JP2002347703A

JP2002347703A - 投入対象物の供給方法、及びその供給装置、並びにその供給用プログラム

Info

Publication number: JP2002347703A
Application number: JP2001160170A
Authority: JP
Inventors: Kenkichi Morishita; 健吉森下; Kazuoki Mori; 一起森; Kazuhiro Kamimura; 一弘上村; Takeshi Nohara; 健野原
Original assignee: Nissin Food Products Co Ltd
Current assignee: Nissin Food Products Co Ltd
Priority date: 2001-05-29
Filing date: 2001-05-29
Publication date: 2002-12-04
Anticipated expiration: 2021-05-29
Also published as: JP4863242B2

Abstract

(57)【要約】【課題】投入対象物を略一定量ずつ複数の被投入体へ
投入できる投入対象物の供給方法、及び投入対象物の供
給装置、並びに投入対象物の供給用プログラムを提供す
る。【解決手段】投入対象物の供給装置１０を、干し海老
（投入対象物）３１を供給するフィーダ１４と、フィー
ダ１４から供給されたカップラーメン用の干し海老３１
を搬送するベルトコンベア１６と、コンベア１６から供
給された干し海老３１を複数の分配位置へ分配する回転
シュート１８と、コンベア１６上の郡範囲Ｗ内の干し海
老３１の面積を検知するＣＣＤカメラ（視覚センサ）３
０とを備え、ＣＣＤカメラ３０からの情報を受けた制御
装置が、回転シュート１８の速度を制御するように構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィーダ内の投入
対象物を、コンベア及び分配手段を介して複数の被投入
体から成る被投入体群の各被投入体へ投入するための投
入対象物の供給方法、及びその供給装置、並びにその供
給用プログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、食品具材等の物品（投入対
象）を所定の容器（被投入体）内へ分配するために、供
給分配装置が案出され、使用されている。このような供
給分配装置の一例として、粉粒体（食品具材）を分配す
る実開平６−３２３０６号の供給分配装置１を、図１２
に示す。この供給分配装置１は、容器コンベア２と粉粒
体コンベア３とを立体的に交差させ、容器コンベア２と
粉粒体コンベア３との間に第１シュート４及び第２シュ
ート５を配置して構成している。また、容器コンベア２
には、第１ホルダ６及び第２ホルダ７を備えている。ま
た、粉粒体コンベア３の各バケット１１へ粉粒体を供給
するフィーダ８及び９が備えられている。このような供
給分配装置１によれば、容器コンベア２が一定ピッチず
つ送られ、第１ホルダ６が第１シュート４に、第２ホル
ダ７が第２シュート５の位置で停止させられ、フィーダ
８から粉粒体コンベア３の各バケット１１へ送られた粉
粒体が第１シュート４から第１ホルダ６上の容器１２ａ
へ投入され、フィーダ９から粉粒体コンベア３の各バケ
ット１１へ送られた粉粒体が第２シュート５から第２ホ
ルダ７上の容器１２ｂへ投入されていく。

【０００３】しかし、この供給分配装置１は、フィーダ
８及び９から粉粒体コンベア３の各バケット１１当たり
に送られる粒状体の量によって、各容器１２ａ及び１２
ｂへ投入する粒状体の量が決定される。このため、フィ
ーダ８及び９から各バケット１１へ送られる粒状体の量
が一定でない場合、各容器１２ａ及び１２ｂに投入され
る粒状体の量が不均一になり、供給分配作業により得ら
れる製品の品質の低下を招いていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、各被投入体
へ投入する投入対象物の量を一定にし、投入対象物を被
投入体に投入して得られる製品の品質を向上させること
を目的とする。例えば、カップ容器（被投入体）に投入
される食品具材（投入対象物）の量を一定量供給できる
供給方法、供給装置、供給用プログラムを提供すること
によって、食品具材が搭載された容器入り食品（製品）
の品質を向上させることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の投入対象物の供
給方法は、フィーダからコンベア及び分配手段を介して
複数の被投入体から成る被投入体群の各被投入体へ投入
対象物を投入する投入対象物の供給方法であり、前記投
入対象物が載置されるコンベア上の一定の群範囲を決定
する群範囲決定ステップと、該群範囲内の投入対象物の
量を視覚センサにより検知する量検知ステップと、該検
知した投入対象物の量に対応して前記分配手段の駆動手
段を制御する駆動制御ステップとを含む投入対象物の供
給方法である。

