JP2003004515A - センサユニット、センサ異常検出ユニット、並びに積載重量測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センサが発生する荷重信号の異常を容易に検
出することができるセンサユニットを提供する。 【解決手段】 車両に加わる荷重に応じて変化する荷重
信号を発生するセンサ１１と、センサ１１が発生した前
記荷重信号と該荷重信号が異常であるか否かを判定する
ために予め設けられた判定情報とを比較し、該判定結果
に基づいて前記荷重信号の異常を検出する異常検出手段
Ｕ１と、異常検出手段Ｕ１が前記異常を検出すると、当
該異常を警報する警報信号を発生する警報信号発生手段
Ｕ２と、を一体的にユニット本体として形成し、前記車
両に溶着されることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、センサユニット、
センサ異常検出ユニット、並びに積載重量測定装置に関
し、より詳細には、車両に溶着され、該車両に加わる荷
重に応じて変化する荷重信号を発生するセンサを有する
センサユニット、車両に溶接されて該車両に加わる荷重
に応じて変化する荷重信号を発生するセンサの故障を検
出するセンサ異常検出ユニット、並びに、センサ異常検
出ユニットを備えて前記センサが発生した前記荷重信号
に基づいた前記車両の積載重量を表示する積載重量測定
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、トラック等の大型車両におい
ては、過積載、偏荷重による横転等の交通事故や、車
両、路面の劣化の促進を防ぐ目的として、車両自体に積
載重量測定装置を搭載して荷重を測定している。この積
載重量測定装置では、車両の前後輪等に設けられたセン
シング素子等のセンサにより、その設置個所における荷
重を検知し、センサから出力される荷重に応じて変化す
る信号の値に基づいて荷重を測定している。

【０００３】このセンサとしては、例えば、歪みを検出
する歪式ゲージセンサなどがあり、このようなセンサの
出力値を演算処理することで、測定物に応じた荷重が測
定され、その測定結果は表示部に表示される。また、こ
の荷重に基づいて過積載や偏荷重を検出すると、警報表
示、警報音等によって運転者に警報している。

【０００４】この種の積載重量測定装置に用いられるセ
ンサは、一般にセンサの形状に対応して形成されたケー
ス部材に収容固定され、このケース部材に固定されたセ
ンサは、ケース部材の形状に対応して測定物に形成され
た収容凹部にケース部材とともに収容固定されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たケース部材の車軸等に対する固定は、レーザ溶接、電
気抵抗溶接等の各種溶接により行っているため、溶接ミ
ス、溶接不良等によって溶接部の強度が低下していた
り、車両の走行による振動等によって溶接部にクラック
が生じるとセンサの出力が異常となってしまい、正確な
荷重を測定することができない。例えば、実際は積載量
が過積載であるにも係わらず、出力の異常によって過積
載を検出することができないと、過積載を利用者に認識
させることができないため、過積載、偏荷重による横転
等の交通事故を防止することができない可能性があっ
た。そのため、現状では車両に溶着されたセンサを定期
的に点検することでしかセンサの異常を検出する方法は
なかった。ところが、センサは車軸や荷台フレームなど
といった箇所に溶着されているため、点検作業が困難で
あるという問題があった。

【０００６】よって本発明は、上述した問題点に鑑み、
センサが発生する荷重信号の異常を容易に検出すること
ができるセンサユニット、センサ異常検出ユニット、並
びに積載重量測定装置を提供することを課題としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明によりなされた請求項１記載のセンサユニット
は、図１の第１基本構成図に示すように、車両に加わる
荷重に応じて変化する荷重信号を発生するセンサ１１
と、前記センサ１１が発生した前記荷重信号と該荷重信
号が異常であるか否かを判定するために予め設けられた
判定情報とを比較し、該判定結果に基づいて前記荷重信
号の異常を検出する異常検出手段Ｕ１と、前記異常検出
手段Ｕ１が前記異常を検出すると、当該異常を警報する
警報信号を発生する警報信号発生手段Ｕ２と、を一体的
にユニット本体として形成し、前記車両に溶着されるこ
とを特徴とする。

【０００８】上記請求項１に記載した本発明のセンサユ
ニットによれば、ユニット本体が車両の車軸、荷台フレ
ーム等に溶着された後、センサ１１が発生した荷重信号
の異常が異常検出手段Ｕ１によって検出されると、この
異常に応じた警報信号が警報信号発生手段Ｕ２にて発生
する。よって、センサ１１にて発生する荷重信号に対す
る異常の検出に応じて警報信号を発生するので、センサ
１１の異常、ユニット本体の溶接ミス、走行により生じ
る車軸等のクラック等によって荷重信号に異常が生じて
いることを警報信号の発生によって警報することができ
る。従って、センサ１１にて発生する荷重信号が異常に
なると警報信号が発生するので、荷重信号の異常を容易
に検出することができる。

【０００９】上記課題を解決するため本発明によりなさ
れた請求項２記載の積載重量測定装置は、図１の第１基
本構成図に示すように、前記請求項１に記載の前記セン
サユニット１０が発生した前記荷重信号に基づいて、前
記車両の積載重量を測定する積載重量測定装置におい
て、前記警報信号発生手段Ｕ２が警報信号を発生する
と、該発生に対応する前記センサユニット１０の前記異
常を警報する警報手段Ｗを備えることを特徴とする。

【００１０】上記請求項２に記載した本発明の積載重量
測定装置によれば、センサユニット１０が発生した荷重
信号に基づいて積載重量が測定される。そして、センサ
ユニット１０の警報信号発生手段Ｕ２が警報信号を発生
すると、警報手段Ｗによってセンサユニット１０の異常
が警報される。よって、センサユニット１０が発生した
荷重信号が異常であることを、警報信号発生手段Ｕ２が
発生した警報信号によって検出すると、警報手段Ｗによ
って警報を行うので、利用者はセンサユニット１０の異
常を速やかに認識することができる。従って、センサユ
ニット１０の異常を警報することで、測定した積載重量
の正当性を判断することができるため、測定した積載重
量の精度を向上させることができる。また、荷重信号の
精度が向上することで、この荷重信号に基づいて判断す
る過積載、偏荷重も正確に判断することができるため、
過積載や偏荷重による交通事故を確実に防止すること可
能となり、安全性を向上させることができる。

