JP6635773B2

JP6635773B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP6635773B2
Application number: JP2015237394A
Authority: JP
Inventors: 淳一郎中林
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Priority date: 2015-12-04
Filing date: 2015-12-04
Publication date: 2020-01-29
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Also published as: US9946213B2; JP2017102379A; US20170160695A1

Description

本発明は、ジャム処理時に用紙の落下、散乱を防止することができる画像形成装置に関する。

従来から、複写機等の画像形成装置には、裏面排紙や両面印刷のために用紙の表裏を反転するための反転搬送部が設けられている。反転搬送部は、用紙を鉛直方向に搬送する搬送路を有し、搬送路の両側の用紙案内壁に設けられたローラ対によって用紙を挟持搬送し、用紙をスイッチバックさせることによって表裏を反転させるものである。また、反転搬送部は、ジャム発生時に搬送路内に残留した用紙を取り除きやすくするために、例えば、一方の案内壁が画像形成装置の開閉扉の内側に形成された開閉可能な構造になっている。

開閉可能な構造の反転搬送部では、ジャム処理時に一方の案内壁が開放されると、ローラ対による用紙の挟持が解除され、搬送路内に残留していた用紙が落下する。その結果、用紙が画像形成装置外に散乱したり、装置内であってもユーザが取り出し難い場所に入り込むなどの問題がある。このため、開閉可能な反転搬送部は、画像形成装置におけるジャム処理性能を低下させる要因になっていた。

ところで、反転搬送部における案内壁が開放されることによって用紙が落下する原因は、搬送路内のローラ対の一方が開閉可能な案内壁に設けられており、案内壁が開放されると用紙を挟持し続けることができないことにある。このような課題に対し、別途、用紙を押さえる押させ部材を設け、案内壁の開放に連動して押させ部材を、用紙を押さえる位置まで移動させることによって、用紙（シート）の落下を防止するシート搬送装置又は画像形成装置が提案されている（特許文献１）。

特開２０００−２４７５２５号公報

しかしながら、上記従来技術は、反転搬送部に新たな機構を追加する必要があるために、そのための専用スペースが必要になり、コストアップにつながるという問題がある。

本発明は、特別な機構を追加することなく、ジャム処理時におけるシートの落下を防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１記載の画像形成装置は、シートがスイッチバックで搬送される鉛直方向の領域を有する第１の搬送路と、開閉可能であり、閉じた状態で前記第１の搬送路の案内壁を構成する扉と、前記第１の搬送路に設けられ、前記扉が閉じた状態でシートを挟持して搬送し、前記扉が開いた状態では離間される第１のローラ対と、前記第１の搬送路に接続され、前記第１の搬送路からスイッチバックの反転後に搬送されてくるシートが下流側に搬送される第２の搬送路と、前記第２の搬送路に設けられ、シートを挟持して搬送すると共に、前記扉が開いた状態でもシートを挟持し続けることができる第２のローラ対と、前記第２のローラ対よりも下流側でジャムが発生した場合、前記第１のローラ対を用いて前記第１の搬送路内に残留するシートを前記第２の搬送路に搬入して前記第２のローラ対で挟持するように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項２記載の画像形成装置は、シートが搬送される第１の搬送路と、開閉可能であり、閉じた状態で前記第１の搬送路の案内壁を構成する扉と、前記第１の搬送路に設けられ、前記扉が閉じた状態でシートを挟持して搬送し、前記扉が開いた状態では離間される第１のローラ対と、前記第１の搬送路に接続され、前記第１の搬送路から搬送されてくるシートが下流側に搬送される第２の搬送路と、前記第２の搬送路に設けられ、シートを挟持して搬送すると共に、前記扉が開いた状態でもシートを挟持し続けることができる第２のローラ対と、前記第２のローラ対よりも下流側でジャムが発生した場合、前記第１のローラ対を用いて前記第１の搬送路内に残留するシートを前記第２の搬送路に搬入して前記第２のローラ対で挟持するように制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記ジャム発生時に、前記第２のローラ対の近傍にシートが存在する場合、前記第１の搬送路内に残留するシートの前記第２の搬送路への搬送を行わないことを特徴とする。

本発明によれば、ジャム発生時に、第１のローラ対を用いて第１の搬送路内に残留するシートを第２の搬送路に搬入して第２のローラ対で挟持するように制御するので、特別な機構を追加することなく、ジャム処理時における用紙の落下を防止することができる。

実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。図１の画像形成装置における反転搬送部の拡大断面図である。図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。図１の画像形成装置の左扉の開閉状態を示す図であり、図４（ａ）は左扉が閉じられた状態を示し、図４（ｂ）は左扉が開かれた状態を示す。反転搬送部の構造とジャム発生時のシート残留状態を説明するための図である。図１の画像形成装置で実行されるジャム処理の手順を示すフローチャートである。片面印刷反転排紙時に排紙搬送路でジャムが発生した際のシート残留状態を示す図である。両面印刷時に排紙搬送路でジャムが発生した際のシート残留状態を示す図である。両面印刷時に定着搬送路でジャムが発生した際のシート残留状態を示す図である。両面印刷時に両面搬送路でジャムが発生した際のシート残留状態を示す図である。

