CN102636970B - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明的图像形成装置具备控制部，该控制部具有：片材位置检测部，对检测到阻塞时片材在该片材输送方向上的片材输送路径的位置进行检测；强制移动处理部，在检测到所述阻塞并使利用驱动部的对片材输送辊的旋转驱动停止时，基于由所述片材位置检测部检测到的所述片材在所述片材输送方向上的所述片材输送路径的位置，进行输送所述片材并使所述片材强制移动到所述片材的至少一部分位于片材除去作业用区域的片材除去位置的强制移动处理；以及强制移动处理判定部，根据由所述片材位置检测部检测到的所述片材在所述片材输送方向上的所述片材输送路径的位置，判定是否进行利用所述强制移动处理部的所述强制移动处理。

Description

图像形成装置

本申请基于2011年2月8日在日本申请的特愿2011-025281要求优先权。通过提及此，从而将其全部内容编入到本申请中。

技术领域

本发明涉及在感测到片材的阻塞（jam）的情况下使利用驱动部的对片材输送辊的旋转驱动停止的图像形成装置。

背景技术

在打印机、复印机、复合机等图像形成装置中，通常采用如下结构：沿着将记录纸张等片材按照片材输送方向引导的片材输送路径设置多个片材输送辊，感测通过由驱动部进行旋转驱动的片材输送辊向片材输送路径中输送的片材的输送定时，根据感测到的输送定时来感测片材的阻塞。

图14是概略地表示在现有的图像形成装置AA中片材B从片材收容部A1朝向感光鼓A2输送的状态的示意图。

如图14所示那样，在沿着片材输送路径A3设置有多个片材输送辊A4的现有的图像形成装置AA中，通常采用如下结构：在根据由片材感测部A5感测到的输送定时，感测到在片材输送方向Y上输送的片材B的阻塞（片材堵塞）的情况下，使利用驱动部A6的对片材输送辊A4、…的旋转驱动停止。

而且，在片材输送路径A3中，设置有1处或多处用于去除在检测到阻塞时停止的片材B的片材除去作业用区域α（例如，用于在片材输送路径A3中打开开闭盖A7去除在检测到阻塞时停止的片材B的区域）。

图15A以及图15B是用于说明去除在检测到阻塞时停止的片材B的片材除去作业的概略立体图。图15A示出了打开开闭盖A7的中途的状态，图15B示出了打开开闭盖A7去除在检测到阻塞时停止的片材B的状态。

如图15A以及图15B所示那样，开闭盖A7被作成为了去除片材B而对片材输送路径A3的片材除去作业用区域α进行开闭的结构。详细地说，开闭盖A7相对于图像形成装置AA的装置主体A0在与片材输送辊A4的轴线方向（纵深方向Ⅹ）以及上下方向Z正交的宽度方向W上自由滑动。

在这样的图像形成装置AA中，在产生片材B的阻塞的情况下，用户为了去除在检测到阻塞时停止的片材B而打开开闭盖A7（参照图15A），在打开开闭盖A7的状态下去除看到的片材B（参照图15B）。

可是，根据在检测到阻塞时停止的片材B的位置，存在即使打开开闭盖A7，也看不到片材B（即，片材B不存在于片材输送路径A3的片材除去作业用区域α中，不能发现片材B）的情况。

图16是表示即使打开开闭盖A7也看不到在检测到阻塞时停止的片材B的状态的概略立体图。

如图16所示那样，当即使打开开闭盖A7，也看不到在检测到阻塞时停止的片材B时，用户由于不知道片材B位于何处，所以在去除片材B、重新进行图像形成工作的恢复作业中需要时间。

这特别是在存在多处片材除去作业用区域α并进行对多个片材连续进行图像形成的连续图像形成工作的情况下，在先的片材和后续的片材的片材间距离越短、阻塞的片材数量越增加，就变得越显著。

关于这方面，作为使在检测到阻塞时停止的片材强制移动到规定位置的强制移动处理，在日本特开2007-316174号公报（以下，称为专利文献1）中公开了如下结构：在感测到阻塞的产生，片材的前端在像担载体和定影装置之间停止的情况下，强制输送片材直到利用感测片材是否通过了定位辊对的感测单元感测到片材的后端通过为止。

可是，在专利文献1记载的结构中，由于与检测到阻塞时停止的片材在片材输送方向上的片材输送路径的位置无关地进行强制移动处理，例如，尽管停止的片材存在于片材输送路径中的片材除去作业用区域中还进行强制移动处理，所以进行了无用的强制移动处理。此外，即使是对停止的片材进行强制移动处理，也仅仅是强制输送片材直到利用感测单元感测到片材的后端通过为止，因此未必能使该片材位于片材输送路径的片材除去作业用区域。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种能避免进行无用的强制移动处理并能使检测到阻塞时停止的片材可靠地位于片材输送路径中的片材除去作业用区域的图像形成装置。

本发明为了解决上述课题，提供一种图像形成装置，具备：片材输送路径，沿着片材输送方向引导片材；片材输送辊，沿着该片材输送路径设置有多个，以便在所述片材输送路径中使所述片材在所述片材输送方向上进行输送；驱动部，使所述片材输送辊旋转驱动；片材感测部，感测通过由所述驱动部进行旋转驱动的所述片材输送辊在所述片材输送路径中输送的所述片材的输送定时；以及控制部，在根据所述片材感测部所感测到的所述输送定时而感测到所述片材阻塞的情况下，使利用所述驱动部的对所述片材输送辊的旋转驱动停止，在所述片材输送路径中，设置有用于去除在检测到所述阻塞时停止的所述片材的片材除去作业用区域，其中，所述控制部具备：片材位置检测部，对检测到所述阻塞时所述片材在所述片材输送方向上的所述片材输送路径的位置进行检测；强制移动处理部，在检测到所述阻塞并使利用所述驱动部的对所述片材输送辊的旋转驱动停止时，基于由所述片材位置检测部检测到的所述片材在所述片材输送方向上的所述片材输送路径的位置，进行输送所述片材并使所述片材强制移动到所述片材的至少一部分位于所述片材除去作业用区域的片材除去位置的强制移动处理；以及强制移动处理判定部，根据由所述片材位置检测部检测到的所述片材在所述片材输送方向上的所述片材输送路径的位置，判定是否进行利用所述强制移动处理部的所述强制移动处理。

根据本发明，根据由所述片材位置检测部检测到的所述片材在所述片材输送方向上的所述片材输送路径的位置，判定是否进行利用所述强制移动处理部的所述强制移动处理，因此在检测到了检测到所述阻塞时所述片材的至少一部分不位于所述片材输送路径中的所述片材除去作业用区域的情形的情况下，能进行所述强制移动处理，另一方面，在检测到所述阻塞时所述片材的至少一部分位于所述片材输送路径中的所述片材除去作业用区域的情况下，能不进行所述强制移动处理。由此，能避免进行无用的强制移动处理的情况。而且，在进行所述强制移动处理时，在检测到所述阻塞并使利用所述驱动部的对所述片材输送辊的旋转驱动停止时，基于由所述片材位置检测部检测到的所述片材在所述片材输送方向上的所述片材输送路径的位置，输送所述片材并使所述片材强制移动到所述片材的至少一部分位于所述片材除去作业用区域的片材除去位置，由此能使检测到所述阻塞时停止的所述片材可靠地位于所述片材输送路径中的所述除去作业用区域。

在本发明中，进行对多个所述片材连续进行图像形成的连续图像形成工作也可。在该情况下，优选在利用所述强制移动处理部的所述强制移动处理将所述片材朝向所述片材除去位置向所述片材输送方向输送时，所述片材除去位置被设为如下位置：所述片材在所述片材输送方向上的下游侧端（前端）与先于所述片材停止的最近的片材在所述片材输送方向上的上游侧端（后端）相比配置在上游侧。

在该特定事项中，在进行所述连续图像形成工作的情况下，即使进行利用所述强制移动处理部的所述强制移动处理，所述片材在所述片材输送方向上的下游侧端（前端）也不会到达在先的最近的片材在所述片材输送方向上的上游侧端（后端），因此能避免所述片材对在先的最近的片材的冲撞。

在本发明中为如下结构也可：所述片材位置检测部基于根据在基准感测位置的感测时刻起到检测到所述阻塞时为止的阻塞检测时间来运算出的所述片材的输送距离，检测所述片材在所述片材输送方向上的所述片材输送路径的位置，其中所述基准感测位置成为与所述片材输送路径中的所述片材除去作业用区域相比在上游侧被输送的所述片材的感测位置的基准。

在该特定事项中，通过使用在所述基准感测位置的感测时刻起到检测到所述阻塞时为止的所述阻塞检测时间和所述片材的输送速度来进行运算，从而能容易地求取所述片材的所述输送距离。此外，通过使用所述基准感测位置以及所述输送距离来进行运算，从而能容易地对感测到所述阻塞时的所述片材在片材输送方向上的所述片材输送路径的位置进行检测。

在本发明中为如下结构也可：所述强制移动处理部使所述片材强制移动从由所述基准感测位置到所述片材除去位置的基准距离中减去了所述输送距离的移动距离。

在该特定事项中，在进行利用所述强制移动处理部的所述强制移动处理的情况下，使所述片材强制移动从由所述基准感测位置到所述片材除去位置的所述基准距离中减去了所述输送距离的所述移动距离，因此能使所述片材在所述片材除去位置正确地停止。