【００１１】上記課題を解決するためになされた請求項
３記載の発明は、図１の第１基本構成図に示すように、
請求項２に記載の積載重量測定装置において、複数の前
記センサユニット１０からの前記荷重信号の入力が可能
な構成とし、前記警報手段Ｗは、複数の前記センサユニ
ット１０の前記警報信号発生手段Ｕ２が警報信号を発生
すると、該警報信号に対応する前記センサユニット１０
の識別が可能なように前記警報を行うことを特徴とす
る。

【００１２】上記請求項３に記載した本発明の積載重量
測定装置によれば、複数のセンサユニット１０から荷重
信号が入力される構成において、複数のセンサユニット
１０の警報情報発生手段Ｕ２にて警報情報が発生する
と、この警報情報に対応するセンサユニット１０毎の警
報を順次繰り返す、模式図上の対応する位置に警報表示
を行う等のように異常なセンサユニット１０の識別可能
な警報が警報手段Ｗによって行われる。よって、複数の
センサユニット１０から荷重信号が入力される積載重量
測定装置であっても、警報手段Ｗは異常な荷重信号を発
生したセンサユニット１０の識別が可能なように警報を
行うため、利用者は異常となっているセンサユニット１
０を正確に認識することができる。従って、複数のセン
サユニット１０の中から異常なセンサユニット１０を特
定して警報するため、この警報に基づいて速やかに異常
なセンサユニット１０の修理やその手配を行うことがで
きる。

【００１３】上記課題を解決するため本発明によりなさ
れた請求項４記載のセンサ異常検出ユニットは、図２の
第２基本構成図に示すように、車両に溶着されたセンサ
１１が発生した前記車両に加わる荷重に応じて変化する
荷重信号の異常を検出するセンサ異常検出ユニットであ
って、前記センサ１１が発生した前記荷重信号が異常で
あるか否かを判定するための判定情報を記憶する判定情
報記憶手段Ｄと、前記センサ１１が発生した前記荷重信
号と前記判定情報記憶手段Ｄが記憶している前記判定情
報とを比較し、該比較結果に基づいて前記センサ１１の
異常を検出する異常検出手段Ｕ１と、前記異常検出手段
Ｕ１が異常を検出すると、前記センサ１１の異常を示す
警報情報を生成する警報情報生成手段Ｕ３と、前記警報
情報生成手段Ｕ３が生成した警報情報を出力する警報情
報出力手段Ｕ４と、を備えることを特徴とする。

【００１４】上記請求項４に記載した本発明のセンサ異
常検出ユニットによれば、判定情報記憶手段Ｄにはセン
サ１１が発生した荷重信号が異常であるか否かを判定す
るための例えば所定範囲、所定閾値、判定条件等を示す
判定情報が記憶される。そして、センサ１１が発生した
荷重信号と判定情報記憶手段Ｄが記憶している判定情報
とが比較され、この比較結果に基づいてセンサ１１の異
常が異常検出手段Ｕ１によって検出される。そして、異
常検出手段Ｕ１によって異常が検出されると、センサ１
１の異常を示す警報情報が警報情報生成手段Ｕ３によっ
て生成され、この警報情報は警報情報出力手段Ｕ４によ
って例えば表示装置、通報装置等に出力される。よっ
て、荷重信号の異常を判定するための判定情報を記憶し
ておき、この判定情報に基づいて荷重信号の異常を検出
すると、警報情報を生成して出力するので、センサ１１
の異常、センサ１１の溶接ミス、走行により生じる車軸
等のクラック等によって荷重信号に異常が生じているこ
とを警報信号の発生によって警報することができる。従
って、センサ１１にて発生する荷重信号が異常になると
警報信号が発生するので、荷重信号の異常を容易に検出
することができる。

【００１５】上記課題を解決するためになされた請求項
５記載の発明は、図２の第２基本構成図に示すように、
請求項４に記載のセンサ異常検出ユニットにおいて、前
記異常検出手段Ｕ１は、複数の前記センサ１１の異常を
検出する構成とし、前記警報情報生成手段Ｕ３は、前記
異常を検出した前記センサ１１の識別が可能な前記警報
情報を生成することを特徴とする。

【００１６】上記請求項５に記載した本発明のセンサ異
常検出ユニットによれば、複数のセンサ１１に対する異
常が異常検出手段Ｕ１によって検出されると、この異常
を検出したセンサ１１の識別が可能な警報情報が警報情
報生成手段Ｕ３によって生成される。よって、複数のセ
ンサ１１の異常を検出しても、異常なセンサ１１の識別
が可能なように警報情報が生成されるため、この警報情
報に基づいた警報を行うことで、利用者は異常となって
いるセンサ１１を正確に認識することができる。従っ
て、複数のセンサ１１の中から異常なセンサ１１を警報
情報によって特定することができるため、速やかに異常
なセンサ１１の修理やその手配を行うことができる。

【００１７】上記課題を解決するため本発明によりなさ
れた請求項６記載の積載重量測定装置は、図２の第２基
本構成図に示すように、前記請求項４又は５に記載の前
記センサ異常検出ユニットＵを備え、前記センサ１１が
発生した前記荷重信号に基づいて前記車両の積載重量を
測定する積載重量測定装置において、前記警報情報出力
手段Ｕ４が出力する前記警報情報に基づいた警報を行う
警報手段Ｗをさらに備えることを特徴とする。

