JP2018048017A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート詰まりを悪化させることなく、シートの搬送遅延が発生した原因を判定することができる構成を提供する。【解決手段】ＣＰＵは、定着センサがＯＮしてから第１所定時間内に、指定した搬送路の第１排出センサがＯＮしなかった場合、シートの搬送遅延が発生したと判定し、定着ローラと加圧ローラを離間させてから更に搬送し、第２所定時間内に指定してない第２排出センサ又は反転センサがＯＮしたか否かを判断する。第２排出センサ又は反転センサがＯＮした場合には、搬送経路を切り換える切換部材に異常が発生している旨を通知する。第２排出センサ又は反転センサがＯＮしない場合には、ジャムが発生したとして、ジャム処理をユーザに促す。【選択図】図４

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、及び、このようなシート搬送装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などの画像形成装置に関する。

従来から、画像形成装置として、シートを搬送する搬送経路を切換手段により２つの搬送路に切り換える構成がある。このような構成で、各搬送路にそれぞれシートを検知するセンサを設けた構成が提案されている（特許文献１）。特許文献１に記載の構成の場合、指定した搬送路にシートが所定時間来ていない場合（シートの搬送遅延が発生した場合）、もう一方の搬送路のセンサによるシートの有無の情報から搬送遅延が発生した原因を判断している。即ち、搬送経路内でシートの詰まり（ジャム）が発生したか、切換手段の異常が発生したかを判断している。

特開平９-１２１７６号公報

しかし、特許文献１に記載の構成の場合、シートの搬送遅延が発生した場合、指定していないもう一方の搬送路のセンサによるシートの有無の情報がわかるまでシートの搬送を続けている。このため、シートが搬送ローラ対などの搬送手段で詰まった場合、詰まった状態で更に搬送手段が駆動されるため、シート詰まりが悪化し、シートを除去しにくくなる可能性がある。

本発明は、このような事情に鑑み、シート詰まりを悪化させることなく、シートの搬送遅延が発生した原因を判定することができる構成を提供することを目的とする。

本発明は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送経路を搬送されるシートの搬送先を第１の搬送経路と第２の搬送経路とで切り換える切換手段と、前記第１の搬送経路に搬送されたシートを検知する第１の検知手段と、前記第２の搬送経路に搬送されたシートを検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段によりシートの搬送遅延が検知された場合に、シート搬送を阻害する所定の状態を変更する変更手段と、前記第２の検知手段の検知結果により、前記変更手段による前記変更後、シートの搬送状態を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とするシート搬送装置である。

本発明によれば、シート詰まりを悪化させることなく、シートの搬送遅延が発生した原因を判定することができる。

実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図。 実施形態に係る定着装置の構成を示す概略断面図。 実施形態に係るシート搬送に関する制御の構成を示すブロック図。 実施形態に係る搬送遅延の原因の判断に関するフローチャート。

実施形態について、図１ないし図４を用いて説明する。ます、本実施形態の画像形成装置の概略構成について、図１を用いて説明する。

［画像形成装置］
画像形成装置１は、電子写真方式の画像形成装置で、図１の下側（シート搬送方向上流）から上側（シート搬送方向下流）に向かって順に、給送部１０、画像形成部２０、シート搬送装置としてのシート搬送部３０が設けられている。また、画像形成部２０の図１の右側には、両面搬送路５０が設けられている。また、排出トレイ５７の上部には、原稿を読み取る原稿読取装置６０が配置されている。

給送部１０では、給送カセット１０ａ、１０ｂ及び手差しローラ１５から取り込まれたシートＰを画像形成部２０へ給送する。給送カセット１０ａ、１０ｂからのシート給送に関する構成は同じであるため、以下、給送カセット１０ａに関する構成について説明し、給送カセット１０ｂに関する構成については、符号の添え字を「ｂ」として、詳しい説明は省略する。

給送カセット１０ａに収納されたシートＰは、ピックアップローラ１１ａが回転することによって分離ローラ対１２ａへ給送される。シートＰが重送している場合は、正転ローラと反転ローラとからなる分離ローラ対１２ａによって１枚に分離され、実線で示す給送パスＰＳに搬送される。給送カセット１０ａから給送されるシートは、給送センサ１３ａにより検知される。給送パスＰＳに搬送されたシートＰはさらに引き抜きローラ対１４ａによって搬送され、回転を停止しているレジストレーションローラ対２２のニップに先端が倣うことでシートＰの斜行が矯正される。

