JP2012163848A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】無駄な強制移動処理を行うことを回避でき、ジャムを検出したときに停止しているシートをシート搬送路におけるシート除去作業用領域に確実に位置させることができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１００は、ジャムを検出したときにシートＰのシート搬送方向Ｙにおけるシート搬送路２２０の位置を検出し、ジャムを検出して駆動部によるシート搬送ローラへの回転駆動を停止させるにあたり、検出したシートＰのシート搬送方向Ｙにおけるシート搬送路２２０の位置に基づいてシートＰを搬送してシートＰの少なくとも一部がシート除去作業用領域αに位置するシート除去位置に強制的に移動させる強制移動処理を行い、検出したシートＰのシート搬送方向Ｙにおけるシート搬送路２２０の位置に応じて、強制移動処理を行うか否かを判定する。
【選択図】図１１

Description

本発明は、シートのジャムを検知した場合に、駆動部によるシート搬送ローラへの回転駆動を停止させる画像形成装置に関する。

プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置においては、一般的に、記録用紙等のシートをシート搬送方向に沿って案内するシート搬送路に沿ってシート搬送ローラを複数設け、駆動部により回転駆動されるシート搬送ローラにてシート搬送路に搬送されるシートの搬送タイミングを検知し、検知した搬送タイミングによりシートのジャムを検知する構成とされている。

図１４は、従来の画像形成装置ＡにおいてシートＢがシート収容部Ａ１から感光体ドラムＡ２に向けて搬送される状態を概略的に示す模式図である。

図１４に示すように、シート搬送路Ａ３に沿ってシート搬送ローラＡ４が複数設けられた従来の画像形成装置Ａでは、通常、シート検知部Ａ５にて検知した搬送タイミングにより、シート搬送方向Ｙに搬送されるシートＢのジャム（シート詰まり）を検知した場合に、駆動部Ａ６によるシート搬送ローラＡ４，…への回転駆動を停止させる構成とされている。

そして、シート搬送路Ａ３には、ジャムを検出したときに停止しているシートＢを取り除くためのシート除去作業用領域α（例えば、シート搬送路Ａ３において開閉カバーＡ７を開放してジャムを検出したときに停止しているシートＢを取り除くための領域）が１箇所又は複数箇所設けられている。

図１５は、ジャムを検出したときに停止しているシートＢを取り除くシート除去作業を説明するための概略斜視図である。図１５（ａ）は、開閉カバーＡ７を開放する途中の状態を示しており、図１５（ｂ）は、開閉カバーＡ７を開放してジャムを検出したときに停止したシートＢを取り除いている状態を示している。

図１５に示すように、開閉カバーＡ７は、シートＢを取り除くためにシート搬送路Ａ３のシート除去作業用領域αを開閉する構成とされている。詳しくは、開閉カバーＡ７は、画像形成装置Ａの装置本体Ａ０に対してシート搬送ローラＡ４の軸線方向（奥行き方向Ｘ）及び上下方向Ｚに直交する幅方向Ｗにスライド自在とされている。

このような画像形成装置Ａにおいて、シートＢのジャムが発生した場合、ユーザーは、ジャムを検出したときに停止しているシートＢを取り除くために開閉カバーＡ７を開放し（図１５（ａ）参照）、開閉カバーＡ７を開放している状態において見えているシートＢを取り除く（図１５（ｂ）参照）。

しかしながら、開閉カバーＡ７を開放しても、ジャムを検出したときに停止しているシートＢの位置によっては、シートＢが見えない（すなわち、シートＢがシート搬送路Ａ１のシート除去作業用領域αに存在しておらず、見つけることができない）場合がある。

図１６は、ジャムを検出したときに停止しているシートＢが開閉カバーＡ７を開放しても見えない状態を示す概略斜視図である。

図１６に示すように、開閉カバーＡ５を開放しても、ジャムを検出したときに停止しているシートＢが見えないと、ユーザーは、シートＢがどこにあるのか分からないために、シートＢを取り除いて、画像形成動作を再開するリカバリ作業に時間を要する。

このことは、特に、シート除去作業用領域αが複数箇所あり、複数のシートを連続して画像形成する連続画像形成動作を行う場合において、先行するシートと後続するシートとのシート間距離が短くなってジャムするシートの数が増える程、顕著となる。

この点に関し、ジャムを検出したときに停止しているシートを所定位置に強制的に移動させる強制移動処理として、特許文献１は、ジャムの発生が検知され、シートの先端が像担持体と定着装置との間に停止している場合、レジストローラ対をシートが通過したか否かを検知する検知手段によりシートの後端の通過が検知されるまでシートを強制搬送する構成を開示している。

特開２００７−３１６１７４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、ジャムを検出したときに停止しているシートのシート搬送方向におけるシート搬送路の位置に関わらず、例えば、停止しているシートがシート搬送路におけるシート除去作業用領域に存在しているにも関わらず、強制移動処理を行うため、無駄な強制移動処理を行ってしまうことになる。また、停止しているシートに対して強制移動処理したとしても、単に、検知手段によりシートの後端の通過が検知されるまでシートを強制搬送するだけなので、該シートをシート搬送路のシート除去作業用領域に位置させることができるとは限らない。

そこで、本発明は、無駄な強制移動処理を行うことを回避でき、ジャムを検出したときに停止しているシートをシート搬送路におけるシート除去作業用領域に確実に位置させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、前記課題を解決するために、シートをシート搬送方向に沿って案内するシート搬送路と、前記シート搬送路に前記シートを前記シート搬送方向に搬送させるために該シート搬送路に沿って複数設けられたシート搬送ローラと、前記シート搬送ローラを回転駆動させる駆動部と、前記駆動部により回転駆動される前記シート搬送ローラにて前記シート搬送路に搬送される前記シートの搬送タイミングを検知するシート検知部と、前記シート検知部にて検知した前記搬送タイミングにより前記シートのジャムを検知した場合に、前記駆動部による前記シート搬送ローラへの回転駆動を停止させる制御部とを備え、前記シート搬送路には、前記ジャムを検出したときに停止している前記シートを取り除くためのシート除去作業用領域が設けられた画像形成装置であって、前記制御部は、前記ジャムを検出したときに前記シートの前記シート搬送方向における前記シート搬送路の位置を検出するシート位置検出手段と、前記ジャムを検出して前記駆動部による前記シート搬送ローラへの回転駆動を停止させるにあたり、前記シート位置検出手段にて検出した前記シートの前記シート搬送方向における前記シート搬送路の位置に基づいて前記シートを搬送して前記シートの少なくとも一部が前記シート除去作業用領域に位置するシート除去位置に強制的に移動させる強制移動処理を行う強制移動処理手段と、前記シート位置検出手段にて検出した前記シートの前記シート搬送方向における前記シート搬送路の位置に応じて、前記強制移動処理手段による前記強制移動処理を行うか否かを判定する強制移動処理判定手段とを備えることを特徴とする画像形成装置を提供する。

本発明によれば、前記シート位置検出手段にて検出した前記シートの前記シート搬送方向における前記シート搬送路の位置に応じて、前記強制移動処理手段による前記強制移動処理を行うか否かを判定するので、前記ジャムを検出したときに前記シートの少なくとも一部が前記シート搬送路における前記シート除去作業用領域に位置していないことを検出した場合には、前記強制移動処理を行う一方、前記ジャムを検出したときに前記シートの少なくとも一部が前記シート搬送路における前記シート除去作業用領域に位置している場合には、前記強制移動処理を行わないようにすることができる。これにより、無駄な強制移動処理を行うことを回避することができる。しかも、前記強制移動処理を行うときには、前記ジャムを検出して前記駆動部による前記シート搬送ローラへの回転駆動を停止させるにあたり、前記シート位置検出手段にて検出した前記シートの前記シート搬送方向における前記シート搬送路の位置に基づいて前記シートを搬送して前記シートの少なくとも一部が前記シート除去作業用領域に位置する前記シート除去位置に強制的に移動させることにより、前記ジャムを検出したときに停止している前記シートを前記シート搬送路における前記除去作業用領域に確実に位置させることが可能となる。

本発明において、複数の前記シートを連続して画像形成する連続画像形成動作を行ってもよい。この場合、前記強制移動処理手段による前記強制移動処理にて前記シートを前記シート除去位置に向けて前記シート搬送方向へ搬送するときには、前記シート除去位置は、前記シートの前記シート搬送方向における下流側端（先端）が前記シートに先行して停止している直近のシートの前記シート搬送方向における上流側端（後端）よりも上流側に配置される位置とされていることが好ましい。

この特定事項では、前記連続画像形成動作を行う場合において、前記強制移動処理手段による前記強制移動処理を行っても、前記シートの前記シート搬送方向における下流側端（先端）が先行する直近のシートの前記シート搬送方向における上流側端（後端）に到達することがないため、前記シートの先行する直近のシートへの衝突を回避することができる。

本発明において、前記シート位置検出手段は、前記シート搬送路における前記シート除去作業用領域よりも上流側で搬送される前記シートの検知位置の基準となる基準検知位置での検知時点から前記ジャムを検出した時までのジャム検出時間より演算した前記シートの搬送距離に基づいて前記シートの前記シート搬送方向における前記シート搬送路の位置を検出する態様を例示できる。

この特定事項では、前記基準検知位置での検知時点から前記ジャムを検出した時までの前記ジャム検出時間と前記シートの搬送速度とを用いて演算することで、前記シートの前記搬送距離を容易に求めることができる。また、前記基準検知位置及び前記搬送距離を用いて演算することで、前記ジャムを検知したときの前記シートの前記シート搬送方向における前記シート搬送路の位置を容易に検出することができる。

本発明において、前記強制移動処理手段は、前記基準検知位置から前記シート除去位置までの基準距離から、前記搬送距離を差し引いた移動距離だけ前記シートを強制的に移動させる態様を例示できる。

この特定事項では、前記強制移動処理手段による前記強制移動処理を行う場合に、前記基準検知位置から前記シート除去位置までの前記基準距離から、前記搬送距離を差し引いた前記移動距離だけ前記シートを強制的に移動させるので、前記シートを前記シート除去位置に正確に停止させることができる。

本発明において、前記基準検知位置は、前記シート除去作業用領域よりも前記シート搬送方向の上流側で前記シートを検知する第１基準検知位置と、前記第１基準検知位置と前記シート除去作業用領域との間で前記シートを検知する第２基準検知位置とを含み、前記強制移動処理判定手段は、前記シートの前記シート搬送方向における下流側端（先端）が前記第１基準検知位置に到達するまでに前記ジャムを検出したときには、前記強制移動処理手段による前記強制移動処理を行わず、前記シートの前記シート搬送方向における下流側端（先端）が前記第１基準検知位置から前記シート除去作業用領域の前記シート搬送方向の上流側端までの予め設定した設定位置に到達するまでに前記ジャムを検出したときには、前記強制移動処理手段による前記強制移動処理にて前記シートを前記シート除去位置に向けて前記シート搬送方向へ搬送し、前記シートの前記シート搬送方向における下流側端（先端）が前記シート除去作業用領域の前記シート搬送方向の上流側端に到達して以降、前記シートの前記シート搬送方向における上流側端（後端）が前記シート除去作業用領域を通過するまでに前記ジャムを検出したときには、前記強制移動処理手段による前記強制移動処理を行わない態様を例示できる。

この特定事項では、当該画像形成装置における前記シートを搬送するシート搬送部の構成要素の配置構成に合わせた状態で無駄無く前記強制移動処理を行うことができる。

かかる態様において、前記強制移動処理手段は、前記シートが前記第１基準検知位置に到達して以降から前記第２基準検知位置に到達するまでに前記ジャムを検出したときには、前記第１基準検知位置から前記シート除去位置までの間の第１基準距離から、前記第１基準検知位置での検知時点から前記ジャムを検出した時までの第１ジャム検出時間より演算した前記シートの第１搬送距離を差し引いた第１移動距離だけ前記シートを強制的に移動させる一方、前記シートが前記第２基準検知位置に到達して以降から前記設定位置に到達するまでに前記ジャムを検出したときには、前記第２基準検知位置から前記シート除去位置までの間の第２基準距離から、前記第２基準検知位置での検知時点から前記ジャムを検出した時までの第２ジャム検出時間より演算した前記シートの第２搬送距離を差し引いた第２移動距離だけ前記シートを強制的に移動させてもよい。

