KR102531274B1 - 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어 - Google Patents

화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어 Download PDF

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김인철
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정성균
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Abstract

본 발명은 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어에 관한 것으로서, 상판(101)을 지지하는 프레임(102) 구조로 된 본체(10); 본체(10)의 상판(101) 상부에 설치되어 상부에 적재되는 화학물질 충진드럼을 이송하는 다수의 구동롤러(202)를 구비한 이송부(20); 본체(10)의 일측에 설치되어 구동롤러(202)의 구동을 위한 동력을 제공하는 구동부(30); 구동부(30)의 동작을 제어하는 제어부(40); 를 포함한다.
본 발명에 따르면, 본체에 소정 높이로 이송부를 형성하여, 캐스터가 구비된 바닥판의 상면에 원통형의 드럼이 일체로 형성된 화학물질 충진드럼을 신속하고 안전하게 이송할 수 있고, 이송 중 외부 충격이나 진동으로 인한 화학물질 충진드럼의 넘어짐을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어{CONVEYOR FOR TRANSFER OF CHEMICAL FILLING DRUM}
본 발명은 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 본체에 소정 높이로 이송부를 형성하여, 캐스터가 구비된 바닥판의 상면에 원통형의 드럼이 일체로 형성된 화학물질 충진드럼을 신속하고 안전하게 이송할 수 있고, 이송 중 외부 충격이나 진동으로 인한 화학물질 충진드럼의 넘어짐을 방지할 수 있는 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어에 관한 것이다.
화학물질(chemical substance)은 본래 물질 중에서 화학의 대상이 되는 것을 화학물질이라고 하였으나, 현재와 같이 일반용어로서 쓰이는 경우는 화학산업이 만들어내는 물질 또는 천연으로는 없는 물질, 다시 말해서 인공적으로 제조된 물질이라는 뜻으로 쓰이는 경우가 일반적이다.
산업현장에서는 매우 다양한 화학물질이 사용되고 있는데, 일부 화학물질의 경우 그 취급이 부적합하면 단독 또는 복합으로서 주위에 다양한 영향을 미치게 되며 그 결과 폭발, 화재, 만성 또는 급성중독, 피부 장해, 직업암 등 여러 가지 산업재해가 발생할 수 있다.
따라서 이러한 산업재해 방지의 관점에서 화학물질의 제조, 취급 등에 대해서는 산업안전보건법 등 여러 법규에 따라 엄격하게 규제되고 있다.
화학물질은 고체, 액체, 기체, 플라스마 형태로 존재하며 온도나 압력의 변화에 따라 물질의 상태 사이에서 변화할 수 있으나, 일반적으로 산업현장에서 제조되는 화학물질은 액상인 경우가 대부분이며, 이러한 액상의 화학물질을 보관, 운반, 취급, 폐기하기 위하여 드럼통(Drum can)이 널리 사용되고 있다.
일반적으로 드럼통은 플라스틱이나 철제로 된 사각통 또는 원통 형상으로 제조되는데, 내부에 보관되는 화학물질의 종류에 따라서 사용되는 소재를 달리하게 되며, 화학물질의 종류에 따라 산업안전보건법 등 각종 규제에 따른 기밀성, 내압성, 내식성, 강도 등을 만족하기 위해 특수한 구조로 제조되기도 한다.
한편, 기밀성과 내압성을 필요로 하는 드럼통의 경우 철제로 된 원통형의 드럼통이 주로 사용되는데, 이는 사각통에 비해 원통 형상의 드럼통이 더 높은 압력을 견딜 수 있기 때문이다.
그런데 철제로 된 원통 형상의 드럼통은 내부에 화학물질이 충진되면 그 무게가 무거워 사람이 드럼통을 직접 운반하기 어렵기 때문에 화학물질이 충진된 드럼통의 이송이나 운반을 위해서는 주로 지게차가 사용된다.
그러나, 지게차를 사용하여 원통 형상의 드럼통을 운반하기 위해서는 지게차의 운용에 필요한 충분한 공간이 필요한 단점이 있다.