【０００６】本明細書において、決定とは、人間が経験
則に基づいて定めてセンサ又は制御装置に入力するこ
と、及び、コンピューターを使用して自動的に定めるこ
とを言う。検知、算出、調節とは、人間の指令により又
は自動的に、センサ又は制御装置がコンピューターを使
用して行う処理を言う。コンピューターには、ＣＰＵを
使用した専用機、パーソナルコンピューター、又はシー
ケンサー等を含む。投入対象とは、本発明を使用して被
投入体へ投入する食品又は部品等であり、固体、粒状
体、液体等である。被投入体とは、投入対象物が投入さ
れる容器、食品、部品等である。群範囲とは、複数の被
投入体から成る被投入体群に投入する投入対象物が載置
されたコンベア上の範囲を言う。投入対象物の量とは、
投入対象物の面積若しくは長さ等の寸法、又は個数を言
う。面積の単位は、ｍｍ² 、ｃｍ²、ｍ ²、画素数等で
ある。分配手段とは、回転シュート又は速度可変コンベ
ア等であり、円形状に分配する手段又は線形状に分配す
る手段等である。駆動手段とは、分配手段を駆動させる
モーター又はシリンダ等である。

【０００７】また、本発明の投入対象物の供給方法は、
前記投入対象物の量が、投入対象物の面積又は個数であ
る投入対象物の供給方法である。

【０００８】また、本発明の投入対象物の供給方法は、
前記投入対象物の供給方法において、前記分配手段が回
転シュートである投入対象物の供給方法である。

【０００９】また、本発明の投入対象物の供給方法は、
前記投入対象物の供給方法において、前記被投入体１個
当たりの投入対象物の分量を決定する分量決定ステップ
と、該分量の投入対象物が載置されたコンベア上の分割
範囲を算出する分割範囲算出ステップと、を含み、前記
駆動制御ステップが、該各分割範囲の寸法に対応して前
記回転シュートの回転速度を調節する回転速度調節ステ
ップであり、各被投入体へ投入対象物を略一定量ずつ投
入する投入対象物の供給方法である。

【００１０】分割範囲とは、被投入体１個当たりの投入
対象物が載置された範囲を言う。回転速度の単位は、°
／ｓｅｃ、ｒａｄ／ｓｅｃ、ｍｍ／ｓｅｃ、ｃｍ／ｓｅ
ｃ、ｒｐｍ等である。

【００１１】また、本発明の投入対象物の供給方法は、
前記分量決定ステップにおいて、前記群範囲内の投入対
象物の量を前記被投入体群の被投入体の個数で除算して
得られる値を、前記分量として決定する投入対象物の供
給方法である。

【００１２】また、本発明の投入対象物の供給方法は、
前記回転速度調節ステップにおいて、前記回転シュート
の回転速度を、前記分割範囲の寸法に略反比例させる投
入対象物の供給方法である。

【００１３】また、本発明の投入対象物の供給方法は、
前記量検知ステップにおいて、前記視覚センサが、前記
コンベア上の投入対象物を色彩によって識別する投入対
象物の供給方法である。

【００１４】色彩とは、白色、黒色、灰色等の無彩色
と、色相、明度、彩度から成る有彩色とを言う。色彩に
よる識別は、色彩の有する色相、明度等を認識して行う
識別である。

【００１５】また、本発明の投入対象物の供給方法は、
前記投入対象物の供給方法において、前記回転シュート
を回転させることによって複数の分配位置へ分配された
投入対象物の分配形態を変換しながら各被投入体へ投入
対象物を投入する分配形態変換ステップを含む投入対象
物の供給方法である。

【００１６】分配形態とは、複数の分配位置によって構
成される形態であり、円形状、多角形状、線形状等を言
う。

【００１７】また、本発明の投入対象物の供給方法は、
前記投入対象物の供給方法において、前記検知した群範
囲内の投入対象物の量に応じてフィーダからの供給量を
制御するフィーダ制御ステップを含む投入対象物の供給
方法である。

【００１８】また、本発明の投入対象物の供給方法は、
前記投入対象物の供給方法において、前記投入対象物が
食品具材であり、前記被投入体が容器であり、容器入り
食品を製造するための投入対象物の供給方法である。

【００１９】なお、容器とは、食品を包装するための包
装体であり、カップ形状、丼形状、袋体状のものを言
う。食品具材とは、例えば、乾燥野菜、乾燥海老、乾燥
肉、乾燥スクランブルエッグ等の各種のかやく類を言
う。

