CN107415687B - 搬运车和搬运车最高行驶速度的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种搬运车和搬运车最高行驶速度的控制方法，所述搬运车包括：踏板，所述踏板上设有用于检测所述踏板的承重信息的压力检测装置；控制器，所述控制器与所述压力检测装置通讯且根据所述承重信息控制所述搬运车的最高行驶速度。根据本发明实施例的搬运车能够根据踏板的承重信息控制最高行驶速度，具有驾驶安全性高等优点。

Description

搬运车和搬运车最高行驶速度的控制方法

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，具体而言，涉及一种搬运车和搬运车最高行驶速度的控制方法。

背景技术

相关技术中的站立式托盘搬运车，驾驶员在操作的过程中为了省力，有时不正确站在踏板上直接操作，而是倚靠在护栏上，这样搬运车行驶时，驾驶员容易被甩出。此外，若驾驶员体重过高，托盘车行驶过程中存在踏板断裂的风险，导致安全性较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种搬运车，该搬运车能够根据踏板的承重信息控制最高行驶速度，具有驾驶安全性高等优点。

本发明还提出一种能够提高驾驶安全性的搬运车最高行驶速度的控制方法。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种搬运车，所述搬运车包括：踏板，所述踏板上设有用于检测所述踏板的承重信息的压力检测装置；控制器，所述控制器与所述压力检测装置通讯且根据所述承重信息控制所述搬运车的最高行驶速度。

根据本发明实施例的搬运车能够根据踏板的承重信息控制最高行驶速度，具有驾驶安全性高等优点。

另外，根据本发明实施例的搬运车还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述承重信息包括所述踏板的总承重量和/或所述踏板的左右承重偏差量，所述控制器根据所述踏板的总承重量和/或所述踏板的左右承重偏差量控制所述搬运车的最高行驶速度。

根据本发明的一个实施例，所述压力检测装置包括：用于检测所述踏板上的驾驶人员左脚处的承重量的左压力传感器，所述左压力传感器位于所述踏板的左部且与所述控制器通讯；用于检测所述踏板上的驾驶人员右脚处的承重量的右压力传感器，所述右压力传感器位于所述踏板的右部且与所述控制器通讯。

根据本发明的一个实施例，所述压力检测装置还包括：左压板，所述左压板设在所述踏板的左部且所述左压力传感器设在所述左压板的下表面上；右压板，所述右压板设在所述踏板的右部且所述右压力传感器设在所述右压板的下表面上。

根据本发明的一个实施例，所述左压力传感器在左右方向上位于所述左压板的中心处，所述右压力传感器在左右方向上位于所述右压板的中心处。

根据本发明的一个实施例，所述左压力传感器为多个且沿前后方向间隔设置，所述右压力传感器为多个且沿前后方向间隔设置，多个所述左压力传感器和多个所述右压力传感器沿左右方向分别一一相对。

根据本发明的一个实施例，所述踏板上设有用于示意驾驶人员左脚位置的左脚标识和用于示意驾驶人员右脚位置的右脚标识，所述左压力传感器位于所述左脚标识下方，所述右压力传感器位于所述右脚标识下方。

根据本发明的一个实施例，所述踏板包括：下板体；上板体，所述上板体可拆卸地安装在所述下板体上且与所述下板体共同限定出容纳腔，所述压力检测装置设在所述容纳腔内且在上下方向上被夹持在所述上板体和所述下板体之间。

根据本发明的一个实施例，所述压力检测装置与所述控制器通过连接线相连，所述上板体和所述下板体中的至少一个上设有供所述连接线穿过的过线孔。

根据本发明的一个实施例，所述搬运车还包括用于显示所述承重信息和/或输出警示信号的显示装置，所述显示装置与所述压力检测装置和所述控制器中的一个通讯。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种搬运车最高行驶速度的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：检测所述搬运车的踏板的承重信息；根据所述称重信息控制所述搬运车的最高行驶速度。