以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、実施の形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す断面図である。この画像形成装置１００は、中間転写ベルトの水平部に沿って複数の画像形成ステーションが直列状に配置されたタンデム型中間転写方式の画像形成装置である。画像形成装置１００は、装置本体上部の画像形成部と、その下方の中間転写部、及び給紙部と、給紙部からのシートを搬送するシート搬送部とで主として構成されている。画像形成装置１００は、例えば、外部機器から送信される画像信号に応じて、電子写真方式によりシートＳにフルカラー画像を形成する。

図１において、画像形成装置１００の画像形成部は、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックのトナー像を形成する画像形成ステーション１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを備えている。各画像形成ステーション１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、それぞれ感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを備えている。

感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの周囲には、対応する感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの表面をそれぞれ一様に帯電させる帯電ローラ１２Ｙ〜１２Ｋ、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋに像光を照射して表面に静電潜像を形成する露光装置１３Ｙ〜１３Ｋが配置されている。また、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの周囲には、該感光ドラムに形成された静電潜像をそれぞれ現像してトナー像を形成する現像装置１４Ｙ〜１４Ｋと、トナー像転写後の感光ドラム上に残留するトナーを除去するクリーニング装置１５Ｙ〜１５Ｋを備えている。

中間転写部は、主として中間転写ベルト３１で構成されている。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３３、テンションローラ３４、及び、二次転写を行うための転写対向ローラ３２によって回転可能に張架されている。中間転写ベルト３１は、各画像形成ステーションの感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋとそれぞれ摺接するように回転する。中間転写ベルト３１の内周面側には、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋにそれぞれ対向する位置に一次転写ローラ３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋが配置されている。

画像形成ステーション１Ｙ〜１Ｋの感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋ上に形成された各色のトナー像はそれぞれ一次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋによって中間転写ベルト３１に重畳するように同一画像位置に転写され、カラー画像を形成する。

給紙部は、給紙カセット６１、６２、６３、６４と、給紙カセット６１〜６４の上端部にそれぞれ配置された給紙ローラ７１、７２、７３、７４を備えている。シート搬送部は、給紙搬送路９１、搬送ベルト４２、定着搬送路９２、反転経路９３、排紙搬送路９４、両面搬送路９５等、及びこれら搬送路に設けられた各種ローラ、各種センサ等を備えている。

給紙カセット６１、６２、６３、６４に格納されたシートＳは、給紙ローラ７１〜７４のいずれかが回転することによって給紙搬送路９１へ搬出され、停止中のレジストローラ７５に当接して停止する。レジストローラ７５は、中間転写ベルト３１に転写されたトナー像とタイミングを合わせるように二次転写部にシートＳを給送する。二次転写ローラ４１と転写対向ローラ３２の当接部が二次転写部となる。中間転写ベルト３１上のトナー像は、二次転写部において二次転写ローラ４１に印加される所定の転写バイアスによってシートＳに転写される。

トナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト４２によって定着搬送路９２へと搬送され、定着装置５に搬入される。定着装置５は、シートＳ上のトナー像に熱と圧力を加えることによってトナー像を溶融させ、該トナー像をシートＳの表面に定着させる。トナー像が定着されたシートＳは、排紙搬送路９４を経て排紙トレイ６５上に排紙される。

次に、シート搬送部の一部を構成する反転搬送路について説明する。反転搬送路は、必要に応じて用紙の表裏を反転するためにシートが搬送される搬送路である。

図２は、図１の画像形成装置における反転搬送部の拡大断面図である。

図２において、反転搬送部は、定着搬送路９２、上側排紙経路９９、下側排紙経路９８、排紙搬送路９４、連結搬送経路９７及び反転経路９３を備えている。定着搬送路９２は定着装置５の下流側の搬送路であり、上側排紙経路９９及び下側排紙経路９８は定着搬送路９２が分岐された搬送路である。排紙搬送路９４は上側排紙経路９９に連結されて画像形成装置１００の排紙口に到る搬送路である。反転経路９３は下側排紙経路９８に連結された搬送路である。反転経路９３の一方の案内壁は左扉１５０であり、開閉可能に構成されている。連結搬送経路９７は反転経路９３と排紙搬送路９４とをつなぐ搬送路である。

定着搬送路９２には、一対のローラ７６ａ、７６ｂからなる内排紙ローラ７６が配置されている。内排紙ローラ７６は、定着モータ３０１によって駆動される。すなわち、内排紙ローラ７６は定着モータ３０１を回転させることによってシートＳを定着搬送路９２から排紙搬送路９４又は反転経路９３方向に搬送する。