【００２０】また、本発明の投入対象物の供給装置は、
フィーダからコンベア及び分配手段を介して複数の被投
入体から成る被投入体群の各被投入体へ投入対象物を略
一定量ずつ投入する投入対象物の供給装置であり、前記
投入対象物が載置されるコンベア上に決定された群範囲
内の投入対象物の量を検知する視覚センサと、前記被投
入体１個当たりの投入対象物が載置されたコンベア上の
分割範囲を算出する分割範囲算出手段と、該各分割範囲
の寸法に対応して前記分配手段の駆動手段を制御する駆
動制御手段とを備えた投入対象物の供給装置である。

【００２１】また、本発明の投入対象物の供給装置は、
前記投入対象物の供給装置において、前記分配手段が回
転シュートであり、前記駆動制御手段が該回転シュート
の回転速度を調節する回転速度調節手段である投入対象
物の供給装置である。

【００２２】また、本発明の投入対象物の供給装置は、
前記投入対象物の供給装置において、前記被投入体１個
当たりの投入対象物の分量を算出する分量算出手段を備
えた投入対象物の供給装置である。

【００２３】また、本発明の投入対象物の供給装置は、
前記投入対象物の供給装置において、前記回転シュート
が回転して複数の分配位置へ分配された投入対象物の分
配形態を変換しながら各被投入体へ投入対象物を投入す
る分配形態変換手段を備えた投入対象物の供給装置であ
る。

【００２４】また、本発明の投入対象物の供給装置は、
前記投入対象物の供給装置において、前記検知した群範
囲内の投入対象物の量に応じてフィーダからの供給量を
制御するフィーダ制御手段を備えた投入対象物の供給装
置である。

【００２５】また、本発明の投入対象物の供給用プログ
ラムは、フィーダからコンベア及び分配手段を介して複
数の被投入体から成る被投入体群の各被投入体へ投入対
象物を略一定量ずつ投入するためにコンピューターを、
前記投入対象物が載置されるコンベア上の一定の群範囲
内の投入対象物の量を視覚センサを用いて検知する量検
知手段、前記被投入体１個当たりの投入対象物の分量を
算出する分量算出手段、前記分量の投入対象物が載置さ
れたコンベア上の分割範囲を算出する分割範囲算出手
段、該各分割範囲の寸法に対応して前記分配手段の駆動
手段を制御する駆動制御手段として機能させるための投
入対象物の供給用プログラムである。

【００２６】また、本発明の投入対象物の供給用プログ
ラムは、前記投入対象物の供給用プログラムにおいて、
前記コンピューターを、前記検知した群範囲内の投入対
象物の量に応じてフィーダからの供給量を制御するフィ
ーダ制御手段として機能させるための投入対象物の供給
用プログラムである。

【００２７】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る投入対象物の
供給方法及びその供給装置の実施の形態について、カッ
プ麺容器（被投入体）１２に干し海老（投入対象物）３
１図面に基づいて詳しく説明する。

【００２８】本発明の投入対象物の供給装置１０は、図
１に示すように、干し海老３１を供給するフィーダ１４
と、フィーダ１４から供給されたカップラーメン用の干
し海老３１を搬送するベルトコンベア１６と、コンベア
１６から供給された干し海老３１を複数の分配位置へ分
配する回転シュート１８と、コンベア１６上の群範囲Ｗ
内の干し海老３１の面積を検知するＣＣＤカメラ（視覚
センサ）３０とを備えている。また、図２に示すよう
に、回転シュート１８の回転数と、フィーダ１４の振動
数又は振幅とを制御する制御装置３４を備えている。ま
た、図３乃至図５に示すように、回転シュート１８によ
って、複数の分配位置へ分配された干し海老３１の分配
形態を変換しながら各容器１２内へ干し海老３１を投入
する分配形態変換手段２０を備えている。分配形態変換
手段２０は、円弧状に分配された干し海老３１の分配形
態を２列の直線状に変換する。

【００２９】フィーダ１４は、振動装置を振動させるこ
とにより干し海老３１を送り出すように構成されてい
る。この振動装置の振動数又は振幅を制御することによ
り、干し海老３１の供給量を制御できる。コンベア１６
は、定速で回転することにより、干し海老３１を定速で
搬送する。ここに、コンベア１６自体の搬送速度を一定
であるが、フィーダ１４からコンベア１６へ送られる干
し海老３１の量は均一でなく、コンベア１６上を搬送さ
れる干し海老３１は、単位時間当たり一定量ずつ搬送さ
れるとは限らず、また、干し海老３１の塊体同士の間隔
及び配置は一定ではない。