根据本发明实施例的搬运车最高行驶速度的控制方法能够提高驾驶安全性。

根据本发明的一个实施例，所述承重信息包括所述踏板的总承重量和/或所述踏板的左右承重偏差量，根据所述踏板的总承重量和/或所述踏板的左右承重偏差量控制所述搬运车的最高行驶速度。

根据本发明的一个实施例，预设正常成人的体重为G、所述踏板的最大允许总承重量为G0、所述踏板的最大允许左右承重偏差量为G3、所述搬运车的正常最高行驶速度为V0、所述搬运车的过重最高行驶速度为V1、所述搬运车的过轻最高行驶速度为V2、所述搬运车的偏载最高行驶速度为V3，且将检测到的所述踏板上驾驶人员左脚处的承重量记录为G1，将检测到的所述踏板上驾驶人员右脚处的承重量记录为G2。

根据本发明的一个实施例，当G1+G2≥G0时，将所述搬运车的最高行驶速度限制至V1。

根据本发明的一个实施例，当G1+G2≥G0时，输出警示信号。

根据本发明的一个实施例，当G1+G2＜G时，将所述搬运车的最高行驶速度限制至V2或0。

根据本发明的一个实施例，当G1+G2＜G时，输出警示信号。

根据本发明的一个实施例，当G＜G1+G2＜G0时，如|G1-G2|＞G3，则将所述搬运车的最高行驶速度限制至V3；如|G1-G2|≤G3，则控制所述搬运车的最高行驶速度为V0。

附图说明

图1是根据发明实施例的搬运车的局部结构示意图。

图2是根据本发明实施例的搬运车的踏板的上板体和压力检测装置的结构示意图。

图3是根据本发明实施例的搬运车的踏板的下板体和压力检测装置的结构示意图。

图4是根据本发明实施例的搬运车的踏板的压力检测装置的结构示意图。

附图标记：

踏板100、上板体110、下板体120、左脚标识130、右脚标识140、

压力检测装置200、左压力传感器210、右压力传感器220、左压板230、右压板240、连接线250。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的站立式托盘搬运车。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的搬运车包括踏板100和控制器(图中未示出)。

踏板100上设有压力检测装置200，压力检测装置200用于检测踏板100的承重信息。所述控制器与压力检测装置200通讯，所述控制器根据压力检测装置200检测到的所述承重信息控制所述搬运车的最高行驶速度。

根据本发明实施例的搬运车，通过在踏板100上设置压力检测装置200，可以利用压力检测装置200检测踏板100的称重信息，从而可以根据踏板100的承重信息反映驾驶员的操作姿势和站立位置，由此压力检测装置200进一步与控制器通讯，所述控制器根据采集的称重信息控制搬运车的最高行驶速度，例如，当驾驶员站立位置和操作姿势不正确或驾驶员体重过高时，限制搬运车的最高行驶速度，从而可以大幅提高驾驶的安全性。因此，根据本发明实施例的搬运车能够根据踏板的承重信息控制最高行驶速度，具有驾驶安全性高等优点。

下面参考附图描述根据本发明具体实施例的搬运车。

如图1-图4所示，根据本发明具体实施例的搬运车包括踏板100和控制器，踏板100内设有与控制器通讯的压力检测装置200。

具体而言，压力检测装置200检测的踏板100的所述承重信息包括踏板100的总承重量和/或踏板100的左右承重偏差量，通过踏板100的总承重量可以反映驾驶员是否正确站立在踏板100上，而通过踏板100的左右承重偏差量可以反映驾驶员在踏板100上的站立姿势是否规范，由此，所述控制器可以根据踏板100的总承重量和/或踏板100的左右承重偏差量控制所述搬运车的最高行驶速度。

优选地，压力检测装置200检测的踏板100的所述承重信息包括踏板100的总承重量和踏板100的左右承重偏差量，所述控制器根据踏板100的总承重量和踏板100的左右承重偏差量控制所述搬运车的最高行驶速度。