【００１８】上記請求項６に記載した本発明の積載重量
測定装置によれば、センサ１１が発生した荷重信号に基
づいて積載重量が測定される。そして、センサ異常検出
ユニットＵの警報情報出力手段Ｕ４が警報情報を出力す
ると、警報手段Ｗによって警報情報に基づいた警報が行
われる。また、警報情報が複数のセンサ１１を示してい
ると、その複数の異常なセンサ１１に対応する警報が行
われる。よって、センサ１１が発生する荷重信号が異常
であることを、警報情報出力手段Ｕ４が出力した警報情
報によって検出すると、この警報情報に基づいた警報を
警報手段Ｗによって行うので、利用者はセンサ１１の異
常を速やかに認識することができる。また、異常なセン
サ１１が複数存在していると、そのセンサ１１全てに対
応する警報が行われるので、利用者は異常となっている
センサ１１を正確に認識することができる。従って、セ
ンサ１１の異常を警報することで、測定した積載重量の
正当性を判断することができるため、測定した積載重量
の精度を向上させることができる。また、荷重信号の精
度が向上することで、この荷重信号に基づいて判断する
過積載、偏荷重も正確に判断することができるため、過
積載や偏荷重による交通事故を確実に防止すること可能
となり、安全性を向上させることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るセンサユニッ
ト、センサ異常検出ユニット、並びに積載重量測定装置
の一実施の形態を、図３〜図１０の図面を参照して説明
する。

【００２０】ここで、図３は本発明に係るセンサユニッ
ト及び積載重量測定装置の概略構成を示す構成図であ
り、図４は図３のセンサユニットのシステム構成図であ
り、図５は図３のセンサユニットの概観を示す斜視図で
あり、図６は図３の積載重量測定装置のシステム構成を
示すブロック図であり、図７は積載重量測定装置の正面
図の一例を示す図であり、図８は積載重量測定装置にお
ける異常警報の一例を説明するための図であり、図９は
図６のＣＰＵが行う第１の実施の形態における処理概要
の一例を示すフローチャートであり、図１０は図６のＣ
ＰＵが行う第２の実施の形態における処理概要の一例を
示すフローチャートである。

【００２１】［第１の実施の形態］図２に示すように、
車両１００の車軸のタイヤ近傍には、その車両１００に
加わる荷重に応じた周波数信号である荷重信号を出力す
るセンサユニット１０をレーザ溶接、電気抵抗溶接等の
各種溶接によって溶着している。各センサユニット１０
は、前輪左側が１ｃｈ、前輪右側が２ｃｈ、後輪左側が
３ｃｈ、後輪右側が４ｃｈとして、車両１００の運転席
や荷台等に設けられる積載重量測定装置２０に接続して
いる。そして、積載重量測定装置２０はそれぞれのセン
サユニット１０から入力される荷重信号に基づいて積載
重量を算出し、この積載重量を表示部に表示している。

【００２２】なお、本実施の形態では、四輪の車両１０
０を前提としているので、４つのセンサユニット１０を
積載重量調整装置２０に接続する場合について説明する
が、本発明はこれに限定するものではなく、車両が六輪
の場合はセンサユニット１０が６つというように、種々
異なる実施の形態とすることができる。また、センサユ
ニット１０の取付位置も車軸に限定するものではなく、
荷重に応じた歪み量を測定可能な部材であれば、例え
ば、荷台フレームなどの他の部材に溶着するようにして
も差し支えない。

【００２３】センサユニット１０は、図４に示すよう
に、車軸などの歪み量に応じた荷重信号を出力する歪み
式等のセンサ１１と、このセンサ１１が出力する荷重信
号が異常であるか否かを判定し、異常であるときに警報
信号を発生する異常検出部１２と、センサ１１が出力す
る正常な荷重信号の増幅、補正等を行う調整部１３と、
調整部１３が調整した荷重信号を電圧／周波数変換部
（以下、Ｖ／Ｆ変換部という）１４と、Ｖ／Ｆ変換部１
４にて周波数に変換した荷重信号を送信する積載重量測
定装置２０に接続される装置用コネクタ１５と、を有し
て構成している。

【００２４】異常検出部１２には、ＣＰＵ、ＤＳＰ、Ａ
ＳＩＣ等を用いることが可能であり、異常検出部１２
は、センサ１１から入力される荷重信号が異常であるか
否かを判定するために予め設けられた判定情報を満足し
ているか否かを判定する。例えば、荷重信号が周波数信
号である場合、判定情報として所定の周波数範囲（設計
上の正常範囲、実測に基づいた範囲等）を予め設定し、
荷重信号がこの周波数範囲から逸脱しているときに異常
であると判定する。

【００２５】荷重信号が正常であると判定した場合は、
荷重信号を調整部１３に出力する。一方、荷重信号が異
常であると判定した場合は、警報信号をＶ／Ｆ変換部１
４に出力する。よって、異常検出部１２が特許請求の範
囲に記載の異常検出手段及び警報信号発生手段として機
能している。

【００２６】調整部１３にはＡＳＩＣ、ＤＳＰ等を用い
ることが可能であり、この調整部１３は、センサ１１か
ら入力された荷重信号をデジタル荷重信号に変換するＡ
／Ｄ変換部、デジタル荷重信号を補正する補正部、デジ
タル荷重信号を増幅する増幅部、デジタル荷重信号をア
ナログの荷重信号に変換するＤ／Ａ変換部などを有して
構成している。

【００２７】図５に示すようにセンサユニット１０は、
センサ１１が固定された金属性のベースアッシー１６
に、センサ１１を保護するように金属性の保護カバー１
７にて覆うように一体的に組み付けて、ユニット本体を
形成している。そして、ベースアッシー１６の両端は溶
着部となっており、この両端は組み付けたときに保護カ
バー１７から突出するように形成している。そして、ベ
ースアッシー１６と保護カバー１７を組み付けると、ベ
ースアッシー１６の両端の各々を車軸の溶着位置Ｐに配
置して溶着することで、センサユニット１０を車軸に取
り付けている。