또한, 지게차의 사용 시 지게차의 포크만으로는 한 번에 하나 이상의 드럼통을 운반하는 것이 어렵기 때문에 보통 팔레트에 다수의 드럼통을 적재한 후 지게차로 팔레트를 떠서 운반하는 것이 일반적인데 이때 팔레트에 적재된 드럼통이 낙하하면서 드럼통이 손상되는 경우에 내부에 담긴 화학물질이 누출되거나, 폭발할 수 있는 위험이 있다.
그리하여 근래에는 저면에 다수의 캐스터(바퀴)가 구비된 사각의 바닥판의 상면에 원통형의 드럼이 일체로 됨으로써 지게차 없이 작업자가 직접 밀어서 쉽게 운반할 수 있는 화학물질 충진드럼이 개발되어 사용되고 있는데, 이러한 화학물질 충진드럼은 운반의 용이성과 편의성으로 인하여 반도체 산업 분야와 같이 제품 제조 과정에서 미립자, 온습도, 압력 등이 일정하게 유지되는 ‘클린룸’의 운용이 필요한 산업 분야에서 널리 사용되고 있다.
한편, 위와 같은 화학물질 충진드럼은 내부에 담긴 화학물질의 사용 후, 화학물질의 재충진을 위하여 다시 제조공장으로 보내져 화학물질을 새로 충진하기 위해 생산설비에 재투입되는데, 이때 다량의 화학물질 충진드럼에 대한 화학물질의 신속하고 안전한 충진을 위해서는 화학물질 충진드럼을 자동으로 이송하는 컨베이어장치가 필수적이다.
그러나 종래의 일반적인 컨베이어를 사용하는 경우에 이송 중인 화학물질 충진드럼이 넘어지거나 떨어질 위험이 있는데, 특히 이송 중인 화학물질 충진드럼에 작업자나 기타 사물이 부딪히는 등 외부의 물리적 충격이 직접 가해지거나, 지진 등 이상 진동 발생 시 화학물질 충진드럼이 컨베이어에서 넘어지거나 떨어지면서 화학물질 충진드럼이 손상되거나, 그로 인한 화학물질의 누설 및 각종 산업재해가 발생할 위험이 있다.
등록특허 제10-0987043호
상술한 바와 같은 종래의 단점을 해결하기 위하여 본 발명은 본체에 소정 높이로 이송부를 형성하여, 캐스터가 구비된 바닥판의 상면에 원통형의 드럼이 일체로 형성된 화학물질 충진드럼을 신속하고 안전하게 이송할 수 있는 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 화학물질 충진드럼의 이송 중, 외부 충격이나 진동으로 인한 화학물질 충진드럼의 넘어짐을 방지할 수 있는 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 목적의 달성을 위하여 본 발명의 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어는,
상판(101)을 지지하는 프레임(102) 구조로 된 본체(10);
상기 본체(10)의 상판(101) 상부에 설치되어 상부에 적재되는 화학물질 충진드럼을 이송하는 다수의 구동롤러(202)를 구비한 이송부(20);
상기 본체(10)의 일측에 설치되어 구동롤러(202)의 구동을 위한 동력을 제공하는 구동부(30);
상기 구동부(30)의 동작을 제어하는 제어부(40); 를 포함한다.