【００３０】回転シュート１８は、サーボモーター（駆
動手段）３２によって所定速度で回転することにより、
干し海老３１を円弧状の分配位置へ分配して誘導経路２
２内へ供給する。誘導経路２２は、図５に示すように、
円弧状に並んだ１２個の供給口３６を有しており、干し
海老３１を１２経路に分割して、分配形態変換手段２０
へ送る。

【００３１】ＣＣＤカメラ３０は、ＣＣＤカメラ用コン
トローラー４０に接続され、制御装置３４からコントロ
ーラー４０へ検知指令が送信されることにより、群範囲
Ｗ内のコンベア１６上の干し海老３１の総面積を検知
し、総面積データＴをコントローラー４０から制御装置
３４へ送信するように構成されている。コントローラー
４０は、干し海老３１の色彩を入力しておくことによ
り、ＣＣＤカメラ３０から読み取った画像データの中か
ら、その色彩の部分の総面積を算出する。例えば、干し
海老３１の場合、干し海老３１の色彩である桃色又は赤
色等を入力する。

【００３２】制御装置３４は、分量算出手段、分割範囲
算出手段、回転速度調節手段、及びフィーダ制御手段と
して機能する。分量算出手段は、ＣＣＤカメラ３０から
受信した群範囲Ｗ内の干し海老３１の総面積データＴに
基づいて１個の容器１２当たりの干し海老３１の面積で
ある分量Ｓを算出する。例えば、１個の回転シュート１
８によってＮ個の容器１２へ干し海老３１を分配する場
合には、Ｓ＝Ｔ／Ｎなる数式によって算出する。図３及
び図４に示す回転シュート１８の場合、Ｎ＝１２であ
る。分割範囲算出手段は、算出した分量Ｓの干し海老３
１を載置しているコンベア１６上の図７に示す分割範囲
（１）〜（１２）を算出する。例えば、図７において、
（１）から（１２）の方向へＣＣＤカメラ３０により各
干し海老３１の面積を走査して累積いき、その累積面積
がＳに達した時点毎にコンベア１６を区切って境界線Ｌ
を引き、１の分割範囲の長さＸｔを算出する。回転速度
調節手段は、算出した各分割範囲のＸｔに反比例した回
転速度ωでサーボモーター３２が回転するように、サー
ボモーター３２へパルス信号を送信するように構成され
ている。なお、回転速度ωは、タコジェネレーター又は
エンコーダー等を使用してフィードバック制御しても良
い。また、フィーダ制御手段は、フィーダ１４の振動の
振動数又は振幅を調節する。

【００３３】分配形態変換手段２０は、図６に示すよう
に、２本の直線状に並ぶ排出口３８を有しており、誘導
経路２２から円弧状に分配された干し海老３１の分配形
態を２本の直線状に変換する。分配形態変換手段２０の
下には、干し海老３１をコンベア２８上の容器１２内へ
導くための誘導経路２４及び２６が備えられている。

【００３４】このような構成の投入対象物の供給装置１
０の作用を以下に説明する。

【００３５】フィーダ１４内に溜められた干し海老３１
は、振動装置によってコンベア１６上へ送られる。コン
ベア１６上に送られた干し海老３１は、コンベア１６に
よって一定速度で搬送される。コンベア１６上の群範囲
Ｗ内の干し海老３１は、ＣＣＤカメラ３０によって認識
され、群範囲Ｗ内の干し海老３１の総面積データＴが制
御装置３４へ送信される。

【００３６】制御装置３４は、投入される容器１２の数
Ｎ及び総面積データＴ等のデータに基づいて、分量Ｓ、
分割範囲、回転速度ωを算出し、このωで回転シュート
１８を回転させる。具体的には、Ｓ＝Ｔ／Ｎなる計算を
行ってＳを求め、算出した分量Ｓの干し海老３１を載置
しているコンベア１６上の分割範囲（１）〜（１２）を
算出し、分割範囲（１）から（１２）の各長さＸｔの比
に反比例する各分割範囲に対応するωを算出し、分割範
囲（１）内の干し海老３１を容器１２内へ分配し始める
瞬間から回転シュート１８を、算出したωに制御する。
なお、分割範囲（１）内の干し海老３１を容器１２内へ
分配し始める瞬間の時間は、総面積データＴを検知した
時間の一定時間後を認識すること等により、算出する。
この一定時間は制御装置３４へ設定できることが好まし
い。また、回転シュート１８が一回転する時間は、群範
囲Ｗ内の干し海老３１を分配する一定時間であり、制御
装置３４へ設定できることが好ましい。また、各分割範
囲（１）から（１２）における回転時間Ｔｎは、各分割
範囲（１）から（１２）におけるＸｔに比例するため、
各分割範囲（１）から（１２）における各回転角度θ＝
Ｔｎ×ω＝一定であり、制御装置３４へ設定できること
が好ましい。各分割範囲に対応するωは、Σ（Ｔｎ）＝
一定、かつＴｎ×ω＝一定を満たすように算出される。

