JP2001138722A

JP2001138722A - 車両ホイール部状態監視装置

Info

Publication number: JP2001138722A
Application number: JP32772899A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Ito; 洋一伊藤; Masashi Kasahara; 正史笠原
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-11-18
Filing date: 1999-11-18
Publication date: 2001-05-22

Abstract

(57)【要約】【課題】タイヤの空気圧、摩耗程度及びホイールバラ
ンスにつき、一般ユーザでも簡易、確実に監視できる、
低コストで実用的な監視装置を実現する。【解決手段】サスペンション２６の作動状態に拘わら
ず路面３１からの高さが一定となる、各タイヤ２２近傍
部分に各々取り付けられた複数のセンサ１１と、各セン
サ１１からの受波信号を受けて路面から各センサまでの
距離を計測して各ホイール部分の車軸高さｈを演算し、
演算結果を基準値と各々比較することでホイール部状態
を各々数値で監視し、それらの数値が所定値を超えたと
きにその旨を報知する手段１２乃至１７とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のホイール部
の状態、主としてタイヤの空気圧や摩耗程度及びホイー
ル相互間のバランスを監視し、異常が見つかったときに
はその旨を報知して当該車両に予期せぬ故障や事故発生
を防止するようにした車両ホイール部状態監視装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】乗用車、荷物車、２輪車等の車両におい
て、ホイール部の状態、主としてタイヤの空気圧や摩耗
程度、更にはホイール相互間のバランス状態を把握する
ことは、その車両の予期せぬ故障や事故の発生の防止に
重要である。

【０００３】例えば、タイヤの空気圧は、適正値（例え
ば２．０ｋｇｆ／ｃｍ^２）より低い（例えば１．０ｋｇ
ｆ／ｃｍ^２）と接地面積が広くなるが、接地圧分布が不
均一となって操縦安定性が低下する。また、高い（例え
ば３．０ｋｇｆ／ｃｍ^２）と接地面積が狭くなり、同様
に操縦安定性が低下する。

【０００４】そこで、タイヤの空気圧を監視し、適正値
から外れたときにはその旨を表示するようにした装置が
特開平８−２１９９２１号公報、特開平９−２４９００
８号公報等で知られている。

【０００５】しかし、いずれの装置もタイヤに対して直
接空気圧測定器を取り付ける必要があるため、タイヤの
交換毎に空気圧測定器を付け替える必要があって作業が
面倒になり、のみならず、装置製造コストが比較的高く
なるため、実用的でない。

【０００６】また、タイヤの摩耗についても、タイヤは
摩耗すると制動距離が延びる他、雨天時のタイヤ接地面
での排水性が低下して接地面積が減少し、ハイドロプレ
ーニング現象が発生しやすくなり、危険が増大する。

【０００７】そこで、タイヤの摩耗程度を監視する必要
があるが、従来は、タイヤが摩耗するとタイヤ表面（路
面接触面）に警告マークが表われるようにすることで対
処している。

【０００８】しかし、この場合には定期的にタイヤを視
認により確認する必要があり面倒であるばかりか、表わ
れたマークがそのタイヤの摩耗程度についての警告マー
クであることが一般に知れ渡っていることを前提として
おり、見落しの虞が多分にある。

【０００９】更に、車両のホイール相互間のバランス
（ホイールバランス）は、従来、専用の測定器でタイヤ
を回転させて測定している。

【００１０】しかしこの測定方法では、車体の荷重が加
わった状態で測定できないので正しいホイールバランス
を測定することができず、また、専用の測定器を用いる
ため、一般ユーザが簡単に測定できるというものではな
い。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の車両ホイール部の状態（タイヤの空気圧、摩耗程度、
ホイールバランス）の監視技術では、タイヤの空気圧に
ついてはタイヤ交換毎に測定器の付替えが生じ、また製
造コストが比較的高くなって実用的でなく、タイヤの摩
耗程度については見落しが生じ、ホイールバランスにつ
いては一般ユーザが簡単に測定できるものではない等の
問題点があった。

