 자동착지장치.
  4. 적재장에 적재된 컨테이너를 탈부착하기 위한 스프레더, 상기 스프레더를 횡이동 시키기 위한 트롤리 및 상기 스프레더를 상하이동 시키기 위한 호이스트를 구비하는 크레인의 상기 스프레더를 목표위치로 이동시키기 위한 자동착지장치에 있어서, 상기 적재상에 적재된 컨테이너들상으로 상기 트롤리를 수평이동 시키면서 엔코더를 이용하여 일정 기준점에 대한 상기 트롤리의 위치를 측정하는 단계; 상기 트롤리의 일정 이동간격마다 레이저 거리센서를 이용하여 상기 트롤리 하부에 적재된 최상층 컨테이너의 상면부와의 거리를 측정하여 상기 적재상에 적재된 컨테이너의 적재상태정보를 얻는 단계; 상기 컨테이너의 적재상태정보를 저장해두는 단계; 상기 저정해둔 상기 컨테이너의 적재상태정보에 따라 상기 트롤리와 호이스트의 이동경로를 결정하는 단계: 및 상기 결정된 이동경로에 따라 컨테이너를 픽업 또는 드로오프하기 위한 목표위치상으로 상기 스프레더를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동착지장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 목표위치상에서 상기 스프레더의 위치를 미세조정 한다음 트위스트록 또는 언록을 실행하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동착지장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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