JP5107888B2 - フォークリフト用荷重測定装置 - Google Patents
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Description
1.フォークリフトの構成
図1はフォークリフト1の全体図である。また、図2はフォークリフト1の内部構成を説明する説明図であり、図3はフォークリフト1に設けられた荷重測定装置50の構成を表すブロック図である。
2.1.零点重量測定処理
図5は、荷重測定装置50の制御部60が実行する零点重量測定処理のフローチャートであり、この処理は、表示入力部56が例えば零点重量の測定者により操作されることで、フォークリフト1の初期設定を行う旨の指令が制御部60に入力されたときに実行される。そして、図5に示す零点重量測定処理が開始されると、まず車速検出部52からの検出結果に基づいて、フォークリフト1が停車しているか否かが判定される(S110)。
図6は、荷重測定装置50の制御部60が実行する荷重測定処理のフローチャートであり、この処理は、フォークリフト1のエンジン19が作動開始したときに実行される。そして、図6に示す荷重測定処理が開始されると、まず、車速検出部52からの検出結果に基づいて、フォークリフト1が走行中であるか否かが判定される(S310)。
以上説明したように、本実施形態の荷重測定装置50は、零点重量の測定をフォークリフト1の停車中に行うようにしているので、零点重量の測定中において、この測定者は、工場や倉庫等の構内に存在する人や障害物に接触しないよう、周囲に気を配る必要がない。このため、零点重量を測定する際の安全性を向上させることができる。そして、このことは、構内の広さが狭いほど効果的である。
なお、本実施形態では、油圧ポンプ25が特許請求の範囲に記載された油圧ポンプに相当し、リフトシリンダ27が特許請求の範囲に記載された荷役手段に相当する。また、荷重検出部54が特許請求の範囲に記載された油圧検出手段に相当し、S110〜S220の処理が特許請求の範囲に記載された零点測定手段に相当する。また、S230の処理が特許請求の範囲に記載された零点補正手段に相当し、荷重測定処理が特許請求の範囲に記載された荷重測定手段に相当する。また、リフト用方向切換弁36が特許請求の範囲に記載された調節弁に相当する。
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
Claims (3)
- 油圧ポンプにより発生された油圧を受けてフォークを昇降させる荷役手段が設けられたフォークリフトにおいて、前記フォークに載置された荷の重量を測定する荷重測定装置であって、
前記荷役手段にかかっている油圧を検出する油圧検出手段と、
前記フォークに荷が載置されていない状態で、かつ、前記フォークリフトの停車中に、前記油圧検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記フォークに荷が載置されていない状態である零点の重量を測定する零点測定手段と、
前記零点測定手段の測定結果に対して、予め設定された補正値を加算することにより、前記零点の重量を補正する零点補正手段と、
前記フォークリフトの走行中に前記油圧検出手段により検出された検出結果、及び、前記零点補正手段により補正された補正後の零点の重量に基づいて、前記フォークに載置された荷の重量を測定する荷重測定手段と
を備えたことを特徴とするフォークリフト用荷重測定装置。 - 前記補正値は、フォークリフトの機種に応じて、値が異なることを特徴とする請求項1に記載のフォークリフト用荷重測定装置。
- 前記フォークリフトには、前記油圧ポンプから前記荷役手段への油圧の出入りを調節するための調節弁、及び、オペレータに操作されることで前記調節弁を開閉する荷役レバーが設けられており、
前記補正値は、
前記フォークリフトが、前記調節弁の開閉の有無に拘わらず前記油圧ポンプが作動するものであるか、又は、前記調節弁が閉じている場合に前記油圧ポンプが停止するものであるかによって、その値が異なることを特徴とする請求項2に記載のフォークリフト用荷重測定装置。
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