JPH08198598A - フォークリフトトラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 既存のフォークリフトトラックを簡単に改良
して形成することができると共に、重量物の搬送中にそ
の重量物の重量を確実に計量することができるフォーク
リフトトラックの提供にある。 【構成】 リフティングシリンダ７の油圧を検出してそ
の検出値を電気信号として出力する検出器11と、フォー
クで持ち上げた重量物の重量を検出器11からの電気信号
に基づいて演算する演算手段12と、演算手段12にて演算
された演算値を表示するディスプレイ13と、を備える。
検出器11はリフティングシリンダ７に接続され、ディス
プレイ13は運転席の前方において運転席側に向けて演算
値を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフォークリフトトラック
に関する。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフトトラックにて荷物（重量
物）を搬送する場合、荷物を積みすぎると危険であり、
また、搬入される供給品ならびに出荷される製品の重量
をチェックしたい場合があった。

【０００３】従って、従来から、荷物の重さを知るため
に、荷物の重さを計量する計量機が付設されるフォーク
リフトトラックがあった。

【０００４】しかして、従来において、フォークリフト
トラックに付設される計量機は、例えば、抵抗線ひずみ
ゲージ等を用いたロードセル（荷重に比例した電気信号
を出力する荷重−電気変換器）等が使用されていた。即
ち、荷重によって変化する弾性体にひずみゲージを接着
し、荷重に比例して発生するひずみゲージの抵抗変化を
電気回路（ブリッジ回路）で電気信号として取り出すも
のである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って、上述の従来の
ものでは、既存のフォークリフトトラックへの計量機の
取付作業が面倒で、かつ、この計量機はショックを受け
やすく故障も多かった。

【０００６】そこで、本発明では、既存のフォークリフ
トトラックを簡単に改良して、荷物（重量物）の搬送中
に該荷物の重量を確実に測定して、使用者（運転者）に
その測定値を知らせることができ、しかも、測定も長期
にわたって安定して行なうことができるフォークリフト
トラックを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る一のフォークリフトトラックは、リ
フティングシリンダに接続されると共に該シリンダの油
圧を検出してその検出値を電気信号として出力する検出
器と、フォークで持ち上げた重量物の重量を上記検出器
からの電気信号に基づいて演算する演算手段と、該演算
手段にて演算された演算値を運転席の前方において該運
転席側に向けて表示するディスプレイと、を備えたもの
である。

【０００８】また、他のフォークリフトトラックは、リ
フティングシリンダに接続されると共に該シリンダの油
圧を検出してその検出値を電気信号として出力する検出
器と、フォークで持ち上げた重量物の重量を上記検出器
からの電気信号に基づいて演算する演算手段と、該演算
手段にて演算された演算値を運転席の前方において該運
転席側に向けて表示するディスプレイと、上記演算値を
プリントアウトするプリンタと、を備えたものである。

【０００９】これらの際、演算手段にて演算された演算
値所定値を越えれば警報音を発する警報手段を備えるも
好ましく、また、ディスプレイが、重量物の重量を風袋
込み量として表示するも、重量物の重量を風袋の重量を
差し引いた正味重量とし表示するも、又は、重量物の重
量の累積合計値を表示するも好ましい。

【００１０】

【作用】フォークにて重量物を持ち上げれば、リフティ
ングシリンダの油圧が検出器にて検出され、その検出値
が電気信号として出力される。演算手段にて、その重量
物の重量をその電気信号から演算することができ、この
演算値がディスプレイに表示される。また、その演算値
は運転席の前方において該運転席側に向けて表示される
ので、運転者はこれを見ることができる。

【００１１】検出器はリフティングシリンダに接続され
るものであり、既存の計量機を有さないフォークリフト
に簡単に取付けることができる。

【００１２】プリンタを具備するものでは、重量物の重
量を記録紙に記録することができ、また、演算手段の演
算値が所定値を越えれば、警報手段にて、警報音が発せ
られるものでは、運転者等に安全な重量を越えているこ
とを確実に知らせることができる。

【００１３】

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳説する。

【００１４】図２と図３は本発明に係るフォークリフト
トラックを示し、このトラックは、エンジン等が内装さ
れた車体１と、該車体１に付設される車輪２…と、を備
え、車体１の上部に運転席３が設けられる。

