NL1033278C2 - Mobiele hefinrichting en kantelbeveiligingsmiddelen. - Google Patents

Description

Mobiele hefinrichting en kantelbeveiligingsmiddelen

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een mobiele hefinrichting omvattende een verrijdbaar gestel waaraan aan een eerste zijde hefmiddelen uitgaan om daarop een 5 lading te ontvangen, welk gestel aan een tweede, tegenoverliggende zijde door tussenkomst van ten minste een as afsteunt op een ondergrond. Verder heeft de uitvinding betrekking op kantelbeveiligingsmiddelen die toepasbaar zijn in de hefinrichting volgens de uitvinding.

10 Een mobiele hefinrichting van de in de aanhef genoemde soort wordt met name toegepast in distributiecentra, opslagloodsen en andere plaatsen waar grote hoeveelheden artikelen of bulkgoederen worden aangeboden en verwerkt. De mobiele hefinrichting is door het verrijdbare gestel in staat om de hefmiddelen onder een lading te rijden, waarna de hefmiddelen in werking kunnen worden gesteld om de lading in 15 meer of mindere mate te heffen. Zodra de lading vrij is van de ondergrond, kan het geheel worden verreden om de lading naar een andere plaats te brengen. De mobiele hefinrichting is daarbij gewoonlijk gecertificeerd tot een bepaald maximum hefgewicht.

Aan de bestaande hefinrichting kleeft het bezwaar dat de hefinrichting geen indicatie 20 geeft van de stabiliteit ervan. Niet alleen een te zware lading, maar ook andere factoren, zoals een oneffen of hellende ondergrond, een snelle afname van de rijsnelheid van de hefinrichting, een verkeerde plaatsing van de lading en een te grote inclinatiehoek van het heforgaan, kunnen leiden tot een onaanvaardbare instabiliteit van de hefinrichting. In het uiterste geval kan de hefinrichting zelfs kantelen, met gevaar voor de bestuurder, en 25 schade aan de lading en/of de hefinrichting.

Met de onderhavige uitvinding wordt ondermeer beoogd te voorzien in een mobiele hefinrichting die aan het genoemde bezwaar tegemoet komt.

30 Om het beoogde doel te bereiken heeft een mobiele hefinrichting van de in de aanhef genoemde soort als kenmerk dat het gestel is voorzien van kantelbeveiligingsmiddelen die meetmiddelen omvatten, die in staat en ingericht zijn om een op of door de as uitgeoefende druk te registreren en als elektronisch uitgangssignaal af te geven, en dat

1 Π ^ ^ ? 7 R

I U k/ ^ * ' LA 07.1340 NL.wpd -2- de kantelbeveiligingsmiddelen in staat en ingericht zijn om bij het wegvallen van een vooraf bepaalde minimale asdruk een veiligheidsroutine ten minste te initiëren. De uitvinding berust op het inzicht dat de mobiele herinrichting stabiel is zolang een druk op de as voldoende groot is om te compenseren voor het gewicht van de lading op de 5 hefmiddelen. De asdruk kan fysiek tot uiting komen door een vervorming van de as, waarbij de as zal uitrekken of juist ineen zal drukken in een mate die afhankelijk is van de asdruk. In een bijzondere uitvoeringsvorm zijn de meetmiddelen tot een registratie daarvan in staat en om een signaal af te geven overeenkomstig de geregistreerde vervorming. De kantelbeveiligingsmiddelen zijn vervolgens in staat om bij het 10 wegvallen van de minimale asdruk een veiligheidsroutine uit te voeren. Aldus wordt voorzien in een mobiele herinrichting, in het bijzonder een vorkheftruck, die een dreigende instabiliteit tegen gaat.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van de herinrichting volgens de uitvinding heeft als 15 kenmerk dat de meetmiddelen een druk- of rekgevoelige sensor omvatten. Een dergelijke sensor is relatief eenvoudig te bevestigen nabij of op de as, en voorziet in een nauwkeurige en betrouwbare registratie van de asdruk. In beginsel zijn tal van soorten druk- of rekgevoelige sensoren toepasbaar voor de herinrichting conform de uitvinding. Bijzonder goede ervaringen zijn opgedaan met een uitvoeringsvorm van de herinrichting 20 volgens de uitvinding waarbij de druk- of rekgevoelige sensor een rekstrookje omvat dat op de as is bevestigd. Een rekstrookje kent in het relevante domein een min of meer lineair verband tussen de daardoor geregistreerde belasting en diens elektrische weerstand, waardoor de sensor in voorkomende gevallen betrekkelijk rechtstreeks en zonder noemenswaardige tussenkomst van conversie-elektronica het signaal kan 25 afgeven.

Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de herinrichting volgens de uitvinding heeft als kenmerk dat de veiligheidsroutine één of meer handelingen omvat gekozen uit de groep van het verminderen van de rijsnelheid, het verlagen van de hefhoogte, het 30 blokkeren van de hefmiddelen, en het afgeven van een waarschuwingssein. Al deze handelingen vergroten de veiligheid waarmee de herinrichting kan worden gebruikt.

-3-

Een bijzondere uitvoeringsvorm van de herinrichting volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat het uitgangssignaal van de meetmiddelen in een geschikte vorm aan een input van een boardcomputer wordt aangeboden en dat de boardcomputer in staat en ingericht is om de veiligheidsroutine uit te voeren. Een dergelijke directe verbinding 5 met de boardcomputer stelt de herinrichting in staat om bij het wegvallen van de minimale druk zelfstandig een adequate stabiliserende actie uit te voeren.

Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de herinrichting volgens de uitvinding heeft als kenmerk dat de kantelbeveiligingsmiddelen ten minste een 10 waarschuwingssignaalbron omvatten voor het afgeven van een waarschuwingssignaal en dat de veiligheidsroutine een aktivatie van de waarschuwingssignaalbron omvat.

Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de herinrichting volgens de uitvinding heeft als kenmerk dat het waarschuwingssignaal een voor een bestuurder waarneembaar sein 15 is, in het bijzonder een visueel of auditief waarneembaar sein. Doordat de bestuurder het sein kan waarnemen is hij in staat bijtijds te reageren om instabiliteit van de herinrichting tegen te gaan, en/of zichzelf in veiligheid te brengen.

Een bijzondere uitvoeringsvorm van de herinrichting volgens de uitvinding is 20 gekenmerkt doordat de waarschuwingssignaalbron een weergavepaneel omvat dat in staat is een waarschuwingssignaal weer te geven aan de bestuurder van de herinrichting. Met een dergelijk weergavepaneel kan de bestuurder eventueel continu op de hoogte worden gesteld van de stabiliteit van de herinrichting.

25 Een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van de herinrichting volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de waarschuwingssignaalbron een luidspreker omvat voor het afgeven van een geluidssein. Een luidspreker is een geschikt middel om een luid en duidelijk waarschuwingssignaal af te geven aan de bestuurder zelf, maar tevens aan omstanders die in de buurt van de herinrichting verkeren. Een verdere bijzondere 30 uitvoeringsvorm van de herinrichting volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de waarschuwingssignaalbron een lichtbron omvat voor het afgeven van een lichtsein. Een -4- geschikte lichtbron, zoals bijvoorbeeld een zwaailicht, is een uitermate geschikt middel om de bestuurder en omstanders te waarschuwen bij instabiliteit van de hefinrichting door middel van een visueel waarneembaar waarschuwingssignaal.

5 Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de hefinrichting volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de kantelbeveiligingsmiddelen blokkeringsmiddelen omvatten die in staat en ingericht zijn om bij het althans ten dele wegvallen van de minimale asdruk de helmiddelen te blokkeren. Dankzij de blokkeringsmiddelen is de mobiele hefinrichting in staat om rechtstreeks in te grijpen bij een dreigende instabiliteit om 10 aldus ieder risico tegen te gaan.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld en een bijbehorende tekening. In de tekening toont:

Figuur 1 een uitvoeringsvoorbeeld van een mobiele hefinrichting volgens de 15 uitvinding in een zijaanzicht en

Figuur 2 een achteraanzicht van de hefinrichting van figuur 1.