【００１２】本発明の目的は、タイヤの空気圧について
はタイヤ交換毎の測定器の付替えがなく、また比較的低
コストで製造できて実用的となり、タイヤの摩耗程度に
ついては見落しが生じなくなり、ホイールバランスにつ
いては一般ユーザでも簡単に測定、監視できることにな
る、すなわちこれら３つのファクタにつき、一般ユー
ザ、例えば通常の運転者でも簡易、確実に監視できる、
低コストで実用的な車両ホイール部状態監視装置を提供
することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の車両ホイール
部状態監視装置は、車両のサスペンションの作動状態に
拘わらず路面からの高さが一定となる車両の各タイヤ近
傍部分に各々取り付けられ、路面との間で超音波又は電
磁波を送受波する複数の距離測定用センサと、これら複
数のセンサからの受波信号を受けて路面から各センサま
での距離を計測し、その計測値と予め求めておいた基準
値を各々比較することでホイール部状態を各々数値で監
視し、それらの比較値が所定値を超えたときにその旨を
報知する手段とを具備することを特徴とする。

【００１４】ホイール部の状態に異常が生じると、路面
と距離測定用センサとの距離が変化し、正常の状態であ
る基準値と比較することによって、その異常を数値で監
視できる。比較値が所定値を越えたときにその旨を報知
するので、定期的に監視せずに各ホイール部の異常を検
知でき、安全を損なう前に対処できる。

【００１５】請求項２の車両ホイール部状態監視装置
は、車両のサスペンションの作動状態に拘わらず路面か
らの高さが一定となる車両のタイヤ近傍部分に取り付け
られ、路面との間で超音波又は電磁波を送受波する距離
測定用センサと、距離測定用センサからの受波信号を受
けて路面から距離測定用センサまでの距離を計測し、そ
の計測値と予め求めておいた基準値を比較することで、
タイヤの空気圧を数値で監視し、比較値が所定値を超え
たときにその旨を報知する手段とを具備することを特徴
とする。

【００１６】タイヤの空気圧異常が生じると、路面と距
離測定用センサとの距離が変化するので、正常の空気圧
である場合の基準値と比較することによって、その異常
を数値で監視できる。比較値が所定値を越えたときにそ
の旨を報知するので、定期的にタイヤの空気圧を測定せ
ずに、空気圧の異常を検知でき、安全を損なう前に対処
できる。

【００１７】請求項３の車両ホイール部状態監視装置
は、車両のサスペンションの作動状態に拘わらず路面か
らの高さが一定となる車両のタイヤ近傍部分に取り付け
られ、路面との間で超音波又は電磁波を送受波する距離
測定用センサと、距離測定用センサからの受波信号を受
けて路面から距離測定用センサまでの距離を計測し、そ
の計測値と予め求めておいた基準値を比較することで、
タイヤの磨耗を数値で監視し、比較値が所定値を超えた
ときにその旨を報知する手段とを具備することを特徴と
する。

【００１８】タイヤが安全を損なう恐れがある状態まで
磨耗すると、路面と距離測定用センサとの距離が変化す
るので、新しいタイヤである場合の基準値と比較するこ
とによって、その磨耗度合いを数値で監視できる。比較
値が所定値を越えたときにその旨を報知するので、定期
的にタイヤの磨耗を監視せずに、タイヤの交換時期を認
識でき、安全を損なう前に対処できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を説明す
るが、それに先立ち、まず本発明の原理について説明す
る。

【００２０】本発明は、車両のタイヤの空気圧が適正値
（範囲）から外れたり、タイヤが摩耗したり、あるいは
ホイール相互間のバランスが崩れると、車軸からタイヤ
の接地面である路面までの距離が基準値から変化するこ
とに着目し、車軸から路面までの距離を超音波センサ等
の低コスト、簡易構成の距離測定用センサで測定し、異
常値が測定された場合には、その旨を人間の視覚や聴覚
に働きかける手段で報知するものである。