レジ前センサ２１は、シートＰの先端がレジストレーションローラ対２２のニップに到達するタイミングを検知する。斜行が矯正されたシートＰは、所定のタイミングで回転するレジストレーションローラ対２２によって画像形成部２０に搬送される。

画像形成部２０は、像担持体としての感光ドラム（感光体）２３と、帯電装置としての帯電ローラ２７と、露光装置としてのレーザユニット２９と、現像装置２８と、転写装置としての転写ローラ２４とを備える。このような画像形成部２０では、感光ドラム２３がその表面を帯電ローラ２７によって均一に帯電されている。レーザユニット２９から画像情報に対応したレーザ光が感光ドラム２３の表面に照射される。感光ドラム２３のレーザ光が照射された部分は、帯電ローラ２７によって帯電されていた電荷が除去され、画像情報に対応した静電潜像が形成される。ここで形成された静電潜像は、現像装置２８によって現像剤（トナー）が付着されることで、現像剤像（トナー像）として可視化される。

転写ローラ２４は、感光ドラム２３との間でシートＰを挟持搬送可能な転写ニップ部Ｎ１を形成する。感光ドラム２３上に形成されたトナー像は、感光ドラム２３の回転によって転写ニップ部Ｎ１に搬送される。このタイミングに合わせてレジストレーションローラ対２２からシートＰが転写ニップ部Ｎ１に搬送される。搬送されたシートＰは、転写ニップ部Ｎ１において感光ドラム２３と接触する転写ローラ２４に挟持搬送されながら、所定の転写バイアスが印加されることで感光ドラム２３からトナー像が転写される。

シート搬送部３０は、画像形成部２０のシート搬送方向下流側に配置され、定着装置２５と、定着センサ２６と、第１排出部５５、第２排出部５６及び反転搬送路４０を有する。画像形成部２０でトナー像が形成されたシートＰは、定着装置２５に搬送され、定着装置２５で加圧、加熱されつつ搬送される。これにより、シートＰ上にトナー像が定着される。定着装置の詳しい説明については後述する。

定着装置２５を抜けたシートＰの先端は、定着センサ２６に検知され、シートＰが第１排出部５５又は第２排出部５６に搬送されて、排出トレイ５７に排出される。シートＰの両面に画像を形成する場合は、シートＰを反転搬送路４０に搬送し、１面目に画像形成されたシートＰの先端が定着センサ２６を抜けたあと、シートＰの後端が反転ローラ対４３を抜ける前に反転ローラ対４３を一旦停止させる。さらに反転ローラ対４３を逆回転させることで、シートＰを反転させて両面搬送路５０へ搬送する。両面搬送路５０へ搬送されたシートＰは、両面搬送ローラ対５１、５２、によって両面搬送路５０を搬送され、両面搬送センサ５３によって検知される。そして、両面再給送ローラ対５４によってレジストレーションローラ対２２に搬送される。そして、１面目と同様に、画像形成部２０でトナー像が形成され、定着装置２５により定着された後、排出トレイ５７に排出される。

［シート搬送部］
ここで、上述のシート搬送部３０について、図１に加えて図２を用いて説明する。定着手段としての定着装置２５は、図２に示すように、１対の回転体である定着フィルム３０４及び加圧ローラ３０５と、接離手段としての接離機構３００とを有する。定着フィルム３０４は、無端状のフィルムで、内部にセラミックヒータ３０２と温度センサ３０１が配置されている。そして、温度センサ３０１の検知結果に基づいてセラミックヒータ３０２が所定温度の範囲内に維持されるように通電制御される。

加圧ローラ３０５は、定着フィルム３０４と対向して定着フィルム３０４に所定圧力で当接して定着ニップ部Ｎ２を形成する。変更手段としての接離機構３００は、加圧可変カム３０６、加圧板３０７、加圧バネ３０３を備える。加圧可変カム３０６は、定着モータ２０４により回転駆動され、定着フィルム３０４と加圧ローラ３０５との当接圧力を圧力付与状態（当接）又は圧力解除状態（離間）に切り換える。定着フィルム３０４を支持する支持板３０９は、加圧板３０７で加圧される構成となっている。