本领域的技术人员可以理解地是，踏板100的左右承重偏差量是指，踏板100左部的承重量与右部的承重量的差值，驾驶员的站立姿势越规范，该差值越接近于零。

进一步地，所述搬运车还包括用于显示所述承重信息和/或输出警示信号的显示装置，所述显示装置与压力检测装置200和所述控制器中的一个通讯。由此可以利用压力检测装置200显示当前的踏板100的承重信息，从而便于驾驶员了解当前操作是否规范，并可以进一步在操作不规范时发出警示信号，以提醒驾驶员纠正当前操作。

在本发明的一些具体实施例中，如图1-图4所示，压力检测装置200包括左压力传感器210、右压力传感器220、左压板230和右压板240。

左压板230设在踏板100的左部且左压力传感器210设在左压板230的下表面上，左压力传感器210用于检测踏板100上的驾驶人员左脚处的承重量。右压板240设在踏板100的右部且右压力传感器220设在右压板240的下表面上，用于检测踏板100上的驾驶人员右脚处的承重量。左压力传感器210和右压力传感器220分别与所述控制器通讯。其中，踏板100的总承重量为左压力传感器210检测的承重量与右压力传感器220检测的承重量的和，而踏板100的左右承重偏差量为左压力传感器210检测的承重量与右压力传感器220检测的承重量的差的绝对值。

有利地，为了进一步示意出驾驶员在踏板100的正确站立位置，踏板100上设有左脚标识130和右脚标识140，左脚标识130用于示意驾驶人员左脚位置，右脚标识140用于示意驾驶人员右脚位置，左压板230和左压力传感器210位于左脚标识130下方，右压板240和右压力传感器220位于右脚标识140下方。

具体而言，在控制器中设定踏板100的最大允许承受量为G0，正常成人的体重为G，左压力传感器210检测的承重量为G1，右压力传感器220检测的承重量为G2，踏板100的最大允许左右承重偏差量为G3，搬运车的正常最高行驶速度为V0，踏板100超重时搬运车的过重最高行驶速度为V1，踏板100承受重量过轻时搬运车的过轻最高行驶速度为V2，当踏板100偏载时搬运车的偏载最高行驶速度限为V3。

其中，G0＞G，V0＞V1，V0＞V2，V0＞V3。

当控制器采集G1与G2之和大于或接近G0时，控制器降低电机输出的最高转速，从而使搬运车的最高行驶速度降至V1，且控制器通过显示装置输出警示信号，提醒驾驶员注意安全。

当控制器采集G1与G2之和小于G时，控制器降低电机输出的最高转速，从而使搬运车的最高行驶速度降至V2或者为0，且控制器通过显示装置输出警示信号，提醒驾驶员注意安全。

当控制器采集G1与G2之和在G和G0范围内时，判断G1和G2之差是否大于G3。若G1和G2之差大于G3，控制搬运车的最高行驶速度降至V3，反之搬运车按最高行驶速度为V0正常行驶。

在本发明的一些具体示例中，如图1-图4所示，左压力传感器210在左右方向上位于左压板230的中心处，右压力传感器220在左右方向上位于右压板240的中心处。由此可以使左压力传感器210和右压力传感器220均匀分布，从而提高左压力传感器210和右压力传感器220的承重量检测准确性。

进一步地，如图1-图4所示，为了进一步提高左右承重量的检测准确性，左压力传感器210为多个且沿前后方向等间距设置，右压力传感器220为多个且沿前后方向等间距设置，多个左压力传感器210和多个右压力传感器220沿左右方向分别一一相对。

在本发明的一些具体实施例中，如图1-图3所示，踏板100包括上板体110和下板体120。

上板体110可拆卸地安装在下板体120上且上板体110与下板体120共同限定出容纳腔，压力检测装置200设在所述容纳腔内且在上下方向上被夹持在上板体110和下板体120之间，上板体110的上表面设有防滑纹，具体地，上板体110向下压紧左压板230和右压板240，以使左压板230将左压力传感器210压紧在下板体120上，且使右压板240将右压力传感器220压紧在下板体120上。由此不仅可以保证压力检测装置200的位置稳定性和检测准确性，而且压力检测装置200的拆装方便。