【００２１】すなわち、車両の車軸からタイヤ接地面
（路面）までの距離（路面からの車軸高さ）は、タイヤ
の空気圧の変化によって変化する。例えば、Ｒ８０−１
５５−ＳＲ１３なる規格のタイヤでは、０．５ｋｇｆ／
ｃｍ^２の空気圧変化で概ね４ｍｍ変化する。この変化量
は、例えば２００ｋＨｚの周波数を用いた低コスト、簡
易構成の超音波センサの分解能が２ｍｍ程度であるで、
これを距離測定用センサとして用いて十分に測定でき、
タイヤ空気圧の異常を検出できる。

【００２２】タイヤの摩耗測定についても、タイヤ交換
を要するまでの摩耗量が５ｍｍ程度であるので、例えば
上記２ｍｍ程度の分解能をもつ超音波センサを用いてタ
イヤ摩耗も検出できる。ホイールバランスについても、
同様の測定器センサで検出可能である。

【００２３】上記車両ホイール部状態（タイヤの空気
圧、摩耗程度、ホイールバランス）の測定においては、
摩耗していないタイヤが適正な空気圧で車軸に取り付け
られた状態での路面から車軸（具体的には距離測定用セ
ンサ）までの高さｈを基準値として設定する必要がある
が、その設定方法は主に次の２通りが考えられる。

【００２４】（１）取り付けられたタイヤ及び車両の種
別（タイヤの規格、車種）毎に予め設定値を求めてお
き、ユーザがこの２つの設定値を選択することで基準値
が設定される方法。

【００２５】（２）タイヤ取付状態で車両を所定距離、
例えば１０ｋｍ走行させ、その間、周期的（一定距離
毎）に路面から車軸（距離測定用センサ）までの高さｈ
を測定した値から、異常値を除いた平均値を基準値とし
て設定する方法。

【００２６】上記（２）の設定方法において、車両を所
定距離走行させてその間、一定距離毎に高さｈを測定
し、そのうち、異常値を除いて平均値を基準値とするの
は、車両の走行路面状態、加速、減速、回転等でタイヤ
への負荷が増減し、上記高さｈの測定値が不安定になっ
て基準値に偶然誤差を含むことをなくすためである。

【００２７】異常値がこのような偶然誤差によるものか
どうかは、例えば、所定周期で連続して測定して得た測
定値に、特定のしきい値を越える値が頻発するかどうか
で判別し、単独に発生するものを偶然誤差による異常値
と判断する。

【００２８】特定のタイヤの空気圧、摩耗程度を測定す
る場合には、そのタイヤの近傍にのみ距離測定用センサ
を取り付けるが、全てのタイヤの空気圧、摩耗程度及び
全体のホイールバランスを検出するためには、各タイヤ
毎に、その近傍に距離測定用センサ（例えば４輪車なら
４つの距離測定用センサ）を取り付ける。

【００２９】本発明による監視技術によると、車体がサ
スペンションで懸架された状態での車高の検出により実
現する場合とは異なり、サスペンションの作動状態、例
えば積載荷重の変化による誤差が生じることがない。

【００３０】以下、図面を参照して本発明の実施形態を
説明する。

【００３１】図１は、本発明による車両ホイール部状態
監視装置の一実施形態を示すブロック図、図２は図１中
の超音波センサの取付位置を説明するための車両フロン
ト側部分図、図３は同じく車両平面要部図で、ここでは
本発明装置を４輪車に適用した場合について例示してい
る。

【００３２】これら図１乃至図３において、１１（１１
ａ乃至１１ｄ）はセンサ部、ここでは超音波センサ、１
２は送信部、１３は受信部、１４はタイミング制御部、
１５は計測部、１６は演算処理・分析部、１７は報知部
である。また、２１は車両（４輪車）の車体、２２はホ
イール、２３はタイヤ、２４は車軸、２５は軸受、２６
はサスペンション、２７はサスペンション２６のストラ
ット、３１はタイヤ接地面である路面を示している。