在本发明中为如下结构也可：所述基准感测位置包含：与所述片材除去作业用区域相比在所述片材输送方向的上游侧感测所述片材的第一基准感测位置、以及在所述第一基准感测位置和所述片材除去作业用区域之间感测所述片材的第二基准感测位置，所述强制移动处理判定部进行如下判定：在所述片材的在所述片材输送方向上的下游侧端（前端）到达所述第一基准感测位置之前检测到所述阻塞时，不进行利用所述强制移动处理部的所述强制移动处理，在所述片材的在所述片材输送方向上的下游侧端（前端）到达从所述第一基准感测位置至所述片材除去作业用区域的所述片材输送方向的上游侧端之间的预先设定的设定位置之前检测到所述阻塞时，利用所述强制移动处理部的所述强制移动处理将所述片材朝向所述片材除去位置向所述片材输送方向输送，在所述片材的在所述片材输送方向上的下游侧端（前端）到达所述片材除去作业用区域的所述片材输送方向的上游侧端以后、到所述片材的在所述片材输送方向上的上游侧端（后端）通过所述片材除去作业用区域之前检测到所述阻塞时，不进行利用所述强制移动处理部的所述强制移动处理。

在该特定事项中，在配合该图像形成装置中的输送所述片材的片材输送部的结构要素的配置结构的状态下能进行不无用的所述强制移动处理。

在上述结构中也可以是，所述强制移动处理部进行如下处理：在所述片材从到达所述第一基准感测位置以后至到达所述第二基准感测位置之前检测到所述阻塞时，使所述片材强制移动第一移动距离，其中，所述第一移动距离是，从所述第一基准感测位置到所述片材除去位置之间的第一基准距离中，减去了根据在所述第一基准感测位置的感测时刻起到检测到所述阻塞时为止的第一阻塞检测时间而运算出的所述片材的第一输送距离后的距离，另一方面，在所述片材到达所述第二基准感测位置以后至到达所述设定位置之前检测到所述阻塞时，使所述片材强制移动第二移动距离，其中，所述第二移动距离是，从所述第二基准感测位置到所述片材除去位置之间的第二基准距离中，减去了根据在所述第二基准感测位置的感测时刻起到检测到所述阻塞时为止的第二阻塞检测时间而运算出的所述片材的第二输送距离后的距离。

在该特定事项中，在所述基准感测位置包含所述第一基准感测位置和所述第二基准感测位置的结构中，能在配合该图像形成装置中的输送所述片材的片材输送部的结构要素的配置结构的状态下进行不无用的所述强制移动处理，还能容易地求取所述片材的所述第一以及第二输送距离，并且能容易地对感测到所述阻塞时的所述片材在所述片材输送方向上的所述片材输送路径的位置进行感测，而且，能使所述片材在所述片材除去位置正确地停止。

在本发明中，还具备：片材收容部，与所述片材输送路径相比配设在所述片材输送方向的上游侧并收容多张所述片材，所述多个片材输送辊能例示出如下结构：包含与所述第一基准感测位置相比配设在所述片材输送方向的上游侧并将收容在所述片材收容部中的所述片材1张1张地朝向所述第一基准感测位置供给的第一片材输送辊（具体地说供纸辊）、以及输送在所述第二基准感测位置被感测的所述片材的第二片材输送辊（例如定位辊）。

在这样的结构中，也可以是如下结构：还具备相向片材收容部，在与所述片材输送辊的轴线方向以及上下方向正交的宽度方向上与所述片材收容部的所述第一片材输送辊侧相向设置，所述片材输送路径具有从所述片材收容部以及所述相向片材收容部向上下方向的一方侧引导所述片材的输送路径，所述片材除去作业用区域与所述片材收容部以及所述相向片材收容部相比设置在所述片材输送方向的下游侧附近。在该结构中，由于在所述输送路径的附近设置有其它的结构构件（具体地说所述相向片材收容部）的情况较多，所以有时在所述输送路径的附近用于设置所述片材除去作业用区域的空间被限制，于是，存在成为检测到所述阻塞时所述片材在所述片材输送方向上的下游侧端（前端）难以到达所述片材除去作业用区域的结构的趋势。

关于这方面，在本发明中，即使是检测到所述阻塞时所述片材在所述片材输送方向上的下游侧端（前端）难以到达所述片材除去作业用区域的结构，在检测到了检测到所述阻塞时所述片材在所述片材输送方向上的下游侧端（前端）不位于所述片材除去作业用区域的情形的情况下，通过在检测到所述阻塞并使利用所述驱动部的对所述片材输送辊的旋转驱动停止时，输送所述片材并使其强制移动到所述片材除去位置，从而也能使检测到所述阻塞时停止的所述片材可靠地位于所述片材除去作业用区域中。

在本发明中，在还具备所述片材收容部，并且所述多个片材输送辊包含所述第一片材输送辊和所述第二片材输送辊的结构中，所述片材收容部以相对于该图像形成装置的装置主体沿着所述片材输送辊的轴线方向自由插入和移开的方式设置也可。

在该结构中，优选所述强制移动处理判定部在所述片材的在所述片材输送方向上的下游侧端到达所述第一基准感测位置之前或者对所述第二片材输送辊的旋转开始进行感测之前检测到所述阻塞时，不进行利用所述强制移动处理部的所述强制移动处理。于是，即使感测到阻塞，所述片材也未到达所述第二片材输送辊，由此，能有效地防止在所述片材输送辊的轴线方向上抽出所述片材收容部而导致所述片材破损的情况。

在本发明中，采用在对所述第二片材输送辊进行旋转驱动时对所述第一片材输送辊也进行旋转驱动的结构也可，所述强制移动处理部采用如下结构也可：在所述片材的在所述片材输送方向上的尺寸小于预先设定的第一设定尺寸时，根据所述片材在所述输送方向上的尺寸来变更所述片材除去位置。

在该特定事项中，由于在所述片材的在所述片材输送方向上的尺寸小于所述第一设定尺寸时，根据所述片材在所述输送方向上的尺寸来变更所述片材除去位置，所以能在小于所述第一设定尺寸的尺寸的所述片材在所述片材输送方向上的上游侧端（后端）通过所述第一片材输送辊之前，使该片材位于所述片材除去位置。由此，在检测到了检测到所述阻塞时该片材在所述片材输送方向上的下游侧端（前端）未到达所述片材除去作业用区域的情形的情况下，能使该片材强制移动到所述片材除去位置，并且也能避免收容在所述片材收容部中的下一片材由所述第一片材输送辊进行输送等的问题。

此外，在本发明中，采用在对所述第二片材输送辊进行旋转驱动时对所述第一片材输送辊也进行旋转驱动的结构也可，所述强制移动处理判定部采用如下结构也可：在所述片材的在所述片材输送方向上的尺寸小于预先设定的第二设定尺寸时，不进行利用所述强制移动处理部的所述强制移动处理。

在该特定事项中，由于在所述片材的在所述片材输送方向上的尺寸小于所述第二设定尺寸时，不进行利用所述强制移动处理部的所述强制移动处理，所以即使在检测到如下情形的情况下，也不能使该片材强制移动到所述片材除去位置，但能避免收容在所述片材收容部中的下一片材由所述第一片材输送辊进行输送等的问题，上述情形是在小于所述第二设定尺寸的尺寸的所述片材中，检测到所述阻塞时该片材在所述片材输送方向上的下游侧端（前端）未到达所述片材除去作业用区域。

附图说明

图1是从正面观察本发明的一个实施方式的图像形成装置的概略剖面图。

图2是用于说明本发明的实施方式的片材输送部的概略结构的概略剖面图，并且图2是表示盖上对片材输送部中的片材输送路径进行开闭的开闭盖部的状态的图。

图3是用于说明本发明的实施方式的片材输送部的概略结构的概略剖面图，并且图3是表示使开闭盖部全打开的状态的图。

图4是表示供纸部中的供纸托盘的一个例子的概略结构的俯视图。

图5是概略地表示在图1中示出的图像形成装置的控制结构的框图。

图6A是用于说明在进行对多个纸张连续进行图像形成的连续图像形成工作的情况下，在检测到阻塞时在片材除去作业用区域中停止的纸张的状态的示意图，并且图6A是表示进行强制移动处理之前的状态的图。

图6B是用于说明在进行对多个纸张连续进行图像形成的连续图像形成工作的情况下，在检测到阻塞时在片材除去作业用区域中停止的纸张的状态的示意图，并且图6B是表示进行了强制移动处理之后的状态的图。

图7是用于说明纸张在片材输送方向上的片材输送路径的位置检测的概略侧面，并且图7是表示在感测到阻塞时前端位于第一基准感测位置和第二基准感测位置之间的纸张的状态的图。

图8是用于说明纸张在片材输送方向上的片材输送路径的位置检测的概略侧面，并且图8是表示在感测到阻塞时前端位于第二基准感测位置和片材除去作业用区域的片材输送方向的上游侧端之间的纸张的状态的图。

图9A是用于说明在产生阻塞而将供纸部的供纸托盘相对于图像形成装置的装置主体沿着纵深方向抽出的情况下的问题的图，并且图9A是表示将供纸托盘相对于装置主体沿着纵深方向抽出的状态的立体图。

图9B是用于说明在产生阻塞而将供纸部的供纸托盘相对于图像形成装置的装置主体沿着纵深方向抽出的情况下的问题的图，并且图9B是表示从供纸部的供纸托盘中去除纸张的状态的立体图。

图10是表示对于纸张的各尺寸的大小的表格。

图11是用于说明如下结构的示意图：在纸张的尺寸大于等于第一设定尺寸时将片材除去位置设为固定位置，另一方面，在小于第一设定尺寸时根据纸张的尺寸来变更片材除去位置，在纸张的尺寸小于第二设定尺寸时不进行强制移动处理，并且图11是表示在进行了强制移动处理之后各尺寸的纸张位于片材除去位置的状态的图。

图12是表示在图像形成装置的印刷工作时感测到阻塞的情况下的处理工作的一个例子的流程图。

图13A是表示在图12示出的处理工作中利用的工作定时的一个例子的定时图，并且图13A是在阻塞时纸张的前端位于第一基准感测位置和第二基准感测位置之间的情况的定时图。

图13B是表示在图12示出的处理工作中利用的工作定时的一个例子的定时图，并且图13B是在阻塞时纸张的前端位于第二基准感测位置和片材除去作业用区域的片材输送方向的上游侧端之间的情况的定时图。

