CN110719887A - 用于移动负载的设备及其提升构件 - Google Patents

Abstract

一种用于移动负载的设备，其包括移动的、特别是滚动的底盘（10），提升设备（20）与至少一个提升构件（30）从该底盘上延伸。提升设备旨在并构造成接收在其上的负载（5）。提升构件包括基本上L形的基座（31），其具有通过弯曲部（313）相互连接的平放腿（311）和直立腿（312）。提升构件还包括鞋部（33），该鞋部（33）在基座（31）上延伸并插入有电子称重装置的至少一个重量传感器（32）。鞋部（33）同样为基本上L形，其具有平放腿（331）和直立腿（332），其中，鞋部（33）的直立腿（332）相对于基座（31）的直立腿（312）保持中间空间。称重装置的基座单元（40）至少基本上完全容纳在两个腿（31、33）之间的中间空间中。

Description

用于移动负载的设备及其提升构件

技术领域

本发明涉及一种用于移动负载的设备，其包括移动的、特别是滚动的底盘，提升设备与至少一个提升构件从该底盘上延伸，该提升设备旨在并构造成接收在其上的负载，其中，提升构件包括至少部分地平放的基座和鞋部(shoe)，该鞋部在基座的平放部分上延伸并且插入有至少一个电子称重装置的重量传感器，用于记录并产生由鞋部承载的负载的大小的电子信号，该称重装置包括具有至少电子处理装置和电子电源的基座单元(baseunit)，该基座单元通过电子连接与至少一个重量传感器连接。

背景技术

这种设备大规模地用作叉车或托盘车，用于在例如配送中心和必须搬运货物的其他地点搬运货物，通常称为物料搬运。在这种带有负载的操纵过程中，越来越希望在移动过程中获得重量的指示，并且优选地还获得待移动的货物的位置的指示。这样的指示在这里可以用于不同的目的。如果在设备中提供了倾覆保护装置，则当超过被认为是安全的极限值时，其可以向操作员发出警告。在此，这是根据在不同位置记录的负载数量而确定的。另外地或替代地，货物的记录的重量和/或计算的位置也可选地经由显示单元可视地显示给操作者，该显示单元是为此目的而设置的，使得该信息可以在进一步的物流操作中被使用和被处理。

申请人在很长一段时间内成功地实施和销售了上文中所描述的类型的设备。在该已知的设备中，基座包括通过弯曲部相互连接的平放腿和直立腿。在直立腿中，在基座中弯曲部之外设有凹部，以形成空腔，从而可以将基座单元容纳在其中。为了保持结构强度，该空腔在弯曲部之外凹进在直立腿中。空腔上盖有螺纹连接到直立腿上的板体，以保护基座单元和为基座单元供电的电池。凹槽或一组凹槽从腔体延伸到基座的平放腿中，以便容纳重量传感器与称重装置的基座单元之间的电缆连接。

尽管已知的设备本身起到令人满意地作用并且提供了足够的重量指示，但是仍然发现用这种称重装置对设备进行改装是费力的，并因此是很费时间的。此外，市场上各个制造商和供应商的提升设备的多种不同的可用类型的提升构件与不同的所需电池位置相结合，导致基座单元和重量传感器之间所需的电缆长度和电缆芯的变化较大。这又导致相对较高的库存水平。

发明内容

因此，本发明的目的尤其是提供一种用于移动负载的设备，该设备可以以更实用的方式配备有称重装置。

为了实现所述目的，在上文中描述的类型的设备具有根据本发明的特征：鞋部在近侧上包括相对于设备的另一部分具有中间空间的实心的直立部分，并且至少称重装置的基座单元至少基本上完全容纳在直立部分后面的中间空间中。因此，不再需要在基座中形成凹部，并且基座单元可以放置在较低的位置，其中，设置在鞋部上的实心的直立部分提供了所需的机械保护。因此，基座单元能够特别地放置在更均匀的高度，从而连接到至少一个重量传感器的电缆也可以更均匀。

该设备的一个特定实施方式具有根据本发明的特征：基座是基本上L形的，其具有通过弯曲部相互连接的平放腿和直立腿，并且鞋部的直立部分和基座的直立腿相互包围成腔室，称重装置的基座单元至少基本上全部容纳在该腔室中。因此，在基座和鞋部之间形成了腔室，该腔室为称重装置的基座单元提供了空间。该腔室在前侧由鞋部的直立部分界定，从而为基座单元提供了免受可能撞击的物理保护。在这方面，根据本发明的设备的特定实施方式的特征在于，提升构件的基座和鞋部基本上完全由金属形成，特别是钢。

