JP2020518522A - 包装システムのためのリフト装置、前記リフトを備える包装システム、および供給装置を組み付けるまたは供給装置を包装機械から取り外すために前記システムを動作させる方法 - Google Patents
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Abstract
Description
供給装置を包装機械に隣接して位置決めする工程と、
供給装置を持ち上げ装置に連結する工程と、
包装機械に対して供給装置を上昇するとともに横移動するよう持ち上げ装置を動作させる工程と、
供給装置が包装機械に連結されるよう、供給装置を下降するように持ち上げ装置を動作させる工程と、
を含む。
供給装置を持ち上げ装置に連結する工程と、
供給装置が包装機械から連結解除されるよう、供給装置を上昇するように持ち上げ装置を動作させる工程と、
包装機械に対して供給装置を横移動し下降するよう持ち上げ装置を動作させる工程と、
供給装置を持ち上げ装置から連結解除する工程と、
を含む。
図7(a)、図7(b)および図7(c)は、トロリーTを用いて、供給装置140を包装システム100から如何に取り外すかを示している。
Claims (50)
- 供給装置に取り外し可能に連結するよう構成される包装機械と、
前記包装機械に機械的に連結されるとともに前記供給装置と連結するよう構成される持ち上げフレームを備える持ち上げ装置と、
を備える包装システムであって、
前記持ち上げフレームは、前記包装機械に対して前記供給装置を横移動、上昇および下降させるよう構成されており、
前記供給装置を前記包装機械に対して横移動、上昇または下降させるとき、前記包装機械の質量は前記供給装置の質量の少なくとも一部と平衡をとるよう作用する包装システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、前記持ち上げ装置は前記供給装置に取り外し可能に連結するよう構成されるシステム。
- 請求項1または2に記載のシステムであって、前記持ち上げ装置はさらに、前記供給装置を昇降させるよう構成される第一アクチュエータを備えるシステム。
- 請求項3に記載のシステムであって、前記第一アクチュエータはさらに、前記包装機械に対して前記供給装置を横移動させるよう構成されるシステム。
- 請求項1〜4に記載のシステムであって、前記持ち上げ装置はさらに、前記包装機械に対して前記供給装置を横移動させるよう構成される第二アクチュエータを備えるシステム。
- 請求項3〜5のいずれかに記載のシステムであって、前記第一アクチュエータおよび/または第二アクチュエータは、油圧式、空気式、電気式、磁気式または手動式アクチュエータを備えるシステム。
- 請求項3〜6のいずれかに記載のシステムであって、前記第一アクチュエータおよび/または第二アクチュエータはボールねじモータを備えるシステム。
- 先行の請求項のいずれかに記載のシステムであって、前記持ち上げフレームは略垂直軸回りに回転可能であり、これにより、前記供給装置が前記持ち上げフレームに連結されたとき前記供給装置は略垂直軸回りに回転できるシステム。
- 先行の請求項のいずれかに記載のシステムであって、前記持ち上げフレームは略水平軸回りに回転可能であり、前記供給装置が前記持ち上げフレームに連結されたとき、前記供給装置は同時に前記包装機械に対して垂直平面内においては昇降でき水平面内においては横移動できるシステム。
- 先行の請求項のいずれかに記載のシステムであって、前記持ち上げ装置はさらに、前記持ち上げフレームに機械的に連結されるとともに前記供給装置に取り外し可能に連可能である持ち上げキャリッジを備えるシステム。
- 請求項10に記載のシステムであって、前記持ち上げキャリッジは前記第一アクチュエータに機械的に連結されるシステム。
- 先行の請求項のいずれかに記載のシステムであって、前記供給装置は、グレーダー、バッチャー、定容量供給器または、組み合わせ計量器、マルチヘッド計量器、ネジ供給式計量器、切断ゲート計量器、リニア計量器もしくは混合計量器等のコンピュータ制御計量器(CCW)を備えるシステム。
- 先行の請求項のいずれかに記載のシステムであって、前記包装機械は、袋製造器、トレイ封止器、カートン化機械または熱成形器の少なくとも一つを備えるシステム。
- 先行の請求項のいずれかに記載のシステムであって、前記供給装置を前記包装機械に対して上昇、下降または横移動させるとき、前記包装機械の質量は前記供給装置の質量の少なくとも50%と、より好ましくは少なくとも75%と、より好ましくは少なくとも90%と、さらにより好ましくは少なくとも95%と平衡をとるよう作用するシステム。