加圧板３０７は、加圧バネ３０３によって加圧ローラ３０５側に付勢されている。加圧板３０７は、加圧可変カム３０６の回動によって加圧ローラ３０５側に圧力付与されたり圧力解除されたりするようになっている。即ち、加圧可変カム３０６の平部３０６ｂが加圧板３０７に当接すると、加圧バネ３０３の付勢力によって加圧板３０７が支持板３０９を加圧ローラ３０５の方へと付勢する。すると、支持板３０９が図２の左方へ移動して加圧ローラ３０５が定着フィルム３０４を当接する。そして、定着フィルム３０４が加圧ローラ３０５を加圧した状態となり、定着ニップ部Ｎ２が形成される。

一方、加圧可変カム３０６の凸部３０６ａが加圧板３０７に当接すると、加圧板３０７は加圧ローラ３０５を定着フィルム３０４から離間させるように図２の右方へ移動する。そして、加圧バネ３０３の付勢力が加圧板３０７や支持板３０９を介して、加圧ローラ３０５の方へ伝わらないようになっている。

定着モータ２０４は、加圧ローラ３０５を駆動し、加圧ローラ３０５と当接した定着フィルム３０４を従動回転させる。これにより、定着ニップ部Ｎ２で挟持したシートを搬送する。このような定着モータ２０４と加圧可変カム３０６及び加圧ローラ３０５との間には、例えば、切換装置を設けて、定着モータ２０４から加圧可変カム３０６又は加圧ローラ３０５への駆動を切り換えている。例えば、定着モータ２０４と加圧可変カム３０６及び加圧ローラ３０５との間に、切換装置としてワンウェイクラッチを設ける。そして、定着モータ２０４を正転させた場合には加圧ローラ３０５に駆動が伝達され、定着モータ２０４を逆転させた場合には加圧可変カム３０６に駆動が伝達されるようにする。

加圧検知手段である加圧検知センサ３０８は、加圧可変カム３０６、加圧板３０７、加圧バネ３０３が圧力付与状態又は圧力解除状態にしたことを検知するセンサである。加圧可変カム３０６が回転して加圧ローラ３０５と定着フィルム３０４が当接している圧力付与状態の場合には、加圧検知センサ３０８はＯＮする。加圧可変カム３０６が回転して加圧ローラ３０５と定着フィルム３０４が離間している圧力解除状態の場合には、加圧検知センサ３０８はＯＦＦする。

上述のように画像形成部２０でトナー像が形成されたシートＰは、定着装置２５の定着ニップ部Ｎ２に搬送される。そして、定着ニップ部Ｎ２でシートＰを挟持搬送しながら加熱及び加圧する。これにより、シートＰ上にトナー像が定着される。なお、定着装置を構成する１対の回転体は、定着ローラと加圧ローラであっても良い。この場合に、アルミニウムなどで形成された定着ローラ内に、ハロゲンランプなどの熱源を配置し、定着ローラと加圧ローラとで形成される定着ニップ部でシートを加熱するようにしても良い。

定着装置２５の定着ニップ部Ｎ２で搬送されたシートＰの先端は、定着ニップ部Ｎ２のシート搬送方向下流に配置された定着センサ２６により検知される。定着センサ２６は、例えば、回動可能なフラグと、フラグの回動を検知するフォトインタラプタなどの検知部とから構成され、シートＰの先端がフラグと当接することでフラグが回動し、それを検知部で検知することによりシートを検知する。なお、定着センサは、その他の構成でも良く、例えば、シート搬送路を挟んで配置された発光部と、発光部から発光された光を受光可能な受光部とを備えた構成でも良い。この構成の場合、シートにより発光部から発光された光を遮ることで、シートを検知する。

定着センサ２６を通過したシートＰは、搬送ローラ対３１、３５により、第１排出部５５、第２排出部５６、反転搬送路４０の何れかに搬送される。これらの何れかが第１の搬送路又は第２の搬送路に相当する。搬送ローラ対３１の下流側には、シートＰの搬送経路を切り換える切換手段としての第１切換部材３３、第２切換部材３７、反転切換部材４２が配置されている。これら各切換部材３３、３７、４２は、例えば、一端部を回動自在に支持された羽根状の部材で、搬送路が分岐する部分に配置される。そして、切換部材が回動することで、一方の搬送路を塞いで他方の搬送路を開放し、シートを他方の搬送路に案内するように搬送経路を切り換える。