【００２８】また、センサユニット１０の保護カバー１
７からは、コルゲートチューブ１８が突出しており、こ
のコルゲートチューブ１８の内部を、装置用コネクタ１
５が先端に取り付けられた各ケーブルが導通されてい
る。そして、装置用コネクタ１５は積載重量測定装置２
０に接続される。

【００２９】積載重量測定装置２０の構成を示す図６に
おいて、２１は読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）を示
し、ＲＯＭ２１にはプログラムや固定データ等が格納さ
れている。２２は中央演算処理装置（ＣＰＵ）を示し、
ＣＰＵ２２はＲＯＭ２１に予め格納された制御プログラ
ムに従って動作している。

【００３０】２３は電気的消去／書き換え可能な読み出
し専用のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を示し、このＥＥＰＲ
ＯＭ２３には測定した積載重量が過積載であるか否かを
判定するための過積載判定情報、積載重量が偏荷重であ
るか否かを判定するための偏荷重判定情報等が格納され
ている。２４は読み出し書き込み自在のメモリ（ＲＡ
Ｍ）を示し、ＲＡＭ２４はＣＰＵ２２の処理の過程で利
用する各種のデータを格納するデータエリアと処理の際
に使用するワークエリア等を有する。

【００３１】積載重量測定装置２０のＣＰＵ２２には、
インタフェース部２５を接続している。インタフェース
部２５には、上述した荷重に応じた荷重信号を出力する
センサユニット１０（例えば、４本）と、無線装置９０
とを接続している。そして、ＣＰＵ１２には、各センサ
ユニット１０からの荷重信号、警報信号等が入力され
る。また、積載重量測定装置２０は、無線装置９０を介
して例えば遠隔地の管理センタ等との無線によるデータ
の送受信を可能としている。

【００３２】積載重量測定装置２０はさらに、操作部２
６と表示部２７を有して構成しており、この操作部２６
及び表示部２７はそれぞれＣＰＵ２２に接続している。
そして、操作部２６及び表示部２７は、図７に示すよう
に、装置本体の正面に配置され、利用者の操作部２６の
操作によって発生した入力データはＣＰＵ２２に入力さ
れ、かつ、ＣＰＵ２２からの指示に応じて表示部２７は
利用者に積載重量や警報等の各種表示を行っている。

【００３３】操作部２６は、表示切替等の指令入力用の
複数の各種キースイッチ２６ａを有する。なお、他のタ
イプの指令入力装置や音声入力装置を用いても差し支え
ない。また、表示部２７は、積載重量を表示する積載重
量表示エリア２７ａ、過積載を警報する過積載警報エリ
ア２７ｂ、偏荷重を警報する偏荷重警報エリア２７ｃ、
荷重信号の異常を警報する異常警報エリア２７ｄ等の各
種エリアを有する。そして、表示部２７には、例えば、
周知のバックライト付カラーＬＣＤ、７セグＬＥＤ、警
告灯等の表示装置を用いることができる。

【００３４】本発明に係る異常警報エリア２７ｄは、セ
ンサユニット１０からの荷重信号が異常であることを認
識すると、例えば、「車軸点検 １ｃｈ」をそのエリア
に表示することで、利用者に１ｃｈのセンサユニット１
０に対する点検が必要であることを認識させることがで
きる。このように表示部２７にて異常警報を行っている
ことから、本実施の形態では表示部２７が特許請求の範
囲に記載の警報手段に相当する。

【００３５】また、例えば、１ｃｈと３ｃｈというよう
に、複数のセンサユニット１０の異常を検出した場合
は、図８に示すように、まず、異常警報エリア２７ｄに
「車軸点検 １ｃｈ」という警報画面を表示し、所定時
間が経過すると、「車軸点検３ｃｈ」に警報画面を切り
替えて表示する。このようにｃｈを所定時間毎に切り替
えて表示することで、少ない表示エリアに異常なセンサ
ユニット１０の全てを表示することができるため、利用
者は容易に異常センサユニット１０を認識することがで
きる。なお、表示形態としては、車両の模式図を表示
し、その模式図上のセンサ位置に対応する位置を点灯さ
せるなど種々異なる実施の形態とすることができる。

【００３６】次に、図９のフローチャートを参照して、
第１の実施の形態における積載重量測定装置２０のＣＰ
Ｕ２２が行う本発明に係る動作概要を説明する。

【００３７】ＣＰＵ２２は起動されると、ステップＳ１
１において、初期処理が実行されることで、ＲＡＭ２４
のデータエリア、ワークエリア等に初期値が設定され、
その後、ステップＳ１２に進む。

【００３８】ステップＳ１２において、１ｃｈ〜４ｃｈ
の各センサユニット１０から警報信号が入力されている
か否かが判定される。警報信号が入力されていないと判
定された場合は（ステップＳ１２でＮ）、ステップＳ１
３において、１ｃｈ〜４ｃｈの各センサユニット１０か
らの荷重信号がＲＡＭ２４に取り込まれ、その後ステッ
プＳ１４に進む。

【００３９】ステップＳ１４において、取り込んだ荷重
信号に基づいて車両に加わる積載重量がＲＡＭ２４に算
出され、その後ステップＳ１５において、表示部２７に
積載重量を表示させるための重量表示データが生成さ
れ、この重量表示データが表示部２７に出力されること
で、表示部２７の積載重量表示エリア２７ａに積載重量
が表示され、その後ステップＳ１６に進む。