- 先行の請求項のいずれかに記載のシステムであって、前記持ち上げフレームは、片持ち梁によって前記包装機械に機械的に連結されるシステム。
- 先行の請求項のいずれかに記載のシステムであって、さらに、前記供給装置の経路における外来体の有無を検出できる少なくとも一のセンサを備えるシステム。
- 請求項16に記載のシステムであって、前記少なくとも一のセンサはレーザセンサであるシステム。
- 先行の請求項のいずれかに記載のシステムであって、さらに、前記持ち上げフレームと前記供給装置とに取り外し可能に連結できるサブフレームを備えるシステム。
- 先行の請求項のいずれかに記載のシステムであって、
前記包装機械はさらに第一サービスコネクタを備えており、
前記第一サービスコネクタは、前記包装機械と前記供給装置とが連結されるときに対応する第二サービスコネクタと係合するよう構成されるシステム。 - 請求項19に記載のシステムであって、前記サービスコネクタは、前記包装機械と前記供給装置との間で、電力、液体、気体または制御信号の少なくとも一つを転送するシステム。
- 請求項19〜20のいずれかに記載のシステムであって、前記第二サービスコネクタは前記供給装置に配置されるシステム。
- 請求項16に従属する請求項19〜20のいずれかに記載のシステムであって、前記供給装置が前記包装機械と前記供給装置とに連結されたとき前記包装機械と前記供給装置との間で、電力、液体、気体または制御信号の少なくとも一つがサブフレームを介して転送されるよう、前記第二コネクタは前記サブフレームに配置されるシステム。
- 請求項19〜22のいずれかに記載のシステムであって、前記サービスコネクタは、前記供給装置を前記包装機械から離れるよう上昇させることにより互いから係合解除可能であり、かつ/または前記サービスコネクタは、前記包装機械に向かって前記供給装置を下降させることにより一体化するよう係合可能であるシステム。
- 請求項19〜23のいずれかに記載のシステムであって、前記第一サービスコネクタおよび前記第二サービスコネクタのうちの一方は雌コネクタであり、他方は雄コネクタであるシステム。
- 先行の請求項のいずれかに記載のシステムであって、さらに、第一面上に配置される凹部と第二面上に配置される対応する凸部とを備えており、
前記包装機械と前記供給装置とが連結されたとき前記凸部は前記凹部と係合するシステム。 - 請求項19〜24のいずれかに従属する請求項25に記載のシステムであって、前記供給装置と前記包装機械との連結の際に、前記第一サービスコネクタおよび第二サービスコネクタが係合する前に、前記凸部が前記凹部内に入るよう、前記凸部は、前記第一または第二サービスコネクタよりも前記第二面からより長く延設されるシステム。
- 請求項25〜26のいずれかに記載のシステムであって、
前記凹部は、前記第一面から凹んでいるベース面と、前記ベース面と前記第一面との間に位置する少なくとも一の凹部側面と、を有しており、
前記少なくとも一の凹部側面は前記第一面から前記凹部の前記ベース面に向かって連続的にまたは不連続に狭くなっているシステム。 - 請求項25〜27のいずれかに記載のシステムであって、
前記凸部は、前記第二面から上昇位置にある上面と、前記上面と前記第二面との間に位置する少なくとも一の凸部突出側面と、を有しており、
前記少なくとも一の凸部側面は前記第二面から前記凹部の前記上面に向かって連続的にまたは不連続に狭くなっているシステム。 - 請求項25〜28のいずれかに記載のシステムであって、
前記凹部は前記包装機械に配置されるとともに前記凸部は前記供給装置もしくは前記サブフレームのいずれかに配置される、または、
前記凹部は前記供給装置もしくは前記サブフレームのいずれかに配置されるとともに前記凸部は前記包装機械に配置されるシステム。 - 包装機械に機械的に連結されるとともに供給装置に取り外し可能に連結するよう構成される持ち上げフレームを備える持ち上げ装置であって、
前記持ち上げフレームは、前記包装機械に対して前記供給装置を横移動、上昇および下降させるよう構成されており、
使用時において、前記供給装置を前記包装機械に対して上昇、下降または横移動させるとき、前記包装機械の質量は前記供給装置の質量の少なくとも一部と平衡をとるよう作用する持ち上げ装置。 - 請求項30に記載のシステムであって、前記持ち上げ装置は前記供給装置に取り外し可能に連結するよう構成されるシステム。
- 請求項30または31に記載の持ち上げ装置であって、前記持ち上げ装置はさらに、前記供給装置を昇降させるよう構成される第一アクチュエータを備える持ち上げ装置。