第１切換部材３３は、搬送ローラ対３１により搬送されたシートＰの搬送経路を、第１排出部５５側と搬送ローラ対３５側とに切り換える。第２切換部材３７は、搬送ローラ対３５により搬送されたシートＰの搬送経路を、第２排出部５６側と反転搬送路４０側とに切り換える。反転切換部材４２は、第２切換部材３７により反転搬送路４０側に搬送されたシートＰをまず、反転ローラ対４３側に搬送するように切り換える。そして、シートＰが反転ローラ対４３により搬送され、後端が反転ローラ対４３を抜ける前に、反転ローラ対４３により逆方向に搬送されたシートＰを両面搬送路５０に導くように、反転切換部材４２を切り換える。

第１排出部５５、第２排出部５６には、それぞれ排出ローラ対３４、３８が設けられている。排出ローラ対３４、３８は、第１切換部材３３、第２切換部材３７により第１排出部５５又は第２排出部５６に排出されたシートを搬送して、排出トレイ５７上に排出する。また、排出ローラ対３４、３８の上流側近傍には、それぞれシートを検知可能な第１排出センサ３２、第２排出センサ３６が設けられている。また、反転ローラ対４３の上流側近傍にも、シートを検知可能な反転センサ４１が設けられている。これら各排出センサ３２、３６、反転センサ４１の構成、更には他のシートを検知するセンサの構成は、定着センサ２６と同じである。

［制御部］
次に、このような画像形成装置１のシート搬送に関する制御の構成について、図３を用いて説明する。制御部２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３を有する。ＲＯＭ２０２は、画像形成を行うための各種プログラムやデータが書き込まれた読み取り専用の記憶素子である。ＲＡＭ２０３は、書き込み、消去が可能な記憶素子であって、ＲＯＭ２０２から読み出したプログラムが保持され、シート処理の過程で発生する処理データや演算結果が随時書き込み、消去される。ＣＰＵ２０１はパーソナルコンピュータなどの外部端末、原稿読取装置６０などから入力された画像情報を、イメージコントローラ２１２を介して取得し、レーザ光の照射情報に変換する。ＣＰＵ２０１は画像情報が入力したタイミングで、シートＰを画像形成部２０に到達させることで、シートＰにトナー像を転写する。

また、ＣＰＵ２０１は、各種センサの検知信号に基づいて、各種モータやソレノイドを駆動し、シートＰへの画像形成及び搬送などを行う。定着モータ２０４は、上述のように定着装置２５の加圧ローラ３０５及び加圧可変カム３０６を駆動する。搬送モータ２０５は、搬送ローラ対３１、３５などを駆動する。給送モータ２０６は、ピックアップローラ１１ａ、１１ｂ、分離ローラ対１２ａ、１２ｂ、引き抜きローラ対１４ａ、１４ｂなどを駆動する。レジストモータ２０７は、レジストレーションローラ対２２を駆動する。転写モータ２０８は、転写ローラ２４を駆動する。排出モータ２０９は、排出ローラ対３４、３８を駆動する。再給送モータ２１０は、反転ローラ対４３、両面搬送ローラ対５１、５２、両面再給送ローラ対５４などを駆動する。ソレノイド２１１は、各切換部材３３、３７、４２を駆動する。

［シートの搬送遅延の原因の判断］
次に、シートの搬送遅延の原因の判断について説明する。上述のように、定着装置２５を通過したシートは、予め指定された排出部又は両面搬送路に搬送されるが、この際、切換部材３３、３７、４２の何れかに異常が発生して、予め指定された経路と異なる経路にシートが搬送される場合がある。一方、搬送経路内でシートの詰まり（ジャム）が発生する場合もある。ここで、例えば、第１排出部５５からシートを排出するように予め指定されていた場合、シートの先端が定着センサ２６により検知されてから第１所定時間内に排出センサ３２により検知されない、即ち、シートの搬送遅延が発生する場合がある。但し、この時点では、シートの搬送遅延がどのような原因で生じたかを特定できない。即ち、ジャムが原因なのか、第１切換部材３３の異常が原因なのかを特定できない。