【００３７】例えば、図７に示すように、分割範囲
（１）から（１２）の各長さＸｔの比が、３：２：３：
４：３：１：１：２：３：１：１：４ならば、分割範囲
（１）から（１２）に対応するωの比は、図８に示すよ
うに、１／３：１／２：１／３：１／４：１／３：１／
１：１／１：１／２：１／３：１／１：１／１：１／４
となる。分割範囲（１）のωを４αとすれば、４α：６
α：４α：３α：４α：１２α：１２α：６α：４α：
１２α：１２α：３αである。なお、各回転角度θ＝Ｔ
ｎ×ω＝３０°であり、一定である。

【００３８】また、制御装置３４は、総面積データＴが
一定の下限値以下の場合には、フィーダ１４の振動の振
動数又は振幅を上昇させ、総面積データＴが一定の上限
値以上の場合には、フィーダ１４の振動の振動数又は振
幅を減少させて、フィーダ１４からの干し海老３１の供
給量を略一定値に制御する。又は、総面積データＴが大
きくなるに従ってフィーダ１４の振動の振動数又は振幅
を減少させ、総面積データＴが小さくなるに従ってフィ
ーダ１４の振動の振動数又は振幅を上昇させて、フィー
ダ１４からの干し海老３１の供給量を略一定値に制御す
る。

【００３９】このようにして、フィーダ１４の振動の振
動数又は振幅を制御し、かつ、回転シュート１８の回転
速度ωを制御しながら回転シュート１８を回転させるこ
とにより、干し海老３１が、回転シュート１８から容器
１２へ、略一定量ずつ投入されていく。干し海老３１の
投入される容器１２は、コンベア２８によって一定速度
で搬送される。

【００４０】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は他の態様でも実施し得る。

【００４１】例えば、総面積データＴの検知方法は、特
に限定されず、制御装置３４によって算出しても良い。
この場合、コンベア１６の長手方向をＸ軸とすると、図
９に示すように、各干し海老３１についてＸ軸方向後端
から干し海老３１の輪郭の時計まわりに、σ＝（（Ｙ１
＋Ｙ２）／２）・（Ｘ２−Ｘ１）＋（（Ｙ２＋Ｙ３）／
２）・（Ｘ３−Ｘ２）＋・・・＋（（Ｙｎ＋Ｙｎ+1）／
２）・（Ｘｎ+1−Ｘｎ）＋・・・＝Σ（（Ｙｋ＋Ｙｋ+
1）／２）・（Ｘｋ+1−Ｘｋ）なる計算をＸ軸方向後端
まで行うことにより、各干し海老３１の面積σが求ま
る。よって、総面積データＴをＴ＝Σ（σ）によって求
めることができる。

【００４２】また、各分割範囲の算出方法は、特に限定
されず、以下に一例を示す。まず、分量ＳをＳ＝Ｔ／Ｎ
によって算出しておく。次に、図１０に示す群範囲Ｗの
Ｘ軸方向先端（Ｘ＝Ｘｍ）からＸ軸方向後端に向かって
各干し海老３１の面積σ´を算出しながら累積した値ξ
を求めていき、ξ＝Ｓとなった時点で境界線Ｌを引き、
一の分割範囲を形成する。この場合、各干し海老３１の
面積σ´は、図１１に示すように、Ｘ軸方向先端側の干
し海老３１から各干し海老３１について、Ｘ軸方向先端
先端から干し海老３１の輪郭の反時計まわり及び時計ま
わりに、σ´＝（（Ｙｋ＋Ｙｋ-1）／２）・（Ｘｋ−Ｘ
ｋ-1）＋（（Ｙｋ-1＋Ｙｋ-2）／２）・（Ｘｋ-1−Ｘｋ
-2）＋・・・・・−（（Ｙｋ+1＋Ｙｋ）／２）・（Ｘｋ
−Ｘｋ+1）−（Ｙｋ+2＋Ｙｋ+1）／２）・（Ｘｋ+1−Ｘ
ｋ+2）−・・・・・なる計算によって求める。ξは、ξ
＝Σ（σ´）によって求める。図１１の場合、Ｘ＝Ｘｐ
においてξ＝Ｓとなるため、分割範囲（１）の長さＸｔ
は、Ｘｔ＝Ｘｍ−Ｘｐである。なお、調節するサーボモ
ーター３４の回転速度αは、α＝（ａ／Ｘｔ）・α
₀（ａ及びα₀ は定数）である。