【００４０】ステップＳ１６において、ＥＥＰＲＯＭ２
３の過積載判定情報と測定した積載重量に基づいて、過
積載であるか否かが判定される。過積載であると判定さ
れた場合は（ステップＳ１６でＹ）、ステップＳ１７に
おいて、表示部２７に過積載警報を実行させるための過
積載警報要求が表示部２７に出力されることで、表示部
２７の過積載警報エリア２７ｂにて過積載に対する警報
が行われ、その後ステップＳ１９に進む。

【００４１】一方、ステップＳ１６で過積載ではないと
判定された場合は（ステップＳ１６でＮ）、過積載に対
する警報を中止させるための過積載中止要求が表示部２
７に出力されることで、表示部２７の過積載警報エリア
２７ｂにて行われている過積載警報が中止され、その後
ステップＳ１９に進む。

【００４２】ステップＳ１９において、取り込んだ荷重
信号に基づいて車両の前方重量、前後重量比、左方重
量、左右重量比がＲＡＭ２４にそれぞれ算出され、この
前後重量比と左右重量比とＥＥＰＲＯＭ２３の偏荷重判
定情報とに基づいて危険な偏荷重が発生しているか否か
が判定される。

【００４３】偏荷重であると判定された場合は（ステッ
プＳ１９でＹ）、ステップＳ２０において、表示部２７
に偏荷重警報を実行させるための偏荷重警報要求が表示
部２７に出力されることで、表示部２７の偏荷重警報エ
リア２７ｃにて偏荷重に対する警報が行われ、その後ス
テップＳ２４に進む。一方、偏荷重ではないと判定され
た場合は（ステップＳ１９でＮ）、ステップＳ２１にお
いて、偏荷重に対する警報を中止させるための偏荷重中
止要求が表示部２７に出力されることで、表示部２７の
偏荷重警報エリア２７ｃにて行われている偏荷重載警報
が中止され、その後ステップＳ２４に進む。

【００４４】また、ステップＳ１２で警報信号が入力さ
れていると判定された場合は（ステップＳ１２でＹ）、
ステップＳ２２において、入力された警報信号に基づい
て図７に示す異常警報エリア２７ｄにおける警報を指示
するための警報情報がＲＡＭ２４に生成され、その後ス
テップＳ２３において、生成された警報情報が表示部２
７に出力されることで、表示部２７の異常警報エリア２
７ｄにて異常となったセンサユニット１０を示す警報が
行われ、その後ステップＳ２４に進む。

【００４５】ステップＳ２４において、操作部２６の所
定操作等による終了トリガがあったか否かが判定され
る。終了トリガはなかったと判定された場合は（ステッ
プＳ２４でＮ）、ステップＳ１２に戻り、一連の処理が
実行される。一方、終了トリガがあったと判定された場
合は（ステップＳ２４でＹ）、処理を終了する。

【００４６】次に、上述した構成による第１の実施の形
態の動作（作用）の一例について説明する。

【００４７】センサユニット１０の各々にて発生する車
両に加わる荷重に応じて変化する荷重信号は、積載重量
測定装置２０に取り込まれる。そして、取り込んだ荷重
信号に基づいて積載重量が測定され、この積載重量は表
示部２７の積載重量表示エリア２７ａに表示される。こ
のとき、過積載、偏荷重が検出されると、過積載警報エ
リア２７ｂ、偏荷重警報エリア２７ｃのそれぞれにて警
報が行われる。

【００４８】また、車両の車軸、荷台フレーム等に溶着
されたそれぞれのセンサユニット１０において、センサ
１１が発生した荷重信号の異常が異常検出部（異常検出
手段）１２によって検出されると、この異常に応じた警
報信号が異常検出部（警報信号発生手段）１２にて発生
する。そして、この警報信号の発生を積載重量表示装置
１０にて検出されると、表示部２７の異常警報エリア２
７ｄにて、異常警報が行われる。例えば、１ｃｈと３ｃ
ｈのセンサユニット１０で警報信号が発生すると、図７
に示すように、異常警報エリア２７ｄに「車検点検 １
ｃｈ」と表示され、その後所定時間が経過すると、「車
軸点検 ３ｃｈ」と表示され、荷重信号が正常となるま
で所定時間毎にそれらの表示を切り替えて警報が行われ
る。

【００４９】以上説明したように、センサユニット１０
では、センサ１１にて発生する荷重信号に対する異常の
検出に応じて警報信号を発生するので、センサ１１の異
常、ユニット本体の溶接ミス、走行により生じる車軸等
のクラック等によって荷重信号に異常が生じていること
を警報信号の発生によって警報することができる。従っ
て、センサ１１にて発生する荷重信号が異常になると警
報信号が発生するので、荷重信号の異常を容易に検出す
ることができる。

【００５０】また、積載重量測定装置２０では、センサ
ユニット１０が発生した荷重信号が異常であることを、
センサユニット１０が発生した警報信号によって検出す
ると、表示部（警報手段）２７によって警報を行うの
で、利用者はセンサユニット１０の異常を速やかに認識
することができる。従って、センサユニット１０の異常
を警報することで、測定した積載重量の正当性を判断す
ることができるため、測定した積載重量の精度を向上さ
せることができる。また、荷重信号の精度が向上するこ
とで、この荷重信号に基づいて判断する過積載、偏荷重
も正確に判断することができるため、過積載や偏荷重に
よる交通事故を確実に防止すること可能となり、安全性
を向上させることができる。

【００５１】さらに、複数のセンサユニット１０から荷
重信号が入力される積載重量測定装置２０であっても、
表示部（警報手段）２７は異常な荷重信号を発生したセ
ンサユニット１０の識別が可能なように警報を行うた
め、利用者は異常となっているセンサユニット１０を正
確に認識することができる。従って、複数のセンサユニ
ット１０の中から異常なセンサユニット１０を特定して
警報するため、この警報に基づいて速やかに異常なセン
サユニット１０の修理やその手配を行うことができる。