この特定事項では、前記基準検知位置が前記第１基準検知位置と前記第２基準検知位置とを含む態様において、当該画像形成装置における前記シートを搬送するシート搬送部の構成要素の配置構成に合わせた状態で無駄無く前記強制移動処理を行うことができる上、前記シートの前記第１及び第２搬送距離を容易に求めることができると共に、前記ジャムを検知したときの前記シートの前記シート搬送方向における前記シート搬送路の位置を容易に検出することができ、しかも、前記シートを前記シート除去位置に正確に停止させることができる。

本発明において、前記シート搬送路よりも前記シート搬送方向の上流側に配設されて複数枚の前記シートを収容するシート収容部をさらに備え、前記複数のシート搬送ローラは、前記第１基準検知位置よりも前記シート搬送方向の上流側に配設されて前記シート収容部に収容される前記シートを１枚ずつ前記第１基準検知位置に向けて供給する第１シート搬送ローラ（具体的には給紙ローラ）と、前記第２基準検知位置で検知される前記シートを搬送する第２シート搬送ローラ（例えばレジストローラ）とを含む構成を例示できる。

かかる構成（より具体的には、前記シート搬送ローラの軸線方向及び上下方向に直交する幅方向において前記シート収容部の前記第１シート搬送ローラ側に対向して設けられた対向シート収容部をさらに備え、前記シート搬送路は、前記シート収容部及び前記対向シート収容部から上下方向の一方側に前記シートを案内する搬送路を有しており、前記シート除去作業用領域は、前記シート収容部及び前記対向シート収容部よりも前記シート搬送方向の下流側の近傍に設けられている構成）においては、前記搬送路の近傍には、他の構成部材（具体的には前記対向シート収容部）が設けられることが多いため、前記搬送路の近傍において前記シート除去作業用領域を設けるためのスペースが制限されることがあり、そうすると、前記ジャムを検出したときに前記シートの前記シート搬送方向における下流側端（先端）が前記シート除去作業用領域に到達し難い構成となる傾向にある。

この点、本発明では、前記ジャムを検出したときに前記シートの前記シート搬送方向における下流側端（先端）が前記シート除去作業用領域に到達し難い構成であっても、前記ジャムを検出したときに前記シートの前記シート搬送方向における下流側端（先端）が前記シート除去作業用領域に位置していないことを検出した場合には、前記ジャムを検出して前記駆動部による前記シート搬送ローラへの回転駆動を停止させるにあたり、前記シートを搬送して前記シート除去位置に強制的に移動させることにより、前記ジャムを検出したときに停止している前記シートを前記シート除去作業用領域に確実に位置させることが可能となる。

本発明において、前記シート収容部をさらに備え、前記複数のシート搬送ローラが前記第１シート搬送ローラと前記第２シート搬送ローラとを含む構成において、前記シート収容部は、当該画像形成装置の装置本体に対して前記シート搬送ローラの軸線方向に沿って挿脱自在に設けられていてもよい。

この構成では、前記前記強制移動処理判定手段は、前記シートの前記シート搬送方向における下流側端が前記第１基準検知位置に到達するまでに又は前記第２シート搬送ローラの回転開始を検知するまでに前記ジャムを検出したときには、前記強制移動処理手段による前記強制移動処理を行わないようにすることが好ましい。こうすることで、ジャム検知しても前記シートが前記第２シート搬送ローラに到達することがなく、これにより、前記シート収容部を前記シート搬送ローラの軸線方向に引き出すことによって前記シートが破損することを効果的に防止することが可能となる。

本発明において、前記第２シート搬送ローラが回転駆動されるときには前記第１シート搬送ローラも回転駆動される構成とされており、前記強制移動処理手段は、前記シートの前記搬送方向におけるサイズが予め設定した第１設定サイズを下回るときは、前記シートの前記シート搬送方向におけるサイズに応じて前記シート除去位置を変更する構成とされてもよい。

この特定事項では、前記シートの前記シート搬送方向におけるサイズが前記第１設定サイズを下回るときは、前記シートの前記搬送方向におけるサイズに応じて前記シート除去位置を変更するので、前記第１設定サイズを下回るサイズの前記シートの前記シート搬送方向における上流側端（後端）が前記第１シート搬送ローラを通過する前に、該シートを前記シート除去位置に位置させることが可能となる。これにより、前記ジャムを検出したときに該シートの前記シート搬送方向における下流側端（先端）が前記シート除去作業用領域に到達していないことを検出した場合に該シートを前記シート除去位置に強制的に移動させることができる上、前記シート収容部に収容されている次のシートが前記第１シート搬送ローラによって搬送されるといった不都合を回避することも可能となる。

また、本発明において、前記第２シート搬送ローラが回転駆動されるときには前記第１シート搬送ローラも回転駆動される構成とされており、前記強制移動処理判定手段は、前記シートの前記搬送方向におけるサイズが予め設定した第２設定サイズを下回るときは、前記強制移動処理手段による前記強制移動処理を行わない態様を例示できる。

この特定事項では、前記シートの前記シート搬送方向におけるサイズが前記第２設定サイズを下回るときは、前記強制移動処理手段による前記強制移動処理を行わないので、前記第２設定サイズを下回るサイズの前記シートにおいて、前記ジャムを検出したときに該シートの前記シート搬送方向における下流側端（先端）が前記シート除去作業用領域に到達していないことを検出した場合でも、該シートを前記シート除去位置に強制的に移動させることができないものの、前記シート収容部に収容されている次のシートが前記第１シート搬送ローラによって搬送されるといった不都合を回避することが可能となる。

以上説明したように、本発明によると、前記シート位置検出手段にて検出した前記シートの前記シート搬送方向における前記シート搬送路の位置に応じて、前記強制移動処理手段による前記強制移動処理を行うか否かを判定することで、前記ジャムを検出したときに前記シートの少なくとも一部が前記シート搬送路における前記シート除去作業用領域に位置していないことを検出した場合には、前記強制移動処理を行う一方、前記ジャムを検出したときに前記シートの少なくとも一部が前記シート搬送路における前記シート除去作業用領域に位置している場合には、前記強制移動処理を行わないようにすることができる。これにより、無駄な強制移動処理を行うことを回避することができる。しかも、前記強制移動処理を行うときには、前記ジャムを検出して前記駆動部による前記シート搬送ローラへの回転駆動を停止させるにあたり、前記シートを搬送して前記シートの少なくとも一部が前記シート除去作業用領域に位置する前記シート除去位置に強制的に移動させることにより、前記ジャムを検出したときに停止している前記シートを前記シート搬送路における前記除去作業用領域に確実に位置させることが可能となる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置を正面より視た概略断面図である。 本発明の実施形態に係るシート搬送部の概略構成を説明するための概略断面図であって、シート搬送部におけるシート搬送路を開閉する開閉カバー部を閉じた状態を示す図である。 本発明の実施形態に係るシート搬送部の概略構成を説明するための概略断面図であって、開閉カバー部を全開した状態を示す図である。 給紙部における給紙トレイの一例の概略構成を示す平面図である。 図１に示す画像形成装置の制御構成を概略的に示すブロック図である。 複数の用紙を連続して画像形成する連続画像形成動作を行う場合において、ジャムを検出したときにシート除去作業用領域で停止させる用紙の状態を説明するための模式図であって、（ａ）は、強制移動処理を行う前の状態を示す図であり、（ｂ）は、強制移動処理を行った後の状態を示す図である。 用紙のシート搬送方向におけるシート搬送路の位置の検出を説明するための概略側面であって、ジャムを検知したときに先端が第１基準検知位置と第２基準検知位置との間にある用紙の状態を示す図である。 用紙のシート搬送方向におけるシート搬送路の位置の検出を説明するための概略側面であって、ジャムを検知したときに先端が第２基準検知位置とシート除去作業用領域のシート搬送方向の上流側端との間にある用紙の状態を示す図である。 ジャムが発生して給紙部の給紙トレイを画像形成装置の装置本体に対して奥行き方向に沿って引き出す場合の不都合を説明するための図であって、（ａ）は、給紙トレイが装置本体に対して奥行き方向に沿って引き出される状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、給紙部の給紙トレイから用紙を取り除いている状態を示す斜視図である。 用紙の各サイズに対する寸法を示す表である。 用紙のサイズが第１設定サイズ以上のときはシート除去位置を一定位置とする一方、第１設定サイズを下回るときは用紙のサイズに応じてシート除去位置を変更し、用紙のサイズが第２設定サイズを下回るときは強制移動処理を行わない構成を説明するための模式図であって、強制移動処理された後に各サイズの用紙がシート除去位置に位置している状態を示す図である。 画像形成装置の印刷動作の際にジャムを検知した場合での処理動作の一例を示すフローチャートである。 図１２に示す処理動作で利用する動作タイミングの一例を示すタイミングチャートであって、（ａ）は、ジャムしたときに用紙の先端が第１基準検知位置と第２基準検知位置との間にある場合のタイミングチャートであり、（ｂ）は、ジャムしたときに用紙の先端が第２基準検知位置とシート除去作業用領域のシート搬送方向の上流側端との間にある場合のタイミングチャートである。 従来の画像形成装置においてシートがシート収容部から感光体ドラムに向けて搬送される状態を概略的に示す模式図である。 ジャムを検出したときに停止しているシートを取り除くシート除去作業を説明するための概略斜視図であって、（ａ）は、開閉カバーを開放する途中の状態を示す図であり、（ｂ）は、開閉カバーを開放してジャムを検出したときに停止したシートを取り除いている状態を示す図である。 ジャムを検出したときに停止しているシートが開閉カバーを開放しても見えない状態を示す概略斜視図である。

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

［画像形成装置の全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００を正面より視た概略断面図である。

先ず、画像形成装置１００の全体構成について、図１を参照しながら説明する。図１に示す画像形成装置１００は、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成プロセスによって画像を形成するものである。画像形成装置１００は、原稿（図示せず）から読み取った画像データ、或いは、図示しない外部装置から受け取った画像データに基づき用紙Ｐにモノクロ（単色）画像を形成する。

画像形成装置１００は、像担持体（具体的には感光体ドラム１１）と、感光体ドラム１１表面を帯電させるための帯電装置（具体的には帯電器１２）と、感光体ドラム１１上に静電潜像を形成するための露光装置（具体的には露光ユニット１３）と、感光体ドラム１１上の静電潜像を現像剤によって現像して感光体ドラム１１上にトナー像を形成するための現像装置（具体的には現像器１４）と、感光体ドラム１１上のトナー像を記録用紙等のシート（以下、用紙Ｐという）に転写するための転写装置（具体的には転写帯電器１５）と、用紙Ｐ上の転写画像を用紙Ｐに定着するための定着装置（具体的には定着ユニット１６）と、転写帯電器１５によって転写されずに感光体ドラム１１表面に残った残留トナーを除去するためのクリーニング装置（具体的にはクリーナユニット１７）と、感光体ドラム１１上の電荷を除電する除電装置（具体的には除電器１８）と、制御部２０（図１では図示せず、後述する図６参照）とを備えている。

画像形成装置１００の装置本体１００ａには、原稿読取装置１１０と、シート搬送部２００と、画像形成部１２０と、シート排出部１３０とが設けられている。

原稿読取装置１１０の上面部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台１１１が設けられ、原稿載置台１１１の上方には、原稿押さえ部材１１２が正面側で開放するように背面側を支点として揺動開放自在に設けられている。

原稿読取装置１１０は、原稿載置台１１１に載置されて原稿押さえ部材１１２にて保持された原稿の画像情報を読み取る原稿読み取り部として作用するスキャナ部１１３を備えている。