上側排紙経路９９と下側排紙経路９８との分岐点には、排紙フラッパ１２０が配置されている。排紙フラッパ１２０は、排紙ソレノイド３１１（図３参照）に接続されており、排紙ソレノイド３１１をオフすることによって、図２中、Ａ方向へ動く。これにより、定着搬送路９２から搬送されてきたシートＳは反転経路９３方向へと搬送される。また、排紙フラッパ１２０は、排紙ソレノイド３１１がオンすることで、図２中、Ｂ方向へ動き、これにより、シートＳは排紙搬送路９４方向へと搬送される。

反転経路９３には、鉛直方向に沿って下方から上方に向かう経路に２つのローラ７８ａ及び７８ｂからなる反転下ローラ７８、並びに２つのローラ７７ａ及び７７ｂからなる反転上ローラ７７が配置されている。反転下ローラ７８及び反転上ローラ７７における２つのローラａ及びｂは、それぞれ離間及び当接可能に構成されている。なお、ここでいう鉛直方向とは、略鉛直方向を含む広い概念である。反転下ローラ７８及び反転上ローラ７７は、反転モータ３０２によって駆動される。すなわち、反転モータ３０２を正回転させることによって、反転下ローラ７８及び反転上ローラ７７は、シートＳを反転経路９３の下方向へ向かって挟持搬送する。また、反転モータ３０２を逆回転することによって、反転下ローラ７８及び反転上ローラ７７は、シートＳを反転経路９３の上方向へ向かって挟持搬送する。

反転経路９３と排紙搬送路９４とをつなぐ連結搬送経路９７には、２つのローラ７９ａ及び７９ｂからなる外排紙前ローラ７９が配置されている。また、排紙搬送路９４の出口に２つのローラ８０ａ及び８０ｂからなる外排紙ローラ８０が配置されている。外排紙前ローラ７９及び外排紙ローラ８０は、排紙モータ３０３によって駆動され、定着搬送路９２または反転経路９３から搬送されてきたシートＳを画像形成装置１００から排出する。

反転経路９３と連結搬送経路９７及び下側排紙経路９８とが連結された連結部に反転フラッパ１２１が配置されている。反転フラッパ１２１は、図示省略したバネによって図２中、Ｄ方向へと付勢されている。従って、反転フラッパ１２１は、シートＳが定着搬送路９２方向から反転経路９３に侵入する際には、シートＳが搬送される力によって図２中、Ｃ方向へと動いてシートＳが反転経路９３へ侵入することを可能にする。一方、シートＳが反転経路９３を上方向に搬送されてきた場合は、反転フラッパ１２１は、図２中、Ｄ方向に付勢された状態であるために、シートＳが排紙搬送路９４方向へ搬送されることを可能にする。

反転経路９３の反転上ローラ７７と反転下ローラ７８の間に、両面搬送路９５が接続されている。反転経路９３と両面搬送路９５との接続部には、両面フラッパ１２２が配置されている。反転経路９３と両面搬送路９５との接続部の近傍には、２つのローラ８１ａ及び８１ｂからなる両面ローラ８１が配置されている。両面ローラ８１は、両面モータ３０４によって駆動され、シートＳを両面搬送路９５へ搬入する。

両面フラッパ１２２は、両面ソレノイド３１２（図３参照）に接続されており、両面ソレノイド３１２をオンすることによって図２中、Ｅ方向へと動く。これにより、反転経路９３を上方向に搬送されてきたシートＳは両面搬送路９５へと搬入される。なお、両面フラッパ１２２は、両面ソレノイド３１２がオフの通常状態では図２中、Ｆ方向に移動した状態にあり、この状態において、反転経路９３を上方向に搬送されてきたシートＳは排紙搬送路９４方向へ搬送される。反転経路９３に設けられた反転センサ１１１、排紙搬送路９４に設けられた外排紙センサ１１２、及び、両面搬送路９５に設けられた両面センサ１１３はそれぞれ用紙を検知するセンサである。

次に、図１の画像形成装置１００の制御構成について説明する。

図３は、図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。

図３において、画像形成装置１００は、ＣＰＵ回路部２０４を有しており、ＣＰＵ回路部２０４は、ＣＰＵ２０１と、該ＣＰＵ２０１に接続されたＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０３を備えている。

ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１００全体を制御する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が動作するためのプログラムを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１が一時的にデータを記憶しておくための記憶部として機能する。

反転センサ１１１、外排紙センサ１１２、及び、両面センサ１１３は、それぞれＣＰＵ回路部２０４のＣＰＵ２０１に接続されており、シートＳを検知する。シート検知結果はＣＰＵ２０１に入力され、ＣＰＵ２０１は、これらの検知結果を用いてシートＳの搬送制御を行う。

定着モータ３０１、反転モータ３０２、排紙モータ３０３、及び、両面モータ３０４は、それぞれＣＰＵ回路部２０４に接続されており、ＣＰＵ２０１の指示に従ってそれぞれ各搬送部のローラを駆動する。すなわち、ＣＰＵ２０１は、定着モータ３０１、反転モータ３０２、排紙モータ３０３、両面モータ３０４を制御することによってシートＳを搬送する。