图14是概略地表示在现有的图像形成装置中片材从片材收容部朝向感光鼓进行输送的状态的示意图。

图15A是用于说明去除在检测到阻塞时停止的片材的片材除去作业的概略立体图，并且图15A是表示打开开闭盖的中途的状态的图。

图15B是用于说明去除在检测到阻塞时停止的片材的片材除去作业的概略立体图，并且图15B是表示打开开闭盖去除在检测到阻塞时停止的片材的状态的图。

图16是表示即使打开开闭盖也看不到在检测到阻塞时停止的片材的状态的概略立体图。

具体实施方式

以下，针对本发明的实施方式一边参照附图一边进行说明。

[图像形成装置的整体结构]

图1是从正面观察本发明的一个实施方式的图像形成装置100的概略剖面图。

首先，针对图像形成装置100的整体结构，一边参照图1一边进行说明。图1中示出的图像形成装置100在本实施方式中是利用电子照相方式的图像形成处理来形成图像的图像形成装置。图像形成装置100基于从原稿（未图示）中读取的图像数据、或从未图示的外部装置接受的图像数据，在纸张P上形成黑白（单色）图像。

图像形成装置100具备：像担载体（具体地说感光鼓11）、用于使感光鼓11表面带电的带电装置（具体地说带电器12）、用于在感光鼓11上形成静电潜像的曝光装置（具体地说曝光单元13）、用于对感光鼓11上的静电潜像利用显影剂进行显影并在感光鼓11上形成调色剂像的显影装置（具体地说显影器14）、用于将感光鼓11上的调色剂像转印于记录纸张等的片材（以下，称为纸张P）的转印装置（具体地说转印带电器15）、用于将纸张P上的转印图像定影于纸张P的定影装置（具体地说定影单元16）、用于除去未被转印带电器15转印而残留在感光鼓11表面的残留调色剂的清洁装置（具体地说清洁器单元17）、对感光鼓11上的电荷进行除电的除电装置（具体地说除电器18）、以及控制部20（在图1中未图示，参照后面叙述的图6）。

在图像形成装置100的装置主体100a中设置有原稿读取装置110、片材输送部200、图像形成部120、以及片材排出部13。

在原稿读取装置110的上表面部，设置有载置原稿的由透明玻璃构成的原稿载置台111，在原稿载置台111的上方，原稿按压构件112以背面侧为支点自由摇动打开的方式设置以使其在正面侧打开。

原稿读取装置110具备扫描部113，该扫描部113作为对载置于原稿载置台111并由原稿按压构件112保持的原稿的图像信息进行读取的原稿读取部而发挥作用。

在扫描部113的下方，配设有构成片材排出部130的排出托盘131，在排出托盘131的下方配设有图像形成部120。

片材输送部200具备：作为片材收容部的一个例子的供纸部210、片材输送路径220、包含第一以及第二片材输送辊的多个片材输送辊（具体地说，供纸辊231、定位辊（registration roller）232（定位辊对）、定影辊233（定影辊对）、定影后输送辊234（定影后输送辊对）、排出辊235（排出辊对））、以及驱动部（具体地说，片材输送驱动部240、定影驱动部250以及片材排出驱动部260（在图1中未图示，参照后面叙述的图5））。片材输送部200采用如下结构：利用片材输送驱动部240以及定影驱动部250的驱动将收容于供纸部210的纸张P向经由图像形成部120到达片材排出部130的排出托盘131的片材输送路径220输送，利用片材排出驱动部260的驱动将其通过排出辊235向排出托盘131排出。再有，针对片材输送部200，在后面详细地进行说明。

图像形成部120是基于图像数据而使图像在纸张P上进行图像形成的图像形成部，具备：已经叙述的感光鼓11、带电器12、曝光单元13、显影器14、转印带电器15、定影单元16、清洁器单元17以及除电器18。

感光鼓11在此被作成圆筒状，采用在图像形成时利用印刷处理驱动部36（在图1中未图示，参照后面叙述的图5）按预先设定的旋转方向（图中的箭头C方向）旋转的结构。沿着感光鼓11的外圆周面，以图像转印结束后的位置为基准朝向感光鼓11的旋转方向C的下游侧，将清洁器单元17、带电器12、显影器14、除电器18按此顺序进行配设。

[片材输送部的结构]

接着，针对输送纸张P的片材输送部200，一边参照图2至图4一边进行说明。

图2以及图3是用于说明本发明的实施方式的片材输送部200的概略结构的概略剖面图。图2是表示盖上对片材输送部200中的片材输送路径220进行开闭的开闭盖部280的状态的图。图3是表示使开闭盖部280全打开的状态的图。再有，在图2以及图3中，仅示出了多个供纸部210、…中的最上层的供纸部210，清洁器单元17、带电器12、曝光单元13、显影器14、除电器18、下层的供纸部210等省略图示。

供纸部210具备多个供纸托盘211、…、以及与多个供纸托盘211、…对应设置的供纸机构212、…。供纸部210设置在图像形成部120的下方，采用沿着上下方向（图中Z方向）进行积载的多层结构。再有，在图1示出的例子中，虽然供纸部210是多层结构，但1层结构也可。

在本实施方式中，各供纸托盘211、…用于积蓄输出（印刷）图像信息的多张纸张P，并确保例如能收容500张左右A4、A3、B4等的定型尺寸的纸张P的容积。

图4是表示供纸部210中的供纸托盘211的一个例子的概略结构的俯视图。再有，在图4中，示出了在供纸托盘211中未收容有纸张P的状态。

供纸托盘211具备：收容多张纸张P的收容容器211a、在纸张P在片材输送方向Y的上游侧端（后端）限制收容在收容容器211a中的纸张P向后方的移动的第一限制构件211b、以及在供纸机构212中的供纸辊231的轴线方向（纵深方向Ⅹ）限制收容在收容容器211a中的纸张P的位置的第二限制构件211c、211c。

供纸机构212具备：能积载多个纸张P的积载构件（具体地说旋转板212a）、对旋转板212a在片材输送方向Y的下游侧端（前端）部向上方向进行施力的施力构件（具体地说螺旋弹簧212b）、用于抽出收纳入在收容容器211a中并积载在旋转板212a上的最上位的纸张P的供纸辊231、以及用于1张1张地输送由供纸辊231抽出的纸张P的分离构件212d。

旋转板212a能积载多个纸张P，并且前端部能上下进行移动。具体地说，旋转板212a在与纸张排出侧相反的一侧端部由支承构件212e、212e以绕沿着纵深方向Ⅹ的旋转轴Q1自由转动的方式进行支承。

详细地说，支承构件212e、212e被作成收容容器211a的纵深方向Ⅹ的两侧的侧板。支承构件212e、212e分别支承旋转轴Q1、Q1。旋转板212a在与纸张排出侧相反的一侧端部的纵深方向Ⅹ的两端部具有向上方延伸的卡合支点部212f、212f。在卡合支点部212f、212f中，设置有在纵深方向Ⅹ贯通的贯通孔212g、212g。而且，在贯通孔212g、212g中以绕轴线自由旋转的方式嵌入有旋转轴Q1、Q1。由此，旋转板212a采用经由旋转轴Q1被支承构件212e、212e以绕旋转轴Q1自由转动的方式支承的结构。再有，收容容器211a以及旋转板212a均被作成俯视方形形状，旋转板212a收容在收容容器211a内。

螺旋弹簧212b采用绕沿着纵深方向Ⅹ配设的旋转轴Q1向上方对旋转板212a的前端部侧施力的结构，在旋转板212a的前端部侧在收容容器211a的底板211d和旋转板212a之间设置有一个或者多个（在图示中2个）该螺旋弹簧212b。

供纸辊231配设在供纸托盘211的纸张排出侧（收容的纸张P的前端P1侧）的上方。分离构件212d与供纸辊231对峙。分离构件212d虽然在此采用分离衬垫（pad），但为分离辊也可。

而且，在供纸机构212中，利用供纸辊231将放置在由螺旋弹簧212b向上方对前端部侧施力而处于倾斜状态的旋转板212a上的纸张P中的位于最上部的纸张P按顺序抽出，利用分离构件212d梳理位于最上部的纸张P，由此朝向片材输送路径220 1张1张地进行供给。

如图2以及图3所示那样，在本实施方式中，在图像形成装置100的侧面（图中右侧），设置具有手动供纸托盘271的手动供纸部270。

手动供纸部270采用作为在与纵深方向Ⅹ以及上下方向Z正交的宽度方向上（图中W方向）与最上层的供纸托盘211的供纸辊231侧相向设置的相向片材收容部而发挥作用的结构。手动供纸托盘271主要由供纸辊231供给不定型尺寸和/或少量的纸张P。在本实施方式中，手动供纸托盘271相对于装置主体100a绕沿着纵深方向Ⅹ的摇动轴Q2自由摇动。图3示出了供纸托盘271展开的状态。再有，相向片材收容部也可以是收容大容量（例如1000张以上）的纸张P的大容量供纸盒（LCC）。

片材输送路径220采用从供纸部210以及手动供纸部270经由图像形成部120向片材排出部130的排出托盘131引导纸张P的结构。具体地说，片材输送路径220具有：从最上层的供纸部210以及手动供纸部270向上下方向Z的一方侧（在此是上侧）朝向图像形成部120引导纸张P的第一输送路径221；以及从图像形成部120向宽度方向W的一方侧（图中左侧）朝向片材排出部130的排出托盘131引导纸张P的第二输送路径222。

而且，在片材输送路径220的第一输送路径221中，设置有用于去除在检测到阻塞时停止的纸张P的片材除去作业用区域α（参照图3）。片材除去作业用区域α在此被作成用于在片材输送路径220中打开开闭盖部280来去除在检测到阻塞时停止的纸张P的区域。即，在片材除去作业用区域α中纸张P停止的情况下打开开闭盖部280时，用户能发现停止了的纸张P，而且，用户能去除停止了的纸张P。