スキャナ部１１３の下方には、シート排出部１３０を構成する排出トレイ１３１が配設され、排出トレイ１３１の下方には画像形成部１２０が配設されている。

シート搬送部２００は、シート収容部の一例である給紙部２１０と、シート搬送路２２０と、第１及び第２シート搬送ローラを含むシート複数のシート搬送ローラ（具体的には、給紙ローラ２３１、レジストローラ２３２（レジストローラ対）、定着ローラ２３３（定着ローラ対）、定着後搬送ローラ２３４（定着後搬送ローラ対）、排出ローラ２３５（排出ローラ対））と、駆動部（具体的には、シート搬送駆動部２４０、定着駆動部２５０及びシート排出駆動部２６０（図１では図示せず、後述する図５参照））とを備えている。シート搬送部２００は、給紙部２１０に収容された用紙Ｐをシート搬送駆動部２４０及び定着駆動部２５０の駆動によって画像形成部１２０を経てシート排出部１３０の排出トレイ１３１に至るシート搬送路２２０に搬送し、シート排出駆動部２６０の駆動によって排出ローラ２３５にて排出トレイ１３１に排出する構成とされている。なお、シート搬送部２００については、後ほど詳しく説明する。

画像形成部１２０は、画像データに基づいて画像を用紙Ｐに画像形成するものであって、既述の感光体ドラム１１、帯電器１２、露光ユニット１３、現像器１４、転写帯電器１５、定着ユニット１６、クリーナユニット１７及び除電器１８を備えている。

感光体ドラム１１は、ここでは円筒状とされ、画像形成の際には印刷処理駆動部３６（図１では図示せず、後述する図５参照）により予め設定した回転方向（図中の矢印Ｃ方向）に回転する構成とされている。感光体ドラム１１の外周面に沿って、画像転写終了後の位置を基準として感光体ドラム１１の回転方向Ｃの下流側に向かい、クリーナユニット１７、帯電器１２、現像器１４、除電器１８がこの順に配設されている。

帯電器１２は、感光体ドラム１１の表面を予め設定した電位に均一に帯電させるための帯電手段として作用するものであり、感光体ドラム１１の表面に近接して配設されている。帯電器１２は、本実施の形態では、チャージャー型のものとされている。なお、帯電器１２は、感光体ドラム１１に接触するローラ型やブラシ型のものであってもよい。

露光ユニット１３は、本実施の形態では、図示を省略したレーザ照射部及び図示を省略したミラー群を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）とされている。露光ユニット１３は、画像処理部３２（図１では図示せず、図５参照）から出力された画像データ（印刷用画像情報）に応じてレーザ光をレーザ照射部から出射する構成とされている。また、露光ユニット１３は、レーザ照射部からレーザ光を感光体ドラム１１に図示を省略したミラー群を介して照射して、帯電器１２によって均一に帯電された感光体ドラム１１の表面を露光し、これにより、感光体ドラム１１の表面に静電潜像を形成する構成とされている。なお、露光ユニット１３として、レーザスキャニングユニットの代わりに、発光素子をアレイ状に並べたＥＬ書き込みヘッドやＬＥＤ書き込みヘッドを用いることもできる。

現像器１４は、静電潜像が形成された感光体ドラム１１の表面にトナーを供給して、該静電潜像を現像し（顕像化し）、感光体ドラム１１の表面にトナー像を形成するものである。現像器１４は、感光体ドラム１１の回転方向Ｃにおいて帯電器１２より下流側で略水平（図中で左側）に感光体ドラム１１に近接した状態で配設されている。

転写帯電器１５は、本実施の形態では、チャージャー型のものとされている。転写帯電器１５は、感光体ドラム１１に対向するように配設されている。

詳しくは、転写帯電器１５のチャージワイヤには、感光体ドラム１１の表面におけるトナー像の電荷とは逆極性の転写電界が印加される。この逆極性の転写電界により感光体ドラム１１の表面におけるトナー像を感光体ドラム１１と転写帯電器１５との間にシート搬送路２２０を搬送されてくる用紙Ｐに転写する。例えば、トナー像が（−）極性の電荷を有する場合は、チャージワイヤに印加される転写電界の極性が（＋）極性とされる。なお、転写帯電器１５は、ローラ型のものであってもよい。

除電器１８は、感光体ドラム１１の表面に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写しやすくするために感光体ドラム１１の表面電位を低下させるための転写前除電手段とされている。除電器１８は、感光体ドラム１１の回転方向Ｃにおいて現像器１４より下流側で感光体ドラム１１に近接した状態で配設されている。なお、本実施の形態では、除電器１８は、除電電極を用いて構成されているが、除電電極の替わりに除電ランプを用いてもよいし、その他の方式により除電するようにしたものであってもよい。

クリーナユニット１７は、転写後に感光体ドラム１１の表面に残留したトナーを除去して回収するものである。クリーナユニット１７は、感光体ドラム１１の側方（図中で右側）に配設されている。

転写帯電器１５で用紙Ｐ上に転写された未定着トナー像は、定着ユニット１６に搬送されて加圧及び加熱されることで該未定着トナーが溶融されて用紙Ｐ上に定着される。

定着ユニット１６は、用紙Ｐを加熱及び加圧して、用紙Ｐ上のトナー像を加熱定着させるものである。詳しくは、定着ユニット１６は、定着ローラ２３３を構成する加熱ローラ１６ａ及び加圧ローラ１６ｂを備え、加熱ローラ１６ａ及び加圧ローラ１６ｂにより用紙Ｐを挟持した状態で加熱ローラ１６ａを回転させ、加熱ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂとの間の圧接部（いわゆる定着ニップ部と称される）に通過させることにより、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を溶融して定着させるものである。

加熱ローラ１６ａの内側には、熱源１６ｃが設けられている。加熱ローラ１６ａは、外表面に設けられた温度検知手段（図示せず）からの検出値に基づいて制御部２０にて熱源１６ｃへの通電が制御されることで予め設定した温度（定着温度：概ね１６０〜２００℃）に維持される。また、加熱ローラ１６ａに対して加圧ローラ１６ｂが一定の圧力で圧接されるように、加圧ローラ１６ｂの両端に図示しない圧着バネ等の付勢部材が配設されている。

定着ユニット１６は、加熱ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂとの間の定着ニップ部に用紙Ｐが搬送されてくると、加熱ローラ１６ａ及び加圧ローラ１６ｂにより用紙Ｐが搬送されつつ、用紙Ｐ上の未定着トナー像が加熱溶融されて加圧される。これにより、未定着のトナー像を用紙Ｐ上に定着することができる。

シート排出部１３０は、定着ユニット１６から排出ローラ２３５を経て外部に排出された用紙Ｐを載置する排出トレイ１３１を備えている。

［シート搬送部の構成］
次に、用紙Ｐを搬送するシート搬送部２００について、図２から図４を参照しながら説明する。

図２及び図３は、本発明の実施形態に係るシート搬送部２００の概略構成を説明するための概略断面図である。図２は、シート搬送部２００におけるシート搬送路２２０を開閉する開閉カバー部２８０を閉じた状態を示す図である。図３は、開閉カバー部２８０を全開した状態を示す図である。なお、図２及び図３において、複数の給紙部２１０，…のうち最上段の給紙部２１０のみを示し、クリーナユニット１７、帯電器１２、露光ユニット１３、現像器１４、除電器１８、下段の給紙部２１０等は図示を省略している。

給紙部２１０は、複数の給紙トレイ２１１，…と、複数の給紙トレイ２１１，…に対応して設けられた給紙機構２１２，…とを備えている。給紙部２１０は、画像形成部１２０の下方に設けられており、上下方向（図中Ｚ方向）に沿って積載された多段構成とされている。なお、図１に示す例では、給紙部２１０は多段構成であるが、１段構成であってもよい。

本実施の形態では、各給紙トレイ２１１．…は、画像情報が出力（印刷）される複数枚の用紙Ｐを蓄積しておくためのものであり、例えば、Ａ４、Ａ３やＢ４等の定型サイズの用紙Ｐを５００枚程度収容可能な容積が確保されている。

図４は、給紙部２１０における給紙トレイ２１１の一例の概略構成を示す平面図である。なお、図４において、給紙トレイ２１１には用紙Ｐが収容されていない状態を示している。

給紙トレイ２１１は、複数枚の用紙Ｐを収容する収容容器２１１ａと、収容容器２１１ａに収容した用紙Ｐの後方への移動を、用紙Ｐのシート搬送方向Ｙにおける上流側端（後端）で規制する第１規制部材２１１ｂと、給紙機構２１２における給紙ローラ２３１の軸線方向（奥行き方向Ｘ）において収容容器２１１ａに収容した用紙Ｐの位置を規制する第２規制部材２１１ｃ，２１１ｃとを備えている。

給紙機構２１２は、複数の用紙Ｐを積載可能な積載部材（具体的には回転板２１２ａ）と、回転板２１２ａのシート搬送方向Ｙにおける下流側端（先端）部を上方向へ付勢する付勢部材（具体的には巻バネ２１２ｂ）と、収容容器２１１ａに収納されて回転板２１２ａに積載されている最上位の用紙Ｐを引き出すための給紙ローラ２３１と、給紙ローラ２３１にて引き出された用紙Ｐを１枚ずつ搬送するための分離部材２１２ｄとを備えている。

回転板２１２ａは、複数の用紙Ｐを積載可能、且つ、先端部が上下に移動可能とされている。具体的には、回転板２１２ａは、用紙排出側とは反対側端部において支持部材２１２ｅ，２１２ｅに奥行き方向Ｘに沿った回転軸Ｑ１回りに回動自在に支持されている。

詳しくは、支持部材２１２ｅ，２１２ｅは、収容容器２１１ａの奥行き方向Ｘにおける両側の側板とされている。支持部材２１２ｅ，２１２ｅは、それぞれ回転軸Ｑ１，Ｑ１を支持している。回転板２１２ａは、用紙排出側とは反対側端部における奥行き方向Ｘの両端部において上方に延びる係合支点部２１２ｆ，２１２ｆを有している。係合支点部２１２ｆ，２１２ｆには、奥行き方向Ｘに貫通する貫通穴２１２ｇ、２１２ｇが設けられている。そして、貫通穴２１２ｇ、２１２ｇに回転軸Ｑ１，Ｑ１が軸線回り回転自在に嵌入されている。これにより、回転板２１２ａは、回転軸Ｑ１を介して支持部材２１２ｅ，２１２ｅに回転軸Ｑ１回りに回動自在に支持される構成とされている。なお、収容容器２１１ａ及び回転板２１２ａは、何れも平面視四角形状のものとされており、回転板２１２ａは収容容器２１１ａ内に収容されている。

巻バネ２１２ｂは、回転板２１２ａの先端部側を奥行き方向Ｘに沿って配設された回転軸Ｑ１回りに上方へ付勢する構成とされており、回転板２１２ａの先端部側において収容容器２１１ａの底板２１１ｄと、回転板２１２ａとの間に１つ又は複数（図示では２つ）設けられている。

給紙ローラ２３１は、給紙トレイ２１１の用紙排出側（収容される用紙Ｐの先端Ｐ１側）の上方に配設されている。分離部材２１２ｄは、給紙ローラ２３１に対峙されている。分離部材２１２ｄは、ここでは、分離パッドされているが、分離ローラであってもよい。

そして、給紙機構２１２は、巻バネ２１２ｂによって先端部側が上方へ付勢されて傾斜状態にある回転板２１２ａに載せられた用紙Ｐのうち最上部に位置する用紙Ｐを給紙ローラ２３１にて順に引き出して最上部に位置する用紙Ｐを分離部材２１２ｄにて捌くことで、シート搬送路２２０に向けて１枚ずつ供給する。

図２及び図３に示すように、本実施の形態において、画像形成装置１００の側面（図中右側）には、手差し給紙トレイ２７１を有する手差し給紙部２７０が設けられている。

手差し給紙部２７０は、奥行き方向Ｘ及び上下方向Ｚに直交する幅方向（図中Ｗ方向）において最上段の給紙トレイ２１１の給紙ローラ２３１側に対向して設けられた対向シート収容部として作用する構成とされている。手差し給紙トレイ２７１は、主として不定型サイズ及び／又は少量の用紙Ｐを給紙ローラ２３１により供給する。本実施の形態では、手差し給紙トレイ２７１は、装置本体１００ａに対して奥行き方向Ｘに沿った揺動軸Ｑ２回りに揺動自在とされている。図３では、給紙トレイ２７１が開いた状態を示している。なお、対向シート収容部は、大容量（例えば１０００枚以上）の用紙Ｐを収容する大容量給紙カセット（ＬＣＣ）であってもよい。