また、排紙ソレノイド３１１、及び、両面ソレノイド３１２は、それぞれＣＰＵ回路部２０４に接続されている。排紙ソレノイド３１１、及び、両面ソレノイド３１２は、上述の通り、それぞれ排紙フラッパ、及び、両面フラッパに接続されており、ＣＰＵ２０１はこれらのソレノイドを制御することによってシートＳをどの搬送経路へ搬送するかを決定する。

以下に、画像形成装置１００における反転搬送部の動作について詳細に説明する。

反転搬送部は、定着搬送路９２から搬送されてきたシートＳを反転経路９３に送り込み、そこでシートＳをスイッチバックさせることによってシートＳの表裏を反転させる。反転経路９３は、表裏を反転させたシートＳを排紙搬送路９４及び両面搬送路９５の何れかへ搬送する。排紙搬送路９４へ搬送されたシートＳは画像形成装置１００から排出される。また、両面搬送路９５へ搬送された、表面に画像が形成されたシートＳは、裏面にも画像を形成するために二次転写部へ再送される。

すなわち、反転搬送部の動作として、（１）シートＳを表裏反転せずにストレート排紙する動作、（２）シートＳの表裏を反転させて排紙する反転排紙動作、及び、（３）シートＳの表裏両面に印刷を行う場合の動作が挙げられる。以下、図２を参照しつつこれらの動作について説明する。

（１）シートＳを表裏反転せずにストレート排紙する動作
定着装置５を抜けたシートＳは、内排紙ローラ７６によって挟持搬送される。このとき排紙フラッパ１２０は、図２中、Ｂ方向に移動した状態にあり、シートＳは、定着搬送路９２、及び、上側排紙経路９９を経て排紙搬送路９４に導かれる。その後、シートＳは、外排紙ローラ８０によって挟持搬送され、画像形成装置１００から機外に排出される。

（２）シートＳの表裏を反転させて排紙する反転排紙動作
定着装置５を抜けたシートＳは、フラッパ１２０を図２中、Ａ方向に動かした状態で搬送されることによって、下側排紙経路９８を経て反転経路９３に搬入される。反転経路９３に搬入されたシートＳは、反転経路９３内でスイッチバックされることによって表裏を反転される。すなわち、シートＳは、反転上ローラ７７、及び、反転下ローラ７８によって反転経路９３内を下方に向かって搬送され、シート後端がフラッパ１２１を抜けた位置で一旦停止する。以下、シート後端がフラッパ１２１を抜けた位置を「反転停止位置」という。

シートＳが反転停止位置で停止した後、反転モータ３０２を逆回転させることによって、シートＳは反転経路９３内を上方向に進む。このとき、フラッパ１２１は図中、Ｄ方向へ付勢されているため、シートＳは、連結搬送経路９７を経て外排紙前ローラ７９方向へ進み、外排紙前ローラ７９によって搬送されて排紙搬送路９４へと導かれる。その後、シートＳは、外排紙ローラ８０によって挟持搬送され、反転後のシートとして画像形成装置１００から機外に排出される。

（３）シートＳの表裏両面に印刷を行う場合の動作
定着装置５を抜けたシートＳは、定着搬送路９２から下側排紙経路９８を経て反転経路９３へと搬送される。ここまでの動作はシートＳを表裏反転させて反転排紙する場合と同様である。反転経路９３へと搬送されたシートＳは、両面フラッパ１２２を抜けた位置で一旦停止する。その後、フラッパ１２２を図２中、Ｅ方向に移動させ、反転モータ３０２を逆回転させることによって、シートＳが両面搬送路９５へと搬入される。両面搬送路９５へ搬入されたシートＳは、両面印刷における第２面への印刷のために二次転写部（図１参照）へ再送される。

ところで、反転搬送部の反転経路９３の案内壁を構成する案内扉としての左扉１５０は、上述のように開閉可能に構成されている。即ち、左扉１５０が閉じられた状態で反転経路９３が形成される。

図４は、図１の画像形成装置１００の左扉１５０の開閉状態を示す図であり、図４（ａ）は左扉が閉じられた状態を示し、図４（ｂ）は左扉が開かれた状態を示す。

図４において、左扉１５０の内側は、反転経路９３の一方の案内壁を形成している。これによって、紙詰まり（以下、「ジャム」という。）の発生によって、反転経路９３にシートＳが残留した場合、残留シートは、左扉１５０を開放することによって容易に取り除くことができる。

しかしながら、左扉１５０には反転上ローラ７７ｂと反転下ローラ７８ｂが取り付けられているために、左扉１５０を開放した状態ではシートＳはローラ対によって挟持されていない状態となる。このため、反転上ローラ７７及び反転下ローラ７８、またはそのいずれか一方のみで挟持される位置にシートＳが残留する場合、残留シートは、左扉１５０を開放した際に支持を失って落下、散乱してしまう。