【００１５】また、車体１の前端には、マスト４がその
下端部を中心に、図２の矢印Ａ，Ｂの如く揺動可能とし
て付設される。このマスト４には、フォーク５が上下動
自在として付設されている。

【００１６】即ち、車体１とマスト４との間にシリンダ
６が介装され、このシリンダ６のピストンロッドの伸縮
により、マスト４が矢印Ａ，Ｂの如く揺動する。

【００１７】そして、マスト４には、リフティングシリ
ンダ７が付設され、このリフティングシリンダ７の駆動
により、フォーク５が上下動する。なお、図３におい
て、８はリフトレバーであり、リフティングシリンダ７
用の操作レバーである。９はティルトレバーであり、シ
リンダ６用の操作レバーである。

【００１８】しかして、このトラックには、フォーク５
にて持ち上げた重量物の重量を検出する計量機10が付設
される。

【００１９】計量機10は、図１に示すように、リフティ
ングシリンダ７の油圧を検出してその検出値を電気信号
として出力する検出器11と、フォーク５で持ち上げた重
量物の重量を検出器11からの電気信号に基づいて演算す
る演算手段12と、演算手段12にて演算された演算値を表
示するディスプレイ13と、演算値をプリントアウトする
プリンタ14と、演算値が所定値を越えれば警報音を発す
る警報手段15と、を備える。

【００２０】ところで、この計量機10は、リフティング
シリンダ７に接続される。即ち、シリンダ７には、切換
弁16が、フレキシブル管17及び管継手18を介して連通連
結され、この管継手18に、検出器11が接続された連通管
19が連結される。

【００２１】従って、この検出器11にてリフティングシ
リンダ７の油圧を検出することができ、この油圧と、フ
ォーク５にて持ち上げた重量物の重量とが比例するの
で、電気信号として出力された検出値に基づいて、演算
手段12にてその重量物の重量を演算することができる。

【００２２】しかして、計量機10は、その演算手段12と
警報手段15等は、図２に示すように、車体１の前端のカ
バー20に、付設される箱体21に収納される。なお、箱体
21としては、例えば、高さが60mm位とされ、幅が 200mm
位とされ、奥行きが 130mmとされる。

【００２３】また、箱体21の前面には、ディスプレイ13
の画面22（図６参照）が形成される。この場合、画面22
は、運転席３の前方に位置すると共に該運転席３側に向
いている。

【００２４】従って、演算手段12にて演算された演算値
は、ディスプレイ13の画面22上に表示され、運転席３に
座っている運転者から確実に見ることができる。

【００２５】演算値の表示方法としては、例えば、図６
の（イ）に示すように、風袋込み重量（ここで、風袋と
は、空のパレットまたは容器の重量等をいう。）を表示
したり、図６の（ロ）に示すように、風袋の重量を差し
引いた正味重量を表示したりすることができ、さらに、
図６の（イ）（ロ）に示すように、累積合計値（ｔｏｔ
ａｌ）を表示することができる。

【００２６】ところで、箱体21の前面、つまり、ディス
プレイ13の画面22を有する面には、例えば、図７に示す
ようなファンクション・キー24が設けられる。

【００２７】ここで、例えば、ファンクション・キー24
の「０」とは、計量位置における現在の重量をゼロとす
るボタンであり、「１」とは、計量位置において風袋で
ある空のパレットまたは容器の重量を差し引く、事前に
設定された風袋のディジタルの値を入力する、又は、風
袋の重量をキャンセルするためのボタンであり、「２」
とは、風袋ならびにゼロの値を確認するためのボタンで
あり、「３」とは、現在表示されている重量を固定し、
ライトの点滅により「ホールド」（保持）の状態にある
ことを合図し、又は現在表示されている重量をホールド
（保持）の状態から解除するためのボタンであり、
「４」とは、この計量機10にプログラムをセットする機
能を管理するためのボタンであり、「５」とは、将来の
計量機能のためのボタンであり、「６」とは、製品コー
ドを入力するためのボタンであり、「７」とは、目標荷
重を入力するためのボタンであり、「８」とは、チャン
ネルを選択するためのボタンであり、「９」とは、現在
のこの計量機のメモリの内容等をプリンタ14にてプリン
トアウトさせるためのボタンであり、「ＥＮＴＥＲ」と
は、現在の重量を合計重量に加算する等のためのボタン
であり、「ＣＬＥＡＲ」とは、合計重量をゼロにリセッ
トする等のためのボタンである。なお、ファンクション
・キー24としてはこれに限るものではなく、また、各ボ
タンは、例えば、手袋をはめたままで操作が可能なよう
に十分大きくとるのが好ましい。