在本实施方式中，片材除去作业用区域α与供纸部210以及手动供纸部270相比设置在片材输送方向Y的下游侧附近。

在此，开闭盖部280采用为了去除纸张P而对片材输送路径220的片材除去作业用区域α进行开闭的结构。在本实施方式中，开闭盖部280相对于手动供纸部270在宽度方向W上自由滑动。具体地说，开闭盖部280具备：构成片材输送路径220的一部分的输送引导构件281、设置在输送引导构件281的外侧的开闭盖282、以及使输送引导构件281相对于手动供纸部270在宽度方向W上滑动的滑动机构283。再有，针对滑动机构283，能利用现有公知的滑动机构，在此省略详细的说明。此外，在本实施方式中，滑动机构283采用在展开手动供纸托盘271之后使开闭盖部280滑动的结构。此外，在本实施方式中，在输送引导构件281的内侧设置有转印带电器15。

多个片材输送辊（具体地说，供纸辊231、定位辊232、定影辊233、定影后输送辊234、排出辊235）为了在片材输送路径220中在片材输送方向Y上输送纸张P而沿着片材输送路径220设置。供纸辊231（第一片材输送辊的一个例子）、…设置在供纸部210以及手动供纸部270中。定位辊232（第二片材输送辊的一个例子）在片材输送方向Y上比供纸辊231、…位于下游侧并配设在图像形成部120中。定影辊233在片材输送方向Y上比定位辊232位于下游侧并配设在图像形成部120的定影单元16中。定影后输送辊234在片材输送方向Y上比定影辊233位于下游侧并配设在图像形成部120中。排出辊235在片材输送方向Y上比定影后输送辊234位于下游侧并配设在片材排出部130中。再有，在定位辊232和转印带电器15之间，设置有构成片材输送路径220的一部分的导引（guide）构件19。

[图像形成装置的控制系统的结构]

接着，针对在图1中示出的图像形成装置100的控制系统，一边参照图5一边进行说明。图5是概略地表示在图1中示出的图像形成装置100的控制结构的框图。

如图5所示那样，在图像形成装置100中具备的控制部20控制图像形成装置100的整体工作。控制部20例如由CPU等的中央处理单元构成，与存储部21连接。存储部21包含ROM（ReadOnlyMemory：只读存储器）22、RAM（RandomaccessMemory：随机存取存储器）23等的半导体存储器。

ROM22主要储存作为控制部20执行的处理顺序的控制程序。RAM23主要提供作业用的工作区域。

控制部20采用按照预先存储在ROM22中的控制程序使用RAM23等的暂时存储单元来执行图像的读取处理、图像处理、图像形成处理以及纸张P的输送处理等的结构。再有，能代替ROM22、RAM23等的半导体存储器而使用HDD（硬盘驱动器）等的存储单元。

在图像形成装置100中，采用经由通信处理部31向图像处理部32输入由扫描部113读取的原稿的图像信息（原稿图像数据）、或者从与未图示的通信网络相连的各终端装置发送的图像信息的结构。

图像处理部32根据控制程序将存储在RAM23等的存储部21中的图像信息处理成适于印刷（对纸张P的图像形成）的印刷用图像信息。将印刷用图像信息向图像形成部120输入。在图像形成装置100中，设置有运转条件设定部33。运转条件设定部33根据用户通过操作开关类34进行设定的印刷张数等的图像形成要求等的图像形成条件，设定片材输送部200的输送条件等的运转条件。

此外，图像形成装置100采用如下结构：按照设定的运转条件，利用驱动控制部40的控制来进行原稿读取驱动部35、片材输送驱动部240、印刷处理驱动部36、定影驱动部250以及片材排出驱动部260的工作。

原稿读取驱动部35是扫描部113的驱动用促动器（actuator），被作成扫描部113的驱动用电动机。

片材输送驱动部240是片材输送部200的驱动用促动器，被作成片材输送部200的驱动用电动机。更具体地说，片材输送驱动部240是用于使供纸辊231以及定位辊232旋转驱动的驱动用电动机。

详细地说，片材输送驱动部240采用经由包含未图示的驱动源和利用该驱动源的齿轮、传送带等的驱动传递机构240a分别对供纸辊231、…以及定位辊232进行旋转驱动的结构。片材输送驱动部240具备供纸辊用电磁离合器241、…和定位辊用电磁离合器242。

供纸辊用电磁离合器241、…采用在传递经由驱动传递机构240a对供纸辊231、…的旋转驱动的驱动传递状态和切断经由驱动传递机构240a对供纸辊231、…的旋转驱动的切断状态之间切换的结构。

定位辊用电磁离合器242采用在传递经由驱动传递机构240a对定位辊232的旋转驱动的驱动传递状态和切断经由驱动传递机构240a对定位辊232的旋转驱动的切断状态之间切换的结构。

供纸辊用电磁离合器241以及定位辊用电磁离合器242采用经由驱动控制部40与控制部20的输出系统电连接，并经由驱动控制部40输入来自控制部20的动作信号的结构。

印刷处理驱动部36是图像形成部120的驱动用促动器，被作成用于对感光鼓11进行旋转驱动的驱动用电动机。

定影驱动部250是定影单元16的驱动用促动器，是用于对定影单元16的定影辊233以及定影后输送辊234进行旋转驱动的驱动用电动机。

详细地说，定影驱动部250采用经由包含未图示的驱动源和利用该驱动源的齿轮、传送带等的驱动传递机构250a分别对定影辊233以及定影后输送辊234进行旋转驱动的结构。驱动部250具备定影辊用电磁离合器251和定影后输送辊用电磁离合器252。

定影辊用电磁离合器251采用在传递经由驱动传递机构250a对定影辊233的旋转驱动的驱动传递状态和切断经由驱动传递机构250a对定影辊233的旋转驱动的切断状态之间切换的结构。

定影后输送辊用电磁离合器252采用在传递经由驱动传递机构250a对定影后输送辊234的旋转驱动的驱动传递状态和切断经由驱动传递机构250a对定影后输送辊234的旋转驱动的切断状态之间切换的结构。

定影辊用电磁离合器251以及定影后输送辊用电磁离合器252采用经由驱动控制部40与控制部20的输出系统电连接，并经由驱动控制部40输入来自控制部20的动作信号的结构。

片材排出驱动部260是片材输送部200的驱动用促动器，被作成片材输送部200的驱动用电动机。更具体地说，片材排出驱动部260是用于对排出辊235进行旋转驱动的驱动用电动机。

详细地说，片材排出驱动部260采用经由包含未图示的驱动源和利用该驱动源的齿轮、传送带等的驱动传递机构260a对排出辊235进行旋转驱动的结构。片材排出驱动部260具备排出辊用电磁离合器261。

排出辊用电磁离合器261采用在传递经由驱动传递机构260a对排出辊235的旋转驱动的驱动传递状态和切断经由驱动传递机构260a对排出辊235的旋转驱动的切断状态之间切换的结构。

排出辊用电磁离合器261采用经由驱动控制部40与控制部20的输出系统电连接，并经由驱动控制部40输入来自控制部20的动作信号的结构。

再有，代替各电磁离合器，使用对弹簧离合器和电磁螺线管进行组合后的部件也可。此外，各驱动部的驱动用电动机能分别以相同的或者不同的电动机作为驱动源经由动力传递机构适当地构成。

在图像形成装置100中，作为感测通过由驱动控制部40进行旋转驱动的片材输送辊（具体地说供纸辊231、…、定位辊232、定影辊233、定影后输送辊234以及排出辊235）在片材输送路径220中输送的纸张P的输送定时的片材感测部，具备第一片材感测部171、第二片材感测部172以及第三片材感测部173。

第一片材感测部171是感测纸张P是否到达了定位辊232的定位前片材传感器，配设在片材输送方向Y上定位辊232的上游侧附近。第二片材感测部172是感测纸张P是否通过了定影单元16的定影后片材传感器，配设在片材输送方向Y上定影单元16的下游侧附近。第三片材感测部173是感测纸张P是否通过了排出辊235的排出后片材传感器，配设在片材输送方向Y上排出辊235的下游侧附近（在图1中未图示，参照图2以及图3）。

再有，根据片材输送部200的结构构件的配置结构，第一片材感测部171配设在片材输送方向Y上定位辊232的下游侧附近也可，第二片材感测部172配设在片材输送方向Y上定影单元16的上游侧附近也可，第三片材感测部173配设在片材输送方向Y上排出辊235的上游侧附近也可。

在本实施方式中，第一至第三片材感测部171-173是通过作为可动部的促动器摇动而接通/断开的促动器型的开关，包含通过使发光元件（具体地说发光二极管）和受光元件（具体地说PIN光电二极管）组合而利用促动器的摇动来透射或者切断光的透射型光传感器。

第一片材感测部171、第二片材感测部172以及第三片材感测部173采用与控制部20的输入系统电连接，并向控制部20发送是否感测到了纸张P的感测信号的结构。

具备这样的结构的控制部20采用如下结构：基于来自与输入系统连接的第一至第三片材感测部171～173的感测信号，对经由驱动控制部40与输出系统连接的供纸辊用电磁离合器241、定位辊用电磁离合器242、定影辊用电磁离合器251、定影后输送辊用电磁离合器252以及排出辊用电磁离合器261进行动作信号的定时控制。

控制部20采用如下结构：利用片材输送部200从供纸部210或者手动供纸部270向图像形成部120供给纸张P，在图像形成部120中在感光鼓11和转印带电器15之间1张1张地输送来自供纸部210或者手动供纸部270的纸张P，对纸张P转印在感光鼓11上形成的调色剂像，进而，通过定影单元16在纸张P上对未定影调色剂像进行定影，之后，将定影了调色剂像的纸张P向片材排出部13的排出托盘131排出。