そこで、本実施の形態においては、以下のようにして、左扉１５０を解放した際に反転経路９３内に残留するシートＳの落下を防止することとしている。

図５は、反転搬送部の構造とジャム発生時のシート残留状態を説明するための図である。

片面印刷した後、印刷面を下にして反転搬送部から排紙（反転排紙）する場合、又は、両面印刷の第２面印刷を行う場合、反転搬送部においてシートＳの表裏を反転させる必要がある。その際、反転経路９３よりも下流側の搬送経路でジャムが発生すると、反転経路９３内に存在するシートＳを画像形成装置１００から機外へ排出することができない。このため、かかる場合、シートＳは、反転経路９３内の図５（ａ）に示す位置に残留することになる。この場合、シートＳは反転下ローラ７８のみによって挟持されているために、ジャム処理を目的として左扉１５０が開放されると落下してしまう。

そこで、落下を防止するために、ジャム発生時にはシートＳを反転経路９３の下流側の図５（ｂ）で示す位置まで搬送して停止させる。具体的には、外排紙センサ１１２がシートＳを検知する位置までシートＳが搬送され、外排紙センサ１１２がシートＳを検知した後、シートＳの搬送が停止する。これにより、シートＳは外排紙前ローラ７９によって挟持された状態になる。外排紙前ローラ７９は、左扉１５０には設けられていない。従って、左扉１５０を開放した場合でも外排紙前ローラ７９はシートＳを挟持し続けることができ、ジャム処理時に左扉１５０が開放されてもシートＳが落下することはない。

同様に、シートＳを図５（ｃ）で示す位置まで搬送することによっても、左扉１５０が開放されてもシートＳの落下を防止できる。具体的には、シートＳが両面搬送路９５へと搬送され、両面センサ１１３がシートＳを検知する位置までシートＳが搬送された後シートＳの搬送が停止する。これにより、シートＳは両面ローラ８１に挟持された状態になる。両面ローラ８１は外排紙前ローラ７９と同様、左扉１５０が開放された場合でもシートＳを挟持し続けることができるので、ジャム処理時に左扉１５０が開放されたとしてもシートＳが落下することはない。

なお、図５（ｂ）、及び、図５（ｃ）に示したシートＳの落下を防止する方法は、どちらを採用してもよいが、外排紙前ローラ７９もしくは両面ローラ８１にシートを挟持させるのに妨げになる先行紙が残留していないことが前提条件となる。なお、シートを挟持させるのに妨げになる先行紙とは、外排紙前ローラ７９もしくは両面ローラ８１の近傍に残留する先行紙である。

また、シートＳが反転排紙されるシートか両面印刷されるシートであるかに応じて上記の２つの方法の一方が選択される構成でもよい。即ち、シートＳが反転排紙されるべきシートであれば、図５（ｂ）に示した方法が選択され、シートＳが両面印刷されるべきシートであれば、図５（ｃ）に示した方法が選択される。

以下、図１の画像形成装置で実行されるジャム処理について詳細に説明する。

図６は、図１の画像形成装置で実行されるジャム処理の手順を示すフローチャートである。このジャム処理は、画像形成装置１００のＣＰＵ回路部２０４のＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に格納されたジャム処理プログラムに従って実行する。

図６において、画像形成装置１００でジャムが発生した場合、ＣＰＵ２０１は、先ず、反転経路９３にシートが存在するか否か判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１の判定の結果、反転経路９３内にシートが存在する場合（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１は、反転経路９３に存在するシートがジャム要因シートでないか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ジャム要因シートとは、ジャムが発生したことの判断の要因となったシートである。ジャム検知及びジャム処理においてＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３を用いて、どのシートでジャムが発生したかを管理している。従って、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３上の管理情報を参照することによって反転経路９３に存在するシートがジャム要因シートであるか否かを判定する。

ステップＳ１０２の判定の結果、反転経路９３に存在するシートがジャム要因シートでない場合（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ１０３に進める。すなわち、ＣＰＵ２０１は、外排紙前ローラ７９の近傍にシートが存在しないか否か判定する（ステップＳ１０３）。このとき、ＣＰＵ２０１は、外排紙センサ１１２の信号に基づいて外排紙前ローラ７９の近傍にシートが存在しないか否か判定する。

ステップＳ１０３の判定の結果、外排紙前ローラ７９の近傍に用紙がない場合（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ１０４に進める。すなわち、ＣＰＵ２０１は、反転経路９３に存在するシートを外排紙前ローラ７９に挟持される位置まで搬送する。このとき、ＣＰＵ２０１は、外排紙センサ１１２の信号に基づいて外排紙前ローラ７９に挟持される位置までのシートの搬送が完了したか否かを判断する。

以下、反転経路９３に残留するシートが外排紙前ローラ７９に挟持される位置まで搬送されるジャム処理の具体例について説明する。

画像形成装置１００におけるジャムが発生する場所としては、例えば、（ア）排紙搬送路９４、（イ）定着搬送路９２、（ウ）両面搬送路９５、（エ）反転経路９３、及び、（オ）給紙搬送路９１の５つが考えられる。従って、以下、ジャム発生場所ごとに反転経路９３に残留するシートが外排紙前ローラ７９に挟持される位置まで搬送されるジャム処理について説明する。