【００２８】しかして、この計量機10を既存のフォーク
リフトトラックに付設するには、図４に示す方法にて簡
単に行なうことができる。

【００２９】即ち、既存のフォークリフトトラックは、
図４の（イ）に示すように、リフティングシリンダ７に
は、フレキシブル管17及び管継手18を介して切換弁16が
接続されているので、図４の（ロ）に示すように、フレ
キシブル管17及び切換弁16から管継手18を取外す。

【００３０】次に、管継手18は、図５に示すように、ね
じ孔26を設け、このねじ孔25に、図４の（ハ）に示すよ
うに、検出器11に連通連結される連通管19を接続する。
この場合、連通管19には、図１に示すように、検出器1
1、演算手段12、プリンタ14、ディスプレイ13、警報手
段15、設定手段28が接続されることになり、この計量機
10の取付作業が終了する。

【００３１】ここで、設定手段28とは、フォーク５にて
安全に持ち上げることができる重量物の重量値等を演算
手段12に入力するためのものであり、警報手段15とは、
検出器11からの検出値に基づいて演算された演算値と、
設定手段28の重量値とを比較して、演算値がその重量値
（つまり、所定値）を越えていれば、警報音を発する。
なお、警報手段15としては、具体的にはブザー等を使用
する。勿論、この警報手段15を省略するも自由である。

【００３２】次に、上述の如く構成された計量機10を具
備したフォークリフトトラックの使用方法を説明する。

【００３３】まず、ディスプレイ13の表示を「ＺＥＲ
Ｏ」ボタンを押してゼロにリセットする。

【００３４】そして、重量物が載置されたパレットに、
フォーク５を挿入し、フォーク５を上昇させてパレット
を持ち上げる。

【００３５】パレットを持ち上げれば、その重量（つま
り、重量物とパレットの重量）により、リフティングシ
リンダ７の油圧が変化し、その油圧値を検出器11が検出
して、その検出値が電気信号として演算手段12に入力さ
れ、その重量がディスプレイ13の画面22に図６の（イ）
に示すように表示される。

【００３６】ディスプレイ13の画面22に表示されれば、
運転席３からその表示値を見ることができ、現在持ち上
げている重量物の重量（風袋込み重量）や累積合計値を
知ることができる。

【００３７】また、ディスプレイ13の画面22に、風袋の
重さを差し引いた正味重量を表示することができ、この
場合、事前に風袋の値を設定手段28にて設定しておき、
風袋込み重量から設定した風袋の値を差し引くことによ
り、正味重量を求めることができ、この正味重量を図６
の（ロ）に示すように、表示することができる。

【００３８】そして、フォーク５にて持ち上げている重
量物を目的の部位まで運んで降ろし、以下、重量物を順
次上述のように、フォーク５にて持ち上げて目的の部位
まで運んで降ろす。この際、同様に、ディスプレイ13の
画面22には、図６の（イ）又は（ロ）に示すように、風
袋込み重量又は正味重量が表示される。

【００３９】しかして、重量物を持ち上げた際、その重
量が所定値（安全にフォーク５にて持ち上げることがで
きる最大値であって、設定手段28にて設定されて演算手
段12に入力されている。）を越えれば、警報手段15にて
警報音が発せられる。

【００４０】なお、ディスプレイ13の表示として累積合
計値に代えて、目標重量値とすることができる。ここ
で、目標重量値とは、搬送すべき重量物の全重量であ
り、一つの重量物を搬送するごとに、その重量物の重量
が、この目標重量値から差し引かれてゆき、目標重量ま
で重量物を搬送したことを確認することができる。この
際、目標重量値から差し引かれた残りの値が目標重量値
の所定％以下（例えば、10％以下）となったときに、警
報音を発するようにするも自由である。

【００４１】また、この実施例では、プリンタ14が接続
されているので、このプリンタ14にて、フォーク５で持
ち上げている重量物の重量をプリントアウト（印刷）す
ることができる。