일 실시 예에서 상기 본체(10)는,
소정 높이로 형성된 상판(101);
상기 상판(101)을 양측에서 지지하는 프레임(102);
상기 프레임(102)의 상면에 소정 높이로 형성된 난간(103);
상기 프레임(102)의 일측에 설치되어 이송되는 화학물질 충진드럼을 안내하는 가이드롤러(104);
상기 프레임(102)의 저면에 설치되는 다수의 높이조절발(105); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서 상기 가이드롤러(104)는 프레임(102)의 상면에서 내외측으로 위치 조절이 가능케 설치되는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서 상기 이송부(20)는,
상기 상판(101)의 상부에 소정 간격으로 설치되는 복수의 롤러브라켓(201);
상기 각 롤러브라켓(201)에 일정 간격으로 눕혀서 다수가 설치되어 동력전달수단(302)에 의해 전달되는 구동모터(301)의 동력에 의해 구동되는 구동롤러(202); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서 상기 구동부(30)는,
상기 상판(101) 하부에 설치된 구동모터(301);
상기 구동롤러(202)와 구동모터(301) 간의 동력을 전달하는 동력전달수단(302); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서 본 발명의 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어는,
상기 본체(10)의 일측에 설치되어 본체(10) 상부에서 이송되는 화학물질 충진드럼을 감지하고, 그 감지값을 제어부(40)에 제공하는 이송감지수단(50); 을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서 본 발명의 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어는,
상기 본체(10)의 일측에 설치되어 이상 진동을 감지하고 그 감지값을 제어부(40)에 제공하는 진동감지수단(60);
상기 본체(10)의 타측에 설치되어 본체(10) 상부에서 이송되는 화학물질 충진드럼을 고정하는 드럼고정수단(70); 을 더 구비하여 이상 진동이 감지되면 제어부(40)에 의해 드럼고정수단(70)이 화학물질 충진드럼을 고정하여 화학물질 충진드럼이 넘어지지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서 상기 드럼고정수단(70)은,
상기 본체(10)의 양측 프레임(102)에 각각 설치되어 제어부(40)에 의해 동작이 제어되는 액추에이터인 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서 본 발명의 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어는,
상기 이송부(20)에 설치되어 구동롤러(202)에 의해 이송되는 화학물질 충진드럼의 자세를 감지하고 그 감지값을 제어부(40)에 제공하는 자세감지수단(80); 을 더 구비하여 화학물질 충진드럼의 기울어짐이 감지되면 제어부(40)에 의해 드럼고정수단(70)이 화학물질 충진드럼을 고정하여 화학물질 충진드럼이 넘어지지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서 상기 자세감지수단(80)은,
상기 이송부(20)의 각 롤러브라켓(201) 하부에 하중감지센서가 각각 설치되어 양측 롤러브라켓(201)에 작용하는 무게 편차를 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 본체에 소정 높이로 이송부를 형성하여 캐스터가 구비된 바닥판의 상면에 원통형의 드럼이 일체로 형성된 화학물질 충진드럼의 캐스터는 본체의 상판 상면에 지지되고, 바닥판은 이송부의 구동롤러에 적재된 상태로 이송됨으로써 화학물질 충진드럼을 신속하고 안전하게 이송할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 이상 진동을 감지하는 수단과 화학물질 충진드럼의 자세를 감지하는 수단 및 화학물질 충진드럼을 고정하는 고정수단을 더 구비함으로써
화학물질 충진드럼의 이송 중 외부 충격이나 진동으로 인해 화학물질 충진드럼의 넘어지는 것을 방지하여 화학물질 충진드럼을 더욱 안전하기 이송할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어의 제1 실시 예에 따른 사시도.
도 2는 본 발명의 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어의 제1 실시 예에 따른 평면도.
도 3은 본 발명의 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어의 제1 실시 예에 따른 정면도.
도 4는 본 발명의 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어의 제1 실시 예에 따른 측면도.
도 5는 본 발명의 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어의 제1 실시 예에 컨베이어 연결 상태 예시도.
도 6은 본 발명의 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어의 제2 실시 예에 따른 측면도.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명에 관한 설명에서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
또한, "제1", "제2" 등의 용어는 서로 다른 구성 요소임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 이들 용어에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어의 제1 실시 예에 따른 사시도이고, 도 2는 본 발명의 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어의 제1 실시 예에 따른 평면도이며, 도 3은 본 발명의 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어의 제1 실시 예에 따른 정면도이고, 도 4는 본 발명의 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어의 제1 실시 예에 따른 측면도이며, 도 5는 본 발명의 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어의 제1 실시 예에 컨베이어 연결 상태 예시도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다.
본 발명의 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어는 캐스터(a1)가 구비된 바닥판(a2)의 상면에 원통형의 드럼(a3)이 일체로 형성된 화학물질 충진드럼(A)을 신속하고 안전하게 이송할 수 있도록 본체(10), 이송부(20), 구동부(30), 제어부(40)를 포함한다.
상기 본체(10)는 상판(101), 프레임(102), 난간(103), 가이드롤러(104), 높이조절발(105)을 포함한다.
상기 상판(101)은 금속 판재로 되어 소정의 높이로 형성된다.
상기 프레임(102)은 상판(101)의 양측에서 상판(101)과 일체로 형성되어 상판(101)이 지면과 일정한 높이를 유지하도록 상판(101)을 지지한다.