【００３３】ここで、超音波センサ１１は路面３１に向
けて超音波を送波し、また路面３１で反射した超音波を
受波するものである。

【００３４】この超音波センサ１１は、タイヤ２３を介
した路面３１との測定距離にサスペンション２６の作動
状態による誤差が生じない位置（サスペンション２６に
よって衝撃緩衝される車体２１側でない部分）に取り付
けられる。また、できる限りタイヤ２３に近い部分で、
かつタイヤ２３からはねてくる泥等を受けない位置、す
なわち送受波信号が減衰せず最も高い分解能が得られる
位置に取り付けられる。

【００３５】具体的には、各ホイール２２の車軸２４と
一体となった部分、例えば軸受２５、サスペンション２
６のストラット２７やトレーリングアーム（図示せ
ず）、ここではストラット２７に取り付けられている。
ストラット２７やトレーリングアームに取り付けて、路
面３１との間に、トランスバースリンク、テンションロ
ッド等が介在する場合には、これらを回避する位置まで
延長させた取付プレート３５を用いて、超音波センサ１
１を取り付ける。

【００３６】本実施の形態においては、超音波センサ１
１は各タイヤ２３（ホイール２２）毎に設けられる。図
３に示すように、ここでは車両として４輪の車両が例示
されており、４つの超音波センサ１１（１１ａ乃至１１
ｄ）が設けられている。

【００３７】更に超音波センサ１１は、超音波を送波す
る部分と受波する部分とを各々独立させた独立形式のも
のと、両者を１つのセンサで兼用した兼用形式のものと
があるが、ここでは兼用したものが用いられている。

【００３８】独立形式のものは、４輪車の場合、合わせ
て８個のセンサ部品が必要となり、コスト及びスペース
ファクタの点から有利でない。また、本発明においては
測定距離ｌも、例えば５０ｍｍ乃至５００ｍｍというよ
うに比較的短いことを考えると、兼用方式のものが望ま
しい。

【００３９】なお兼用方式のものは、独立方式のものに
比べてセンサへの負担が大きくなるため、センサ素子の
劣化や経時変化等を早める場合もある。また、送受信部
１２、１３の切替えや送信エネルギの混入防止措置等の
ための付帯回路が必要となる。

【００４０】使用する超音波センサ１１の周波数は、こ
こでは約４０ｋＨｚ乃至２００ｋＨｚである。周波数が
高いほど距離分解能に優れるが、約４０ｋＨｚ乃至２０
０ｋＨｚの場合、約１ｃｍ乃至２ｍｍ程度であり、本発
明においてはこの範囲の周波数で足りると考えられる。

【００４１】送信部１２は超音波センサ１１から超音波
を送波させるための信号を超音波センサ１１に与えるも
ので、超音波起動信号（超音波センサ１１の共振周波数
に等しい正弦波信号）及びバースト波を発生する回路と
超音波センサ１１を駆動するための電力増幅器とからな
る。

【００４２】超音波距離測定では、送信波形は連続波で
はなくバースト波を使用するので、出力波の包絡線はパ
ルス状となる。また、超音波センサ１１は共振状態で使
用するのが一般的であるので、超音波センサ１１を駆動
するための上記バースト波のキャリア信号（正弦波）の
周波数は超音波センサ１１の共振周波数に一致させられ
ている。

【００４３】受信部１３は超音波センサ１１によって受
波された超音波信号を増幅する回路、検波する回路、受
波信号を適正な大きさにするための自動利得制御回路等
からなる。

【００４４】タイミング制御部１４は本例のように兼用
形式の超音波センサ１１を用いる場合に必要となり、超
音波センサ１１の送波と受波の作動タイミングを制御す
るものである。

【００４５】計測部１５は各超音波センサ１１（１１ａ
乃至１１ｄ）における超音波の送波開始から受波までに
要する時間をそれぞれ計測し、超音波センサ１１各部に
おける測定距離ｌを算出するものである。