【００４３】以上、本発明の実施形態について、図面に
基づいて説明したが、本発明は、その他の実施形態で実
施しても良い。例えば、本発明によって容器へ投入する
投入対象物は干し海老に限定されず、乾燥肉、乾燥野
菜、乾燥スクランブルエッグ等の食品具材（かやく類）
の他、粒状スープ、生鮮食品、加工食品等であっても良
い。また、本発明の投入対象物の供給方法及びその供給
装置を、食品以外の投入対象物に使用することもでき
る。また、被投入体は、容器に限定されず、食品又は部
品等でも良い。また、視覚センサが検知する投入対象物
の量は、面積に限定されず、数量であっても良い。ま
た、分配手段は、回転シュートに限定されず、線状に分
配する速度可変コンベアであっても良い。また、回転シ
ュートを回転させるモーターは、パルスモーターであれ
ば、サーボモーターに限定されず、ステッピングモータ
ーであっても良い。また、各被投入体へ投入する投入対
象物の量は、完全に一定である必要はない。例えば、分
割範囲を算出した結果、一の塊体の投入対象物が二つの
分割範囲に含まれる場合には、その一の塊体はいずれか
一つの被投入体へ投入される結果、各被投入体へ投入す
る投入対象物の量は、必然的に完全に一定にはならな
い。

【００４４】以上、本発明は特定の実施形態について説
明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基
づき種々なる改良，修正，変形を加えた態様で実施でき
るものである。同一の作用又は効果が生じる範囲内で、
いずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実
施できるものである。一体に構成されている発明特定事
項を複数の部材から構成した形態でも、複数の部材から
構成されている発明特定事項を一体に構成した形態でも
実施できるものである。

【００４５】

【発明の効果】本発明の投入対象物の供給方法及びその
供給装置によれば、決定した群範囲内の投入対象物の面
積又は個数等を検知して駆動装置を制御するため、現実
にコンベアに供給された投入対象物の量に応じて、回転
シュート等の分配手段による被投入体への投入速度又は
フィーダによるコンベアへの供給量を調節することがで
きる。このため、複数の被投入体へ略一定量ずつ投入対
象物を投入することが可能となる。

【００４６】また、投入対象物の量が面積である本発明
の投入対象物の供給方法によれば、検知した面積に対応
して分配手段の駆動手段を制御できるため、投入対象物
の面積に略比例する質量に対応して、被投入体への分配
量を制御できる。このため、略一定の質量の投入対象物
を各被投入体へ投入できる。特に、投入対象物が食品具
材である場合には、食品具材の個々の形態や大きさに若
干の違いがある場合が多く、その場合でも、略一定の質
量の食品具材を各被投入体へ投入することができるた
め、顕著な効果が生じる。

【００４７】また、分配手段が回転シュートである本発
明の投入対象物の供給方法及びその供給装置によれば、
比較的制御が容易であるモーターの回転を制御すること
によって被投入体への分配量を制御できる。このため、
各被投入体への分配量を略一定にするためのハード又は
ソフトの調節が容易である。

【００４８】また、分割範囲を算出し、分割範囲の寸法
に対応して回転シュートの回転速度を調節する本発明の
投入対象物の供給方法及びその供給装置によれば、一定
の分量を含む各分割範囲の寸法毎に回転シュートの回転
速度を変化させて各被投入体へ投入対象物を略一定量ず
つ投入できる。このため、各分割範囲毎に回転シュート
の回転速度をデジタル的に変化させて、確実に複数の被
投入体へ略一定量ずつ投入対象物を投入することが可能
となる。また、回転シュートの回転速度を変化させるた
めのパルス信号をサーボモーター等へ送信することが容
易となる。