シート搬送路２２０は、用紙Ｐを給紙部２１０及び手差し給紙部２７０から画像形成部１２０を経てシート排出部１３０の排出トレイ１３１へ用紙Ｐを案内する構成とされている。具体的には、シート搬送路２２０は、最上段の給紙部２１０及び手差し給紙部２７０から上下方向Ｚの一方側（ここでは上側）へ画像形成部１２０に向けて用紙Ｐを案内する第１搬送路２２１と、画像形成部１２０から幅方向Ｗの一方側（図中左側）へシート排出部１３０の排出トレイ１３１に向けて用紙Ｐを案内する第２搬送路２２２とを有している。

そして、シート搬送路２２０の第１搬送路２２１には、ジャムを検出したときに停止している用紙Ｐを取り除くためのシート除去作業用領域α（図３参照）が設けられている。シート除去作業用領域αは、ここでは、シート搬送路２２０において開閉カバー部２８０を開放してジャムを検出したときに停止している用紙Ｐを取り除くための領域とされている。すなわち、シート除去作業用領域αにおいて用紙Ｐが停止した場合には、開閉カバー部２８０を開放したときに、ユーザーは停止した用紙Ｐを見つけることができ、そして、ユーザーは停止した用紙Ｐを取り除くことができる。

本実施の形態では、シート除去作業用領域αは、給紙部２１０及び手差し給紙部２７０よりもシート搬送方向Ｙの下流側の近傍に設けられている。

ここで、開閉カバー部２８０は、用紙Ｐを取り除くためにシート搬送路２２０のシート除去作業用領域αを開閉する構成とされている。本実施の形態では、開閉カバー部２８０は、手差し給紙部２７０に対して幅方向Ｗにスライド自在とされている。具体的には、開閉カバー部２８０は、シート搬送路２２０の一部を構成する搬送ガイド部材２８１と、搬送ガイド部材２８１の外側に設けられた開閉カバー２８２と、搬送ガイド部材２８１を手差し給紙部２７０に対して幅方向Ｗにスライドさせるスライド機構２８３とを備えている。なお、スライド機構２８３については、従来公知のものを利用でき、ここでは、詳しい説明を省略する。また、本実施の形態では、スライド機構２８３は、手差し給紙トレイ２７１を開いてから開閉カバー部２８０をスライドさせる構成とされている。また、本実施の形態では、搬送ガイド部材２８１の内側に転写帯電器１５が設けられている。

複数のシート搬送ローラ（具体的には、給紙ローラ２３１、レジストローラ２３２、定着ローラ２３３、定着後搬送ローラ２３４、排出ローラ２３５）は、シート搬送路２２０に用紙Ｐをシート搬送方向Ｙに搬送させるためにシート搬送路２２０に沿って設けられている。給紙ローラ２３１（第１シート搬送ローラの一例），…は、給紙部２１０及び手差し給紙部２７０に設けられている。レジストローラ２３２（第２シート搬送ローラの一例）は、シート搬送方向Ｙにおいて給紙ローラ２３１，…よりも下流側において画像形成部１２０に配設されている。定着ローラ２３３は、シート搬送方向Ｙにおいてレジストローラ２３２よりも下流側において画像形成部１２０の定着ユニット１６に配設されている。定着後搬送ローラ２３４は、シート搬送方向Ｙにおいて定着ローラ２３３よりも下流側において画像形成部１２０に配設されている。排出ローラ２３５は、シート搬送方向Ｙにおいて定着後搬送ローラ２３４よりも下流側においてシート排出部１３０に配設されている。なお、レジストローラ２３２と転写帯電器１５との間には、シート搬送路２２０の一部を構成するガイド部材１９が設けられている。

［画像形成装置の制御系の構成］
次に、図１に示す画像形成装置１００の制御系について、図５を参照しながら説明する。図５は、図１に示す画像形成装置１００の制御構成を概略的に示すブロック図である。

図５に示すように、画像形成装置１００に備えられた制御部２０は、画像形成装置１００全体の動作を制御するものである。制御部２０は、例えば、ＣＰＵ等の中央処理ユニットからなっており、記憶部２１に接続されている。記憶部２１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random access Memory）２３等の半導体メモリを含んでいる。

ＲＯＭ２２は、主として制御部２０が実行する処理の手順である制御プログラムを格納するものである。ＲＡＭ２３は、主として作業用のワークエリアを提供するものである。

制御部２０は、画像の読み取り処理、画像処理、画像形成処理、及び、用紙Ｐの搬送処理等をＲＯＭ２２に予め記憶された制御プログラムに従ってＲＡＭ２３等の一時的記憶手段を用いて実行する構成とされている。なお、ＲＯＭ２２やＲＡＭ２３等の半導体メモリに代えてＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶手段を用いることができる。

画像形成装置１００において、スキャナ部１１３によって読み取った原稿の画像情報（原稿画像データ）、又は、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された画像情報は、通信処理部３１を介して画像処理部３２に入力される構成とされている。

画像処理部３２は、制御プログラムによって、ＲＡＭ２３等の記憶部２１に記憶された画像情報を印刷（用紙Ｐへの画像形成）に適した印刷用画像情報に処理するものである。印刷用画像情報は画像形成部１２０に入力される。画像形成装置１００には、運転条件設定部３３が設けられている。運転条件設定部３３は、操作スイッチ類３４によってユーザーが設定した印刷枚数等の画像形成要求等の画像形成条件に応じて、シート搬送部２００の搬送条件等の運転条件を設定するものである。

また、画像形成装置１００は、設定された運転条件に従って、原稿読取駆動部３５、シート搬送駆動部２４０、印刷処理駆動部３６、定着駆動部２５０及びシート排出駆動部２６０の動作を駆動制御部４０の制御によって行う構成とされている。

原稿読取駆動部３５は、スキャナ部１１３の駆動用アクチュエータであり、スキャナ部１１３の駆動用モータとされている。

シート搬送駆動部２４０は、シート搬送部２００の駆動用アクチュエータであり、シート搬送部２００の駆動用モータとされている。より具体的には、シート搬送駆動部２４０は、給紙ローラ２３１及びレジストローラ２３２を回転駆動するための駆動用モータである。

詳しくは、シート搬送駆動部２４０は、図示しない駆動源と、この駆動源によりギアやベルト等を含む駆動伝達機構２４０ａを介して給紙ローラ２３１，…及びレジストローラ２３２をそれぞれ回転駆動する構成とされている。シート搬送駆動部２４０は、給紙ローラ用電磁クラッチ２４１，…と、レジストローラ用電磁クラッチ２４２とを備えている。

給紙ローラ用電磁クラッチ２４１，…は、駆動伝達機構２４０ａを介して給紙ローラ２３１，…への回転駆動を伝達する駆動伝達状態と、駆動伝達機構２４０ａを介して給紙ローラ２３１，…への回転駆動を遮断する遮断状態とを切り替える構成とされている。

レジストローラ用電磁クラッチ２４２は、駆動伝達機構２４０ａを介してレジストローラ２３２への回転駆動を伝達する駆動伝達状態と、駆動伝達機構２４０ａを介してレジストローラ２３２への回転駆動を遮断する遮断状態とを切り替える構成とされている。

給紙ローラ用電磁クラッチ２４１及びレジストローラ用電磁クラッチ２４２は、駆動制御部４０を介して制御部２０の出力系に電気的に接続されており、駆動制御部４０を介して制御部２０からの作動信号が入力される構成とされている。

印刷処理駆動部３６は、画像形成部１２０の駆動用アクチュエータであり、感光体ドラム１１を回転駆動するための駆動用モータとされている。

定着駆動部２５０は、定着ユニット１６の駆動用アクチュエータであり、定着ユニット１６の定着ローラ２３３及び定着後搬送ローラ２３４を回転駆動するための駆動用モータである。

詳しくは、定着駆動部２５０は、図示しない駆動源と、この駆動源によりギアやベルト等を含む駆動伝達機構２５０ａを介して定着ローラ２３３及び定着後搬送ローラ２３４をそれぞれ回転駆動する構成とされている。駆動部２５０は、定着ローラ用電磁クラッチ２５１と、定着後搬送ローラ用電磁クラッチ２５２とを備えている。

定着ローラ用電磁クラッチ２５１は、駆動伝達機構２５０ａを介して定着ローラ２３３への回転駆動を伝達する駆動伝達状態と、駆動伝達機構２５０ａを介して定着ローラ２３３への回転駆動を遮断する遮断状態とを切り替える構成とされている。

定着後搬送ローラ用電磁クラッチ２５２は、駆動伝達機構２５０ａを介して定着後搬送ローラ２３４への回転駆動を伝達する駆動伝達状態と、駆動伝達機構２５０ａを介して定着後搬送ローラ２３４への回転駆動を遮断する遮断状態とを切り替える構成とされている。

定着ローラ用電磁クラッチ２５１及び定着後搬送ローラ用電磁クラッチ２５２は、駆動制御部４０を介して制御部２０の出力系に電気的に接続されており、駆動制御部４０を介して制御部２０からの作動信号が入力される構成とされている。

シート排出駆動部２６０は、シート搬送部２００の駆動用アクチュエータであり、シート搬送部２００の駆動用モータとされている。より具体的には、シート排出駆動部２６０は、排出ローラ２３５を回転駆動するための駆動用モータである。

詳しくは、シート排出駆動部２６０は、図示しない駆動源と、この駆動源によりギアやベルト等を含む駆動伝達機構２６０ａを介して排出ローラ２３５を回転駆動する構成とされている。シート排出駆動部２６０は、排出ローラ用電磁クラッチ２６１を備えている。

排出ローラ用電磁クラッチ２６１は、駆動伝達機構２６０ａを介して排出ローラ２３５への回転駆動を伝達する駆動伝達状態と、駆動伝達機構２６０ａを介して排出ローラ２３５への回転駆動を遮断する遮断状態とを切り替える構成とされている。

排出ローラ用電磁クラッチ２６１は、駆動制御部４０を介して制御部２０の出力系に電気的に接続されており、駆動制御部４０を介して制御部２０からの作動信号が入力される構成とされている。

なお、各電磁クラッチに代えて、スプリングクラッチと電磁ソレノイドとを組み合わせたものを用いてもよい。また、各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じ又は異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成することができる。

画像形成装置１００は、駆動制御部４０により回転駆動されるシート搬送ローラ（具体的には給紙ローラ２３１，…、レジストローラ２３２、定着ローラ２３３、定着後搬送ローラ２３４及び排出ローラ２３５）にてシート搬送路２２０に搬送される用紙Ｐの搬送タイミングを検知するシート検知部として、第１シート検知部１７１、第２シート検知部１７２及び第３シート検知部１７３を備えている。

第１シート検知部１７１は、レジストローラ２３２に用紙Ｐが到達したか否かを検知するレジスト前シートセンサであり、シート搬送方向Ｙにおいてレジストローラ２３２の上流側の近傍に配設されている。第２シート検知部１７２は、定着ユニット１６を用紙Ｐが通過したか否かを検知する定着後シートセンサであり、シート搬送方向Ｙにおいて定着ユニット１６の下流側の近傍に配設されている。第３シート検知部１７３は、排出ローラ２３５を用紙Ｐが通過したか否かを検知する排出後シートセンサであり、シート搬送方向Ｙにおいて排出ローラ２３５の下流側の近傍に配設されている（図１では図示せず、図２及び図３参照）。

なお、シート搬送部２００の構成部材の配置構成によっては、第１シート検知部１７１は、シート搬送方向Ｙにおいてレジストローラ２３２の下流側の近傍に配設され、第２シート検知部１７２は、シート搬送方向Ｙにおいて定着ユニット１６の上流側の近傍に配設され、第３シート検知部１７３は、シート搬送方向Ｙにおいて排出ローラ２３５の上流側の近傍に配設されていてもよい。