前述の特許文献１では、もう一方の搬送路のセンサによりシートの有無を検知することで、この原因を判断していた。しかしながら、このような構成の場合、もう一方の搬送路のセンサによるシートの有無の情報がわかるまでシートの搬送を続けるため、シートが搬送手段で詰まった場合、詰まった状態で更に搬送手段が駆動されてシート詰まりが悪化する。例えば、シートの詰まりが発生したローラ対などの回転体対にシートが巻き付いてしまう可能性がある。この場合、シートを除去しにくくなる。そこで、本実施形態では、次のような構成により、シート詰まりを悪化させることなく、シートの搬送遅延が発生した原因を判断している。

例えば、シートの先端が定着センサ２６により検知されてから第１所定時間内に、指定された搬送路の第１排出センサ３２により検知されない、即ち、シートの搬送遅延が発生したとする。このとき、定着装置２５の定着フィルム３０４及び加圧ローラ３０５を第１搬送手段、その他の搬送ローラ対などのシートを搬送する搬送手段を第２搬送手段とする。

また、第１切換部材３３を、第１搬送手段により搬送されるシートの搬送先を切り換える切換手段とする。したがって、第１切換部材３３は、シートの搬送経路を第１の搬送経路としての第１排出部５５と、第２の搬送経路としての第２排出部５６又は反転搬送路４０に切り換える。また、第１排出部５５でシートを検知する第１排出センサ３２を第２の検知手段とし、第２排出部５６でシートを検知する第２排出センサ３６又は反転搬送路４０でシートを検知する反転センサ４１を第２の検知手段とする。第２排出センサ３６又は反転センサ４１は、第１切換部材３３よりもシート搬送方向下流でシートを検知する検知手段でもある。

判定手段としてのＣＰＵ２０１は、シートの搬送遅延が発生した場合に、第１搬送手段及び第２搬送手段、即ち、全ての搬送ローラ対などの搬送手段の駆動を停止させる。このとき、ＣＰＵ２０１は、一旦、シートの詰まり（ジャム）が発生したと判定する。次いで、ＣＰＵ２０１は、変更手段としての接離機構３００によりシート搬送を阻害する所定の状態を変更する。この変更は、定着装置２５がシートを挟持搬送する少なくとも一部の挟持状態を解除することにより行われる。具体的には、第１搬送手段（定着フィルム３０４及び加圧ローラ３０５）の加圧を解除する。これにより第１搬送手段にシートが巻き付いてシート搬送を阻害していたとしても、シート搬送の継続が可能な状態になる。その状態で第２搬送手段の駆動を再開し、指定されていない搬送経路の第２排出センサ３６又は反転センサ４１の検知結果により、搬送遅延が発生した原因を判定する。即ち、ＣＰＵ２０１は、接離機構３００による変更後、第２排出センサ３６又は反転センサ４１によりシートの搬送状態を判定する。具体的には、第２搬送手段の駆動を再開した場合に第２排出センサ３６又は反転センサ４１がシートを検知した場合に、第１切換部材３３に異常が発生したと判定する。一方、第２排出センサ３６又は反転センサ４１によりシートが検知されなかった場合には、ジャムが発生したと判定する。このようにＣＰＵ２０１により判定した搬送遅延の原因（ＣＰＵ２０１により判定されたシートの搬送状態）は、表示部２１３（図３）に表示される。表示部２１３は、例えば、画像形成装置１が備える操作パネルである。

このようなシートの搬送遅延の原因の判断の流れについて、図４を用いてより具体的に説明する。まず、ユーザが画像形成装置１の操作パネルなどでシートの搬送路を第１排出部５５に指定した場合、ＣＰＵ２０１は、第１排出部５５からシートＰを排出する第１排出ジョブを開始する。この際、ＣＰＵ２０１は、ソレノイド２１１を駆動して、第１切換部材３３をシートＰが第１排出部５５の排出ローラ対３４に搬送される位置に切り換えるように動作させる。