【００４２】この際、記録紙には、例えば、印刷時刻お
よび期日、製品コード、その製品コードの重量物の重
量、及び、記録される合計重量等が記載される。

【００４３】なお、重量物の重量が所定値（危険荷重）
を越えた場合、警報音以外に、発光ダイオード等を発光
させるようにするも好ましい。また、発光ダイオードと
しては、重量物の重量値に応じて段階的に色が変化する
ものであってもよい。

【００４４】また、プリンタ14としては、ドット・マト
リックス・プリンタ、感熱式プリンタ等の種々のプリン
タを使用することができ、勿論、プリンタ14を省略する
ことも可能である。

【００４５】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。

【００４６】 重量物の搬送に加えて、搬送中の重量
物の重量を計量することができ、別途計量のための工程
を必要とせず、作業時間を節約することができる。

【００４７】 運転席３から、現在持ち上げている重
量物の重量を表示しているディスプレイ13を見ることが
でき、積みすぎ等を運転者が把握することができ、安全
であり、このフォークリフトトラックの損耗や破損を有
効に防止することができる。特に、警報手段15が設けら
れているものでは、より確実に積みすぎを把握すること
ができる。

【００４８】 既存のフォークリフトトラックに、こ
の計量機を簡単に取付けて、本発明に係るフォークリフ
トトラックを簡単に製造することができる。

【００４９】 検出器11は、リフティングシリンダ７
の油圧を検出してその検出値を電気信号として出力する
ものであり、長期にわたって安定して検出値（電気信
号）を演算手段12に出力することができ、極めて故障が
少ない。

【００５０】 搬送中の重量物の重量を計量できるに
もかかわらず、運転者の視野を妨げず、かつ、重量物の
持ち上げ能力を低下させることがなく、既存のフォーク
リフトトラックと同様の運転操作を行なうことができ
る。

【００５１】 プリンタ14を備えたものでは、計量し
た重量物の重量等を記録しておくことができ、至便であ
る。

【００５２】 重量物の重量として、風袋込み量とし
た場合、運転者には、現在持ち上げている重量物及びパ
レット等の全体の重量を把握することができ、重量物の
重量として、正味重量とした場合、パレット等の重量を
差し引いた重量物の真の重量を把握することができる。

【００５３】 累積合計値を表示するものでは、搬入
される供給品ならびに出荷される製品のトータル重量を
把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフォークリフトトラックの一実施
例の要部簡略図である。

【図２】全体の側面図である。

【図３】全体の正面図である。

【図４】組立て方法を示す簡略図である。

【図５】組立て方法を示す簡略斜視図である。

【図６】ディスプレイの画面を示す簡略図である。

【図７】ファンクション・キーを示す簡略図である。

【符号の説明】

３ 運転席 ５ フォーク ７ リフティングシリンダ 11 検出器 12 演算手段 13 ディスプレイ 14 プリンタ 15 警報手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフティングシリンダ７に接続されると
   共に該シリンダ７の油圧を検出してその検出値を電気信
   号として出力する検出器11と、フォーク５で持ち上げた
   重量物の重量を上記検出器11からの電気信号に基づいて
   演算する演算手段12と、該演算手段12にて演算された演
   算値を運転席３の前方において該運転席３側に向けて表
   示するディスプレイ13と、を備えたことを特徴とするフ
   ォークリフトトラック。
2. 【請求項２】 リフティングシリンダ７に接続されると
   共に該シリンダ７の油圧を検出してその検出値を電気信
   号として出力する検出器11と、フォーク５で持ち上げた
   重量物の重量を上記検出器11からの電気信号に基づいて
   演算する演算手段12と、該演算手段12にて演算された演
   算値を運転席３の前方において該運転席３側に向けて表
   示するディスプレイ13と、上記演算値をプリントアウト
   するプリンタ14と、を備えたことを特徴とするフォーク
   リフトトラック。
3. 【請求項３】 上記演算手段12にて演算された演算値が
   所定値を越えれば警報音を発する警報手段15を備えた請
   求項１又は２記載のフォークリフトトラック。
4. 【請求項４】 ディスプレイ13が、重量物の重量を風袋
   込み量として表示する請求項１又は２記載のフォークリ
   フトトラック。
5. 【請求項５】 ディスプレイ13が、重量物の重量を風袋
   の重量を差し引いた正味重量として表示する請求項１又
   は２記載のフォークリフトトラック。
6. 【請求項６】 ディスプレイ13が、重量物の重量の累積
   合計値を表示する請求項１又は２記載のフォークリフト
   トラック。