在该图像形成工作时，控制部20在片材输送路径220中进行纸张P的输送检测，并进行对原稿读取驱动部35、片材输送驱动部240、印刷处理驱动部36、定影驱动部250以及片材排出驱动部260的驱动控制。

用于识别纸张P被输送到哪的输送状态的输送检测在本实施方式中使用如下感测定时来进行：感测供纸辊用电磁离合器241、…的接通的感测定时、利用第一片材感测部171的纸张P的感测定时、感测定位辊用电磁离合器242的接通的感测定时、感测定影辊用电磁离合器251的接通的感测定时、利用第二片材感测部172的纸张P的感测定时、感测定影后输送辊用电磁离合器252的接通的感测定时、利用第三片材感测部173的纸张P的感测定时、以及感测排出辊用电磁离合器261的接通的感测定时。再有，控制部20能通过预先决定的程序的顺序得知各离合器接通的感测定时。

例如，控制部20采用如下结构：利用供纸辊231对收容在供纸部210或者手动供纸部270中的纸张P进行供纸，基于来自第一片材感测部171的纸张P的前端定时信号，从纸张P的前端P1的感测起经过了预先设定的时间之后暂时停止对供纸辊231的旋转驱动使纸张P停止以使纸张P的前端P1与旋转停止状态的定位辊232抵接且纸张P成为挠曲的状态，进而经过了预先设定的时间之后（即，在前端P1碰撞停止状态的定位辊232而成为挠曲状态的纸张P与在感光鼓11上形成的调色剂像同步的图像形成定时）开始供纸辊231以及定位辊232的旋转驱动，输送纸张P。在这样的结构中，利用挠曲的纸张P的弹力，能使纸张P的前端P1相对于定位辊232平行地一致。控制部20采用如下结构：之后，将与感光鼓11上的静电潜像取得同步并在感光鼓11和转印带103之间输送的纸张P利用供纸辊231以及定位辊232的旋转驱动向定影单元16输送，进而，利用定影辊233、定影后输送辊234以及排出辊235的旋转驱动，向片材排出部130的排出托盘131排出。

此外，控制部20采用如下结构：在第一至第三片材感测部171～173的至少一个在应当感测到纸张P的时间内未感测到时（在纸张P在应当正通过第一至第三片材感测部171～173的至少一个的时间内未通过时）、或者在第一至第三片材感测部171～173的至少一个在不应当感测到纸张P的时间内感测到时（在纸张P在不应当正通过第一至第三片材感测部171～173的至少一个的时间内通过了时），对纸张P的阻塞（纸堵塞）进行感测。

而且，控制部20采用如下结构：在根据由第一至第三片材感测部171～173感测到的输送定时而感测到纸张P的阻塞的情况下，使利用片材输送驱动部240、定影驱动部250以及片材排出驱动部260的对片材输送辊（具体地说供纸辊231、…、定位辊232、定影辊233、定影后输送辊234以及排出辊235）的旋转驱动停止。再有，在阻塞感测时，也停止利用印刷处理驱动部36的感光鼓11的旋转驱动。

[针对强制移动处理]

控制部20构成为具备：片材位置检测单元M1、强制移动处理单元M2、以及强制移动处理判定单元M3。

片材位置检测单元M1对在检测到阻塞时纸张P在片材输送方向Y上的片材输送路径220的位置进行检测。

强制移动处理单元M2在检测到阻塞并使利用片材输送驱动部240、定影驱动部250以及片材排出驱动部260的对片材输送辊（具体地说供纸辊231、…、定位辊232、定影辊233、定影后输送辊234以及排出辊235）的旋转驱动停止时，基于由片材位置检测单元M1检测到的纸张P在片材输送方向Y上的片材输送路径220的位置，进行将纸张P的前端P1向片材输送方向Y输送并使纸张P强制移动到纸张P的至少一部分（在此是纸张P的前端P1）位于片材除去作业用区域α的片材除去位置β（参照图3）的强制移动处理。再有，在进行强制移动处理时纸张P位于感光鼓11的情况下，配合纸张P的输送地利用印刷处理驱动部36也使感光鼓11旋转也可。

强制移动处理判定单元M3根据由片材位置检测单元M1检测到的纸张P在片材输送方向Y上的片材输送路径220的位置，判定是否进行利用强制移动处理单元M2的强制移动处理。

根据以上说明了的图像形成装置100，根据由片材位置检测单元M1检测到的纸张P在片材输送方向Y上的片材输送路径220的位置，判定是否进行利用强制移动处理单元M2的强制移动处理。因此，在检测到了检测到阻塞时纸张P的前端P1未到达片材输送路径220中的片材除去作业用区域α的情形的情况下，能进行强制移动处理，另一方面，在检测到阻塞时纸张P的至少一部分（在此是纸张P的前端P1）位于片材输送路径220中的片材除去作业用区域α的情况下，能不进行强制移动处理。由此，能够避免进行无用的强制移动处理的情况。而且，在进行强制移动处理时，在检测到阻塞使利用驱动部（具体地说，片材输送驱动部240、定影驱动部250以及片材排出驱动部260）的对片材输送辊（具体地说，供纸辊231、定位辊232、定影辊233、定影后输送辊234、排出辊235）的旋转驱动停止的情况下，基于由片材位置检测单元M1检测到的纸张P在片材输送方向Y上的片材输送路径220的位置，将纸张P在片材输送方向Y上输送并使其强制移动到纸张P的至少一部分（在此是纸张P的前端P1）位于片材除去作业用区域α的片材除去位置β，由此能使在检测到阻塞时停止的纸张P可靠地位于片材输送路径220中的除去作业用区域α。

在本实施方式中，在进行对多个纸张P连续进行图像形成的连续图像形成工作的情况下，进行以下的控制工作。

图6A、图6B是用于说明在进行对多个纸张P连续进行图像形成的连续图像形成工作的情况下，在检测到阻塞时在片材除去作业用区域α停止的纸张P的状态的示意图。图6A表示进行强制移动处理之前的状态，图6B表示进行了强制移动处理之后的状态。

在本实施方式中，在进行对多个纸张P连续进行图像形成的连续图像形成工作的情况下（前后的邻接的纸张P（Pa）和纸张P之间的距离e（例如，90mm））（参照图6A），在利用强制移动处理单元M2的强制移动处理将纸张P朝向片材除去位置β向片材输送方向Y输送时，片材除去位置β被设为纸张P的前端P1与先于纸张P停止的最近的纸张P（Pa）的后端P2相比配置在上游侧（例如，从纸张P（Pa）的后端P2起向跟前10mm）的位置（参照图6B）。在此，前后邻接的纸张P、P（Pa）在本实施方式中采用在片材输送路径220中停止的纸张中的成为阻塞感测的对象的纸张以外的纸张。

在该结构中，在进行连续图像形成工作的情况下，即使进行利用强制移动处理单元M2的强制移动处理，由于纸张P的前端P1未到达在先的最近的纸张P（Pa）的后端P2，所以也能避免纸张P对最近的纸张P（Pa）的冲撞。

图7以及图8是用于说明纸张P在片材输送方向Y上的片材输送路径220的位置的检测的概略侧面。图7示出了在感测到阻塞时前端P1位于第一基准感测位置γ1和第二基准感测位置γ2之间的纸张P的状态，图8示出了在感测到阻塞时前端P1位于第二基准感测位置γ2和片材除去作业用区域α的片材输送方向Y的上游侧端γ3之间的纸张P的状态。再有，在图7以及图8中，在表示各构件间的距离的情况下，片材输送路径220以直线进行表示。

在此，将供纸辊231以及分离构件212d的夹位置γ5和第一基准感测位置γ1之间的距离设为距离D8（例如63mm），将第一基准感测位置γ1和第二基准感测位置γ2之间的距离设为距离D7（例如16mm），将第二基准感测位置γ2和片材除去作业用区域α的片材输送方向Y的上游侧端γ3之间的距离设为距离D3（例如31mm），将片材除去作业用区域α的片材输送方向Y的长度设为长度h（例如200mm）。而且，在存储部21（具体地说ROM22）中，对应地存储有位置γ5、γ1、γ2、γ3以及区域α的在片材输送方向Y上的位置关系和距离D8、D7、D3以及长度h。由此，控制部20根据存储在存储部21中的对应关系能把握位置γ5、γ1、γ2、γ3以及区域α的位置以及与其对应的距离D8、D7、D3以及长度h。

在本实施方式中，片材位置检测单元M1采用如下结构：基于根据在基准感测位置（具体地说，第一基准感测位置γ1、第二基准感测位置γ2）的感测时刻起到检测到阻塞时为止的阻塞检测时间（具体地说，第一阻塞检测时间t1、第二阻塞检测时间t2）运算出的纸张P的输送距离（具体地说，第一输送距离d1、第二输送距离d2），检测纸张P在片材输送方向Y上的片材输送路径220的位置，其中上述基准感测位置成为与片材输送路径220中的片材除去作业用区域α相比在上游侧被输送的纸张P的感测位置的基准。

在纸张P的输送速度（处理速度）为固定的Ⅴ（例如100mm/秒）的情况下，如图7所示那样，在由第一片材感测部171感测纸张P的前端P1起到前端P1到达作为定位辊232的夹位置的第二基准感测位置γ2（定位辊用电磁离合器242接通的感测定时的位置）为止的第一阻塞检测时间t1（例如0.1秒）后检测到阻塞的情况下，纸张P位于前端P1从作为第一片材感测部171的感测位置的第一基准感测位置γ1起前进了第一输送距离d1（=Ⅴ×t1，例如100mm/秒×0.1秒=10mm）的第一阻塞感测位置γ4a。