画像形成部２０でトナー像が形成されたシートＰは、定着装置２５の定着ニップ部Ｎ２に搬送される。そして、ＣＰＵ２０１は、定着ニップ部Ｎ２を通過したシートＰの先端が定着センサ２６に検知された（ＯＮ）か否かを判断する（Ｓ１）。ＣＰＵ２０１は、定着センサ２６がＯＮになってから第１所定時間内に第１排出センサ３２がＯＮになったか否か、即ち、シートＰの先端が第１排出センサ３２に検知されたか否かを判断する（Ｓ２）。第１所定時間内に第１排出センサ３２がＯＮになった場合、排出ローラ対３４によりシートＰを排出トレイ５７に排出して（Ｓ３）、第１排出ジョブを終了する。

一方、Ｓ２で、第１所定時間内に第１排出センサ３２がＯＮにならなかった場合、即ち、第１排出センサ３２によりシートの搬送遅延が検知された場合、ＣＰＵ２０１は、装置内の全モータを停止する（Ｓ４）。具体的には、定着モータ２０４、搬送モータ２０５、給送モータ２０６、レジストモータ２０７、転写モータ２０８、排出モータ２０９、再給送モータ２１０の駆動を停止させる。このとき、ＣＰＵ２０１は、一旦、シートの詰まり（ジャム）が発生したと判定し、表示部２１３にジャムが発生した旨を表示する（Ｓ５）。

次いで、判定手段としてのＣＰＵ２０１は、定着モータ２０４の駆動が接離機構３００の加圧可変カム３０６に伝達されるようにしてから、定着モータ２０４を駆動する。そして、定着フィルム３０４と加圧ローラ３０５の圧力を解除し、定着フィルム３０４と加圧ローラ３０５とを離間させる（Ｓ６）。即ち、シート搬送を阻害する所定の状態を変更する。

次いで、ＣＰＵ２０１は、定着モータ２０４以外のモータを駆動する（Ｓ７）。そして、モータを駆動してから第２所定時間内に第２排出センサ３６又は反転センサ４１がＯＮになったか否か、即ち、シートＰの先端が第２排出センサ３６又は反転センサ４１に検知されたか否かを判断する（Ｓ８）。第２所定時間内に第２排出センサ３６又は反転センサ４１がＯＮになった場合、第１切換部材３３又は第２切換部材３７に異常が発生している旨を通知する（Ｓ９）。例えば、表示部２１３に第１切換部材３３又は第２切換部材３７が異常である旨の表示を行う。なお、このとき、表示部２１３のジャム表示を解除することが好ましい。そして、第１排出ジョブを終了する。

ここで、第１切換部材３３、第２切換部材３７、反転切換部材４２は、それぞれ１個のソレノイド２１１により駆動されるとする。そして、第１切換部材３３がシートＰを排出ローラ対３４に搬送する位置に切り換えられた場合、第２切換部材３７がシートＰを排出ローラ対３８に、反転切換部材４２がシートＰを反転ローラ対４３に、それぞれ搬送する位置に切り換えられるとする。

第１切換部材３３に異常が発生して、第１切換部材３３がシートＰを排出ローラ対３４に搬送する位置とは逆側、即ち、搬送ローラ対３５側にシートＰを搬送する位置になっていたとする。この場合、定着ニップ部Ｎ２を抜けて搬送ローラ対３１により搬送されるシートＰは、第２排出センサ３６又は反転センサ４１に検知され得る。このとき、第２切換部材３７が正常に動作していた場合、シートＰは第２排出センサ３６により検知されるため、第１切換部材３３に異常が発生していると判定できる。

一方、第２切換部材３７に異常が発生して、第２切換部材３７がシートＰを反転搬送路４０側に搬送する位置になっていた場合、シートＰは第２排出センサ３６では検知されない。このとき、反転切換部材４２が正常の動作していた場合、シートＰは反転センサ４１により検知されるため、第２切換部材３７にも異常が発生していると判定できる。

Ｓ８で、第２所定時間内に第２排出センサ３６又は反転センサ４１がＯＮにならなかった場合、ＣＰＵ２０１は、装置内の全モータを停止する（Ｓ１０）。この時点で、シートＰがモータの駆動により搬送されずに、定着ニップ部Ｎ２の出口周辺でジャムが発生している可能性が高い。或いは、反転センサ４１に異常が発生して、シートＰを反転ローラ対４３に搬送する位置になっていない場合には、シートＰが反転切換部材４２に当たって、ジャムが発生している可能性もある。したがって、この場合には、ジャムによりシートの搬送遅延が発生していると判定できるため、ユーザにジャム処理を促すようにする。