本実施の形態では、第１から第３シート検知部１７１〜１７３は、可動部であるアクチュエータが揺動することによってオン／オフするアクチュエータ型のスイッチであり、発光素子（具体的には発光ダイオード）と受光素子（具体的にはＰＩＮフォトダイオード）とを組み合わせることでアクチュエータの揺動にて光を透過又は遮断する透過型光センサを含んでいる。

第１シート検知部１７１、第２シート検知部１７２及び第３シート検知部１７３は、制御部２０の入力系に電気的に接続されており、用紙Ｐを検知したか否かの検知信号を制御部２０に送信する構成とされている。

かかる構成を備えた制御部２０は、入力系に接続された第１から第３シート検知部１７１〜１７３からの検知信号に基づき、駆動制御部４０を介して出力系に接続された給紙ローラ用電磁クラッチ２４１、レジストローラ用電磁クラッチ２４２、定着ローラ用電磁クラッチ２５１、定着後搬送ローラ用電磁クラッチ２５２及び排出ローラ用電磁クラッチ２６１への作動信号のタイミング制御を行う構成とされている。

制御部２０は、シート搬送部２００によって、給紙部２１０又は手差し給紙部２７０から画像形成部１２０に用紙Ｐを供給し、給紙部２１０又は手差し給紙部２７０からの用紙Ｐを画像形成部１２０において感光体ドラム１１と転写帯電器１５との間に一枚ずつ搬送し、用紙Ｐに対して感光体ドラム１１上に形成されたトナー像を転写し、さらに、定着ユニット１６にて用紙Ｐに未定着トナー像を定着し、その後、トナー像が定着された用紙Ｐをシート排出部１３の排出トレイ１３１に排出する構成とされている。

この画像形成動作にあたって、制御部２０は、シート搬送路２２０において用紙Ｐの搬送検出を行って原稿読取駆動部３５、シート搬送駆動部２４０、印刷処理駆動部３６、定着駆動部２５０及びシート排出駆動部２６０に対する駆動制御を行う。

用紙Ｐがどこに搬送されているかの搬送状態を認識するための搬送検出は、本実施の形態では、給紙ローラ用電磁クラッチ２４１，…のオンを検知する検知タイミングと、第１シート検知部１７１による用紙Ｐの検知タイミングと、レジストローラ用電磁クラッチ２４２のオンを検知する検知タイミングと、定着ローラ用電磁クラッチ２５１のオンを検知する検知タイミングと、第２シート検知部１７２による用紙Ｐの検知タイミングと、定着後搬送ローラ用電磁クラッチ２５２のオンを検知する検知タイミングと、第３シート検知部１７３による用紙Ｐの検知タイミングと、排出ローラ用電磁クラッチ２６１のオンを検知する検知タイミングとを用いて行っている。なお、制御部２０は、予め決められたプログラムの手順によって各クラッチのオンの検知タイミングを知ることができる。

例えば、制御部２０は、給紙部２１０又は手差し給紙部２７０に収容された用紙Ｐを給紙ローラ２３１によって給紙し、第１シート検知部１７１からの用紙Ｐの先端タイミング信号に基づいて、用紙Ｐの先端Ｐ１が回転停止状態のレジストローラ２３２に当接して用紙Ｐが撓んだ状態になるように、用紙Ｐの先端Ｐ１の検知から予め設定した時間経過後に給紙ローラ２３１への回転駆動を一旦停止して用紙Ｐを停止させ、さらに予め設定した時間経過後に（すなわち、停止状態のレジストローラ２３２に先端Ｐ１を突き当てて撓んだ状態の用紙Ｐが感光体ドラム１１上に形成されたトナー像と同期する画像形成タイミングで）給紙ローラ２３１及びレジストローラ２３２の回転駆動を開始して用紙Ｐを搬送する構成とされている。かかる構成では、撓んだ用紙Ｐの弾性力により、用紙Ｐの先端Ｐ１をレジストローラ２３２に対して平行に揃えることが可能となる。制御部２０は、その後、感光体ドラム１１上の静電潜像と同期をとって感光体ドラム１１と転写ベルト１０３との間に搬送した用紙Ｐを、給紙ローラ２３１及びレジストローラ２３２の回転駆動により、定着ユニット１６に搬送し、さらに、定着ローラ２３３、定着後搬送ローラ２３４及び排出ローラ２３５の回転駆動により、シート排出部１３０の排出トレイ１３１へ排出する構成とされている。

また、制御部２０は、第１から第３シート検知部１７１〜１７３の少なくとも一つが用紙Ｐを検知すべき時間内に検知しなかったとき（用紙Ｐが第１から第３シート検知部１７１〜１７３の少なくとも一つを通過中であるべき時間内に通過しなかったとき）、或いは、第１から第３シート検知部１７１〜１７３の少なくとも一つが用紙Ｐを検知すべきでない時間内に検知したときに（用紙Ｐが第１から第３シート検知部１７１〜１７３の少なくとも一つを通過すべきでない時間内に通過したとき）、用紙Ｐのジャム（紙詰まり）を検知する構成とされている。

そして、制御部２０は、第１から第３シート検知部１７１〜１７３にて検知した搬送タイミングにより用紙Ｐのジャムを検知した場合に、シート搬送駆動部２４０、定着駆動部２５０及びシート排出駆動部２６０によるシート搬送ローラ（具体的には給紙ローラ２３１，…、レジストローラ２３２、定着ローラ２３３、定着後搬送ローラ２３４及び排出ローラ２３５）への回転駆動を停止させる構成とされている。なお、ジャム検知のときには、印刷処理駆動部３６による感光体ドラム１１の回転駆動も停止する。

［強制移動処理について］
制御部２０は、シート位置検出手段Ｍ１と、強制移動処理手段Ｍ２と、強制移動処理判定手段Ｍ３とを備える構成とされている。

シート位置検出手段Ｍ１は、ジャムを検出したときに用紙Ｐのシート搬送方向Ｙにおけるシート搬送路２２０の位置を検出する。

強制移動処理手段Ｍ２は、ジャムを検出してシート搬送駆動部２４０、定着駆動部２５０及びシート排出駆動部２６０によるシート搬送ローラ（具体的には給紙ローラ２３１，…、レジストローラ２３２、定着ローラ２３３、定着後搬送ローラ２３４及び排出ローラ２３５）への回転駆動を停止させるにあたり、シート位置検出手段Ｍ１にて検出した用紙Ｐのシート搬送方向Ｙにおけるシート搬送路２２０の位置に基づいて用紙Ｐの先端Ｐ１をシート搬送方向Ｙへ搬送して用紙Ｐの少なくとも一部（ここでは用紙Ｐの先端Ｐ１）がシート除去作業用領域αに位置するシート除去位置β（図３参照）に強制的に移動させる強制移動処理を行う。なお、強制移動処理を行うときに用紙Ｐが感光体ドラム１１に位置する場合には、用紙Ｐの搬送に合わせて印刷処理駆動部３６により感光体ドラム１１も回転させてもよい。

強制移動処理判定手段Ｍ３は、シート位置検出手段Ｍ１にて検出した用紙Ｐのシート搬送方向Ｙにおけるシート搬送路２２０の位置に応じて、強制移動処理手段Ｍ２による強制移動処理を行うか否かを判定する。

以上説明した画像形成装置１００によると、シート位置検出手段Ｍ１にて検出した用紙Ｐのシート搬送方向Ｙにおけるシート搬送路２２０の位置に応じて、強制移動処理手段Ｍ２による強制移動処理を行うか否かを判定するので、ジャムを検出したときに用紙Ｐの先端Ｐ１がシート搬送路２２０におけるシート除去作業用領域αに到達していないことを検出した場合には、強制移動処理を行う一方、ジャムを検出したときに用紙Ｐの少なくとも一部（ここでは用紙Ｐの先端Ｐ１）がシート搬送路２２０におけるシート除去作業用領域αに位置している場合には、強制移動処理を行わないようにすることができる。これにより、無駄な強制移動処理を行うことを回避することができる。しかも、強制移動処理を行うときには、ジャムを検出して駆動部（具体的には、シート搬送駆動部２４０、定着駆動部２５０及びシート排出駆動部２６０）によるシート搬送ローラ（具体的には、給紙ローラ２３１、レジストローラ２３２、定着ローラ２３３、定着後搬送ローラ２３４、排出ローラ２３５）への回転駆動を停止させるにあたり、シート位置検出手段Ｍ１にて検出した用紙Ｐのシート搬送方向Ｙにおけるシート搬送路２２０の位置に基づいて用紙Ｐをシート搬送方向Ｙに搬送して用紙Ｐの少なくとも一部（ここでは用紙Ｐの先端Ｐ１）がシート除去作業用領域αに位置するシート除去位置βに強制的に移動させることにより、ジャムを検出したときに停止している用紙Ｐをシート搬送路２２０における除去作業用領域αに確実に位置させることが可能となる。

本実施の形態において、複数の用紙Ｐを連続して画像形成する連続画像形成動作を行う場合には、次の制御動作を行う。

図６は、複数の用紙Ｐを連続して画像形成する連続画像形成動作を行う場合において、ジャムを検出したときにシート除去作業用領域αで停止させる用紙Ｐの状態を説明するための模式図である。図６（ａ）は、強制移動処理を行う前の状態を示しており、図６（ｂ）は、強制移動処理を行った後の状態を示している。

本実施の形態において、複数の用紙Ｐを連続して画像形成する連続画像形成動作を行う場合（前後の隣り合う用紙Ｐ（Ｐａ）と用紙Ｐとの間の距離ｅ（例えば、９０ｍｍ））（図６（ａ）参照）、強制移動処理手段Ｍ２による強制移動処理にて用紙Ｐをシート除去位置βに向けてシート搬送方向Ｙへ搬送するときには、シート除去位置βは、用紙Ｐの先端Ｐ１が用紙Ｐに先行して停止している直近の用紙Ｐ（Ｐａ）の後端Ｐ２よりも上流側（例えば、用紙Ｐ（Ｐａ）の後端Ｐ２よりも１０ｍｍ手前）に配置される位置（図６（ｂ）参照）とされている。ここで、前後の隣り合う用紙Ｐ，Ｐ（Ｐａ）は、本実施の形態では、シート搬送路２２０に停止している用紙のうち、ジャム検知の対象となった用紙以外の用紙とされている。

この構成では、連続画像形成動作を行う場合において、強制移動処理手段Ｍ２による強制移動処理を行っても、用紙Ｐの先端Ｐ１が先行する直近の用紙Ｐ（Ｐａ）の後端Ｐ２に到達することがないため、用紙Ｐの直近の用紙Ｐ（Ｐａ）への衝突を回避することができる。

図７及び図８は、用紙Ｐのシート搬送方向Ｙにおけるシート搬送路２２０の位置の検出を説明するための概略側面である。図７は、ジャムを検知したときに先端Ｐ１が第１基準検知位置γ１と第２基準検知位置γ２との間にある用紙Ｐの状態を示しており、図８は、ジャムを検知したときに先端Ｐ１が第２基準検知位置γ２とシート除去作業用領域αのシート搬送方向Ｙの上流側端γ３との間にある用紙Ｐの状態を示している。なお、図７及び図８において、各部材間の距離を示す都合上、シート搬送路２２０は直線で示している。

ここで、給紙ローラ２３１及び分離部材２１２ｄのニップ位置γ５と第１基準検知位置γ１との間の距離を距離Ｄ８（例えば６３ｍｍ）とし、第１基準検知位置γ１と第２基準検知位置γ２との間の距離を距離Ｄ７（例えば１６ｍｍ）とし、第２基準検知位置γ２とシート除去作業用領域αのシート搬送方向Ｙの上流側端γ３との間の距離を距離Ｄ３（例えば３１ｍｍ）とし、シート除去作業用領域αのシート搬送方向Ｙの長さを長さｈ（例えば２００ｍｍ）としている。そして、記憶部２１（具体的にはＲＯＭ２２）には、位置γ５，γ１，γ２，γ３及び領域αのシート搬送方向Ｙにおける位置関係と、距離Ｄ８，Ｄ７，Ｄ３及び長さｈとが対応付けられて記憶されている。これにより、制御部２０は、記憶部２１に記憶されている対応関係によって位置γ５，γ１，γ２，γ３及び領域αの位置及びそれに対応する距離Ｄ８，Ｄ７，Ｄ３及び長さｈを把握することができる。