此外，如图8所示那样，在从感测定位辊用电磁离合器242的接通（从定位辊232的旋转开始起）起到前端P1到达片材除去作业用区域α（例如片材输送方向Y的长度h=200mm）的片材输送方向Y的上游侧端γ3为止的第二阻塞检测时间t2（例如0.2秒）后检测到阻塞的情况下，纸张P位于前端P1从作为定位辊232的夹位置的第二基准感测位置γ2起前进了第二输送距离d2（=Ⅴ×t2，例如100mm/秒×0.2秒=20mm）的第二阻塞感测位置γ4b。

在该结构中，通过使用在第一以及第二基准感测位置γ1、γ2的感测时刻起到检测到阻塞时为止的第一以及第二阻塞检测时间t1、t2和纸张P的固定的输送速度Ⅴ来进行运算，从而能容易地求取纸张P的第一以及第二输送距离d1、d2。此外，通过使用第一以及第二基准感测位置γ1、γ2以及第一以及第二输送距离d1、d2来进行运算，从而能容易地对感测到阻塞时的纸张P在片材输送方向Y上的片材输送路径220的第一以及第二阻塞感测位置γ4a、γ4b进行检测。针对该位置检测，在后面一边参照图10以及图11一边详细地进行说明。

在本实施方式中，强制移动处理单元M2采用如下结构：在阻塞时纸张P的前端P1位于第一基准感测位置γ1和第二基准感测位置γ2之间的情况（参照图7）下，能使纸张P强制移动从由第一基准感测位置γ1到片材除去位置β为止的第一基准距离D1中减去了第一输送距离d1的第一移动距离E1。此外，强制移动处理单元M2采用如下结构：在阻塞时纸张P的前端P1位于第二基准感测位置γ2和片材除去作业用区域α的片材输送方向Y的上游侧端γ3之间的情况下（参照图8），使纸张P强制移动从由第二基准感测位置γ2到片材除去位置β为止的第二基准距离D2中减去了第二输送距离d2的第二移动距离E2。

具体地说，如图7所示那样，当将作为第一片材感测部171的感测位置的第一基准感测位置γ1至片材除去位置β的第一基准距离D1例如设为127mm时，前端P1位于第一基准感测位置γ1和第二基准感测位置γ2之间的纸张P的第一移动距离E1为从第一基准距离D1（例如127mm）中减去了第一输送距离d1（例如10mm）的距离（例如117mm）。此外，如图8所示那样，当将作为定位辊232的夹位置的第二基准感测位置γ2至片材除去位置β的第二基准距离D2例如设为111mm时，前端P1位于第二基准感测位置γ2和片材除去作业用区域α的片材输送方向Y的上游侧端γ3之间的纸张P的第二移动距离E2为从第二基准距离D2（例如111mm）中减去了第二输送距离d2（例如20mm）的距离（例如91mm）。再有，从第二基准感测位置γ2到片材除去作业用区域α的片材输送方向Y的上游侧端γ3为止的第一距离D3例如被设为31mm，从片材除去作业用区域α的片材输送方向Y的上游侧端γ3到片材除去位置β为止的第二距离D4例如被设为80mm。

在该结构中，在进行利用强制移动处理单元M2的强制移动处理的情况下，使纸张P强制移动从由第一以及第二基准感测位置γ1、γ2起到片材除去位置β为止的第一以及第二基准距离D1、D2中减去了第一以及第二输送距离d1、d2的第一以及第二移动距离E1、E2，因此能使纸张P在片材除去位置β正确地停止。

在本实施方式中，例如，在纸张P的前端P1到达第一基准感测位置γ1之前检测到阻塞时，即使纸张P的前端P1未到达片材除去作业用区域α也不进行利用强制移动处理单元M2的强制移动处理而能够从供纸部210或者手动供纸部270中容易地去除纸张P的情况较多。此外，在纸张P的前端P1到达第一基准感测位置γ1至片材除去作业用区域α的片材输送方向Y的上游侧端γ3之间的预先设定的设定位置之前检测到阻塞时，难以在供纸部210或者手动供纸部270中去除纸张P，进而纸张P的前端P1未到达片材除去作业用区域α，因此通常若不进行利用强制移动处理单元M2的强制移动处理则在片材除去作业用区域α中难以发现纸张P。此外，在纸张P的前端P1到达片材除去作业用区域α的片材输送方向Y的上游侧端γ3以后、到纸张P的后端P2通过片材除去作业用区域α之前检测到阻塞时，通常，即使不进行利用强制移动处理单元M2的强制移动处理，也能在片材除去作业用区域α中发现纸张P。

因此，在本实施方式中，强制移动处理判定单元M3能采用如下结构：在纸张P的前端P1到达第一基准感测位置γ1之前检测到阻塞时，不进行利用强制移动处理单元M2的强制移动处理，在纸张P的前端P1到达第一基准感测位置γ1至片材除去作业用区域α的片材输送方向Y的上游侧端γ3之间的预先设定的设定位置之前检测到阻塞时，利用强制移动处理单元M2的强制移动处理将纸张P朝向片材除去位置β向片材输送方向Y输送，在纸张P的前端P1到达片材除去作业用区域α的片材输送方向Y的上游侧端γ3以后、到纸张P的后端P2通过片材除去作业用区域α之前检测到阻塞时，不进行利用强制移动处理单元M2的强制移动处理。

在该结构中，在配合图像形成装置100中的输送纸张P的片材输送部200的结构要素的配置结构的状态下能进行不无用的强制移动处理。

图9A、图9B是用于说明在产生阻塞而将供纸部210的供纸托盘211相对于图像形成装置100的装置主体100a沿着纵深方向Ⅹ抽出的情况下的问题的图。图9A是表示将供纸托盘211相对于装置主体100a沿着纵深方向Ⅹ抽出的状态的立体图。图9B是表示从供纸部210的供纸托盘211中去除纸张P的状态的立体图。

在本实施方式中，供纸部210以相对于图像形成装置100的装置主体100a沿着纵深方向Ⅹ自由插入和移开的方式设置。详细地说，将供纸部210的供纸托盘211以相对于图像形成装置100的装置主体100a沿着纵深方向Ⅹ滑动的方式自由拆装地进行安装。

如本实施方式那样，在供纸部210的供纸托盘211以相对于图像形成装置100的装置主体100a沿着纵深方向Ⅹ自由插入和移开的方式设置的结构中，在纸张P在供纸托盘211中剩余的状态下由定位辊232进行输送时检测到阻塞并停止的情况下，当将供纸托盘211在纵深方向X上抽出并勉强去除纸张P时（参照图9A），导致在供纸托盘211和设置在装置主体100a侧的定位辊232之间纸张P破成碎片等的破损（参照图9B）。进而，也存在该破损了的纸张P的碎片留在装置主体100a内，未从装置主体100a内取出的情况。于是，有时该碎片会在下次进行纸张输送时成为阻塞的主要原因。

关于这方面，在本实施方式中，强制移动处理判定单元M3在纸张P的前端P1到达第一基准感测位置γ1之前或者对定位辊232的旋转开始进行感测之前检测到阻塞时，不进行利用强制移动处理单元M2的强制移动处理也可。由此，即使感测到阻塞，纸张P也未到达定位辊232，由此，能有效地防止在纵深方向Ⅹ上抽出供纸托盘211而导致纸张P破损的情况。

在本实施方式中，从可靠地使进行强制移动处理的纸张P输送的观点出发，采用在对定位辊232进行旋转驱动时对供纸辊231也进行旋转驱动的结构。在这样的结构中，当纸张P在片材输送方向Y上的尺寸过于小时，存在通过进行利用强制移动处理单元M2的强制移动处理，在纸张P移动到片材除去位置β之前，纸张P的后端P2通过了供纸辊231的情况。于是，导致收容在供纸部210中的下一纸张P由供纸辊231进行输送的问题。

因此，在本实施方式中，采用在对定位辊232进行旋转驱动时对供纸辊231也进行旋转驱动的结构，强制移动处理单元M2采用如下结构：在纸张P的在片材输送方向Y上的尺寸大于等于预先设定的第一设定尺寸（例如A4横向尺寸）时，与纸张P在片材输送方向Y上的尺寸无关地将片材除去位置β设为固定位置（即，将第二距离D4设为固定），另一方面，当纸张P在片材输送方向Y上的尺寸小于第一设定尺寸（例如A4横向尺寸）时，根据纸张P在片材输送方向Y上的尺寸来变更片材除去位置β（具体地说，将由供纸辊231进行输送的纸张P的后端P2起到供纸辊231和分离构件212d的夹位置γ5为止的第三距离D5设为固定的结构）。

此外，在本实施方式中，强制移动处理判定单元M3采用如下结构：在纸张P的在片材输送方向Y上的尺寸大于等于预先设定的第二设定尺寸（例如A5横向尺寸）时，进行利用强制移动处理单元M2的强制移动处理，另一方面，在纸张P的在片材输送方向Y上的尺寸小于第二设定尺寸（例如A5横向尺寸）时，不进行利用强制移动处理单元M2的强制移动处理。再有，第二设定尺寸被设为比第一设定尺寸小的尺寸。

图10是表示对于纸张P的各尺寸的大小的表格。再有，在图10中，以方形包围的尺寸表示在片材输送方向Y上的长度。

此外，图11是用于说明如下结构的示意图：在纸张P的尺寸大于等于第一设定尺寸时将片材除去位置β设为固定位置，另一方面，在小于第一设定尺寸时根据纸张P的尺寸来变更片材除去位置β，在纸张P的尺寸小于第二设定尺寸时不进行强制移动处理，并且图11是表示在进行强制移动处理之后各尺寸的纸张P位于片材除去位置β的状态的图。再有，在图11中，将供纸辊231和分离构件212d的夹位置γ5与片材除去作业用区域α的片材输送方向Y的上游侧端γ3之间的第四距离D6设为110mm。此外，在以下的说明中，以如下情况为例进行说明：当超过A4尺寸时纵向输送纸张P，在A4尺寸以下时横向输送纸张P。

