JPH07144897A - 荷役重量管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】産業車両を用いてトラック等に荷を積み込む際
の作業性を向上し、過度の積載を防止しうる荷役重量管
理装置を提供する。 【構成】荷役具を用いて荷を垂直方向に持ち上げうる産
業車両の、前記荷役具に積載された荷の重量に対応した
電気信号を出力しうる重量検知具と、該重量検知具の出
力信号に基づき個々に荷役した荷役重量を逐次演算しか
つ順次加算して合算重量を演算するとともに前記合算重
量と予め記憶された設定重量とを比較して信号を出力す
る制御部と、該制御部の出力信号に基づき警報を発する
警報手段と、前記荷役重量、合算重量又は設定重量のう
ち少なくともいずれか一つの重量値を表示しうる表示手
段とからなる荷役重量管理装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、産業車両を用いてトラ
ック等に荷を積み込む際の作業性を向上し、過度の積載
を防止しうる荷役重量管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、運送用のトラック等にフォークリ
フト等の産業車両を用いて荷を積み込む場合、トラック
の積載許容重量の範囲内で荷積みを行わねばならない。

【０００３】かかる場合、トラックに積み込む荷の個々
の重量が予め判明していれば何ら問題はないが、通常、
荷の個々の重量はおおよその値でしか見当がつかず、作
業者の経験に頼ってトラックへの積込量を決定している
のが実状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然して、一旦荷を積み
込まれたトラックは計量所で積荷の重量を計り、当該ト
ラックの積載許容重量の範囲内であればそのまま目的地
に向かうこととなる。

【０００５】しかしながら、積荷の重量がトラックの積
載許容重量の範囲内であっても、これを大きく下回るよ
うな場合には運搬効率の観点からは好ましくない。他
方、積荷の重量がトラックの積載許容重量を超えている
場合には、超過重量に相当する荷をトラックから積み降
ろさなければならず作業能率が悪いという問題がある。

【０００６】本発明は、かかる問題点に鑑み案出された
もので、産業車両により荷役された個々の荷の重量を検
知し、トラック等に効率よく荷を積み込んで作業性を向
上しうる荷役重量管理装置を提供することを目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、荷役具を用い
て荷を垂直方向に持ち上げうる産業車両の、前記荷役具
に積載された荷の重量に対応した電気信号を出力しうる
重量検知具と、該重量検知具の出力信号に基づき個々に
荷役した荷役重量を逐次演算しかつ順次加算して合算重
量を演算するとともに前記合算重量と予め記憶された設
定重量とを比較して信号を出力する制御部と、該制御部
の出力信号に基づき警報を発する警報手段と、前記荷役
重量、合算重量又は設定重量のうち少なくともいずれか
一つの重量値を表示しうる表示手段とからなる荷役重量
管理装置である。

【０００８】

【作用】本発明によれば、産業車両によってトラック等
に積み込まれた個々の荷の重量は、前記荷を垂直方向に
持ち上げることにより重量検知具と制御部により検知さ
れるとともに、前記制御部はこれらの重量を順次加算し
て合算重量を演算する。

【０００９】又制御部では、予め記憶された設定重量と
前記合算重量とを比較し、合算重量が設定重量を超える
と警報手段へ信号を出力し、これに基づき警報手段が警
報を発する。かかる作用により、産業車両の作業者に対
し、以後の荷の積み込みを禁止させ得る。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例について、以下図１乃至図
４を参照して説明する。図１には、本発明の電気的ブロ
ック図を示しており、図のごとく、本発明は、産業車両
の荷役具に積載された荷の重量に対応した電気信号を出
力しうる重量検知具１と、該重量検知具１の検知信号を
入力として所定の演算処理を行いうる制御部３と、該制
御部３の出力信号によって作動する警報装置４及び表示
装置５とから構成される。

【００１１】前記重量検知具１は、図２乃至図３に示す
ごとく、産業車両としてのフォークリフト１１のフォー
ク１３が支承されている可動板１４と、マスト１２を昇
降動しうるリフトブラケット１５に固定された固定板１
６とを弾性的に連結し、前記可動板１４と固定板１６と
の垂直方向の相対変位量を歪計２１にて検知するものを
例示する。