【００４６】超音波の送波開始から受波までに要する時
間は、超音波センサ１１から出力された超音波が路面３
１に到達し、そこで反射して同じ超音波センサ１１に入
力するまでの時間である。

【００４７】したがって、この時間を超音波の空気中で
の伝搬速度で除することで、超音波センサ１１から路面
３１までの往復距離が計測されることになり、これを２
で割れば超音波センサ１１から路面３１までの距離ｌが
求まる。車軸２４から超音波センサ１１までの距離は一
定であるから、車軸２４から路面３１までの距離（車軸
高さｈ）は超音波センサ１１から路面３１までの距離ｌ
が求まることにより一義的に求まる。

【００４８】演算処理・分析部１６は、計測部１５から
の計測値（測定距離ｌ）を受けて、４つの超音波センサ
１１ａ乃至１１ｄによる各ホイール２２部分の上記車軸
高さｈを各々演算し、その結果と上述基準値等に基づ
き、種々の条件下での、タイヤ２３の空気圧、摩耗程
度、ホイールバランスの分析及び判定を行う。

【００４９】例えば、４つの超音波センサ１１ａ乃至１
１ｄによる車軸高さｈが、長時間の間に徐々に減少し、
基準値に対して一定値以上の差が生じたときには、タイ
ヤの磨耗が限界に近づいたものと判定する。

【００５０】また、比較的短時間に、超音波センサ１１
ａ乃至１１ｄのいずれか一つによる車軸高さｈが、大幅
に変化したときには、タイヤの空気圧及びホイールバラ
ンスの異常が生じたものと判定する。

【００５１】すなわち、４つの超音波センサ１１ａ乃至
１１ｄによる測定値が長期間で徐々に異常値に近づいた
ときに、タイヤの磨耗による異常と、いずれかのセンサ
１１のみの測定値が異常であったり、短時間で測定値が
変化したときに、空気圧やホイールバランスの異常と判
定する。

【００５２】報知部１７は演算処理・分析部１６からの
分析、判定結果を人間の視覚や聴覚に働きかける手段を
もって報知するものである。

【００５３】具体的には、タイヤ２３の空気圧や摩耗程
度を数値で、若しくはこれらが異常状態である旨を表示
し、またホイールバランスの良否をメッセージで表示す
る。

【００５４】また、上記基準値と比較した値が所定値
（安全上の限界値又はそれに準じた値）を超えたとき
や、ホイールバランスが一定の限界を超えたとき（演算
処理・分析部１６による異常判定時）には、その旨の表
示に加えて、ブザーの鳴動や音声の出力によって警告を
行い、それら車両ホイール部状態の点検（いわゆる車の
足周り点検）を促すものである。

【００５５】次に、上述本発明装置による車両ホイール
部状態の検出、監視の動作について述べる。

【００５６】本発明装置は、まず、停車時において、ス
タートキーのＯＮ（発進直前）と連動して、装置全体が
正常に動作しているかのセルフチェックを行う。

【００５７】次に、停車時における距離測定が開始され
る。すなわち、送信部１２から超音波センサ１１に超音
波を送波させるための信号が与えられ、超音波センサ１
１から超音波が送波される。送波された超音波は、路面
３１を反射して送波源と同一の超音波センサ１１で受波
される。

【００５８】超音波センサ１１の送受波動作のタイミン
グの切替えはタイミング制御部１４により行われる。

【００５９】超音波センサ１１の受波信号は受信部１３
で受信され、増幅、検波される。その際、自動利得制御
も行われ、適正な大きさの受信信号として受信部１３か
ら計測部１５に出力される。

【００６０】計測部１５は各超音波センサ１１（１１ａ
乃至１１ｄ）における超音波の送波開始から受波までに
要する時間をそれぞれ計測し、超音波センサ１１各部に
おける測定距離ｌを算出して演算処理・分析部１６に与
える。