如图11所示那样，在纸张P的在片材输送方向Y上的尺寸大于等于预先设定的第一设定尺寸（A4横向尺寸）时，与纸张P在片材输送方向Y上的尺寸无关地将第二距离D4设为固定的80mm。此外，在纸张P的在片材输送方向Y上的尺寸小于第一设定尺寸（A4横向尺寸）时，考虑纸张P的检测误差（例如，供纸辊231、定位辊232的输送误差等），将从供纸辊231和分离构件212d的夹位置γ5起到纸张P的后端P2为止的第三距离D5设为固定的20mm。

具体地说，A3尺寸的纸张P大于等于第一设定尺寸（A4横向尺寸），并且即使第二距离D4为固定的80mm，纸张P的后端P2也不会通过供纸辊231，因此从纵尺寸的420mm（图10的A3的以方形包围的数值）中减去了固定的第二距离D4（80mm）+第四距离D6（110mm）的距离（190mm）的距离230mm被设为从供纸辊231和分离构件212d的夹位置γ5起到纸张P的后端P2为止的第三距离D5（参照图11的“A3”）。

B4尺寸的纸张P大于等于第一设定尺寸（A4横向尺寸），并且即使第二距离D4为固定的80mm，纸张P的后端P2也不会通过供纸辊231，因此从纵尺寸的364mm（图10的B4的以方形包围的数值）中减去了固定的第二距离D4（80mm）+第四距离D6（110mm）的距离（190mm）的距离174mm被设为从供纸辊231和分离构件212d的夹位置γ5起到纸张P的后端P2为止的第三距离D5（参照图11的“B4”）。

A4尺寸的纸张P大于等于第一设定尺寸（A4横向尺寸），并且即使第二距离D4为固定的80mm，纸张P的后端P2也不会通过供纸辊231，因此从横尺寸的210mm（图10的A4的以方形包围的数值）中减去了固定的第二距离D4（80mm）+第四距离D6（110mm）的距离（190mm）的距离20mm被设为从供纸辊231和分离构件212d的夹位置γ5起到纸张P的后端P2为止的第三距离D5（参照图11的“A4”）。

B5尺寸的纸张P小于第一设定尺寸（A4横向尺寸），当第二距离D4为固定的80mm时，纸张P的后端P2通过了供纸辊231，于是，导致收容在供纸部210中的下一纸张P由供纸辊231进行输送的问题，因此从横尺寸的182mm（图10的B5的以方形包围的数值）中减去了固定的第三距离D5（20mm）+第四距离D6（110mm）的距离（130mm）的距离52mm被设为从片材除去作业用区域α的片材输送方向Y的上游侧端γ3起到片材除去位置β为止的第二距离D4（参照图11的“B5”）。

A5尺寸的纸张P小于第一设定尺寸（A4横向尺寸），并且当第二距离D4为固定的80mm时，纸张P的后端P2通过了供纸辊231，因此从横尺寸的148mm（图10的A5的以方形包围的数值）中减去了固定的第三距离D5（20mm）+第四距离D6（110mm）的距离（130mm）的距离18mm被设为从片材除去作业用区域α的片材输送方向Y的上游侧端γ3起到片材除去位置β为止的第二距离D4（参照图11的“A5”）。

与此相对地，B6尺寸的纸张P小于第二设定尺寸（A5横向尺寸），因此从横尺寸的128mm（图10的B6的以方形包围的数值）中减去了固定的第二距离D4（80mm）+第四距离D6（110mm）的距离（190mm）的第三距离D5为-62mm为负，纸张P的后端P2通过供纸辊231和分离构件212d的夹位置γ5（参照图11的“B6”的上侧）。而且，从横向尺寸的128mm中减去了固定的第三距离D5（20mm）+第四距离D6（110mm）的距离（130mm）的第二距离D4为-2mm为负，纸张P的前端P1未到达片材除去作业用区域α，因此成为在片材除去作业用区域α中看不到纸张P的状态（参照图11的“B6”的下侧）。因此，在本实施方式中，在纸张P的尺寸小于第二设定尺寸（例如A5横向尺寸）时，不进行强制移动处理。

像这样，通过在纸张P的尺寸大于等于第一设定尺寸（例如A4横向的尺寸）时将片材除去位置β设为固定位置，从而能使纸张P位于片材除去作业用区域α中的用户容易去除的地方。此外，通过在纸张P的在片材输送方向Y上的尺寸小于第一设定尺寸（例如A4横向的尺寸）时，根据纸张P在片材输送方向Y上的尺寸来变更片材除去位置β，从而能在小于第一设定尺寸（例如A4横向的尺寸）的尺寸的纸张P的后端P2通过供纸辊231之前，使纸张P位于片材除去位置β。由此，在检测到了检测到阻塞时纸张P的前端P1未到达片材除去作业用区域α的情形的情况下，能使纸张P强制移动到片材除去位置β，并且也能避免收容在供纸部210中的下一纸张P由供纸辊231进行输送等的问题。

此外，在纸张P的在片材输送方向Y上的尺寸小于比第一设定尺寸（A4横向的尺寸）小的第二设定尺寸（例如A5横向的尺寸）时，不进行利用强制移动处理单元M2的强制移动处理，由此即使在检测到如下情形的情况下，也不能使纸张P强制移动到片材除去位置β，但是能避免收容在供纸部210中的下一纸张P由供纸辊231进行输送等的问题，上述情形是在小于第二设定尺寸（例如A5横向的尺寸）的尺寸的纸张P中，检测到阻塞时纸张P的前端P1未到达片材除去作业用区域α。

在此，以A系列尺寸以及B系列尺寸的纸张P的厘米规格进行了说明，但对英寸规格的纸张P（例如，发票（invoice）尺寸（5.5英寸×8.5英寸）、书信尺寸（8.5英寸×11英寸））也能同样地进行。

[针对利用控制部20的处理工作]

接着，针对在图像形成装置100中的阻塞产生时的利用控制部20的处理流程一边参照图12一边进行说明。

图12是表示在图像形成装置100的印刷工作时感测到阻塞的情况下的处理工作的一个例子的流程图。此外，图13A、图13B是表示在图12示出的处理工作中利用的工作定时的一个例子的定时图。图13A表示在阻塞时纸张P的前端P1位于第一基准感测位置γ1和第二基准感测位置γ2之间的情况下的定时图，图13B表示在阻塞时纸张P的前端P1位于第二基准感测位置γ2和片材除去作业用区域α的片材输送方向Y的上游侧端γ3之间的情况下的定时图。

在图像形成装置100中，如图12所示那样，在开始图像形成处理的工作之后（步骤S1），进行有无阻塞感测的判定（步骤S2），在判定无阻塞感测的情况下（步骤S2：无），转移到步骤S3，另一方面，在判定有阻塞感测的情况下（步骤S3：有），转移到步骤S4。

在步骤S3中，判定图像形成处理的工作是否结束，在图像形成处理的工作继续的情况下（步骤S3：否），转移到步骤S2，在图像形成处理的工作结束了的情况下（步骤S3：是），结束图像形成处理的工作。

此外，在步骤S4中，判断第一片材感测部171是否接通了（在第一基准感测位置γ1是否感测到了纸张P）（参照图13A），在第一片材感测部171未接通的情况下（步骤S4：否），由于能从供纸部210或者手动供纸部270中容易地去除纸张P，所以不进行强制移动处理（步骤S5），向步骤S13转移，另一方面，在第一片材感测部171接通了的情况下（步骤S4：是），向步骤S6转移。

在步骤S6中，判断定位辊用电磁离合器242是否接通了（定位辊232是否输送了纸张P）（参照图13B），在定位辊用电磁离合器242未接通的情况下（步骤S6：否），由于感测到阻塞时纸张P的前端P1位于第一基准感测位置γ1和第二基准感测位置γ2之间，所以通过第一阻塞检测时间t1以及纸张P的输送速度Ⅴ计算出第一输送距离d1（例如10mm），并对从第一基准距离D1（例如127mm）中减去了计算出的第一输送距离d1（例如10mm）的第一移动距离E1（例如117mm）进行计算（参照图7）（步骤S7），使供纸辊用电磁离合器241接通并使供纸辊231旋转驱动第一移动时间T1（1.17秒=E1/V）来进行强制移动处理（步骤S8），之后向步骤S13转移，其中上述第一移动时间T1与从第一阻塞感测位置γ4a起的第一移动距离E1（例如117mm）对应。

另一方面，在定位辊用电磁离合器242接通了的情况下（步骤S6：是），判断从定位辊用电磁离合器242接通之后，是否经过了与第一距离D3（例如31mm）对应的定位辊用电磁离合器242的接通时间t3[例如0.31=〔第一距离D3（例如31mm）〕/〔输送速度Ⅴ（例如100mm/秒）〕]（步骤S9）。

在步骤S9中未经过接通时间t3的情况下（步骤S9：否），由于在感测到阻塞时纸张P的前端P1位于第二基准感测位置γ2和片材除去作业用区域α的片材输送方向Y的上游侧端γ3之间，所以通过第二阻塞检测时间t2以及纸张P的输送速度V计算出第二输送距离d2（例如20mm），并对从第二基准距离D2（例如111mm）中减去了计算出的第二输送距离d2（例如20mm）的第二移动距离E2（例如91mm）进行计算（参照图8）（步骤S10），使供纸辊用电磁离合器242以及定位辊用电磁离合器242接通并使供纸辊231以及定位辊232旋转驱动第二移动时间T2（0.91秒=E2/V）来进行强制移动处理（步骤S11），之后向步骤S13转移，其中上述第二移动时间T2与从第二阻塞感测位置γ4b起的第二移动距离E2（例如91mm）对应。

另一方面，在步骤S9中经过了接通时间t3的情况下（步骤S9：是），由于在感测到阻塞时纸张P的前端P1到达了片材除去作业用区域α，所以不进行强制移动处理（步骤S12），向步骤S13转移。再有，纸张P的后端P2通过片材除去作业用区域α以后的处理为在以后存在片材除去作业用区域时，与该片材除去作业用区域对应的处理。