この際、表示部２１３には、ジャムである旨が表示されたままであるため、ユーザにジャム処理を行うことを促すことができる。ＣＰＵ２０１は、ユーザが表示部２１３の表示にしたがってジャム処理を行い、ジャム処理が終了したか否かを判断する（Ｓ１１）。

例えば、ジャム処理を行うべく、ユーザが装置本体１Ａの扉１Ｂ（図１参照）を開き、ジャム処理後、その扉を閉めるため、ＣＰＵ２０１はその扉の開閉状態を検知する。この扉１Ｂは、画像形成装置１の装置本体１Ａの側面（図１の右側面）に設けられている。扉１Ｂを開放することで、搬送ローラ対３１、３５、定着フィルム３０４と加圧ローラ３０５、レジストレーションローラ対２２、感光ドラム２３と転写ローラ２４がそれぞれ離間する。したがって、扉１Ｂを開くことで、ユーザは詰まったシートＰを容易に除去（ジャム処理）できる。

ＣＰＵ２０１は、扉が閉められたことを検知した後、例えば、何れかのセンサでシートが検知されていない場合に、ジャム処理が終了したと判断する。ＣＰＵ２０１は、ジャム処理が終了したと判断した後、表示部２１３のジャム表示を解除し（Ｓ１２）、第１排出ジョブを終了する。

このように、本実施形態の場合、定着センサ２６がＯＮしてから第１所定時間内に第１の検知手段としての第１排出センサ３２によりシートが検知されなかった場合、シートの詰まりが発生したと判断して、全モータを停止させている。そして、定着装置２５以外の第２搬送手段の駆動を再開するようにしている。このため、仮に、定着装置２５でシートの詰まりが発生していても、シートの詰まりが悪化することはない。

また、定着装置２５以外の第２搬送手段の駆動を再開してから第２所定時間内の第２の検知手段としての第２排出センサ３６又は反転センサ４１の検知結果により、搬送遅延が発生した原因を判断している。即ち、定着モータ２０４以外のモータを駆動してから第２所定時間内に第２排出センサ３６又は反転センサ４１でシートが検知されれば、切換部材に異常が発生していると判断でき、検知されなければ、シートの詰まりが発生していると判断できる。

この結果、本実施形態によれば、シートの詰まりを悪化させることなく、シートの搬送遅延が発生した原因を判断できる。また、シートの搬送遅延の判断を行うために、第２所定時間として切換部材の下流側のセンサでシートを検知される時間、第２搬送手段を駆動するだけであるため、前述の特許文献１と比べても、この判断までの時間がかかることを抑制できる。

なお、第２所定時間内に第２排出センサ３６又は反転センサ４１でシートが検知されない場合、反転センサ４１に異常が発生し、シートＰが反転切換部材４２に当たって、ジャムが発生している可能性もある。但し、この場合には、シートの搬送遅延が発生した時点ではジャムが発生しておらず、第２所定時間、第２搬送手段を駆動することでジャムが発生している。このため、第２所定時間、第２搬送手段を駆動したとしてもシートの詰まりが悪化することはない。

また、上述のフローでは、第１排出部５５でシートＰを排出する第１排出ジョブを実行した場合について説明した。但し、このようなシートの搬送遅延の原因の判断は、第２排出部５６でシートＰを排出する第２排出ジョブでも同様である。

第２排出ジョブの場合、排出ローラ対３８でシートを排出するため、ＣＰＵ２０１は、定着センサ２６がＯＮになってから第１所定時間内に第２排出センサ３６がＯＮになったか否かを判断する。そして、第２排出センサ３６がＯＮになっていない場合に、定着モータ２０４以外のモータを駆動してから第２所定時間以内に反転センサ４１がＯＮになったか否かを判断する。反転センサ４１がＯＮになった場合、第２切換部材３７に異常が発生していると判断し、反転センサがＯＮにならなかった場合には、ジャムが発生したと判断する。