【００６１】演算処理・分析部１６は、計測部１５から
の計測値（測定距離ｌ）を受けて、４つの超音波センサ
１１ａ乃至１１ｄによる各ホイール２２部分の車軸高さ
ｈを各々演算する。そして、その演算結果（車軸高さ
ｈ）と上述基準値等に基づき、種々の条件下での、タイ
ヤ２３の空気圧、摩耗程度、ホイールバランスの分析及
び判定を行い、結果を報知部１７に与える。

【００６２】報知部１７は演算処理・分析部１６から与
えられた分析、判定結果を人間の視覚や聴覚に働きかけ
る手段、すなわち表示器やスピーカで報知する。

【００６３】ここでは、タイヤ２３の空気圧や摩耗程度
は表示器で、その数値若しくは異常状態を表示し、また
ホイールバランスの良否は同上表示器でメッセージ表示
する。また、上記数値が所定値を超えたときや、ホイー
ルバランスが一定の限界を超えたとき（異常判定時）に
は、その旨の表示に加えて、スピーカからの音声による
警告を行う。

【００６４】この警告により、運転者等のユーザはタイ
ヤ２３の空気圧、摩耗程度、ホイールバランスの点検
（いわゆる車の足周り点検）が促される。

【００６５】なお、ユーザの点検によって異常が認めら
れなかった場合は、これを正常状態とみなして装置をリ
セットすることができる。この時の計測結果は正常値と
して登録され、以後、更新された基準値として用いられ
る。

【００６６】走行時は次のように動作する。

【００６７】各超音波センサ１１による距離ｌの測定
は、ある一定の時間毎（車両走行中であるから２地点間
の距離毎ともなる）の平均値として処理する。ここで、
路面３１の状態変化等でタイヤ２３への負荷が急激に増
減して測定距離ｌに大幅な変動があった場合は、その値
を平均値算出対象値から除外し、その直前の値を平均値
算出対象値とする。

【００６８】このようにして求めた各超音波センサ１１
による測定距離ｌの平均値から各ホイール２２部分の車
軸高さｈを求め、その値を予め設定しておいた基準値、
あるいは上述停車時における更新された基準値と比較し
て、タイヤ２３の空気圧、摩耗程度、ホイールバランス
の分析及び判定を行う。

【００６９】以上の分析及び判定は、停車時における場
合と同様に、演算処理・分析部１６で行われ、その結果
は報知部１７に与えられる。

【００７０】報知部１７は、タイヤ２３の空気圧や摩耗
程度については表示器でその数値を表示し、またホイー
ルバランスの良否については同上表示器でメッセージ表
示する。また、上記数値が所定値を超えたときや、ホイ
ールバランスが一定の限界を超えたとき（異常判定時）
には、その旨の表示に加えて、スピーカからの音声によ
る警告を行う。

【００７１】この警告により、運転者等のユーザはタイ
ヤ２３の空気圧、摩耗程度、ホイールバランスの点検
（いわゆる車の足周り点検）が促される。

【００７２】車両走行時にあっては、上記分析、判定は
連続的に行われ、また報知部１７による上記報知、警告
も連続的に行われる。

【００７３】なお、上述実施形態では本発明を４輪車に
適用した場合について説明したが、これのみに限定され
ることはない。

【００７４】また、距離測定用センサとして超音波セン
サを用いた場合について説明したが、低コスト、簡易構
成のセンサであればそのいずれであってもよい。電磁波
（光、電波）を送受波するタイプの距離測定用センサ
は、超音波センサと並んで汎用化、コンパクト化が進ん
でおり、低コスト、簡易構成の距離測定用センサの他の
例として挙げられる。

【００７５】また、各ホイール２２毎に、取り付けた４
つの超音波センサ１１ａ乃至１１ｄによって、各タイヤ
２３の空気圧、摩耗程度、ホイールバランスの監視を同
時に行う例で説明したが、空気圧などいずれか一つの状
態のみを監視するものであってもよい。