根据本发明的设备的优选实施方式的特征在于，鞋部同样是基本上L形的，其具有平放腿和直立腿，其中，鞋部的直立腿包括直立部分，并且与基座的直立腿包围中间空间，并且称重装置的基座单元至少基本上完全容纳在两个直立腿之间的中间空间中。因此，不再需要在基座中的凹部，也不再需要提供单独的保护罩。在实践中，当在初始制造和改造过程中为用于移动负载的设备配备称重装置时，这节省了大量的操作时间。

根据本发明的设备的特定实施方式具有以下特征：基座单元与重量传感器之间的电子连接包括有线的电缆连接。因为不再需要在基座中形成凹部，所以在提升构件中不会发生强度的结构损失，并且基座单元可以布置成与弯曲部相距固定的距离。因此，所需的电缆长度仅由与重量传感器的距离来确定，因此在库存中必须保留的变体更少。

根据本发明的设备的优选实施方式在此具有以下特征：基座单元容纳在壳体中，并且壳体包括腔室，用于在其中容纳多余长度的电缆连接。因此，在壳体中的该腔室中容纳可能过量的电缆进一步减少了必须保留在库存中或至少必须被提供的实施方式的数量，以便预期在市售提升设备中出现的提升构件的尺寸变化。

为了对隐藏在鞋部下面的基座单元和重量传感器进行整体保护，根据本发明的设备的另一优选实施方式具有以下特征：鞋部在任一侧上包括一组向下定向的侧向件，其横向地位于基座的平躺部分的侧面。因此，侧向件覆盖了为了在鞋部和重量传感器之间所需要的间隙而设置的间隙。这不仅提供了物理保护，提升构件还因此具有单一的引人注目的整体的外观。

为了使基座单元易于维修和/或操作，而又不损害隐藏在鞋部后面的基座单元的有效保护，根据本发明的设备的另一优选实施方式具有以下特征：侧向件中的至少一个在基座单元的位置处设有窗口，通过该窗口可获得该基座单元。在这方面，根据本发明的设备的另一特定实施方式具有以下特征：基座单元在窗口的位置处包括可通过窗口访问的电源单元，并且优选地是可移除的和/或可更换的，特别是可充电电池或蓄电池单元，该电源单元一旦放置在基座单元中，就可以很好地保护其免受潮气和灰尘的侵害。因此，可以经由窗口接近的电源单元可以在窗口的位置处设置有电连接，通过该电连接可以向其提供充电电流。然而，该设备优选地实施为具有可移动且可替换或可更换的电源单元，其可以与设备分开以进行充电或者可以由另一个已经充电的电源单元直接替换。

为了进行基座单元的操作或读取，根据本发明的设备的另一优选实施方式具有以下特征：中间空间在顶部敞开，并且基座单元在如此设置的可见侧上(特别是以凹入中间空间的用户界面面板的形式)包括操作装置。已经发现的是，尽管中间空间在可见侧是敞开的，但是仍然为放置在其中的基座单元提供了足够的保护。在此，通过将带有控制面板的基座单元凹入地定位，可以提供额外的保护。

称重装置可以形成倾覆保护的一部分，在这种情况下，听觉和/或视觉上可辨别的警报信号足以警告用户由于货物错误地放在提升设备上或超载而导致即将发生的倾覆危险。视情况而定，也可以使用称重装置来获得货物重量的指示。考虑到这一点，根据本发明的设备的另一特定实施方式具有以下特征：称重装置包括图像显示装置，用于可视地显示提升设备中的负载的所计算的重量和/或所计算的位置，该图像显示装置通过电子连接联接到电子处理装置。

图像显示装置在此可以设置在基座单元的壳体上或相同的壳体上，尽管在另一优选实施方式中，根据本发明的设备具有以下特征：另外的电子连接包括无线连接，其中基座单元包括发送/接收装置，用于建立和维持连接到图像显示装置的无线连接。这种无线连接允许更大的自由度，以将图像显示装置在用户更容易阅读的位置处容纳在设备中或设备上的其他地方。