本実施の形態において、シート位置検出手段Ｍ１は、シート搬送路２２０におけるシート除去作業用領域αよりも上流側で搬送される用紙Ｐの検知位置の基準となる基準検知位置（具体的には、第１基準検知位置γ１、第２基準検知位置γ２）での検知時点からジャムを検出した時までのジャム検出時間（具体的には、第１ジャム検出時間ｔ１、第２ジャム検出時間ｔ２）より演算した用紙Ｐの搬送距離（具体的には、第１搬送距離ｄ１、第２搬送距離ｄ２）に基づいて用紙Ｐのシート搬送方向Ｙにおけるシート搬送路２２０の位置を検出する構成とされている。

用紙Ｐの搬送速度（プロセス速度）が一定のＶ（例えば１００ｍｍ/秒）である場合には、図７に示すように、第１シート検知部１７１によって用紙Ｐの先端Ｐ１を検知してから先端Ｐ１がレジストローラ２３２のニップ位置である第２基準検知位置γ２（レジストローラ用電磁クラッチ２４２がオンする検知タイミングの位置）に到達するまでの第１ジャム検出時間ｔ１（例えば０．１秒）後にジャムを検出した場合には、用紙Ｐは、先端Ｐ１が第１シート検知部１７１の検知位置である第１基準検知位置γ１から第１搬送距離ｄ１（＝Ｖ×ｔ１、例えば１００ｍｍ/秒×０．１秒＝１０ｍｍ）だけ進んだ第１ジャム検知位置γ４ａに位置していることになる。

また、図８に示すように、レジストローラ用電磁クラッチ２４２のオンを検知してから（レジストローラ２３２の回転開始から）先端Ｐ１がシート除去作業用領域α（例えばシート搬送方向Ｙの長さｈ＝２００ｍｍ）のシート搬送方向Ｙの上流側端γ３に到達するまでの第２ジャム検出時間ｔ２（例えば０．２秒）後にジャムを検出した場合には、用紙Ｐは、先端Ｐ１がレジストローラ２３２のニップ位置である第２基準検知位置γ２から第２搬送距離ｄ２（＝Ｖ×ｔ２、例えば１００ｍｍ/秒×０．２秒＝２０ｍｍ）だけ進んだ第２ジャム検知位置γ４ｂに位置していることになる。

この構成では、第１及び第２基準検知位置γ１，γ２での検知時点からジャムを検出した時までの第１及び第２ジャム検出時間ｔ１，ｔ２と用紙Ｐの一定の搬送速度Ｖとを用いて演算することで、用紙Ｐの第１及び第２搬送距離ｄ１，ｄ２を容易に求めることができる。また、第１及び第２基準検知位置γ１，γ２及び第１及び第２搬送距離ｄ１，ｄ２を用いて演算することで、ジャムを検知したときの用紙Ｐのシート搬送方向Ｙにおけるシート搬送路２２０の第１及び第２ジャム検知位置γ４ａ，γ４ｂを容易に検出することができる。この位置検出については、後ほど図１０及び図１１を参照しながら詳しく説明する。

本実施の形態において、強制移動処理手段Ｍ２は、ジャムしたときに用紙Ｐの先端Ｐ１が第１基準検知位置γ１と第２基準検知位置γ２との間にある場合（図７参照）には、第１基準検知位置γ１からシート除去位置βまでの第１基準距離Ｄ１から、第１搬送距離ｄ１を差し引いた第１移動距離Ｅ１だけ用紙Ｐを強制的に移動させる構成とされている。また、強制移動処理手段Ｍ２は、ジャムしたときに用紙Ｐの先端Ｐ１が第２基準検知位置γ２とシート除去作業用領域αのシート搬送方向Ｙの上流側端γ３との間にある場合には（図８参照）、第２基準検知位置γ２からシート除去位置βまでの第２基準距離Ｄ２から、第２搬送距離ｄ２を差し引いた第２移動距離Ｅ２だけ用紙Ｐを強制的に移動させる構成とされている。

具体的には、図７に示すように、第１シート検知部１７１の検知位置である第１基準検知位置γ１からシート除去位置βまでの第１基準距離Ｄ１を、例えば１２７ｍｍとすると、先端Ｐ１が第１基準検知位置γ１と第２基準検知位置γ２との間に位置している用紙Ｐの第１移動距離Ｅ１は、第１基準距離Ｄ１（例えば１２７ｍｍ）から第１搬送距離ｄ１（例えば１０ｍｍ）を差し引いた距離（例えば１１７ｍｍ）となる。また、図８に示すように、レジストローラ２３２のニップ位置である第２基準検知位置γ２からシート除去位置βまでの第２基準距離Ｄ２を、例えば１１１ｍｍとすると、先端Ｐ１が第２基準検知位置γ２とシート除去作業用領域αのシート搬送方向Ｙの上流側端γ３との間に位置している用紙Ｐの第２移動距離Ｅ２は、第２基準距離Ｄ２（例えば１１１ｍｍ）から第２搬送距離ｄ２（例えば２０ｍｍ）を差し引いた距離（例えば９１ｍｍ）となる。なお、第２基準検知位置γ２からシート除去作業用領域αのシート搬送方向Ｙの上流側端γ３までの第１距離Ｄ３は、例えば３１ｍｍ、シート除去作業用領域αのシート搬送方向Ｙの上流側端γ３からシート除去位置βまでの第２距離Ｄ４は、例えば８０ｍｍとしている。

この構成では、強制移動処理手段Ｍ２による強制移動処理を行う場合に、第１及び第２基準検知位置γ１，γ２からシート除去位置βまでの第１及び第２基準距離Ｄ１，Ｄ２から、第１及び第２搬送距離ｄ１，ｄ２を差し引いた第１及び第２移動距離Ｅ１，Ｅ２だけ用紙Ｐを強制的に移動させるので、用紙Ｐをシート除去位置βに正確に停止させることができる。

本実施の形態では、例えば、用紙Ｐの先端Ｐ１が第１基準検知位置γ１に到達するまでにジャムを検出したときには、用紙Ｐの先端Ｐ１がシート除去作業用領域αに到達していなくても強制移動処理手段Ｍ２による強制移動処理を行わずに給紙部２１０又は手差し給紙部２７０から用紙Ｐを容易に取り除くことができることが多い。また、用紙Ｐの先端Ｐ１が第１基準検知位置γ１からシート除去作業用領域αのシート搬送方向Ｙの上流側端γ３までの予め設定した設定位置に到達するまでにジャムを検出したときには、給紙部２１０又は手差し給紙部２７０では用紙Ｐを取り除き難く、さらに用紙Ｐの先端Ｐ１がシート除去作業用領域αに到達していないために、通常は、強制移動処理手段Ｍ２による強制移動処理を行わなければ用紙Ｐをシート除去作業用領域αで見つけることができない。また、用紙Ｐの先端Ｐ１がシート除去作業用領域αのシート搬送方向Ｙの上流側端γ３に到達して以降、用紙Ｐの後端Ｐ２がシート除去作業用領域αを通過するまでにジャムを検出したときには、通常は、強制移動処理手段Ｍ２による強制移動処理を行わなくても用紙Ｐをシート除去作業用領域αで見つけることができる。

そこで、本実施の形態において、強制移動処理判定手段Ｍ３は、用紙Ｐの先端Ｐ１が第１基準検知位置γ１に到達するまでにジャムを検出したときには、強制移動処理手段Ｍ２による強制移動処理を行わず、用紙Ｐの先端Ｐ１が第１基準検知位置γ１からシート除去作業用領域αのシート搬送方向Ｙの上流側端γ３までの予め設定した設定位置に到達するまでにジャムを検出したときには、強制移動処理手段Ｍ２による強制移動処理にて用紙Ｐをシート除去位置βに向けてシート搬送方向Ｙへ搬送し、用紙Ｐの先端Ｐ１がシート除去作業用領域αのシート搬送方向Ｙの上流側端γ３に到達して以降、用紙Ｐの後端Ｐ２がシート除去作業用領域αを通過するまでにジャムを検出したときには、強制移動処理手段Ｍ２による強制移動処理を行わない構成とすることができる。

この構成では、画像形成装置１００における用紙Ｐを搬送するシート搬送部２００の構成要素の配置構成に合わせた状態で無駄無く強制移動処理を行うことができる。

図９は、ジャムが発生して給紙部２１０の給紙トレイ２１１を画像形成装置１００の装置本体１００ａに対して奥行き方向Ｘに沿って引き出す場合の不都合を説明するための図である。図９（ａ）は、給紙トレイ２１１が装置本体１００ａに対して奥行き方向Ｘに沿って引き出される状態を示す斜視図である。図９（ｂ）は、給紙部２１０の給紙トレイ２１１から用紙Ｐを取り除いている状態を示す斜視図である。

本実施の形態では、給紙部２１０は、画像形成装置１００の装置本体１００ａに対して奥行き方向Ｘに沿って挿脱自在に設けられている。詳しくは、給紙部２１０の給紙トレイ２１１は、画像形成装置１００の装置本体１００ａに対して奥行き方向Ｘに沿ってスライドするように着脱自在に装着されている。

本実施形態のように、給紙部２１０の給紙トレイ２１１が画像形成装置１００の装置本体１００ａに対して奥行き方向Ｘに沿って挿脱自在に設けられている構成においては、用紙Ｐが給紙トレイ２１１に残った状態でレジストローラ２３２によって搬送されているときにジャムを検出して停止した場合には、給紙トレイ２１１を奥行き方向Ｘに引き出して用紙Ｐを無理に取り除くと（図９（ａ）参照）、給紙トレイ２１１と装置本体１００ａ側に設けられたレジストローラ２３２との間で用紙Ｐがちぎれるといった破損を招く（図９（ｂ）参照）。さらには、その破損した用紙Ｐの破片が装置本体１００ａ内の留まり、装置本体１００ａ内から取り出されない場合もある。そうすると、その破片が次に用紙搬送するときにジャムの要因になることがある。

この点、本実施の形態において、強制移動処理判定手段Ｍ３は、用紙Ｐの先端Ｐ１が第１基準検知位置γ１に到達するまでに又はレジストローラ２３２の回転開始を検知するまでにジャムを検出したときには、強制移動処理手段Ｍ２による強制移動処理を行わないようにしてもよい。こうすることで、ジャム検知しても用紙Ｐがレジストローラ２３２に到達することがなく、これにより、給紙トレイ２１１を奥行き方向Ｘに引き出すことによって用紙Ｐが破損することを効果的に防止することが可能となる。

本実施の形態では、強制移動処理を行う用紙Ｐを確実に搬送させるという観点から、レジストローラ２３２が回転駆動されるときには給紙ローラ２３１も回転駆動される構成とされている。かかる構成においては、用紙Ｐのシート搬送方向Ｙにおけるサイズが小さすぎると、強制移動処理手段Ｍ２による強制移動処理を行うことによって、用紙Ｐがシート除去位置βに移動する前に、用紙Ｐの後端Ｐ２が給紙ローラ２３１を通過してしまうことがある。そうすると、給紙部２１０に収容されている次の用紙Ｐが給紙ローラ２３１によって搬送されることになるという不都合を招く。

そこで、本実施の形態において、レジストローラ２３２が回転駆動されるときには給紙ローラ２３１も回転駆動される構成とされており、強制移動処理手段Ｍ２は、用紙Ｐのシート搬送方向Ｙにおけるサイズが予め設定した第１設定サイズ（例えばＡ４横通しのサイズ）以上のときは、用紙Ｐのシート搬送方向Ｙにおけるサイズに関わらずシート除去位置βを一定位置（すなわち、第２距離Ｄ４を一定）とする一方、用紙Ｐのシート搬送方向Ｙにおけるサイズが第１設定サイズ（例えばＡ４横通しのサイズ）を下回るときは、用紙Ｐのシート搬送方向Ｙにおけるサイズに応じてシート除去位置βを変更する構成（具体的には、給紙ローラ２３１にて搬送される用紙Ｐの後端Ｐ２から給紙ローラ２３１と分離部材２１２ｄとのニップ位置γ５までの第３距離Ｄ５を一定にする構成）とされている。