（ア）排紙搬送路９４で発生したジャムの処理
図７は、片面印刷反転排紙時に排紙搬送路９４でジャムが発生した際のシート残留状態を示す図である。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、それぞれシートＳ１が排紙搬送路９４内で紙詰まりしてジャムが発生した状態を示している。

図７（ａ）と図７（ｂ）の相違は、シートＳ１が停止している位置であり、ジャムが検知されるタイミングによってどちらの状態になるかが決まる。すなわち、図７（ａ）の状態の場合、外排紙センサ１１２と両面センサ１１３は共にシートを検知しておらず、外排紙前ローラ７９と両面ローラ８１の近傍にはそれぞれ先行紙が存在していない。このため、反転経路９３内で残留するシートＳ２は、図７（ａ）中、矢印Ａ方向に搬送され、外排紙前ローラ７９で挟持した位置で停止される。これによって、左扉１５０を開放した際、シートＳ２の落下を防止することができる。

また、この場合、シートＳ２を図７（ａ）中、矢印Ｂ方向に搬送して両面ローラ８１で挟持した位置で停止させることによっても、左扉１５０を開放した際、落下を防止することができる。

外排紙前ローラ７９で挟持する位置まで搬送して停止させるか、両面ローラ８１で挟持する位置まで搬送して停止させるかは、特に限定されるものではない。例えば、搬送方向のシート長が所定長さよりも短い場合は外排紙前ローラ７９で挟持した位置で停止させ、所定長さよりも長い場合は両面ローラ８１で挟持した位置で停止させるというように、用紙の長さ等に応じて停止位置を変更させてもよい。

なお、図７（ｂ）の場合は、外排紙センサ１１２がシートＳ１を検知しており、外排紙前ローラ７９の近傍に先行紙が存在している。従って、この場合、反転経路９３に残留するシートＳ２を、外排紙前ローラ７９で挟持される位置まで搬送することができず、両面ローラ８１で挟持される位置まで搬送するジャム処理が実行される。かかるジャム処理については、後述する。

次に、両面印刷時に排紙搬送路９４でジャムが発生した場合、反転経路９３内に残留するシートは、外排紙前ローラ７９に挟持される位置まで搬送される。

図８は、両面印刷時に排紙搬送路９４でシートＳ１のジャムが発生した際のシート残留状態を示す図である。図８において、両面印刷時にジャムが発生した場合は、両面ローラ８１の近傍に先行紙が存在する可能性がある。両面センサ１１３がシートＳ４を検知している場合は、両面ローラ８１の近傍に先行シートＳ４が存在するため、反転経路９３内で残留するシートＳ５を両面ローラ８１で挟持する位置まで搬送することはできない。よって、この場合は、シートＳ５を図８中、矢印Ａ方向へ搬送し、外排紙前ローラ７９で挟持される位置まで搬送して停止させる。

（イ）定着搬送路９２で発生したジャムの処理
片面印刷時に定着搬送路９２内でジャムが発生した場合は、定着搬送路９２よりも下流側の搬送経路に存在するシートは通常通り画像形成装置１００から排出することができる（以下、この排出動作を「下流紙排出処理」という）。この場合、排紙搬送路９４内にジャム紙は存在しないので、反転経路９３内に停止したシートも排紙搬送路９４を経由して下流紙排出処理によって画像形成装置１００から排出させることができる。

一方、両面印刷時に定着搬送路９２内でジャムが発生した場合は、以下のように取り扱われる。

図９は、両面印刷時に定着搬送路９２内でジャムが発生した際のシート残留状態を示す図である。

図９において、反転経路９３内に残留するシートＳ４は、両面印刷処理においては両面搬送路９５へ搬送されるべきであり、反転経路９３から直接、排紙搬送路９４を経由して画像形成装置１００の機外に排出されるべきではない。ところが、図８の状況と同じく、両面ローラ８１の近傍に先行シートＳ３が存在するため、シートＳ４を両面ローラ８１で挟持する位置まで搬送することができない。よって、この場合、反転経路９３内に残留するシートＳ４を、図９中、矢印Ａ方向へ搬送し、外排紙前ローラ７９で挟持される位置まで搬送して停止させる。

（３）両面搬送路９５で発生したジャムの処理
両面搬送路９５でジャムが発生した場合、反転経路９３内で停止したシートは、外排紙前ローラ７９に挟持される位置まで搬送される。

図１０は、両面印刷時に両面搬送路９５内でジャムが発生した際のシート残留状態を示す図である。図１０において、シートＳ４は、両面印刷のために両面搬送路９５へ送られるべきであり、反転経路９３から直接、排紙搬送路９４を経由して画像形成装置１００の機外に排出されるべきではない。ところが、両面ローラ８１の近傍に先行シートＳ３が存在するため、反転経路９３内で残留するシートＳ４を両面ローラ８１で挟持する位置まで搬送することはできない。よって、この場合、シートＳ４は、図１０中、矢印Ａ方向の外排紙前ローラ７９で挟持される位置まで搬送される。