【００１２】前記リフトブラケット１５は、上下にロー
ラを具え、図示しないリフトシリンダにて前記マスト１
２内を昇降動でき、その前面には上下に係止板１５Ａ、
１５Ｂが固着されている。

【００１３】前記係止板１５Ａ、１５Ｂには、固定板１
６が固定支持される一方、該固定板１６は、板ばね１
７、１７を介して前記可動板１４と弾性的に連結されて
いる。又板ばね１７、１７は、上下を夫々補強板１８、
１８にて挟持され、前記可動板１４の垂直方向偏位量を
微小としうる。

【００１４】又荷役具としてのフォーク１３、１３は、
前記可動板１４の前面に固着された係止板１４Ａ、１４
Ｂに係留保持されるが、フォーク以外にも、種々のアタ
ッチメントをも用いうる。

【００１５】又、前記固定板１６及び可動板１４からは
互いに向き合う面にブラケット１９、２０が高さを違え
て突設され、このブラケット１９、２０の間に歪計２１
を保持している。

【００１６】従って、荷Ｗがフォーク１３に載置される
と、可動板１４が固定板１６に対して相対的に微小量下
降し、かかる作用により歪計２１は引張荷重を受けて弾
性変形する。この弾性変形を歪計２１の電気抵抗値の変
化によって検知し、後述する制御部３で定数を乗じられ
荷Ｗの重量を検知しうる。

【００１７】前記歪計２１の検知信号は、アミ鋼線等で
被覆された保護線２２により車体側に送られる。この保
護線２２は、昇降マストに設けられたリール２３に掛け
回して車体側に接続される結果、繰り返しの屈曲に耐え
うるとともに、過度に折れ曲がるのを防止できる。

【００１８】又、重量検知具は、上記電気抵抗式以外に
も、リフトシリンダ（不図示）の油圧の変化を検知する
もの等、種々のものを用いうる。

【００１９】前記制御部３は、図１に示すごとく、本例
では入出力インターフェース６Ａ、６Ｂと、演算処理を
行うＣＰＵ７と、作業用のメモリであるＲＡＭ８と、プ
ログラム等が格納された不揮発性のメモリであるＲＯＭ
９とから構成されるものを例示する。

【００２０】入出力インタフェース６Ａには前記重量検
知部１からの検知信号の他、入力装置２の信号が入力さ
れる、又入出力インターフェース６Ｂは、ＣＰＵ７から
の指示により警報装置５及び表示装置４へ信号を出力す
るよう構成される。

【００２１】前記表示装置４は、フォークリフト１１の
インパネ部分に設けられるとともに、図４に示すごとく
本例では作業者によって予め入力される設定重量を表示
しうる設定重量表示部Ａと、荷役した荷の合計重量を示
す合算重量表示部Ｂと、一回毎の荷役重量を表示しうる
荷役重量表示部Ｃとを具え、かつ警報装置５及び入力装
置２を具える。

【００２２】警報装置５は本例では警告音を発するブザ
ーを用いているが、これ以外にも視覚に訴えるような点
滅灯等をも用いうる。

【００２３】入力装置２は、キーボードを採用してお
り、テンキーの他、電源スイッチ、データのキャンセル
を行うクリアーボタンＣ、装置をイニシャルするリセッ
トボタンＲ、演算された荷役重量をＣＰＵ７に入力しう
る転送ボタンＳとを具える。

【００２４】このように、本例では作業者は、フォーク
リフト１１で荷をトラック等へ積込む前に、フォーク１
３に荷Ｗの載置した状態で前記入力装置の転送ボタンＳ
を押すことにより、荷役重量を逐次ＣＰＵ７に入力する
ものを例示している。

【００２５】次にＲＯＭ９に格納されているＣＰＵ７の
処理手順について、図５に示すフローチャートに基づき
説明する。先ず、入力装置２に付設された電源を投入す
ると、荷の個数と対応している変数「ｉ」を「０」とす
る初期化を行い（ステップ１００）設定重量の入力を受
け付ける（ステップ１０１）。

【００２６】作業者は、荷の積込先がトラックであれ
ば、等該トラックの許容積載荷重を、前記入力装置２か
ら入力する。入力後、設定重量はＲＡＭ８にメモリされ
るとともに、表示装置４の設定重量表示部Ａにセグメン
ト表示される（ステップ１０２）。