상기 난간(103)은 상판(101) 양측에 일체로 형성된 각 프레임(102)의 상면에 소정 높이로 형성된다. 이때 난간(103)의 높이는 본 발명에 의해 이송되는 화학물질 충진드럼의 전체 높이에 비례하여 형성하는 것이 바람직하다.
즉, 화학물질 충진드럼의 전체 높이가 높을수록 난간(103)의 높이도 높게 형성해야 화학물질 충진드럼의 이송 중 화학물질 충진드럼이 옆으로 넘어지는 것을 방지할 수 있게 된다.
상기 가이드롤러(104)는 프레임(102)의 일측, 더 바람직하게는 화학물질 충진드럼의 바닥판 측면이 가이드롤러(104)에 접촉되면서 가이드롤러(104)에 의해 안내되도록 프레임(102)의 상면에서 중심축이 수직으로 되게 설치한다.
가이드롤러(104)는 일정 간격으로 다수가 설치되는 것이 바람직하며, 다수의 가이드롤러(104)를 설치하는 경우에 가이드롤러(104)의 설치가 용이하도록 설치브라켓을 이용할 수 있다.
이때, 설치브라켓에는 설치장공을 형성하여 설치장공을 이용해 설치브라켓의 위치를 조절함으로써 가이드롤러(104)가 프레임(102)의 상면에서 내외측으로 위치 조절이 가능케 되며, 그로 인해 바닥판의 폭이 다른 다양한 규격의 화학물질 충진드럼의 안정적인 이송이 가능케 된다.
상기 높이조절발(105)은 양측 프레임(102)의 저면에 각각 다수가 설치됨으로써 높이조절발(105)의 높이 조절을 통해 본체(10)의 높이를 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 본체(10)가 설치되는 바닥면이 평탄하지 않을 때도 각 높이조절발(105)의 조절을 통해 상판(101)의 각도를 평탄하게 조절할 수 있게 된다.
상기 이송부(20)는 화학물질 충진드럼을 이송하도록 롤러브라켓(201), 구동롤러(202)를 포함한다.
상기 롤러브라켓(201)은 본체(10)의 상판(101) 상부에 소정 간격으로 복수가 나란히 설치된다. 이때 롤러브라켓(201)의 폭 방향 전체 길이는 저면에 다수의 캐스터가 구비된 사각의 바닥판의 상면에 원통형의 드럼이 일체로 된 화학물질 충진드럼의 캐스터와 간섭이 없도록 캐스터 간의 간격보다 작게 형성하는 것이 바람직하다.
상기 구동롤러(202)는 각 롤러브라켓(201)에 일정 간격으로 눕혀서 다수가 설치되어 동력전달수단(302)에 의해 전달되는 구동모터(301)의 동력에 의해 구동된다.
이때 롤러브라켓(201)에 눕혀서 설치되는 구동롤러(202)의 전체 높이는 저면에 다수의 캐스터가 구비된 사각의 바닥판의 상면에 원통형의 드럼이 일체로 된 화학물질 충진드럼의 바닥판이 구동롤러(202)에 적재되면서, 캐스터가 본에의 상판(101) 상면에 접촉되지 않고 소정 간격으로 이격되게 형성되는 것이 바람직하다.
따라서, 저면에 다수의 캐스터가 구비된 사각의 바닥판의 상면에 원통형의 드럼이 일체로 된 화학물질 충진드럼이 구동롤러(202)의 상부에 적재되어 구동롤러(202)의 회전에 의해 이송될 때, 구동모터(301)의 제어를 통해 구동롤러(202)의 회전 방향이나 회전 속도를 조절함으로써 화학물질 충진드럼의 이송 방향이나 이송 속도의 조절이 가능케 된다.
상기 구동부(30)는 이송부(20)의 구동롤러(202)에 구동을 위한 동력을 제공하도록 구동모터(301), 동력전달수단(302)을 포함한다.
상기 구동모터(301)는 본체(10)의 일측, 더 바람직하게는 상판(101) 하부에 설치된다.
상기 동력전달수단(302)은 구동롤러(202)와 구동모터(301) 간의 동력을 전달한다.