尽管本发明可广泛应用，但是本发明特别涉及一种根据本发明的上述提升设备构成其一部分的托盘车、堆垛车或叉车。本发明还涉及一种根据本发明的上述设备中应用的提升构件，该提升构件包括基座和鞋部，在基座和鞋部之间设置有一个或多个重量传感器。因此，可以将提升构件中的一个或多个力传感器预先安装在鞋部下面，从而可以将提升构件作为子组件容易且快速地安装和/或更换。

附图说明

以下将基于多个示例性实施方式和附图进一步阐明本发明。在附图中：

图1示出了以叉车形式的根据本发明的用于移动负载的设备的第一示例性实施方式；

图2是应用在图1的设备中的根据本发明的提升叉的立体图；

图2A是图2的提升叉的一部分的放大图；

图3示出了图2的提升叉的纵向截面图；

图4示出了以托盘车形式的根据本发明的用于移动负载的设备的第二示例性实施方式；

图5示出了沿图4的线V-V穿过如图4的托盘车中应用的提升构件的可能的横向截面图；

图6示出了用于例如从动或非从动托盘车或堆垛机的根据本发明的提升设备的第三示例性实施方式；以及

图7示出了用于例如从动或非从动托盘车或堆垛机的根据本发明的提升设备的第四示例性实施方式。

在此另外要注意的是，这些附图仅是示意性的，并且不总是按(相同的)比例绘制。为了清楚起见，尤其是一些尺寸可能会或多或少地放大。在附图中，相应的部分用相同的附图标记表示。

具体实施方式

图1中示意性地示出了根据本发明的叉车的示例。叉车包括具有驾驶室15的可移动的(即自推式)底盘，该驾驶室15用于驾驶员1。叉车在前侧包括桅杆形式具有叉板(未示出)的提升设备20，在提升设备20上安装了一组提升叉30形式的提升构件，以接收在其上的货物或负载5，图2和图3更详细地显示了其中之一。

每个提升叉30包括相对较重的实心钢叉基座31，从实心钢叉基座31延伸出桅杆钩结构315，叉30可通过桅杆钩结构315钩在叉车的桅杆20的叉板上。叉基座是L形的，其具有通过弯曲部313相互连接并且基本呈一体形式的平放腿311和直立腿312。平放在叉基座31上的是板钢的叉鞋部33，其仅在两个支撑点处连接到叉基座31。另一方面，叉鞋部33相对于叉基座31保持一定的间隙，从而保持运动自由度。在每个支撑点处，叉鞋部33通过重量传感器32(即所谓的称重传感器)连接到叉基座31。这些重量传感器32能够并且构造成记录由货物5施加在鞋部33上的载荷并将其产生为电子信号。

来自所有重量传感器32的信号通过电缆连接(未示出)一起传输到基座单元40，基座单元40具有至少由微处理器占据的印刷电路板形式的电子处理装置。微处理器基于其中加载的算法能够从来自重量传感器32的单独信号的组合t中计算出货物5的重量，并产生该值作为电子信号。还基于为此目的提供的算法从来自重量传感器32的单独信号中计算出货物在提升叉上的实际位置(在宽度和深度上)。后一信息与记录的重量以及实际的提升高度结合使用，以预测即将发生的倾覆危险并且以适合于此目的的方式警告和保护驾驶员。微处理器联接到电子存储器，如果需要，所有信息和事件都自动存储在电子存储器中并记录为日志。

该处理装置容纳在防潮和防尘的壳体40中，并且由为此目的提供的以电池组50的形式的电源来供电。根据本发明，叉鞋部33包括实心的直立部分330，基座单元的壳体40放置在直立部分330之后，从而保护基座单元40免受可能的机械作用。在该示例中，叉鞋部33(类似于叉基座)呈具有平放腿331和直立腿332的基本上L形的形式。

因此，叉鞋部33的直立腿332形成实心的直立部分330，并且相对于叉基座的直立腿312保持一定的中间空间，从而在其之间形成容纳基座单元的壳体40的腔室。该中间空间在顶部是敞开的，但是在其他地方、特别是在前部受到叉鞋部33的直立腿332的保护。壳体40在该中间空间中以适当的方式(例如，通过螺钉和/或双面胶带)固定到鞋部332的后侧或基座的直立腿312。在壳体40中存在空腔(未示出)，如果需要，可以在其中容纳多余的电缆长度。