【００２７】次に、前記変数「ｉ」に「１」を加算して
（ステップ１０３）、転送ボタンＳが押されたか否かを
判断する（ステップ１０４）。

【００２８】転送ボタンＳが押されると（ステップ１０
４でＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、重量検知具１の重力データ
（歪計２１の検出値）を入力し（ステップ１０５）、所
定の定数を乗算して実際の荷役重量を演算し（ステップ
１０６）、これをこれを表示装置４の荷役重量表示部Ｃ
に表示させる（ステップ１０７）。

【００２９】又、荷役重量が求まった後は、現在までの
トラックへの積込重量に相当する合算重量を演算し（ス
テップ１０８）、これを表示装置４の合算重量表示部Ｂ
に表示する（ステップ１０９）。尚、変数「ｉ」の値が
「１」のときは、合算重量Σｇｉは荷役重量と等しくな
る。

【００３０】合算重量Σｇｉが求まると、この合算重量
Σｇｉを前記設定重量Ｇと比較し、（ステップ１１
０）、合算重量の方が大きければ（ステップ１１０でＹ
ＥＳ）、警報装置５へ信号を出力する（ステップ１１
１）。かかる信号に基づき警報装置５は警告音を発し、
作業者に作業の停止に認識させ得る。

【００３１】尚ステップ１１０でＮＯ、即ち合算重量よ
りも設定重量の方が大きいときにはステップ１０３で荷
の個数に対応した変数「ｉ」にさらに「１」を加算し
て、逐次以後の処理を行う。

【００３２】又前記各荷役重量ｇ１、ｇ２…は、前記リ
セットボタンＲが押されるまで、ＲＡＭ８に記憶されて
いる。

【００３３】以上の手順によれば、既にトラック等に積
み込まれた重量に現在、フォークリフト１１のフォーク
１３に載置されている荷Ｗの重量を加算して、これが設
定重量を超えると警告が発せられるため、荷をトラック
等に積み込む前に過積載となるのを予測できかつこれを
防止しうる。

【００３４】尚、本例では、表示装置４に設定重量表示
部Ａ、合算重量表示部Ｂ及び荷役重量表示部Ｃの夫々が
表示可能であるため、警告装置５が警告を発した後であ
っても、過積載重量が認識でき、フォーク上の荷を軽量
のものに積み直して設定重量いっぱいまで積み込むこと
も可能とする。

【００３５】又、上記実施例では、設定重量を入力装置
から入力しうるように構成したものを例示したが、設定
重量が不変的なものであれば、予めＲＯＭ９にメモリし
ておいても良く、かかる場合にはテンキー等を省略しう
る。

【００３６】さらに本実施例では、荷役重量をＣＰＵ７
に入力する際に転送キーＳを操作して行うものを例示し
たが、フォーク１３の動き等の荷役動作や、フォーク上
の荷役重量の変化率などを検知して自動で行わしめても
良く、かかる場合にはより作業性を良好としうる。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、積載重量が制限された
ような場所へ荷を積み込む場合に、産業車両の運転者に
特段の難しい操作を要求することなく過積載を防止で
き、かつ設定重量一杯まで荷を積み込めるため作業性を
向上しうるとともに運搬効率をも向上させうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である電気的ブロック図であ
る。

【図２】本発明の実施例の全体側面図である。

【図３】重量検知具の一実施例を示す側面図である。

【図４】表示装置の一実施例を示す正面図である。

【図５】ＣＰＵの処理手順を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 重量検知具 ２ 表示装置 ３ 制御部 ４ 警報装置 ５ 表示装置 １１ フォークリフト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｇ 23/37 Ｅ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】荷役具を用いて荷を垂直方向に持ち上げう
   る産業車両の、前記荷役具に積載された荷の重量に対応
   した電気信号を出力しうる重量検知具と、該重量検知具
   の出力信号に基づき個々に荷役した荷役重量を逐次演算
   しかつ順次加算して合算重量を演算するとともに前記合
   算重量と予め記憶された設定重量とを比較して信号を出
   力する制御部と、該制御部の出力信号に基づき警報を発
   する警報手段と、前記荷役重量、合算重量又は設定重量
   のうち少なくともいずれか一つの重量値を表示しうる表
   示手段とからなる荷役重量管理装置。