일 예로서, 동력전달수단(302)은 각 구동롤러(202)의 회전축과, 구동모터(301)의 구동축에 각각 체인스프로킷(302a)을 설치하고, 각 체인스프로킷(302a)을 롤러체인(302b)으로 연결하여 구동모터(301)의 동력을 다수의 구동롤러(202)에 한꺼번에 전달할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
따라서 구동모터(301)의 제어를 통해 모든 구동롤러(202)의 회전 방향이나 회전 속도를 한꺼번에 조절할 수 있게 된다.
상기 제어부(40)는 구동부(30), 보다 구체적으로 구동모터(301)의 동작을 제어한다.
일 실시 예에서 본 발명의 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어는 화학물질 충진드럼을 감지하는 이송감지수단(50)을 더 구비할 수 있다.
상기 이송감지수단(50)은 본체(10)의 일측, 더 바람직하게는 프레임(102)의 일측에 설치되어 본체(10) 상부에서 이송되는 화학물질 충진드럼을 감지하고, 그 감지값을 제어부(40)에 제공한다.
따라서 제어부(40)는 이송감지수단(50)에서 제공되는 감지값에 따라 본체(10) 상부에 화학물질 충진드럼이 이송 중인지 판독할 수 있게 되고, 그 판독 결과에 따라 구동모터(301)의 동작을 제어함으로써 화학물질 충진드럼의 이송이 안정적으로 이루어질 뿐만 아니라, 화학물질 충진드럼의 이송이 완료되면 구동모터(301)의 작동을 정지시킴으로써 에너지의 효율적인 사용 관리가 가능케 된다.
도 6은 본 발명의 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어의 제2 실시 예에 따른 측면도이다.
도 6을 참조하여 설명하되, 전술한 실시 예와 중복되는 구성 및 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
일 실시 예에서 본 발명의 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어는 화학물질 충진드럼이 넘어지지 않도록 진동감지수단(60), 드럼고정수단(70)을 더 구비할 수 있다.
상기 진동감지수단(60)은 본체(10)의 일측에 설치되어 이상 진동을 감지하고 그 감지값을 제어부(40)에 제공한다.
상기 드럼고정수단(70)은 본체(10)의 타측에 설치되어 본체(10) 상부에서 이송되는 화학물질 충진드럼을 고정한다.
일 예로서 드럼고정수단(70)은 본체(10)의 양측 프레임(102)에 다수가 설치되어 제어부(40)에 의해 동작이 제어되는 액추에이터인 것이 바람직하다.
따라서 본 발명의 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어는 화학물질 충진드럼의 이송 중, 진동감지수단(60)에 의해 본체(10)의 이송 진동이 감지되면, 그 감지값이 실시간으로 제어부(40)에 제공되고, 제어부(40)는 그 감지값과 사전 저장된 기준값을 비교하여 감지값이 기준값을 초과하면 드럼고정수단(70)의 동작 신호를 출력한다.
그리하여 본체(10)의 양측 프레임(102)에 설치된 액추에이터의 피스톤로드가 돌출되면 돌출된 피스톤로드가 화학물질 충진드럼의 바닥판 상측에 위치하게 되면서 바닥판이 고정됨에 따라 화학물질 충진드럼이 앞이나 옆으로 넘어지는 것이 방지된다.
일 실시 예에서 본 발명의 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어는, 화학물질 충진드럼이 넘어지지 않도록 자세감지수단(80)을 더 구비할 수 있다.
상기 자세감지수단(80)은 이송부(20)에 설치되어 구동롤러(202)에 의해 이송되는 화학물질 충진드럼의 자세를 감지하고 그 감지값을 제어부(40)에 제공한다.
일 예로서 자세감지수단(80)은 이송부(20)의 각 롤러브라켓(201) 하부에 무게를 감지하는 하중감지센서를 각각 설치하여 양측 롤러브라켓(201)에 작용하는 무게를 감지하고 그 감지값을 제어부(40)에 제공함으로써 각 하중감지센서 감지값의 편차를 산출하여 화학물질 충진드럼의 자세를 판독할 수 있다.
즉, 이송부(20)를 구성하는 롤러브라켓(201)은 본체(10)의 상판(101) 상부에 소정 간격으로 복수가 설치되며, 각 롤러브라켓(201)에는 다수의 구동롤러(202)가 설치된다.
따라서 이송을 위해 화학물질 충진드럼이 구동롤러(202)의 상부에 적재되면 각 롤러브라켓(201)에는 화학물질 충진드럼의 하중이 각각 균형있게 전달된다.