図６に戻り、反転経路９３内のシートを外排紙前ローラ７９で挟持される位置まで搬送した後、ＣＰＵ２０１は、反転搬送部のシート搬送動作を停止し（ステップＳ１０５）、その後、本ジャム処理を終了する。

一方、ステップＳ１０３の判定の結果、外排紙前ローラ７９の近傍に用紙がある場合（ステップＳ１０３で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２０１は、両面ローラ８１の近傍にシートが存在しないか否かを判定する（ステップＳ１０６）。このとき、ＣＰＵ２０１は、両面センサ１１３の信号に基づいて両面ローラ８１の近傍にシートが存在しないか否かを判断する。

ステップＳ１０６の判定の結果、両面ローラ８１の近傍にシートが存在しない場合（ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２０１は、反転経路９３に存在するシートを両面ローラ８１に挟持される位置まで搬送させる（ステップＳ１０７）。このとき、ＣＰＵ２０１は、両面センサ１１３の信号に基づいて、両面ローラ８１に挟持される位置までのシートの搬送が完了したか否かを判断する。

上述した図７（ｂ）は、片面印刷反転排紙時にシートＳ１が排紙搬送路９４で停止してジャムが発生した状態を示す図である。より詳しくは、図７（ｂ）は、ジャム発生時に、外排紙前ローラ７９の近傍に先行紙が存在しており、かつ、両面ローラ８１の近傍にシートが存在しない状態を示している。

図７（ｂ）において、外排紙センサ１１２がシートＳ１を検知しており、外排紙前ローラ７９の近傍に先行紙が存在しているので、反転経路９３に残留するシートＳ２を外排紙前ローラ７９で挟持する位置まで搬送することはできない。よって、この場合、シートＳ２を図７（ｂ）中、矢印Ｂ方向へ搬送させ、両面ローラ８１で挟持した位置で停止させる。これによって、左扉１５０を開放した際に反転経路９３に残留していたシートＳ２の落下を防止することができる。

図６に戻り、反転経路９３内のシートを両面ローラ８１で挟持される位置まで搬送させた後、ＣＰＵ２０１は、反転搬送部のシート搬送動作を停止し（ステップＳ１０５）、その後、本ジャム処理を終了する。

一方、ステップＳ１０６の判定の結果、両面ローラ８１の近傍にシートがある場合（ステップＳ１０６で「「ＮＯ」）、ＣＰＵ２０１は、ただちに反転搬送部のシート搬送動作を停止し（ステップＳ１０５）、その後、本ジャム処理を終了する。外排紙前ローラ７９の近傍に先行紙が存在しており、かつ、両面ローラ８１の近傍にもシートが存在している場合は、反転経路９３に存在するシートの搬送先がないからである。

また、ステップＳ１０１の判定の結果、反転経路９３内にシートが存在しない場合（ステップＳ１０１で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２０１は、ただちに反転搬送部のシート搬送動作を停止し（ステップＳ１０５）、本ジャム処理を終了する。反転経路９３にシートが存在しなければ、左扉１５０が開放されてもシートが落下、散乱することはないからである。

また、ステップＳ１０２の判定の結果、反転経路９３内に存在するシートがジャム要因シートであった場合（ステップＳ１０２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２０１は、ただちに反転搬送部のシート搬送動作を停止し（ステップＳ１０５）、本ジャム処理を終了する。ただちに反転搬送部のシート搬送動作を停止する理由として、ジャム要因シートに対して搬送動作を継続すると、ジャム状態がよりひどくなる可能性があることが挙げられる。

図６の処理によれば、ジャムが発生した際、外排紙前ローラ７９の近傍に先行紙が存在するか否かを判定し、先行紙が存在しない場合、反転経路９３に残留するシートを外排紙前ローラ７９で挟持される位置まで搬送させて停止させる（ステップＳ１０４）。これによって、ジャム処理のために左扉１５０が開放されても反転経路９３に残留していたシートＳの落下を防止することができる。

また、外排紙前ローラ７９の近傍に先行紙がある場合、両面ローラ８１の近傍に先行紙が存在しているか否か判定し、先行紙が存在しない場合、反転経路９３に残留するシートを両面ローラ８１で挟持される位置まで搬送させて停止させる（ステップＳ１０７）。これによっても、ジャム処理のために左扉１５０が開放されても反転経路９３に残留していたシートＳの落下を防止することができる。

また、本実施の形態によれば、ジャムが発生した場合に、反転経路９に残留していたシートは既存の搬送ローラによって挟持できる位置まで搬送される。これによって、特別な機構を追加することなく、左扉１５０の開放に伴うシートの落下を防止することができるので、コストの増加を抑えつつ、ジャム処理性能を向上させることができる。