可选地，如图3和图4所示，多个左压力传感器210和多个右压力传感器220通过连接线250与控制器相连，连接线250具有一个引出段和与引出段相连多个分肢段，多个分肢段分别与多个左压力传感器210和多个右压力传感器220相连，上板体110和下板体120中的至少一个上设有过线孔，连接线250的引出段穿过所述过线孔，从而便于压力检测装置200和控制器的有限通讯。

根据本发明实施例的搬运车的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面描述根据本发明实施例的搬运车最高行驶速度的控制方法。

根据本发明实施例的搬运车最高行驶速度的控制方法包括以下步骤：

检测所述搬运车的踏板的承重信息；

根据所述称重信息控制所述搬运车的最高行驶速度。

根据本发明实施例的搬运车最高行驶速度的控制方法，通过检测踏板的称重信息，从而可以根据踏板的承重信息反映驾驶员的操作姿势和站立位置，由此根据采集的称重信息控制搬运车的最高行驶速度，例如，当驾驶员站立位置和操作姿势不正确或驾驶员体重过高时，降低搬运车的最高行驶速度，从而可以大幅提高驾驶的安全性。因此，根据本发明实施例的搬运车最高行驶速度的控制方法能够提高驾驶安全性。

在本发明的一些具体实施例中，所述承重信息包括所述踏板的总承重量和/或所述踏板的左右承重偏差量，通过踏板的总承重量可以反映驾驶员是否正确站立在踏板上，而通过踏板的左右承重偏差量可以反映驾驶员在踏板上的站立姿势是否规范，由此，可以根据踏板的总承重量和/或踏板的左右承重偏差量控制所述搬运车的最高行驶速度。

优选地，所述承重信息包括所述踏板的总承重量和或所述踏板的左右承重偏差量，根据踏板的总承重量和踏板的左右承重偏差量控制所述搬运车的最高行驶速度。

在本发明的一些具体示例中，预设正常成人的体重为G、所述踏板的最大允许总承重量为G0、所述踏板的最大允许左右承重偏差量为G3、所述搬运车的正常最高行驶速度为V0、所述搬运车的过重最高行驶速度为V1、所述搬运车的过轻最高行驶速度为V2、所述搬运车的偏载最高行驶速度为V3，且将检测到的所述踏板上驾驶人员左脚处的承重量记录为G1，将检测到的所述踏板上驾驶人员右脚处的承重量记录为G2。

当G1+G2≥G0时，表示驾驶员体重过高，踏板超重，将所述搬运车的最高行驶速度限制至V1，并输出警示信号。

当G1+G2＜G时，表示驾驶员站立位置不正确，踏板承重过轻，将所述搬运车的最高行驶速度限制至V2或0，并输出警示信号。

当G＜G1+G2＜G0时，表示驾驶员体重没有超重且站立位置正确。此时，如|G1-G2|＞G3，表示驾驶员站立姿势不正确，将所述搬运车的最高行驶速度限制至V3，并输出警示信号；如|G1-G2|≤G3，表示驾驶员站立姿势正确，控制所述搬运车的最高行驶速度为V0。

根据本发明实施例的搬运车和搬运车的最高行驶速度控制方法，在踏板上印有脚印的样式示意驾驶员正确站立的位置，通过检测踏板上脚印位置的承重量以及偏差量限制托盘车的最高行驶速度，再通过显示装置提醒驾驶员踏板承重量，从而降低搬运车高速运行、驾驶员操作姿势不正确及踏板超重或过轻等对驾驶员的人身安全造成的危害。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种搬运车，其特征在于，包括：

踏板，所述踏板上设有用于检测所述踏板的承重信息的压力检测装置；

控制器，所述控制器与所述压力检测装置通讯且根据所述承重信息控制所述搬运车的最高行驶速度，所述承重信息包括所述踏板的总承重量和/或所述踏板的左右承重偏差量，所述控制器根据所述踏板的总承重量和/或所述踏板的左右承重偏差量控制所述搬运车的最高行驶速度，所述控制器预设正常成人的体重为G、所述踏板的最大允许总承重量为G0、所述踏板的最大允许左右承重偏差量为G3、所述搬运车的正常最高行驶速度为V0、所述搬运车的过重最高行驶速度为V1、所述搬运车的过轻最高行驶速度为V2、所述搬运车的偏载最高行驶速度为V3，且将检测到的所述踏板上驾驶人员左脚处的承重量记录为G1，将检测到的所述踏板上驾驶人员右脚处的承重量记录为G2，