【００５２】［第２の実施の形態］上述した第１の実施
の形態では、センサユニット１０にてセンサ１１の荷重
信号の異常を検出する場合について説明したが、第２の
実施の形態では、センサ異常検出ユニットを上述した積
載重量測定装置２０に適用した場合について図１０を参
照して説明する。

【００５３】第２の実施の形態における基本構成は、図
３に示す上述した第１の実施の形態における基本構成と
同一であり、積載重量測定装置２０に複数（例えば、４
個）のセンサユニット１０をそれぞれ接続している。よ
って、上述した第１の実施の形態と同一の構成には同じ
符号を付して詳細な説明は省略し、異なる部分のみ説明
する。

【００５４】第２と第１との実施の形態における基本構
成で異なる点は、第２の実施の形態では図４に示すセン
サユニット１０における異常検出部１２が構成から排除
される点と、積載重量測定装置２０のＲＯＭ２１に記憶
しているプログラムによってＣＰＵ２２をセンサ１１の
異常を検出する異常検出手段として機能させる点であ
る。また、センサ１１が発生した荷重信号が異常である
か否かを判定するための判定情報を記憶する判定情報記
憶手段として、ＥＥＰＲＯＭ２３を機能させている。な
お、判定情報記憶手段としては、ＲＯＭ２１等の他の記
憶媒体で実現させても差し支えない。

【００５５】なお、センサ１１が発生した荷重信号が異
常であるか否かを判定するための判定情報としては、例
えば、荷重信号が周波数信号である場合、実測値に応じ
た正当な範囲、設計上での正常範囲等の周波数範囲、判
定閾値、判定条件等が設定され、荷重信号がこの周波数
範囲から逸脱しているときに異常であると判定する。

【００５６】次に、図１０のフローチャートを参照し
て、第２の実施の形態における積載重量測定装置２０の
ＣＰＵ２２が行う本発明に係る動作概要を説明する。

【００５７】ＣＰＵ２２は起動されると、ステップＳ３
１において、初期処理が実行されることで、ＲＡＭ２４
のデータエリア、ワークエリア等に初期値が設定され、
その後、ステップＳ３２において、１ｃｈ〜４ｃｈの各
センサユニット１０からの荷重信号がＲＡＭ２４に取り
込まれ、その後ステップＳ３３に進む。

【００５８】ステップＳ３３において、取り込んだ各荷
重信号とＥＥＰＲＯＭ２３の判定情報とに基づいて、荷
重信号が異常であるか否かが判定される。荷重信号が異
常ではないと判定された場合は（ステップＳ３３で
Ｎ）、ステップＳ３４において、取り込んだ荷重信号に
基づいて車両に加わる積載重量がＲＡＭ２４に算出さ
れ、その後ステップＳ３５において、表示部２７に積載
重量を表示させるための重量表示データが生成され、こ
の重量表示データが表示部２７に出力されることで、表
示部２７の積載重量表示エリア２７ａに積載重量が表示
され、その後ステップＳ３６に進む。

【００５９】ステップＳ３６において、ＥＥＰＲＯＭ２
３の過積載判定情報と測定した積載重量に基づいて、過
積載であるか否かが判定される。過積載であると判定さ
れた場合は（ステップＳ３６でＹ）、ステップＳ３７に
おいて、表示部２７に過積載警報を実行させるための過
積載警報要求が表示部２７に出力されることで、表示部
２７の過積載警報エリア２７ｂにて過積載に対する警報
が行われ、その後ステップＳ３９に進む。

【００６０】一方、ステップＳ３６で過積載ではないと
判定された場合は（ステップＳ３６でＮ）、過積載に対
する警報を中止させるための過積載中止要求が表示部２
７に出力されることで、表示部２７の過積載警報エリア
２７ｂにて行われている過積載警報が中止され、その後
ステップＳ３９に進む。

【００６１】ステップＳ３９において、取り込んだ荷重
信号に基づいて車両の前方重量、前後重量比、左方重
量、左右重量比がＲＡＭ２４にそれぞれ算出され、この
前後重量比と左右重量比とＥＥＰＲＯＭ２３の偏荷重判
定情報とに基づいて危険な偏荷重が発生しているか否か
が判定される。

【００６２】偏荷重であると判定された場合は（ステッ
プＳ３９でＹ）、ステップＳ４０において、表示部２７
に偏荷重警報を実行させるための偏荷重警報要求が表示
部２７に出力されることで、表示部２７の偏荷重警報エ
リア２７ｃにて偏荷重に対する警報が行われ、その後ス
テップＳ４５に進む。一方、偏荷重ではないと判定され
た場合は（ステップＳ３９でＮ）、ステップＳ４１にお
いて、偏荷重に対する警報を中止させるための偏荷重中
止要求が表示部２７に出力されることで、表示部２７の
偏荷重警報エリア２７ｃにて行われている偏荷重載警報
が中止され、その後ステップＳ４５に進む。

【００６３】また、ステップＳ３３で荷重信号は異常で
あると判定された場合は（ステップＳ３３でＹ）、ステ
ップＳ４２において、検出した異常な荷重信号に対応す
るセンサユニット１０が特定され、ステップＳ４３にお
いて、この特定したセンサユニット１０に対した異常警
報を表示部２７に指示するための警報情報がＲＡＭ２４
に生成され、その後ステップＳ４４において、生成され
た警報情報が表示部２７に出力されることで、表示部２
７の異常警報エリア２７ｄにて異常となったセンサユニ
ット１０を示す警報が行われ、その後ステップＳ４５に
進む。

【００６４】ステップＳ４５において、操作部２６の所
定操作等による終了トリガがあったか否かが判定され
る。終了トリガはなかったと判定された場合は（ステッ
プＳ４５でＮ）、ステップＳ３２に戻り、一連の処理が
実行される。一方、終了トリガがあったと判定された場
合は（ステップＳ４５でＹ）、処理を終了する。