また、本実施の形態において、強制移動処理判定手段Ｍ３は、用紙Ｐのシート搬送方向Ｙにおけるサイズが予め設定した第２設定サイズ（例えばＡ５横通しのサイズ）以上のときは、強制移動処理手段Ｍ２による強制移動処理を行う一方、用紙Ｐのシート搬送方向Ｙにおけるサイズが第２設定サイズ（例えばＡ５横通しのサイズ）を下回るときは、強制移動処理手段Ｍ２による強制移動処理を行わない構成とされている。なお、第２設定サイズは、第１設定サイズよりも小さいサイズとされている。

図１０は、用紙Ｐの各サイズに対する寸法を示す表である。なお、図１０において、四角で囲んだサイズは、シート搬送方向Ｙにおける長さを示している。

また、図１１は、用紙Ｐのサイズが第１設定サイズ以上のときはシート除去位置βを一定位置とする一方、第１設定サイズを下回るときは用紙Ｐのサイズに応じてシート除去位置βを変更し、用紙Ｐのサイズが第２設定サイズを下回るときは強制移動処理を行わない構成を説明するための模式図であって、強制移動処理された後に各サイズの用紙Ｐがシート除去位置βに位置している状態を示す図である。なお、図１１において、給紙ローラ２３１と分離部材２１２ｄとのニップ位置γ５と、シート除去作業用領域αのシート搬送方向Ｙの上流側端γ３との間の第４距離Ｄ６を１１０ｍｍとしている。また、以下の説明では、Ａ４サイズを超えるときは用紙Ｐを縦通しで、Ａ４サイズ以下のときは用紙Ｐを横通しで搬送する場合を例にとって説明する。

図１１に示すように、用紙Ｐのシート搬送方向Ｙにおけるサイズが予め設定した第１設定サイズ（Ａ４横通しのサイズ）以上のときは、用紙Ｐのシート搬送方向Ｙにおけるサイズに関わらず第２距離Ｄ４は、一定の８０ｍｍとしている。また、用紙Ｐのシート搬送方向Ｙにおけるサイズが第１設定サイズ（Ａ４横通しのサイズ）を下回るときは、給紙ローラ２３１と分離部材２１２ｄとのニップ位置γ５から用紙Ｐの後端Ｐ２までの第３距離Ｄ５は、用紙Ｐの検出誤差（例えば、給紙ローラ２３１やレジストローラ２３２の搬送誤差等）を考慮して、一定の２０ｍｍとしている。

具体的には、Ａ３サイズの用紙Ｐは、第１設定サイズ（Ａ４横通しのサイズ）以上であり、第２距離Ｄ４が一定の８０ｍｍであっても、用紙Ｐの後端Ｐ２が給紙ローラ２３１を通過してしまうことがないため、縦サイズの４２０ｍｍ（図１０のＡ３の四角で囲んだ数値）から一定の第２距離Ｄ４（８０ｍｍ）＋第４距離Ｄ６（１１０ｍｍ）の距離（１９０ｍｍ）を差し引いた距離２３０ｍｍが給紙ローラ２３１と分離部材２１２ｄとのニップ位置γ５から用紙Ｐの後端Ｐ２までの第３距離Ｄ５とされる（図１１の「Ａ３」参照）。

Ｂ４サイズの用紙Ｐは、第１設定サイズ（Ａ４横通しのサイズ）以上であり、第２距離Ｄ４が一定の８０ｍｍであっても、用紙Ｐの後端Ｐ２が給紙ローラ２３１を通過してしまうことがないため、縦サイズの３６４ｍｍ（図１０のＢ４の四角で囲んだ数値）から一定の第２距離Ｄ４（８０ｍｍ）＋第４距離Ｄ６（１１０ｍｍ）の距離（１９０ｍｍ）を差し引いた距離１７４ｍｍが給紙ローラ２３１と分離部材２１２ｄとのニップ位置γ５から用紙Ｐの後端Ｐ２までの第３距離Ｄ５とされる（図１１の「Ｂ４」参照）。

Ａ４サイズの用紙Ｐは、第１設定サイズ（Ａ４横通しのサイズ）以上であり、第２距離Ｄ４が一定の８０ｍｍであっても、用紙Ｐの後端Ｐ２が給紙ローラ２３１を通過してしまうことがないため、横サイズの２１０ｍｍ（図１０のＡ４の四角で囲んだ数値）から一定の第２距離Ｄ４（８０ｍｍ）＋第４距離Ｄ６（１１０ｍｍ）の距離（１９０ｍｍ）を差し引いた距離２０ｍｍが給紙ローラ２３１と分離部材２１２ｄとのニップ位置γ５から用紙Ｐの後端Ｐ２までの第３距離Ｄ５とされる（図１１の「Ａ４」参照）。

Ｂ５サイズの用紙Ｐは、第１設定サイズ（Ａ４横通しのサイズ）を下回り、第２距離Ｄ４が一定の８０ｍｍであると、用紙Ｐの後端Ｐ２が給紙ローラ２３１を通過してしまうことになり、そうすると、給紙部２１０に収容されている次の用紙Ｐが給紙ローラ２３１によって搬送されるという不都合を招くので、横サイズの１８２ｍｍ（図１０のＢ５の四角で囲んだ数値）から一定の第３距離Ｄ５（２０ｍｍ）＋第４距離Ｄ６（１１０ｍｍ）の距離（１３０ｍｍ）を差し引いた距離５２ｍｍがシート除去作業用領域αのシート搬送方向Ｙの上流側端γ３からシート除去位置βまでの第２距離Ｄ４とされる（図１１の「Ｂ５」参照）。

Ａ５サイズの用紙Ｐは、第１設定サイズ（Ａ４横通しのサイズ）を下回り、第２距離Ｄ４が一定の８０ｍｍであると、用紙Ｐの後端Ｐ２が給紙ローラ２３１を通過してしまうことになるので、横サイズの１４８ｍｍ（図１０のＡ５の四角で囲んだ数値）から一定の第３距離Ｄ５（２０ｍｍ）＋第４距離Ｄ６（１１０ｍｍ）の距離（１３０ｍｍ）を差し引いた距離１８ｍｍがシート除去作業用領域αのシート搬送方向Ｙの上流側端γ３からシート除去位置βまでの第２距離Ｄ４とされる（図１１の「Ａ５」参照）。

これに対し、Ｂ６サイズの用紙Ｐは、第２設定サイズ（Ａ５横通しのサイズ）を下回るので、横サイズの１２８ｍｍ（図１０のＢ６の四角で囲んだ数値）から一定の第２距離Ｄ４（８０ｍｍ）＋第４距離Ｄ６（１１０ｍｍ）の距離（１９０ｍｍ）を差し引いた第３距離Ｄ５が−６２ｍｍとマイナスとなって、用紙Ｐの後端Ｐ２が給紙ローラ２３１と分離部材２１２ｄとのニップ位置γ５を通過することになる（図１１の「Ｂ６」の上側参照）。しかも、横通しのサイズの１２８ｍｍから一定の第３距離Ｄ５（２０ｍｍ）＋第４距離Ｄ６（１１０ｍｍ）の距離（１３０ｍｍ）を差し引いた第２距離Ｄ４が−２ｍｍとマイナスとなって、用紙Ｐの先端Ｐ１がシート除去作業用領域αに到達しないので、シート除去作業用領域αで用紙Ｐが見えない状態となる（図１１の「Ｂ６」の下側参照」。よって、本実施の形態では、用紙Ｐのサイズが第２設定サイズ（例えばＡ５横通しのサイズ）を下回るときは、強制移動処理を行わない。

このように、用紙Ｐのサイズが第１設定サイズ（例えばＡ４横通しのサイズ）以上のときはシート除去位置βを一定位置とすることで、ユーザーがシート除去作業用領域αの取り除きやすいところに用紙Ｐを位置させることができる。また、用紙Ｐのシート搬送方向Ｙにおけるサイズが第１設定サイズ（例えばＡ４横通しのサイズ）を下回るときは、用紙Ｐのシート搬送方向Ｙにおけるサイズに応じてシート除去位置βを変更することで、第１設定サイズ（例えばＡ４横通しのサイズ）を下回るサイズの用紙Ｐの後端Ｐ２が給紙ローラ２３１を通過する前に、用紙Ｐをシート除去位置βに位置させることが可能となる。これにより、ジャムを検出したときに用紙Ｐの先端Ｐ１がシート除去作業用領域αに到達していないことを検出した場合に用紙Ｐをシート除去位置βに強制的に移動させることができる上、給紙部２１０に収容されている次の用紙Ｐが給紙ローラ２３１によって搬送されるといった不都合を回避することも可能となる。

また、用紙Ｐのシート搬送方向Ｙにおけるサイズが第１設定サイズ（Ａ４横通しのサイズ）よりも小さい第２設定サイズ（例えばＡ５横通しのサイズ）を下回るときは、強制移動処理手段Ｍ２による強制移動処理を行わないことで、第２設定サイズ（例えばＡ５横通しのサイズ）を下回るサイズの用紙Ｐにおいて、ジャムを検出したときに用紙Ｐの先端Ｐ１がシート除去作業用領域αに到達していないことを検出した場合でも、用紙Ｐをシート除去位置βに強制的に移動させることができないものの、給紙部２１０に収容されている次の用紙Ｐが給紙ローラ２３１によって搬送されるといった不都合を回避することが可能となる。

ここでは、Ａ列サイズ及びＢ列サイズの用紙Ｐのセンチ仕様で説明を行ったが、インチ仕様の用紙Ｐ（例えば、インボイスサイズ（５．５インチ×８．５インチ）やレターサイズ（８．５インチ×１１インチ））も同様に行うことができる。

（制御部２０による処理動作について）
次に、画像形成装置１００におけるジャム発生時の制御部２０による処理の流れについて図１２を参照しながら説明する。

図１２は、画像形成装置１００の印刷動作の際にジャムを検知した場合での処理動作の一例を示すフローチャートである。また、図１３は、図１２に示す処理動作で利用する動作タイミングの一例を示すタイミングチャートである。図１３（ａ）は、ジャムしたときに用紙Ｐの先端Ｐ１が第１基準検知位置γ１と第２基準検知位置γ２との間にある場合のタイミングチャートを示しており、図１３（ｂ）は、ジャムしたときに用紙Ｐの先端Ｐ１が第２基準検知位置γ２とシート除去作業用領域αのシート搬送方向Ｙの上流側端γ３との間にある場合のタイミングチャートを示している。

画像形成装置１００では、図１２に示すように、画像形成処理の動作を開始した後（ステップＳ１）、ジャム検知の有無の判定を行い（ステップＳ２）、ジャム検知の無しを判定した場合には（ステップＳ２：無し）、ステップＳ３に移行する一方、ジャム検知の有りを判定した場合には（ステップＳ２：有り）、ステップＳ４に移行する。

ステップＳ３では、画像形成処理の動作が終了か否かを判定し、画像形成処理の動作が続いている場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ２に移行し、画像形成処理の動作が終了した場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、画像形成処理の動作を終了する。

また、ステップＳ４では、第１シート検知部１７１がオンしたか（第１基準検知位置γ１で用紙Ｐを検知したか）否かを判断し（図１３（ａ）参照）、第１シート検知部１７１がオンしていなかった場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、給紙部２１０又は手差し給紙部２７０から用紙Ｐを容易に取り除くことができるため、強制移動処理を行うことなく（ステップＳ５）、ステップＳ１３へ移行する一方、第１シート検知部１７１がオンしていた場合には（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ６へ移行する。