【００７６】更に、上述の実施の形態では、超音波セン
サ１１と路面との距離ｌから各ホイール２２部分の車軸
２４から路面３１までの距離（車軸高さｈ）を求め、基
準値と比較しているが、正常な状態の超音波センサ１１
と路面３１との距離を基準値として、計測値と比較して
もよい。

【００７７】また、基準値若しくは計測値を求める方法
は、異常値を除いた平均値で算出しているが、これにか
ぎらず、種々の数理統計学による種々の方法で求めても
よい。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両ホイール部状態についての代表的な３つのファクタ
（タイヤの空気圧、摩耗程度、ホイールバランス）につ
き、視認による確認等、人間の感覚ではなく電気的に検
出確認するものであり、また、その構成も汎用かつ上記
３つのファクタに共通のセンサ、回路部にて実現される
もので、更にタイヤに直接センサを取り付けるタイプで
はないので、一般ユーザ、例えば通常の運転者でも簡
易、確実に監視できる、低コストで実用的な車両ホイー
ル部状態監視装置を提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施形態を示すブロック図であ
る。

【図２】図１中の超音波センサの取付位置を説明するた
めの車両フロント側部分図である。

【図３】同じく車両平面要部図である。

【符号の説明】

１１超音波センサ（センサ部）１２送信部１３受信部１４タイミング制御部１５計測部１６演算処理・分析部１７報知部２１車体２２ホイール２３タイヤ２４車軸２５軸受２６サスペンション２７サスペンションのストラット３１路面（タイヤ接地面）ｈ車軸高さ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０１Ｂ 21/00 Ｇ０１Ｂ 21/00 ＷＧ０１Ｌ 17/00 Ｇ０１Ｌ 17/00 ＺＦターム(参考） 2F055 AA12 BB19 CC14 DD11 EE39 FF49 GG49 2F067 AA07 AA23 AA64 BB01 CC02 CC10 EE19 HH01 SS03 SS04 SS13 SS18 2F068 AA22 AA44 BB01 CC03 CC12 DD13 FF04 FF12 FF25 RR09 RR13 RR14 2F069 AA06 AA24 AA42 BB21 BB24 GG04 GG08 GG09 GG20 GG31 GG58 GG65 GG72 HH09 QQ03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両のサスペンションの作動状態に拘わ
らず路面からの高さが一定となる車両の各タイヤ近傍部
分に各々取り付けられ、路面との間で超音波又は電磁波
を送受波する複数の距離測定用センサと、これら複数のセンサからの受波信号を受けて路面から各
センサまでの距離を計測し、その計測値と予め求めてお
いた基準値を各々比較することでホイール部状態を各々
数値で監視し、それらの比較値が所定値を超えたときに
その旨を報知する手段とを具備することを特徴とする車
両ホイール部状態監視装置。
【請求項２】車両のサスペンションの作動状態に拘わ
らず路面からの高さが一定となる車両のタイヤ近傍部分
に取り付けられ、路面との間で超音波又は電磁波を送受
波する距離測定用センサと、距離測定用センサからの受波信号を受けて路面から距離
測定用センサまでの距離を計測し、その計測値と予め求
めておいた基準値を比較することで、タイヤの空気圧を
数値で監視し、比較値が所定値を超えたときにその旨を
報知する手段とを具備することを特徴とする車両ホイー
ル部状態監視装置。
【請求項３】車両のサスペンションの作動状態に拘わ
らず路面からの高さが一定となる車両のタイヤ近傍部分
に取り付けられ、路面との間で超音波又は電磁波を送受
波する距離測定用センサと、距離測定用センサからの受波信号を受けて路面から距離
測定用センサまでの距離を計測し、その計測値と予め求
めておいた基準値を比較することで、タイヤの磨耗を数
値で監視し、比較値が所定値を超えたときにその旨を報
知する手段とを具備することを特徴とする車両ホイール
部状態監視装置。