- 請求項32に記載の持ち上げ装置であって、前記第一アクチュエータはさらに、前記包装機械に対して前記供給装置を横移動させるよう構成される持ち上げ装置。
- 請求項30〜33のいずれかに記載の持ち上げ装置であって、前記持ち上げ装置はさらに、前記包装機械に対して前記供給装置を横移動させるよう構成される第二アクチュエータを備える持ち上げ装置。
- 請求項30〜34のいずれかに記載の持ち上げ装置であって、前記第一アクチュエータおよび/または第二アクチュエータは、油圧式、空気式、電気式、磁気式または手動式アクチュエータを備える持ち上げ装置。
- 請求項30〜35のいずれかに記載の持ち上げ装置であって、前記第一アクチュエータおよび/または第二アクチュエータはボールねじモータを備える持ち上げ装置。
- 請求項30〜36のいずれかに記載の持ち上げ装置であって、前記持ち上げフレームは略垂直軸回りに回転可能であり、前記供給装置が前記持ち上げフレームに連結されたとき前記供給装置は略垂直軸回りに回転できる持ち上げ装置。
- 請求項30〜37のいずれかに記載の持ち上げ装置であって、前記持ち上げフレームは略水平軸回りに回転可能であり、前記供給装置が前記持ち上げフレームに連結されたとき、前記供給装置は同時に前記包装機械に対して垂直平面内においては昇降でき水平面内においては横移動できる持ち上げ装置。
- 請求項30〜38のいずれかに記載の持ち上げ装置であって、前記持ち上げ装置はさらに、前記持ち上げフレームに機械的に連結されるとともに前記供給装置に取り外し可能に連可能である持ち上げキャリッジを備える持ち上げ装置。
- 請求項39に記載の持ち上げ装置であって、前記持ち上げキャリッジは前記第一アクチュエータに機械的に連結される持ち上げ装置。
- 請求項30〜40に記載の持ち上げ装置であって、
前記持ち上げフレームは、片持ち梁によって前記包装機械と機械的に連結するよう構成されており、
好ましくは、持ち上げ装置はさらに前記片持ち梁を備える持ち上げ装置。 - 請求項30〜41のいずれかに記載の持ち上げ装置であって、さらに、前記供給装置の経路における外来体の有無を検出できる少なくとも一のセンサを備える持ち上げ装置。
- 請求項42に記載の持ち上げ装置であって、前記少なくとも一のセンサはレーザセンサである持ち上げ装置。
- 包装機械に供給装置を組み付けるために請求項1〜29のいずれかに記載のシステムを動作させる方法であって、
前記供給装置を前記包装機械に隣接して位置決めする工程と、
前記供給装置を持ち上げ装置に連結する工程と、
前記包装機械に対して前記供給装置を上昇するとともに横移動するよう前記持ち上げ装置を動作させる工程と、
前記供給装置が前記包装機械に連結されるよう、前記供給装置を下降するように前記持ち上げ装置を動作させる工程と、
を含み、
前記供給装置を前記包装機械に対して上昇、下降または横移動するとき、前記包装機械の質量は前記供給装置の質量の少なくとも一部と平衡をとるよう作用する方法。 - 請求項44に記載の方法であって、少なくとも一の自由度で前記供給装置を前記持ち上げ装置から連結解除する以降の工程を含む方法。
- 請求項44〜45のいずれかに記載の方法であって、
前記供給装置を上昇するよう前記持ち上げ装置を動作させる工程は、
前記供給装置が比較的低速で上昇する第一上昇工程と、
前記供給装置が比較的高速で上昇する第二上昇工程と、
を含む方法。 - 請求項46に記載の方法であって、前記第一上昇工程は手動で制御され、前記第二上昇工程およびすべての以降の工程が自動的に実行される方法。
- 包装機械から供給装置を取り外すために請求項1〜29のいずれかに記載のシステムを動作させる方法であって、
前記供給装置を持ち上げ装置に連結する工程と、
前記供給装置が前記包装機械から連結解除されるよう、前記供給装置を上昇するように前記持ち上げ装置を動作させる工程と、
前記包装機械に対して前記供給装置を横移動し下降するよう前記持ち上げ装置を動作させる工程と、
前記供給装置を前記持ち上げ装置から連結解除する工程と、
を含み、
前記供給装置を前記包装機械に対して上昇、下降または横移動するとき、前記包装機械の質量は前記供給装置の質量の少なくとも一部と平衡をとるよう作用する方法。 - 請求項48に記載の方法であって、
前記供給装置を下降するよう前記持ち上げ装置を動作させる工程は、
前記供給装置が比較的高速で下降する第一下降工程と、
前記供給装置が比較的低速で下降する第二下降工程と、
を含む方法。 - 請求項49に記載の方法であって、前記第二下降工程は手動で制御され、前記第二下降工程およびすべての以前の工程が自動的に実行される方法。
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