ステップＳ６では、レジストローラ用電磁クラッチ２４２がオンしたか（レジストローラ２３２が用紙Ｐを搬送したか）否かを判断し（図１３（ｂ）参照）、レジストローラ用電磁クラッチ２４２がオンしていなかった場合には（ステップＳ６：Ｎｏ）、ジャムを検知したときに用紙Ｐの先端Ｐ１が第１基準検知位置γ１と第２基準検知位置γ２との間に位置していることから、第１ジャム検出時間ｔ１及び用紙Ｐの搬送速度Ｖにより第１搬送距離ｄ１（例えば１０ｍｍ）を算出し、第１基準距離Ｄ１（例えば１２７ｍｍ）から、算出した第１搬送距離ｄ１（例えば１０ｍｍ）を差し引いた第１移動距離Ｅ１（例えば１１７ｍｍ）を算出（図７参照）し（ステップＳ７）、第１ジャム検知位置γ４ａから第１移動距離Ｅ１（例えば１１７ｍｍ）に対応する第１移動時間Ｔ１（１．１７秒＝Ｅ１／Ｖ）だけ給紙ローラ用電磁クラッチ２４１をオンし、給紙ローラ２３１を回転駆動して強制移動処理を行った後（ステップＳ８）、ステップＳ１３へ移行する。

一方、レジストローラ用電磁クラッチ２４２がオンしていた場合には（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、レジストローラ用電磁クラッチ２４２がオンしてから、第１距離Ｄ３（例えば３１ｍｍ）に対応するレジストローラ用電磁クラッチ２４２のオン時間ｔ３［例えば０．３１＝〔第１距離Ｄ３（例えば３１ｍｍ）〕／〔搬送速度Ｖ（例えば１００ｍｍ／秒）〕］経過したか否かを判断する（ステップＳ９）。

ステップＳ９でオン時間ｔ３経過していない場合には（ステップＳ９：Ｎｏ）、ジャムを検知したときに用紙Ｐの先端Ｐ１が第２基準検知位置γ２とシート除去作業用領域αのシート搬送方向Ｙの上流側端γ３との間に位置していることから、第２ジャム検出時間ｔ２及び用紙Ｐの搬送速度Ｖにより第２搬送距離ｄ２（例えば２０ｍｍ）を算出し、第２基準距離Ｄ２（例えば１１１ｍｍ）から、算出した第２搬送距離ｄ２（例えば２０ｍｍ）を差し引いた第２移動距離Ｅ２（例えば９１ｍｍ）を算出（図８参照）し（ステップＳ１０）、第２ジャム検知位置γ４ｂから第２移動距離Ｅ２（例えば９１ｍｍ）に対応する第２移動時間Ｔ２（０．９１秒＝Ｅ２／Ｖ）だけ給紙ローラ用電磁クラッチ２４１及びレジスト用電磁クラッチ２４２をオンし、給紙ローラ２３１及びレジストローラ２３２を回転駆動して強制移動処理を行った後（ステップＳ１１）、ステップＳ１３へ移行する。

一方、ステップＳ９でオン時間ｔ３経過した場合には（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、ジャムを検知したときに用紙Ｐの先端Ｐ１がシート除去作業用領域αに到達していることから、強制移動処理を行うことなく（ステップＳ１２）、ステップＳ１３へ移行する。なお、用紙Ｐの後端Ｐ２がシート除去作業用領域αを通過して以降の処理は、以降にシート除去作業用領域があるときは、そのシート除去作業用領域に対応する処理となる。

ステップＳ１３では、画像形成装置１００の図示しない操作部の表示パネルにジャムがあった旨をユーザーに知らせるジャム表示を行い、ステップＳ１４でジャム検知が解除されたか否かを判断する。ジャム検知が解除されていない場合には（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１３へ移行する一方、ジャム検知が解除された場合には（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１へ移行し、再度、画像形成処理の動作を開始する。

なお、本実施の形態では、シート搬送路２２０において最上段の給紙トレイ２１１から感光体ドラム１１に到る搬送路に本発明に係る構成を適用したが、その他の搬送路に適用してもよい。

また、本実施の形態では、画像が形成される用紙Ｐを搬送する箇所に本発明に係る構成を設けたが、画像が読み取られる原稿を搬送する箇所に設けても同様に原稿のジャムに関する不都合を回避できる。また、本発明の構成は、カラー画像形成装置にも勿論適用することができる。

２０ 制御部
１００ 画像形成装置
１７１ 第１シート検知部
１７２ 第２シート検知部
１７３ 第３シート検知部
２１０ 給紙部（シート収容部の一例）
２２０ シート搬送路
２２１ 第１搬送路
２２２ 第２搬送路
２３１ 給紙ローラ（シート搬送ローラの一例）
２３２ レジストローラ（シート搬送ローラの一例）
２３３ 定着ローラ（シート搬送ローラの一例）
２３４ 定着後搬送ローラ（シート搬送ローラの一例）
２３５ 搬出ローラ（シート搬送ローラの一例）
２４０ シート搬送駆動部（駆動部の一例）
２５０ 定着駆動部（駆動部の一例）
２６０ シート排出駆動部（駆動部の一例）
２７０ 手差し給紙部（対向シート収容部）
ｄ１ 第１搬送距離
ｄ２ 第２搬送距離
ｔ１ 第１ジャム検出時間
ｔ２ 第２ジャム検出時間
Ｄ１ 第１基準距離
Ｄ２ 第２基準距離
Ｅ１ 第１移動距離
Ｅ２ 第２移動距離
Ｍ１ シート位置検出手段
Ｍ２ 強制移動処理手段
Ｍ３ 強制移動処理判定手段
Ｐ 用紙（シートの一例）
Ｐ１ 先端
Ｐ２ 後端
Ｗ 幅方向
Ｘ 奥行き方向
Ｙ シート搬送方向
Ｚ 上下方向
α シート除去作業用領域
β シート除去位置
γ１ 第１基準検知位置
γ２ 第２基準検知位置

Claims (11)

1. シートをシート搬送方向に沿って案内するシート搬送路と、
   前記シート搬送路に前記シートを前記シート搬送方向に搬送させるために該シート搬送路に沿って複数設けられたシート搬送ローラと、
   前記シート搬送ローラを回転駆動させる駆動部と、
   前記駆動部により回転駆動される前記シート搬送ローラにて前記シート搬送路に搬送される前記シートの搬送タイミングを検知するシート検知部と、
   前記シート検知部にて検知した前記搬送タイミングにより前記シートのジャムを検知した場合に、前記駆動部による前記シート搬送ローラへの回転駆動を停止させる制御部と
   を備え、
   前記シート搬送路には、前記ジャムを検出したときに停止している前記シートを取り除くためのシート除去作業用領域が設けられた画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記ジャムを検出したときに前記シートの前記シート搬送方向における前記シート搬送路の位置を検出するシート位置検出手段と、
   前記ジャムを検出して前記駆動部による前記シート搬送ローラへの回転駆動を停止させるにあたり、前記シート位置検出手段にて検出した前記シートの前記シート搬送方向における前記シート搬送路の位置に基づいて前記シートを搬送して前記シートの少なくとも一部が前記シート除去作業用領域に位置するシート除去位置に強制的に移動させる強制移動処理を行う強制移動処理手段と、
   前記シート位置検出手段にて検出した前記シートの前記シート搬送方向における前記シート搬送路の位置に応じて、前記強制移動処理手段による前記強制移動処理を行うか否かを判定する強制移動処理判定手段と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   複数の前記シートを連続して画像形成する連続画像形成動作を行う場合において、前記強制移動処理手段による前記強制移動処理にて前記シートを前記シート除去位置に向けて前記シート搬送方向へ搬送するときには、前記シート除去位置は、前記シートの前記シート搬送方向における下流側端が前記シートに先行して停止している直近のシートの前記シート搬送方向における上流側端よりも上流側に配置される位置とされていることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記シート位置検出手段は、前記シート搬送路における前記シート除去作業用領域よりも上流側で搬送される前記シートの検知位置の基準となる基準検知位置での検知時点から前記ジャムを検出した時までのジャム検出時間より演算した前記シートの搬送距離に基づいて前記シートの前記シート搬送方向における前記シート搬送路の位置を検出することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置であって、
   前記強制移動処理手段は、前記基準検知位置から前記シート除去位置までの基準距離から、前記搬送距離を差し引いた移動距離だけ前記シートを強制的に移動させることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項３に記載の画像形成装置であって、
   前記基準検知位置は、前記シート除去作業用領域よりも前記シート搬送方向の上流側で前記シートを検知する第１基準検知位置と、前記第１基準検知位置と前記シート除去作業用領域との間で前記シートを検知する第２基準検知位置とを含み、
   前記強制移動処理判定手段は、
   前記シートの前記シート搬送方向における下流側端が前記第１基準検知位置に到達するまでに前記ジャムを検出したときには、前記強制移動処理手段による前記強制移動処理を行わず、
   前記シートの前記シート搬送方向における下流側端が前記第１基準検知位置から前記シート除去作業用領域の前記シート搬送方向の上流側端までの予め設定した設定位置に到達するまでに前記ジャムを検出したときには、前記強制移動処理手段による前記強制移動処理にて前記シートを前記シート除去位置に向けて前記シート搬送方向へ搬送し、
   前記シートの前記シート搬送方向における下流側端が前記シート除去作業用領域の前記シート搬送方向の上流側端に到達して以降、前記シートの前記シート搬送方向における上流側端が前記シート除去作業用領域を通過するまでに前記ジャムを検出したときには、前記強制移動処理手段による前記強制移動処理を行わないことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置であって、
   前記強制移動処理手段は、
   前記シートが前記第１基準検知位置に到達して以降から前記第２基準検知位置に到達するまでに前記ジャムを検出したときには、前記第１基準検知位置から前記シート除去位置までの間の第１基準距離から、前記第１基準検知位置での検知時点から前記ジャムを検出した時までの第１ジャム検出時間より演算した前記シートの第１搬送距離を差し引いた第１移動距離だけ前記シートを強制的に移動させる一方、
   前記シートが前記第２基準検知位置に到達して以降から前記設定位置に到達するまでに前記ジャムを検出したときには、前記第２基準検知位置から前記シート除去位置までの間の第２基準距離から、前記第２基準検知位置での検知時点から前記ジャムを検出した時までの第２ジャム検出時間より演算した前記シートの第２搬送距離を差し引いた第２移動距離だけ前記シートを強制的に移動させることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置であって、
   前記シート搬送路よりも前記シート搬送方向の上流側に配設されて複数枚の前記シートを収容するシート収容部をさらに備え、
   前記複数のシート搬送ローラは、前記第１基準検知位置よりも前記シート搬送方向の上流側に配設されて前記シート収容部に収容される前記シートを１枚ずつ前記第１基準検知位置に向けて供給する第１シート搬送ローラと、前記第２基準検知位置で検知される前記シートを搬送する第２シート搬送ローラとを含むことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項７に記載の画像形成装置であって、
   前記シート搬送ローラの軸線方向及び上下方向に直交する幅方向において前記シート収容部の前記第１シート搬送ローラ側に対向して設けられた対向シート収容部をさらに備え、
   前記シート搬送路は、前記シート収容部及び前記対向シート収容部から上下方向の一方側に前記シートを案内する搬送路を有しており、
   前記シート除去作業用領域は、前記シート収容部及び前記対向シート収容部よりも前記シート搬送方向の下流側の近傍に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置であって、
   前記シート収容部は、当該画像形成装置の装置本体に対して前記シート搬送ローラの軸線方向に沿って挿脱自在に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項７から請求項９までの何れか一つに記載の画像形成装置であって、
    前記第２シート搬送ローラが回転駆動されるときには前記第１シート搬送ローラも回転駆動される構成とされており、
    前記強制移動処理手段は、前記シートの前記シート搬送方向におけるサイズが予め設定した第１設定サイズを下回るときは、前記シートの前記搬送方向におけるサイズに応じて前記シート除去位置を変更することを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項７から請求項１０までの何れか一つに記載の画像形成装置であって、
    前記第２シート搬送ローラが回転駆動されるときには前記第１シート搬送ローラも回転駆動される構成とされており、
    前記強制移動処理判定手段は、前記シートの前記シート搬送方向におけるサイズが予め設定した第２設定サイズを下回るときは、前記強制移動処理手段による前記強制移動処理を行わないことを特徴とする画像形成装置。

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