如在图2A中更清楚地所示，壳体40在直立腿的后面凹入一定程度，由此壳体的可见侧是可接近的，而壳体通过一侧的钢叉鞋部33和另一侧的钢叉基座31被特别有效地保护。可以在可见侧上例如以所示的用户界面面板45的形式设置操作装置，该操作装置具有操作按钮和一个或多个用于指示例如电池组的实际状况的LED指示灯。

叉鞋部33在任一侧上包括一组向下定向的侧向件335，其位于叉基座31的侧面并覆盖叉基座31的相应侧面。叉鞋部33因此还覆盖了鞋部33和基座31之间的间隙，使得重量传感器32也被更好地保护。然而，在侧向件335中的一个中位于电池组50的位置处设置窗口333，通过该窗口333，电池组50保持可接近。尽管电池组本身可以实施为具有足够的电池持续时间以涵盖最少一整天或几天/几周的工作时间跨度，但是可以容易地移除电池组50，以便外部充电和/或更换新的电池组，这提供了持续的工作时间。

壳体40还容纳

模块形式的发送/接收装置，该发送/接收装置能够并且配置为建立和维持与放置在驾驶室中的图像显示单元60的无线连接。发送/接收装置联接到中央处理单元，并从中央处理单元接收计算出的重量作为电子信号，随后通过无线连接将其传送到图像显示单元60。在壳体40的可见侧上为此目的设置的状态LED显示该无线连接的状态和质量。

图像显示单元60包括(LCD)屏幕，在该屏幕上重量被显示为驾驶员1可见的字母数字值。其他数据也可以图形或非图形方式显示在其上，例如倾覆警告和货物的位置，可选地由听觉上可辨别的警告支持。图像显示单元可以由可更换的电池或蓄电池供电，但是也可以可选地连接至车辆的电力网络。

图4示出了根据本发明的设备的第二实施方式。其涉及一种手动托盘车，例如可以大规模地应用于配送中心、仓库和必须定期手动将负载从一个位置移动到另一个位置的其他地点。托盘车包括泵部分200，在其上安装了提升设备31..35。在泵部分200上设置有手柄210，通过手柄210可以手动拉动或推动托盘车，或者通过手柄210，可选地设置在泵部分中的电动机可以被操作为对设置在其上的轮220进行驱动和辅助。此外，可以通过手柄210操作设置在泵部分中的液压泵230并可以通过液压泵230来升高或降低提升设备30..35。

如在第一示例中那样，提升设备包括两个提升叉30。除了在第一示例中，这里的提升叉还包括通过A形框架35相互连接的一组平放腿311形式的公共基座31。A形框架35连接至泵部分200，并且与提升设备的其他部分一样，由彼此焊接以形成坚固整体的钢制部分形成。相应的叉鞋部33在插入一个或多个重量传感器的情况下落在每个平放腿311上，也参见图5。在此，形成在鞋部上的向下定向的侧向件335落在从基座的腿311延伸的侧面(flank)334上，从而保护了鞋部33和基座31之间的中间空间。为了确保侧面334和鞋部33之间有足够的间隙，可以在重量传感器32的上侧和/或下侧上设置一个或多个板状垫片34，以使重量传感器可以不受阻碍地进行工作。

由重量传感器32产生的信号通过电缆连接转发到为此目的设置的称重装置的基座单元40。为此，在基座31中为此目的设置有电缆套管36。根据本发明，鞋部33分别包括实心的直立部分330，基座单元放置在直立部分330之后。在该示例中，直立部分330由焊接到相应的鞋部的坚固的钢板体形成。这些板体330相对于A形框架35保持中间空间，使得基座单元40位于其中，免受外部机械影响。在这种情况下，每个鞋部33都设置有单独的基座单元40；代替地，可以使用共享的基座单元，在这种情况下，共享的基座单元有利地安装在A形框架35上。在图4中以分解图和在图5中以横截面显示的提升设备可以可选地作为子组件提供以用于更换目的，或作为原始零件提供在泵部分200上。

本发明同样可以以单独的提升叉的形式实施。图6示出了其示例。在该提升设备中使用了与图4的设备的基座的平放腿相似的叉基座31，同时在其上形成有单独的安装叉38，而不是用于附接在提升设备中的A形框架。另外，包括叉鞋部33的提升叉的结构类似于图4，因此对其进行简要参考。提升设备的该实施方式还可以可选地作为子组件提供以用于更换目的，或者作为原始零件提供在(电动)托盘车或仓库车上。