De figuren zijn overigens zuiver schematisch en niet op schaal getekend. Met name kunnen, ter wille van de duidelijkheid, sommige dimensies in meer of mindere mate 20 overdreven zijn weergegeven. Overeenkomstige delen zijn in de figuren zoveel mogelijk met eenzelfde verwijzingscijfer aangeduid.

Een uitvoeringsvoorbeeld van de mobiele hefinrichting volgens de uitvinding is weergegeven in figuur 1 en figuur 2 in respectievelijk een zijaanzicht en een 25 achteraanzicht. Zoals in figuur 1 is getoond, omvat de mobiele hefinricht 1 een vorkheftruck met een verrijdbaar gestel 2 met een eerste zijde 10 waarvan hefmiddelen 3, hier een hefvork met twee heflepels 5, uitgaan om een lading te ontvangen. Aan een tegenoverliggende tweede zijde 20 steunt het gestel 2 door tussenkomst van een as 21 af op een ondergrond. De as 21 is aan beide uiteinden voorzien van één of meer wielen 22 30 zodat het gestel 2 eenvoudig verrijdbaar is. De vorkheftruck 1 is bestuurbaar door een -5- bestuurder (niet getoond) die daarvoor plaatsneemt in een cabine 4. De bestuurder bestuurt het voertuig met een stuurinrichting 7.

Zoals in figuur 2 is getoond omvat de mobiele hefinrichting 1 5 kantelbeveiligingsmiddelen om de stabiliteit van de hefinrichting 1 te bewaken en een veiligheidsroutine uit te voeren bij het wegvallen van een vooraf bepaalde minimale asdruk. De kantelbeveiligingsmiddelen omvatten meetmiddelen 31 in de vorm van een rekgevoelige sensor, in dit voorbeeld een rekstrookje, dat is bevestigd op de as 21. Het rekstrookje 31 is in staat om van de as 21 een vervorming te registreren en langs 10 elektronische weg een signaal af te geven als maat voor de asdruk. De kantelbeveiligingsmiddelen omvatten tevens een lichtbron 32, hier in de vorm van een zwaailicht, die op zijn beurt in staat is een waarschuwingssein af te geven bij het wegvallen van een bepaalde minimale asdruk. Aldus wordt voorzien in een mobiele hefinrichting 1 die tijdig waarschuwt voor een dreigende instabiliteit.

15

Als kantelbeveiligingsmiddelen kan ook een luidspreker (niet getoond) worden gekozen om een voor de bestuurder auditief waarneembaar sein af te geven. Ook is het mogelijk om de hefinrichting 1 te voorzien van meerdere waarschuwingssignaalbronnen, zoals bijvoorbeeld een combinatie van een lichtbron en een luidspreker, om zowel een 20 lichtsein als een geluidssein af te geven, of te voorzien van een weergavepaneel (niet getoond) dat de stabiliteit van de hefinrichting eventueel continu weergeeft, al of niet in combinatie met een lichtbron en/of een luidspreker. Als weergavepaneel kan bijvoorbeeld een plat beeldscherm worden genomen. De kantelbeveiligingsmiddelen kunnen tevens blokkeringsmiddelen (niet getoond) omvatten die ingrijpen in de werking 25 van het voertuig. Hiertoe kunnen bijvoorbeeld de blokkeringsmiddelen worden geplaatst op de hefmiddelen 3 om bij een afname van de stabiliteit van de hefinrichting het heffen van een lading te blokkeren.

Hoewel de uitvinding aan de hand van louter een enkel uitvoeringsvoorbeeld nader werd 30 toegelicht, moge het duidelijk zijn dat de uitvinding daartoe geenszins is beperkt.

Integendeel zijn binnen het kader van de uitvinding voor een gemiddelde vakman nog -6- vele variaties en verschijningsvormen mogelijk. Zo is de uitvinding aan de hand van een vorkheftruck nader beschreven, maar evenzeer toepasbaar op andere soorten van mobiele hefvoertuigen. Ook kan de hefinrichting een driewielig hefvoertuig zijn, waarbij de hefinrichting slechts een enkel wiel heeft aan de tweede zijde van het gestel.