【００６５】以上の説明からも明らかなように、第２の
実施の形態では、ステップＳ３３にて荷重信号の異常を
検出していることから、ステップＳ３３が異常検出手段
に相当する。また、ステップＳ４３で警報情報を生成
し、ステップＳ４４で警報情報を出力していることか
ら、ステップＳ４３が警報情報生成手段、ステップＳ４
４が警報情報出力手段としてそれぞれ相当する。

【００６６】よって、第２の実施の形態では、ＣＰＵ２
２が特許請求の範囲に記載の異常検出手段、警報情報生
成手段、並びに、警報情報出力手段としてそれぞれ機能
している。

【００６７】次に、上述した構成による第２の実施の形
態の動作（作用）の一例について説明する。

【００６８】センサユニット１０の各々にて発生する車
両に加わる荷重に応じて変化する荷重信号は、積載重量
測定装置２０に取り込まれる。そして、積載重量測定装
置２０は、ＥＥＰＲＯＭ（判定情報記憶手段）が記憶し
ている判定情報に基づいて、取り込んだ荷重信号が異常
であるか否かが判定される。そして、荷重信号が正常で
あると判定されると（ステップＳ３３でＮ）、この荷重
信号に基づいて積載重量が測定され、この積載重量は表
示部２７の積載重量表示エリア２７ａに表示される。こ
のとき、過積載、偏荷重が検出されると、過積載警報エ
リア２７ｂ、偏荷重警報エリア２７ｃのそれぞれにて警
報が行われる。

【００６９】また、荷重信号の異常が検出されると（ス
テップＳ３３でＹ）、異常な荷重信号を発生したセンサ
１１が特定され、その異常なセンサ１１に対する警報情
報が生成されて表示部３に出力されると、表示部２７の
異常警報エリア２７ｄにて、第１の実施の形態と同様に
異常警報が行われる。

【００７０】以上説明したように、積載重量測定装置２
０は、荷重信号の異常を判定するための判定情報を記憶
しておき、この判定情報に基づいて荷重信号の異常を検
出すると、警報情報を生成して出力するので、センサ１
１の異常、センサ１１の溶接ミス、走行により生じる車
軸等のクラック等によって荷重信号に異常が生じている
ことを警報信号の発生によって警報することができる。
従って、センサ１１にて発生する荷重信号が異常になる
と警報信号が発生するので、荷重信号の異常を容易に検
出することができる。

【００７１】また、複数のセンサ１１の異常を検出して
も、異常なセンサ１１の識別が可能なように警報情報が
生成されるため、この警報情報に基づいた警報を行うこ
とで、利用者は異常となっているセンサ１１を正確に認
識することができる。従って、複数のセンサ１１の中か
ら異常なセンサ１１を警報情報によって特定することが
できるため、速やかに異常なセンサ１１の修理やその手
配を行うことができる。

【００７２】なお、上述した第２の実施の形態では、セ
ンサ異常検出ユニットを積載重量測定装置に組み込んだ
場合について説明したが、本発明はこれに限定するもの
ではなく、センサ異常検出ユニットをセンサユニット１
０と積載重量測定装置２０との間に介在させる等の他の
実施の形態としても差し支えない。

【００７３】また、上述した第１及び第２の実施の形態
では、表示部２７によって荷重信号の異常に対する警報
表示を行う場合について説明したが、本発明はこれに限
定するものではなく、音声入力装置を用いて音声による
警報や、無線装置９０を介して警報情報を管理センタ等
に送信する通報等のように種々異なる実施の形態とする
ことができる。特に、警報情報を管理センタ等に送信す
れば、この警報情報に基づいてセンサユニットのメンテ
ナンスの手配を迅速に行うことができる。

【００７４】さらに、上述した第１及び第２の実施の形
態では、センサユニット１０が調整部１３、Ｖ／Ｆ変換
部１４を有する場合について説明しているが、本発明は
これに限定するものではなく、センサ１１が発生する荷
重信号を直接ＣＰＵ２２に入力させるなど種々異なる実
施の形態とすることができる。特に、第２の実施の形態
では、積載重量測定装置２０にて荷重信号の異常を検出
するようにしているので、第１の実施の形態におけるセ
ンサユニット１０の構成に異常検出部１２が不要となる
ため、センサユニット１０の構成を簡単化することがで
きる。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
本発明のセンサユニットによれば、センサにて発生する
荷重信号に対する異常の検出に応じて警報信号を発生す
るので、センサの異常、ユニット本体の溶接ミス、走行
により生じる車軸等のクラック等によって荷重信号に異
常が生じていることを警報信号の発生によって警報する
ことができる。従って、センサにて発生する荷重信号が
異常になると警報信号が発生するので、荷重信号の異常
を容易に検出することができるという効果を奏する。

【００７６】以上説明したように請求項２に記載した積
載重量測定装置によれば、センサユニットが発生した荷
重信号が異常であることを、警報信号発生手段が発生し
た警報信号によって検出すると、警報手段によって警報
を行うので、利用者はセンサユニットの異常を速やかに
認識することができる。従って、センサユニットの異常
を警報することで、測定した積載重量の正当性を判断す
ることができるため、測定した積載重量の精度を向上さ
せることができる。また、荷重信号の精度が向上するこ
とで、この荷重信号に基づいて判断する過積載、偏荷重
も正確に判断することができるため、過積載や偏荷重に
よる交通事故を確実に防止すること可能となり、安全性
を向上させることができるという効果を奏する。

【００７７】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の効果に加え、複数のセンサユニットから
荷重信号が入力される積載重量測定装置であっても、警
報手段は異常な荷重信号を発生したセンサユニットの識
別が可能なように警報を行うため、利用者は異常となっ
ているセンサユニットを正確に認識することができる。
従って、複数のセンサユニットの中から異常なセンサユ
ニットを特定して警報するため、この警報に基づいて速
やかに異常なセンサユニットの修理やその手配を行うこ
とができるという効果を奏する。