【００４９】また、視覚センサが投入対象物の色彩によ
って投入対象物を識別する本発明の投入対象物の供給方
法によれば、例えば、投入対象物が干し海老である場合
には、桃色又は赤色等の色彩によってコンベア上の投入
対象物を識別し、その量を検知できる。このため、コン
ベアを、白色や黒色等、桃色又は赤色等に対して色相、
明度、又は彩度が全く異なる色彩に構成しておくことに
より、確実に投入対象物を識別できる。

【００５０】また、分配形態を変換させる本発明の投入
対象物の供給方法及びその供給装置によれば、分配形態
変換手段の複数の入口へ投入対象物を略一定量ずつ供給
し、分配形態を変換して、複数の被投入体へ投入対象物
を略一定量ずつ投入することができる。このため、分配
形態変換手段において各被投入体への投入量を調節する
必要がなく、分配形態変換手段をシンプルな構成にでき
る。また、円形状の分配形態を線形状の分配形態に変換
する場合には、回転シュートによって分配した投入対象
物を、線状に並べた被投入体へ略一定量ずつ投入でき
る。このため、回転シュートを使用して円形状に投入対
象物を分配する本発明の場合には、円形状の分配形態を
線形状の分配形態に変換する場合に特に顕著な効果が生
じる。

【００５１】フィーダからの供給量を制御する本発明の
投入対象物の供給方法及びその供給装置によれば、フィ
ーダからの投入対象物の供給量が多過ぎる場合にはフィ
ーダからの供給量を減少させ、フィーダからの投入対象
物の供給量が少なすぎる場合にはフィーダからの供給量
を増大させることができる。このため、回転シュートの
回転を制御するとともにフィーダからの供給量を制御す
ることにより、複数の被投入体へ投入対象物を確実に略
一定量ずつ投入することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の投入対象物の供給装置を示す
正面図である。

【図２】図２は、図１の投入対象物の供給装置の制御系
を示す構成図である。

【図３】図３は、図１の投入対象物の供給装置に使用す
る回転シュート及び分配形態変換手段を示す正面図であ
る。

【図４】図４は、図１の投入対象物の供給装置に使用す
る回転シュート及び分配形態変換手段を示す側面図であ
る。

【図５】図５は、図１の投入対象物の供給装置に使用す
る誘導経路を示す図であり、（ａ）は平面図であり、
（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は側面図である。

【図６】図６は、図１の投入対象物の供給装置に使用す
る分配形態変換手段を示す図であり、（ａ）は平面図で
あり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は側面図である。

【図７】図７は、図１の投入対象物の供給装置に使用す
るコンベアを示す平面図である。

【図８】図８は、図１の投入対象物の供給装置に使用す
る回転シュートの回転速度の制御を説明するタイムチャ
ート図である。

【図９】図９は、本発明の投入対象物の供給装置におい
て投入対象物の面積を算出する方法の一例を説明するた
めのグラフである。

【図１０】図１０は、図９の算出方法によって総面積デ
ータを算出する方法の一例を説明するためのグラフであ
る。

【図１１】図１１は、図９の算出方法によって分割範囲
を算出する方法の一例を説明するためのグラフである。

【図１２】図１２は、従来の供給分配装置を示す平面図
である。

【符号の説明】

１０：投入対象物の供給装置１２：容器（被投入体）１４：フィーダ１６：ベルトコンベア１８：回転シュート３０：ＣＣＤカメラ（視覚センサ）３１：干し海老（投入対象物）３２：サーボモーター３４：制御装置Ｗ：群範囲

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者上村一弘大阪府大阪市淀川区西中島四丁目１番１号日清食品株式会社内 (72)発明者野原健大阪府大阪市淀川区西中島四丁目１番１号日清食品株式会社内Ｆターム(参考） 3E118 AA02 AB05 AB08 AB10 AB11 BA02 BA05 BA08 BB09 BB10 BB12 CA01 DA02 DA09 DA20 EA03 FA01 FA02 FA07 FA20 3F027 AA02 CA07 DA16 FA11 5B057 AA02 BA02 DA13 DB02 DB06 DB09 DC25