当G1+G2≥G0时，将所述搬运车的最高行驶速度限制至V1，

当G1+G2≥G0时，输出警示信号，

当G1+G2＜G时，将所述搬运车的最高行驶速度限制至V2或0，

当G1+G2＜G时，输出警示信号，

当G＜G1+G2＜G0时，

如|G1-G2|＞G3，则将所述搬运车的最高行驶速度限制至V3；

如|G1-G2|≤G3，则控制所述搬运车的最高行驶速度为V0。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述压力检测装置包括：

用于检测所述踏板上的驾驶人员左脚处的承重量的左压力传感器，所述左压力传感器位于所述踏板的左部且与所述控制器通讯；

用于检测所述踏板上的驾驶人员右脚处的承重量的右压力传感器，所述右压力传感器位于所述踏板的右部且与所述控制器通讯。

3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述压力检测装置还包括：

左压板，所述左压板设在所述踏板的左部且所述左压力传感器设在所述左压板的下表面上；

右压板，所述右压板设在所述踏板的右部且所述右压力传感器设在所述右压板的下表面上。

4.根据权利要求3所述的搬运车，其特征在于，所述左压力传感器在左右方向上位于所述左压板的中心处，所述右压力传感器在左右方向上位于所述右压板的中心处。

5.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述左压力传感器为多个且沿前后方向间隔设置，所述右压力传感器为多个且沿前后方向间隔设置，多个所述左压力传感器和多个所述右压力传感器沿左右方向分别一一相对。

6.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述踏板上设有用于示意驾驶人员左脚位置的左脚标识和用于示意驾驶人员右脚位置的右脚标识，所述左压力传感器位于所述左脚标识下方，所述右压力传感器位于所述右脚标识下方。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的搬运车，其特征在于，所述踏板包括：

下板体；

上板体，所述上板体可拆卸地安装在所述下板体上且与所述下板体共同限定出容纳腔，所述压力检测装置设在所述容纳腔内且在上下方向上被夹持在所述上板体和所述下板体之间。

8.根据权利要求7所述的搬运车，其特征在于，所述压力检测装置与所述控制器通过连接线相连，所述上板体和所述下板体中的至少一个上设有供所述连接线穿过的过线孔。

9.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，还包括用于显示所述承重信息和/或输出警示信号的显示装置，所述显示装置与所述压力检测装置和所述控制器中的一个通讯。

10.一种搬运车最高行驶速度的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测所述搬运车的踏板的承重信息；

根据所述承重信息控制所述搬运车的最高行驶速度，所述承重信息包括所述踏板的总承重量和/或所述踏板的左右承重偏差量，根据所述踏板的总承重量和/或所述踏板的左右承重偏差量控制所述搬运车的最高行驶速度，

预设正常成人的体重为G、所述踏板的最大允许总承重量为G0、所述踏板的最大允许左右承重偏差量为G3、所述搬运车的正常最高行驶速度为V0、所述搬运车的过重最高行驶速度为V1、所述搬运车的过轻最高行驶速度为V2、所述搬运车的偏载最高行驶速度为V3，且将检测到的所述踏板上驾驶人员左脚处的承重量记录为G1，将检测到的所述踏板上驾驶人员右脚处的承重量记录为G2，

当G1+G2≥G0时，将所述搬运车的最高行驶速度限制至V1，

当G1+G2≥G0时，输出警示信号，

当G1+G2＜G时，将所述搬运车的最高行驶速度限制至V2或0，

当G1+G2＜G时，输出警示信号，

当G＜G1+G2＜G0时，

如|G1-G2|＞G3，则将所述搬运车的最高行驶速度限制至V3；

如|G1-G2|≤G3，则控制所述搬运车的最高行驶速度为V0。

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