【００７８】以上説明したように請求項４に記載したセ
ンサ異常検出ユニットによれば、荷重信号の異常を判定
するための判定情報を記憶しておき、この判定情報に基
づいて荷重信号の異常を検出すると、警報情報を生成し
て出力するので、センサの異常、センサの溶接ミス、走
行により生じる車軸等のクラック等によって荷重信号に
異常が生じていることを警報信号の発生によって警報す
ることができる。従って、センサにて発生する荷重信号
が異常になると警報信号が発生するので、荷重信号の異
常を容易に検出することができるという効果を奏する。

【００７９】請求項５に記載の発明によれば、請求項４
に記載の発明の効果に加え、複数のセンサの異常を検出
しても、異常なセンサの識別が可能なように警報情報が
生成されるため、この警報情報に基づいた警報を行うこ
とで、利用者は異常となっているセンサを正確に認識す
ることができる。従って、複数のセンサの中から異常な
センサを警報情報によって特定することができるため、
速やかに異常なセンサの修理やその手配を行うことがで
きるという効果を奏する。

【００８０】以上説明したように請求項６に記載した積
載重量測定装置によれば、センサが発生する荷重信号が
異常であることを、警報情報出力手段が出力した警報情
報によって検出すると、この警報情報に基づいた警報を
警報手段によって行うので、利用者はセンサの異常を速
やかに認識することができる。また、異常なセンサが複
数存在していると、そのセンサ全てに対応する警報が行
われるので、利用者は異常となっているセンサを正確に
認識することができる。従って、センサの異常を警報す
ることで、測定した積載重量の正当性を判断することが
できるため、測定した積載重量の精度を向上させること
ができる。また、荷重信号の精度が向上することで、こ
の荷重信号に基づいて判断する過積載、偏荷重も正確に
判断することができるため、過積載や偏荷重による交通
事故を確実に防止すること可能となり、安全性を向上さ
せることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の積載重量測定装置の第１基本構成を示
す図である。

【図２】本発明の積載重量測定装置の第２基本構成を示
す図である。

【図３】本発明に係るセンサユニット及び積載重量測定
装置の概略構成を示す構成図である。

【図４】図３のセンサユニットのシステム構成図であ
る。

【図５】図３のセンサユニットの概観を示す斜視図であ
る。

【図６】図３の積載重量測定装置のシステム構成を示す
ブロック図である。

【図７】積載重量測定装置の正面図の一例を示す図であ
る。

【図８】積載重量測定装置における異常警報の一例を説
明するための図である。

【図９】図６のＣＰＵが行う第１の実施の形態における
処理概要の一例を示すフローチャートである。

【図１０】図６のＣＰＵが行う第２の実施の形態におけ
る処理概要の一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ センサユニット １１ センサ ２０ 積載重量測定装置 Ｕ１ 異常検出手段（異常検出部、ＣＰＵ） Ｕ２ 警報信号発生手段（異常検出部） Ｕ３ 警報情報生成手段（ＣＰＵ） Ｕ４ 警報情報出力手段（ＣＰＵ） Ｗ 警報手段（表示部の異常警報エリア）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に加わる荷重に応じて変化する荷重
   信号を発生するセンサと、 前記センサが発生した前記荷重信号と該荷重信号が異常
   であるか否かを判定するために予め設けられた判定情報
   とを比較し、該判定結果に基づいて前記荷重信号の異常
   を検出する異常検出手段と、 前記異常検出手段が前記異常を検出すると、当該異常を
   警報する警報信号を発生する警報信号発生手段と、 を一体的にユニット本体として形成し、前記車両に溶着
   されることを特徴とするセンサユニット。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載の前記センサユニッ
   トが発生した前記荷重信号に基づいて、前記車両の積載
   重量を測定する積載重量測定装置において、 前記警報信号発生手段が警報信号を発生すると、該発生
   に対応する前記センサユニットの前記異常を警報する警
   報手段を備えることを特徴とする積載重量測定装置。
3. 【請求項３】 複数の前記センサユニットからの前記荷
   重信号の入力が可能な構成とし、 前記警報手段Ｗは、複数の前記センサユニットの前記警
   報信号発生手段が警報信号を発生すると、該警報信号に
   対応する前記センサユニットの識別が可能なように前記
   警報を行うことを特徴とする請求項２に記載の積載重量
   測定装置。
4. 【請求項４】 車両に溶着されたセンサが発生した前記
   車両に加わる荷重に応じて変化する荷重信号の異常を検
   出するセンサ異常検出ユニットであって、 前記センサが発生した前記荷重信号が異常であるか否か
   を判定するための判定情報を記憶する判定情報記憶手段
   と、 前記センサが発生した前記荷重信号と前記判定情報記憶
   手段が記憶している前記判定情報とを比較し、該比較結
   果に基づいて前記センサの異常を検出する異常検出手段
   と、 前記異常検出手段が異常を検出すると、前記センサの異
   常を示す警報情報を生成する警報情報生成手段と、 前記警報情報生成手段が生成した警報情報を出力する警
   報情報出力手段と、 を備えることを特徴とするセンサ異常検出ユニット。
5. 【請求項５】 前記異常検出手段は、複数の前記センサ
   の異常を検出する構成とし、 前記警報情報生成手段は、前記異常を検出した前記セン
   サの識別が可能な前記警報情報を生成することを特徴と
   する請求項４に記載のセンサ異常検出ユニット。
6. 【請求項６】 前記請求項４又は５に記載の前記センサ
   異常検出ユニットを備え、前記センサが発生した前記荷
   重信号に基づいて前記車両の積載重量を測定する積載重
   量測定装置において、 前記警報情報出力手段が出力する前記警報情報に基づい
   た警報を行う警報手段をさらに備えることを特徴とする
   積載重量測定装置。