5 In het laatste geval wordt de wieldruk van dat wiel als asdruk genomen. Verder zijn de hefiniddelen niet beperkt tot een hefVork, maar kunnen deze ook bijvoorbeeld een grijpelement, klemelement, bakelement of ander type hefelement omvatten.

Verder kan in plaats van een rekstrookje als sensor voor het meten van de druk op de as 10 ook een andere soort druk of reksensor die geschikt is voor deze toepassing worden gebruikt, zoals bijvoorbeeld een drukveer of een hydraulische druksensor. Alhoewel de sensor in het uitvoeringsvoorbeeld is gekoppeld aan de as om rechtstreeks een vervorming van de as te registreren, is de uitvinding hiertoe niet beperkt. Zo is het tevens mogelijk om de sensor op een ander deel van het gestel aan de tweede zijde te 15 bevestigen, zoals bijvoorbeeld op een stuurkolom of een wielophanging, om zo indirect de op of door de as uitgeoefende druk te registreren.

1033278

Claims (13)

1. Mobiele hefinrichting omvattende een verrijdbaar gestel waaraan aan een eerste zijde helmiddelen uitgaan om daarop een lading te ontvangen, welk gestel aan een 5 tweede, tegenoverliggende zijde door tussenkomst van ten minste een as afsteunt op een ondergrond, met het kenmerk dat het gestel is voorzien van kantelbeveiligingsmiddelen die meetmiddelen omvatten, die in staat en ingericht zijn om een op of door de as uitgeoefende druk te registreren en als elektronisch uitgangssignaal af te geven, en dat de kantelbeveiligingsmiddelen in staat en ingericht zijn om bij het wegvallen van een 10 vooraf bepaalde minimale asdruk een veiligheidsroutine ten minste te initiëren.

2. Hefinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de meetmiddelen een druk- of rekgevoelige sensor omvatten.

3. Hefinrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk dat de sensor een rekstrookje omvat dat op de as is bevestigd.

4. Hefinrichting volgens één of meer der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de veiligheidsroutine één of meer handelingen omvat gekozen uit de groep van het 20 verminderen van de rijsnelheid, het verlagen van de hefhoogte, het blokkeren van de hefmiddelen, en het afgeven van een waarschuwingssein.

5. Hefinrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk dat het uitgangssignaal van de meetmiddelen in een geschikte vorm aan een input van een boardcomputer wordt 25 aangeboden en dat de boardcomputer in staat en ingericht is om de veiligheidsroutine uit te voeren.

6. Hefinrichting volgens één of meer der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de kantelbeveiligingsmiddelen ten minste een waarschuwingssignaalbron omvatten 30 voor het afgeven van een waarschuwingssignaal en dat de veiligheidsroutine een aktivatie van de waarschuwingssignaalbron omvat. 1033278 -8-

7. Hefinrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk dat het waarschuwingssignaal een voor een bestuurder waarneembaar sein is, in het bijzonder een visueel of auditief waarneembaar sein.

8. Hefinrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk dat de waarschuwingssignaalbron een weergavepaneel omvat die in staat is een waarschuwingssignaal weer te geven aan de bestuurder van de hefinrichting.

9. Hefinrichting volgens conclusie 7 of 8, met het kenmerk dat de 10 waarschuwingssignaalbron een luidspreker omvat voor het afgeven van een geluidssein.

10. Hefinrichting volgens één of meer der conclusies 7-9, met het kenmerk dat de waarschuwingssignaalbron een lichtbron omvat voor het afgeven van een lichtsein.

11. Hefinrichting volgens één of meer der voorgaande conclusies, het kenmerk dat de kantelbeveiligingsmiddelen blokkeringsmiddelen omvatten die in staat en ingericht zijn om bij het althans ten dele wegvallen van de minimale druk de helmiddelen te blokkeren.

12. Hefinrichting volgens één of meer der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de hefinrichting een vorkheftruck is.

13. Kantelbeveiligingsmiddelen toepasbaar in de hefinrichting volgens één of meer der voorgaande conclusies. 103327Ó