也可以使用图7所示的组件，以代替使用单独的叉鞋部33。鞋部在这里通过共同的直立部分330相互连接，直立部分330在背面为称重装置的基座单元40提供空间。另外，鞋部与图6的鞋部相同或相似。叉基座31可与之组合应用，例如，如图4和图6的实施方式中所示和所述。共同的直立部分330在此还包括焊接的并且为位于其后面的基座单元提供保护的实心钢板部分。提升设备的该实施方式还可以可选地作为子组件提供以用于更换目的，或者作为原始零件提供在(电动)托盘车或仓库车上。

尽管上面仅参考几个示例性实施方式进一步阐明了本发明，但是显然本发明决不限于此。相反，对于本领域普通技术人员来说，许多变型和实施方式仍然可能在本发明的范围内。

因此，除了适用于具有一组提升叉的叉车之外，本发明还可以有利地应用于仅具有单个提升叉的叉车中，或者应用于可选的自推式托盘车和仓库车中。除了选择无线连接之外，还可以选择基座单元和显示装置之间的有线连接。如果需要，还可以应用除所描述的

协议以外的用于无线信号传输的可选标准协议，例如WiFi(无线计算机网络)和NFC(近场通信)。用于基座单元的中间空间除了设置在叉的两个直立腿和基座之间，还可以分别设置在基座的平放腿和鞋部之间。如果需要的话，这里可以通过凹进基座或鞋部来创造额外的空间。

Claims (15)

1.一种用于移动负载的设备，包括移动的、特别是滚动的底盘，提升设备与至少一个提升构件从底盘上延伸，提升设备旨在并构造成接收在其上的负载，其中提升构件包括至少部分地平放的基座和鞋部，鞋部在基座的平放部分上延伸并且插入有至少一个电子称重装置的重量传感器，用于记录并产生由鞋部承载的负载的大小的电子信号，称重装置包括具有至少电子处理装置和电子电源的基座单元，基座单元通过电子连接与至少一个重量传感器连接，其特征在于，鞋部在近侧包括实心的直立部分，其相对于设备的另一部分留有中间空间，并且至少称重装置的基座单元至少基本上完全容纳在直立部分后面的中间空间中。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，基座为基本上L形，其具有通过弯曲部相互连接的平放腿和直立腿，并且鞋部的直立部分和基座的直立腿相互包围成腔室，称重装置的基座单元至少基本上全部容纳在腔室中。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，鞋部同样是基本上L形的，其具有平放腿和直立腿，其中，鞋部的直立腿包括直立部分，并且与基座的直立腿包围中间空间，并且称重装置的基座单元至少基本上完全容纳在两个直立腿之间的中间空间中。

4.根据权利要求1、2或3所述的设备，其特征在于，基座单元与重量传感器之间的电子连接包括有线电缆连接。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，基座单元容纳在壳体中，并且壳体包括腔室，用于在其中容纳多余长度的电缆连接。

6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备，其特征在于，提升构件的基部和鞋部至少基本上由金属、特别是钢形成。

7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备，其特征在于，鞋部在任一侧上包括一组向下定向的侧向件，其横向地位于基座的侧面。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，侧向件中至少一个在基座单元的位置处设有窗口，通过窗口能够接近基座单元。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，基座单元在窗口的位置处包括电源单元，所述电源单元通过窗口可接近，并且优选地是可移除的和/或可更换的，其特别是可充电电池或蓄电池单元。

10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备，其特征在于，中间空间在顶部敞开，并且基座单元包括在设置的可见侧上、特别是以凹入中间空间的用户界面面板的形式的操作装置。

11.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备，其特征在于，称重装置包括图像显示装置，用于可视地显示提升设备中的负载的所计算的重量和/或所计算的位置，图像显示装置通过电子连接联接到电子处理装置。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，另外的电子连接包括无线连接，其中，基座单元包括发送/接收装置，用于建立和维持连接到图像显示装置的无线连接。

13.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备，其特征在于，提升设备形成叉车、堆垛车或托盘车的一部分。

14.应用在根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备中的提升构件，包括基座和鞋部，在基座和鞋部之间设置有一个或多个重量传感器。

15.根据权利要求14所述的提升构件，其特征在于，鞋部和所述一个或多个重量传感器作为预安装的子组件一起设置。

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