本実施の形態において、ジャムが発生した際、外排紙前ローラ７９の近傍、及び両面ローラ８１の近傍にそれぞれ先行紙が存在している場合、反転経路９３に残留するシートの搬送は停止される。外排紙前ローラ７９の近傍、及び両面ローラ８１の近傍にそれぞれ先行紙が存在している場合とは、排紙搬送路内、及び両面搬送路内にそれぞれ先行紙が存在している場合をいう。かかる場合、シートの搬送先を確保することができないので、反転経路９３に残留するシートの搬送が停止される。また、反転経路９３内のシートがジャム要因シートである場合、当該ジャム要因シートの搬送は行われない。ジャム状態がよりひどくなる可能性があるからである。

本実施の形態において、給紙搬送路９１内でジャムが発生した場合は、ジャム要因シート以外はすべて下流紙排出が可能である。このため、反転経路９３内に存在するシートも排紙搬送路９４方向に搬送され、該排紙搬送路９４を経て画像形成装置１００から機外に排出される。

７７反転上ローラ
７８反転下ローラ
７９外排紙前ローラ
８１両面ローラ
９１給紙搬送路
９２定着搬送路
９３反転経路
９４排紙搬送路
９５両面搬送路
１００画像形成装置
１５０左扉
２０１ＣＰＵ

Claims

シートがスイッチバックで搬送される鉛直方向の領域を有する第１の搬送路と、
開閉可能であり、閉じた状態で前記第１の搬送路の案内壁を構成する扉と、
前記第１の搬送路に設けられ、前記扉が閉じた状態でシートを挟持して搬送し、前記扉が開いた状態では離間される第１のローラ対と、
前記第１の搬送路に接続され、前記第１の搬送路からスイッチバックの反転後に搬送されてくるシートが下流側に搬送される第２の搬送路と、
前記第２の搬送路に設けられ、シートを挟持して搬送すると共に、前記扉が開いた状態でもシートを挟持し続けることができる第２のローラ対と、
前記第２のローラ対よりも下流側でジャムが発生した場合、前記第１のローラ対を用いて前記第１の搬送路内に残留するシートを前記第２の搬送路に搬入して前記第２のローラ対で挟持するように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
シートが搬送される第１の搬送路と、
開閉可能であり、閉じた状態で前記第１の搬送路の案内壁を構成する扉と、
前記第１の搬送路に設けられ、前記扉が閉じた状態でシートを挟持して搬送し、前記扉が開いた状態では離間される第１のローラ対と、
前記第１の搬送路に接続され、前記第１の搬送路から搬送されてくるシートが下流側に搬送される第２の搬送路と、
前記第２の搬送路に設けられ、シートを挟持して搬送すると共に、前記扉が開いた状態でもシートを挟持し続けることができる第２のローラ対と、
前記第２のローラ対よりも下流側でジャムが発生した場合、前記第１のローラ対を用いて前記第１の搬送路内に残留するシートを前記第２の搬送路に搬入して前記第２のローラ対で挟持するように制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記ジャム発生時に、前記第２のローラ対の近傍にシートが存在する場合、前記第１の搬送路内に残留するシートの前記第２の搬送路への搬送を行わないことを特徴とする画像形成装置。
シートに形成された画像を定着する定着手段を有し、
前記第２の搬送路は、前記定着手段により定着されたシートを装置外に排紙する排紙搬送路、又は両面印刷において表面に画像が形成された定着後のシートの裏面に画像を形成するために前記表面に画像が形成されたシートを画像形成部に搬送するための両面搬送路であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
シートに形成された画像を定着する定着手段を有し、
前記第２の搬送路は、前記定着手段により定着されたシートを装置外に排紙する排紙搬送路、及び両面印刷において表面に画像が形成された定着後のシートの裏面に画像を形成するために前記表面に画像が形成されたシートを画像形成部に搬送するための両面搬送路を備えており、
前記制御手段は、前記排紙搬送路内の前記第２のローラにシートを挟持させるのに妨げになるシートが残留している場合、前記第１の搬送路内に残留するシートを前記両面搬送路に搬入するよう制御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記両面搬送路内の前記第２のローラにシートを挟持させるのに妨げになるシートが残留している場合、前記第１の搬送路内に残留するシートを前記排紙搬送路に搬入するよう制御することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記排紙搬送路及び前記両面搬送路の何れにもシートが残留していない場合、前記第１の搬送路内に残留するシートのシート長が所定長さよりも短い場合、前記第１の搬送路内に残留するシートを前記排紙搬送路に搬入するよう制御することを特徴とする請求項４又は５記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記排紙搬送路及び前記両面搬送路の何れにもシートが残留していない場合、前記第１の搬送路内に残留するシートのシート長が前記所定長さよりも長い場合、前記第１の搬送路内に残留するシートを前記両面搬送路に搬入するよう制御することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記第１の搬送路に存在するシートがジャム要因シートである場合、前記第１の搬送路に存在するシートを搬送しないことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。