在步骤S13中，在图像形成装置100的未图示的操作部的显示面板中进行向用户通知存在阻塞的意思的阻塞显示，在步骤S14中判断是否解除了阻塞感测。在未解除阻塞感测的情况下（步骤S14：否），向步骤S13转移，另一方面，在解除了阻塞感测的情况下（步骤S14：是），向步骤S1转移，再次开始图像形成处理的工作。

再有，在本实施方式中，在片材输送路径220中从最上层的供纸托盘211到感光鼓11的输送路径中应用了本发明的结构，但应用于其它的输送路径也可。

此外，虽然在本实施方式中，在对形成图像的纸张P进行输送的地方设置了本发明的结构，但是在对读取图像的原稿进行输送的地方设置也同样地能避免与原稿的阻塞有关的问题。此外，本发明的结构显然也能应用于彩色图像形成装置中。

本发明在不从其精神或主要的特征脱离的情况下，能以其它各种各样的形式实施。因此，上述的实施例在所有的方面仅仅是例示，并不进行限定性地解释。本发明的范围由技术方案的范围示出，并不受说明书正文的任何约束。进而，属于技术方案的范围的均等范围的变形、变更全部在本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种图像形成装置，具备：

片材输送路径，沿着片材输送方向引导片材；

片材输送辊，沿着该片材输送路径设置有多个，以便在所述片材输送路径中使所述片材在所述片材输送方向上进行输送；

驱动部，使所述片材输送辊旋转驱动；

片材感测部，感测通过由所述驱动部进行旋转驱动的所述片材输送辊在所述片材输送路径中输送的所述片材的输送定时；以及

控制部，在根据所述片材感测部所感测到的所述输送定时而感测到所述片材阻塞的情况下，使利用所述驱动部的对所述片材输送辊的旋转驱动停止，

并且，在所述片材输送路径中，设置有用于去除在检测到所述阻塞时停止的所述片材的片材除去作业用区域，

该图像形成装置的特征在于，

所述片材除去作业用区域是通过开闭盖被打开的区域，

所述开闭盖具备构成所述片材输送路径的一部分的输送引导构件，并且是在所述开闭盖打开时所述输送引导构件打开，且所述片材除去作业用区域被打开的开闭盖，

所述控制部具备：

片材位置检测部，对检测到所述阻塞时所述片材在所述片材输送方向上的所述片材输送路径的位置进行检测；

强制移动处理部，在检测到所述阻塞并使利用所述驱动部的对所述片材输送辊的旋转驱动停止时，基于由所述片材位置检测部检测到的所述片材在所述片材输送方向上的所述片材输送路径的位置，进行输送所述片材并使所述片材强制移动到所述片材的至少一部分位于所述片材除去作业用区域的片材除去位置的强制移动处理；以及

强制移动处理判定部，根据由所述片材位置检测部检测到的所述片材在所述片材输送方向上的所述片材输送路径的位置，判定是否进行利用所述强制移动处理部的所述强制移动处理，

所述强制移动处理判定部是在产生了阻塞的片材的前端到达所述片材除去作业用区域之前检测到所述阻塞时，通过利用所述强制移动处理部的所述强制移动处理将所述片材朝向所述片材除去位置向所述片材输送方向输送的强制移动处理判定部，

在进行对多个所述片材连续进行图像形成的连续图像形成工作的情况下，在利用所述强制移动处理部的所述强制移动处理将所述片材朝向所述片材除去位置向所述片材输送方向输送时，所述片材除去位置被设为如下位置：所述片材在所述片材输送方向上的下游侧端与先于所述片材停止的最近的片材在所述片材输送方向上的上游侧端相比配置在上游侧。

2.一种图像形成装置，具备：

片材输送路径，沿着片材输送方向引导片材；

片材输送辊，沿着该片材输送路径设置有多个，以便在所述片材输送路径中使所述片材在所述片材输送方向上进行输送；

驱动部，使所述片材输送辊旋转驱动；

片材感测部，感测通过由所述驱动部进行旋转驱动的所述片材输送辊在所述片材输送路径中输送的所述片材的输送定时；以及

控制部，在根据所述片材感测部所感测到的所述输送定时而感测到所述片材阻塞的情况下，使利用所述驱动部的对所述片材输送辊的旋转驱动停止，

并且，在所述片材输送路径中，设置有用于去除在检测到所述阻塞时停止的所述片材的片材除去作业用区域，

该图像形成装置的特征在于，

所述片材除去作业用区域是通过开闭盖被打开的区域，

所述开闭盖具备构成所述片材输送路径的一部分的输送引导构件，并且是在所述开闭盖打开时所述输送引导构件打开，且所述片材除去作业用区域被打开的开闭盖，

所述控制部具备：

片材位置检测部，对检测到所述阻塞时所述片材在所述片材输送方向上的所述片材输送路径的位置进行检测；

强制移动处理部，在检测到所述阻塞并使利用所述驱动部的对所述片材输送辊的旋转驱动停止时，基于由所述片材位置检测部检测到的所述片材在所述片材输送方向上的所述片材输送路径的位置，进行输送所述片材并使所述片材强制移动到所述片材的至少一部分位于所述片材除去作业用区域的片材除去位置的强制移动处理；以及

强制移动处理判定部，根据由所述片材位置检测部检测到的所述片材在所述片材输送方向上的所述片材输送路径的位置，判定是否进行利用所述强制移动处理部的所述强制移动处理，

所述强制移动处理判定部是在产生了阻塞的片材的前端到达所述片材除去作业用区域之前检测到所述阻塞时，通过利用所述强制移动处理部的所述强制移动处理将所述片材朝向所述片材除去位置向所述片材输送方向输送的强制移动处理判定部，

所述片材位置检测部基于根据在基准感测位置的感测时刻起，到检测到所述阻塞时为止的阻塞检测时间来运算出的所述片材的输送距离，检测所述片材在所述片材输送方向上的所述片材输送路径的位置，其中所述基准感测位置成为与所述片材输送路径中的所述片材除去作业用区域相比在上游侧被输送的所述片材的感测位置的基准，

所述强制移动处理部使所述片材强制移动从由所述基准感测位置到所述片材除去位置的基准距离中减去了所述输送距离的移动距离。

3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，

所述基准感测位置包含：与所述片材除去作业用区域相比在所述片材输送方向的上游侧感测所述片材的第一基准感测位置、以及在所述第一基准感测位置和所述片材除去作业用区域之间感测所述片材的第二基准感测位置，

所述强制移动处理判定部进行如下判定：

在所述片材的所述片材输送方向上的下游侧端到达所述第一基准感测位置之前检测到所述阻塞时，不进行利用所述强制移动处理部的所述强制移动处理，

在所述片材的所述片材输送方向上的下游侧端到达从所述第一基准感测位置至所述片材除去作业用区域的所述片材输送方向的上游侧端之间的预先设定的设定位置之前检测到所述阻塞时，通过利用所述强制移动处理部的所述强制移动处理将所述片材朝向所述片材除去位置向所述片材输送方向输送，

在所述片材的所述片材输送方向上的下游侧端到达所述片材除去作业用区域的所述片材输送方向的上游侧端以后、到所述片材的所述片材输送方向上的上游侧端通过所述片材除去作业用区域之前检测到所述阻塞时，不进行利用所述强制移动处理部的所述强制移动处理。

4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，

所述强制移动处理部进行如下处理：

在所述片材从到达所述第一基准感测位置以后至到达所述第二基准感测位置之前检测到所述阻塞时，使所述片材强制移动第一移动距离，其中，所述第一移动距离是，从所述第一基准感测位置到所述片材除去位置之间的第一基准距离中，减去了根据在所述第一基准感测位置的感测时刻起到检测到所述阻塞时为止的第一阻塞检测时间而运算出的所述片材的第一输送距离后的距离，

另一方面，在所述片材到达所述第二基准感测位置以后至到达所述设定位置之前检测到所述阻塞时，使所述片材强制移动第二移动距离，其中，所述第二移动距离是，从所述第二基准感测位置到所述片材除去位置之间的第二基准距离中，减去了根据在所述第二基准感测位置的感测时刻起到检测到所述阻塞时为止的第二阻塞检测时间而运算出的所述片材的第二输送距离后的距离。

5.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，

还具备：片材收容部，与所述片材输送路径相比配设在所述片材输送方向的上游侧并收容多张所述片材，

所述多个片材输送辊包含：与所述第一基准感测位置相比配设在所述片材输送方向的上游侧并将收容在所述片材收容部中的所述片材1张1张地朝向所述第一基准感测位置供给的第一片材输送辊、以及输送在所述第二基准感测位置被感测的所述片材的第二片材输送辊。

6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

还具备：相向片材收容部，在与所述片材输送辊的轴线方向以及上下方向正交的宽度方向上与所述片材收容部的所述第一片材输送辊侧相向设置，

所述片材输送路径具有从所述片材收容部以及所述相向片材收容部向上下方向的一方侧引导所述片材的输送路径，

所述片材除去作业用区域与所述片材收容部以及所述相向片材收容部相比设置在所述片材输送方向的下游侧附近。

7.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

所述片材收容部以相对于该图像形成装置的装置主体沿着所述片材输送辊的轴线方向自由插入和移开的方式设置。

8.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

采用在对所述第二片材输送辊进行旋转驱动时对所述第一片材输送辊也进行旋转驱动的结构，

所述强制移动处理部，在所述片材的所述片材输送方向上的尺寸小于预先设定的第一设定尺寸时，根据所述片材的所述输送方向上的尺寸来变更所述片材除去位置。

9.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

采用在对所述第二片材输送辊进行旋转驱动时对所述第一片材输送辊也进行旋转驱动的结构，

所述强制移动处理判定部，在所述片材的所述片材输送方向上的尺寸小于预先设定的第二设定尺寸时，不进行利用所述强制移动处理部的所述强制移动处理。