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フィーダからコンベア及び分配手段を介
して複数の被投入体から成る被投入体群の各被投入体へ
投入対象物を投入する投入対象物の供給方法であり、前
記投入対象物が載置されるコンベア上の一定の群範囲を
決定する群範囲決定ステップと、該群範囲内の投入対象
物の量を視覚センサにより検知する量検知ステップと、
該検知した投入対象物の量に対応して前記分配手段の駆
動手段を制御する駆動制御ステップとを含む投入対象物
の供給方法。
【請求項２】前記投入対象物の量が、投入対象物の面
積又は個数である請求項１に記載する投入対象物の供給
方法。
【請求項３】前記分配手段が回転シュートである請求
項１又は請求項２に記載する投入対象物の供給方法。
【請求項４】前記被投入体１個当たりの投入対象物の
分量を決定する分量決定ステップと、該分量の投入対象
物が載置されたコンベア上の分割範囲を算出する分割範
囲算出ステップと、を含み、前記駆動制御ステップが、
該各分割範囲の寸法に対応して前記回転シュートのの回
転速度を調節する回転速度調節ステップであり、各被投
入体へ投入対象物を略一定量ずつ投入する請求項３に記
載する投入対象物の供給方法。
【請求項５】前記分量決定ステップにおいて、前記群
範囲内の投入対象物の量を前記被投入体群の被投入体の
個数で除算して得られる値を、前記分量として決定する
請求項４に記載する投入対象物の供給方法。
【請求項６】前記回転速度調節ステップにおいて、前
記回転シュートの回転速度を、前記分割範囲の寸法に略
反比例させる請求項４又は請求項５に記載する投入対象
物の供給方法。
【請求項７】前記量検知ステップにおいて、前記視覚
センサが、前記コンベア上の投入対象物を色彩によって
識別する請求項１乃至請求項６のいずれかに記載する投
入対象物の供給方法。
【請求項８】前記回転シュートを回転させることによ
って複数の分配位置へ分配された投入対象物の分配形態
を変換しながら各被投入体へ投入対象物を投入する分配
形態変換ステップを含む請求項１乃至請求項７のいずれ
かに記載する投入対象物の供給方法。
【請求項９】前記検知した群範囲内の投入対象物の量
に応じてフィーダからの供給量を制御するフィーダ制御
ステップを含む請求項１乃至請求項８のいずれかに記載
する投入対象物の供給方法。
【請求項１０】前記投入対象物が食品具材であり、前
記被投入体が容器であり、容器入り食品を製造するため
の請求項１乃至請求項９に記載する投入対象物の供給方
法。
【請求項１１】フィーダからコンベア及び分配手段を
介して複数の被投入体から成る被投入体群の各被投入体
へ投入対象物を略一定量ずつ投入する投入対象物の供給
装置であり、前記投入対象物が載置されるコンベア上に
決定された群範囲内の投入対象物の量を検知する視覚セ
ンサと、前記被投入体１個当たりの投入対象物が載置さ
れたコンベア上の分割範囲を算出する分割範囲算出手段
と、該各分割範囲の寸法に対応して前記分配手段の駆動
手段を制御する駆動制御手段とを備えた投入対象物の供
給装置。
【請求項１２】前記分配手段が回転シュートであり、
前記駆動制御手段が該回転シュートの回転速度を調節す
る回転速度調節手段である請求項１１に記載する投入対
象物の供給装置。
【請求項１３】前記回転シュートが回転して複数の分
配位置へ分配された投入対象物の分配形態を変換しなが
ら各被投入体へ投入対象物を投入する分配形態変換手段
を備えた請求項１２に記載する投入対象物の供給装置。
【請求項１４】前記被投入体１個当たりの投入対象物
の分量を算出する分量算出手段を備えた請求項１１乃至
請求項１３のいずれかに記載する投入対象物の供給装
置。
【請求項１５】前記検知した群範囲内の投入対象物の
量に応じてフィーダからの供給量を制御するフィーダ制
御手段を備えた請求項１１乃至請求項１４のいずれかに
記載する投入対象物の供給装置。
【請求項１６】フィーダからコンベア及び分配手段を
介して複数の被投入体から成る被投入体群の各被投入体
へ投入対象物を略一定量ずつ投入するためにコンピュー
ターを、前記投入対象物が載置されるコンベア上の一定
の群範囲内の投入対象物の量を視覚センサを用いて検知
する量検知手段、前記被投入体１個当たりの投入対象物
の分量を算出する分量算出手段、前記分量の投入対象物
が載置されたコンベア上の分割範囲を算出する分割範囲
算出手段、該各分割範囲の寸法に対応して前記分配手段
の駆動手段を制御する駆動制御手段として機能させるた
めの投入対象物の供給用プログラム。
【請求項１７】前記コンピューターを、前記検知した
群範囲内の投入対象物の量に応じてフィーダからの供給
量を制御するフィーダ制御手段として機能させるための
請求項１６に記載する投入対象物の供給用プログラム。