그런데 이송 중인 화학물질 충진드럼이 진동이나 외부 충격에 의해 균형을 잃고 한쪽으로 기울어지면, 복수의 롤러브라켓(201) 중 일측의 롤러브라켓(201)으로 화학물질 충진드럼의 하중이 쏠리면서 각 롤러브라켓(201)의 하중감지센서의 감지값의 편차가 증가하게 되는 것이다.
이때 제어부(40)는 자세감지수단(80)에서 제공된 감지값의 편차가, 사전 저장된 편차기준값을 초과하면 화학물질 충진드럼이 한쪽으로 기울어진 것으로 판독하여 드럼고정수단(70)의 동작 신호를 출력한다.
그리하여 본체(10)의 양측 프레임(102)에 설치된 액추에이터의 피스톤로드가 돌출되면 돌출된 피스톤로드가 화학물질 충진드럼의 바닥판 상측에 위치하게 되면서 바닥판이 고정됨에 따라 화학물질 충진드럼이 앞이나 옆으로 넘어지는 것이 방지된다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시 예에 대하여 설명되었으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래의 청구범위의 균등범위 내에서 이루어지는 여러 다양한 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.
A: 화학물질 충진드럼
10: 본체
101: 상판
102: 프레임
103: 난간
104: 가이드롤러
105: 높이조절발
20: 이송부
201: 롤러브라켓
202: 구동롤러
30: 구동부
301: 구동모터
302: 동력전달수단
302a: 체인스프로킷
302b: 롤러체인
40: 제어부
50: 이송감지수단
60: 진동감지수단
70: 드럼고정수단
80: 자세감지수단

Claims (5)

  1. 상판(101)을 지지하는 프레임(102) 구조로 된 본체(10);
    상기 본체(10)의 상판(101) 상부에 설치되어 상부에 적재되는 화학물질 충진드럼을 이송하는 다수의 구동롤러(202)를 구비한 이송부(20);
    상기 본체(10)의 일측에 설치되어 구동롤러(202)의 구동을 위한 동력을 제공하는 구동부(30);
    상기 구동부(30)의 동작을 제어하는 제어부(40);
    상기 본체(10)에 설치되어 본체(10) 상부에서 이송되는 화학물질 충진드럼을 감지하고, 그 감지값을 제어부(40)에 제공하는 이송감지수단(50);
    상기 본체(10)에 설치되어 이상 진동을 감지하고 그 감지값을 제어부(40)에 제공하는 진동감지수단(60);
    상기 본체(10)에 설치되어 본체(10) 상부에서 이송되는 화학물질 충진드럼을 고정하는 드럼고정수단(70); 및,
    상기 이송부(20)의 각 롤러브라켓(201) 하부에 하중감지센서가 각각 설치되어 양측 롤러브라켓(201)에 작용하는 무게 편차를 통해 구동롤러(202)에 의해 이송되는 화학물질 충진드럼의 자세를 감지하고 그 감지값을 제어부(40)에 제공하는 자세감지수단(80); 을 더 구비하여 화학물질 충진드럼의 기울어짐이 감지되면 제어부에 의해 드럼고정수단이 화학물질 충진드럼을 고정하여 화학물질 충진드럼이 넘어지지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어.
  2. 제1항에 있어서 상기 본체(10)는,
    소정 높이로 형성된 상판(101);
    상기 상판(101)을 양측에서 지지하는 프레임(102);
    상기 프레임(102)의 상면에 소정 높이로 형성된 난간(103);
    상기 프레임(102)의 일측에 설치되어 이송되는 화학물질 충진드럼을 안내하는 가이드롤러(104);
    상기 프레임(102)의 저면에 설치되는 다수의 높이조절발(105); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어.
  3. 제1항에 있어서 상기 이송부(20)는,
    상기 상판(101)의 상부에 소정 간격으로 설치되는 복수의 롤러브라켓(201);
    상기 각 롤러브라켓(201)에 일정 간격으로 눕혀서 다수가 설치되어 동력전달수단(302)에 의해 전달되는 구동모터(301)의 동력에 의해 구동되는 구동롤러(202); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 화학물질 충진드럼 이송용 컨베이어.
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