したがって、第２排出ジョブの場合、第２切換部材３７が切換手段に、第２排出センサ３６が第１の検知手段に、反転センサ４１が第２の検知手段にそれぞれ相当する。

なお、第２排出ジョブを実行した際に、第１切換部材３３に異常が発生して、シートＰが第１排出部５５に搬送された場合、シートＰは第１排出センサ３２で検知される。したがって、ＣＰＵ２０１は、この時点で第１切換部材３３に異常が発生していると判断し、表示部２１３にその旨を表示するようにしても良い。

また、シートＰの両面に画像を形成する両面搬送ジョブの場合、所定時間内に反転センサ４１がＯＮにならなかった場合、ＣＰＵ２０１は、ジャムが発生したと判断する。即ち、定着装置２５などのシート搬送経路でジャムが発生した場合には、当然、反転センサ４１によりシートＰが検知されないため、ジャムが発生したと判断できる。また、反転切換部材４２に異常が発生した場合、上述したようにシートＰが反転切換部材４２に当たってジャムが発生していると判断できる。

なお、両面搬送ジョブを実行した際に、第１切換部材３３又は第２切換部材３７に異常が発生して、シートＰが第１排出部５５又は第２排出部５６に搬送された場合、シートＰは第１排出センサ３２又は第２排出センサ３６で検知される。したがって、ＣＰＵ２０１は、この時点で第１切換部材３３又は第２切換部材３７に異常が発生していると判断し、表示部２１３にその旨を表示するようにしても良い。

［他の実施形態］
上述の実施形態では、定着装置２５から第１排出部５５、第２排出部５６及び反転搬送路４０までの搬送経路に本発明を適用した場合について説明した。但し、本発明は、その他の搬送経路に適用しても良い。即ち、搬送経路を切り換える切換手段と、この切換手段の下流側でシートを検知する検知手段とを備える部分であれば、本発明を適用可能である。また、このような構成を備えるものであれば、電子写真方式以外に、インクジェット方式など他の方式の画像形成装置にも本発明を適用可能であり、更には画像形成装置以外に、例えば、原稿読取装置などの他の装置にも本発明を適用可能である。

また、上述の実施形態では、定着装置によるシートの搬送と定着装置を構成する１対の回転体の接離を１つのモータで行う例について説明したが、これらを別のモータやソレノイドなどの駆動手段で行うようにしても良い。また、上述の実施形態では、各切換部材３３、３７、４２を１個のソレノイドで駆動する構成について説明したが、各切換部材を駆動する駆動手段はモータであっても良く、各切換部材をそれぞれ別のソレノイドなどの駆動手段で駆動しても良い。更に、上述の実施形態では、定着装置２５以外の全ての搬送ローラ対などのシートを搬送する搬送手段を第２搬送手段としたが、第２搬送手段は、少なくとも搬送ローラ対３１、３５であれば良い。

１・・・画像形成装置／２０・・・画像形成部／２５・・・定着装置（搬送手段）／３０・・・シート搬送部（シート搬送装置）／３１、３５・・・搬送ローラ対（搬送手段）／３２・・・第１排出センサ（第１の検知手段）／３３・・・第１切換部材（切換手段）／３６・・・第２排出センサ（第２の検知手段）／３７・・・第２切換部材（切換手段）／４０・・・反転搬送路（第２の搬送経路）／４１・・・反転センサ（検知手段、第２の検知手段）／４２・・・反転切換部材／５５・・・第１排出部（第１の搬送経路）／５６・・・第２排出部（第２の搬送経路、第１の搬送経路）／２０１・・・ＣＰＵ（判定手段）／２１３・・・表示部／３００・・・接離機構（変更手段）／３０４・・・定着フィルム（回転体）／３０５・・・加圧ローラ（回転体）

Claims (5)

1. シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送経路を搬送されるシートの搬送先を第１の搬送経路と第２の搬送経路とで切り換える切換手段と、
   前記第１の搬送経路に搬送されたシートを検知する第１の検知手段と、
   前記第２の搬送経路に搬送されたシートを検知する第２の検知手段と、
   前記第１の検知手段によりシートの搬送遅延が検知された場合に、シート搬送を阻害する所定の状態を変更する変更手段と、
   前記第２の検知手段の検知結果により、前記変更手段による前記変更後、シートの搬送状態を判定する判定手段と、を備えた
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記変更手段による前記変更は、前記搬送手段が前記シートを挟持搬送する少なくとも一部の前記挟持状態を解除することにより行われる
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記判定手段は、前記変更手段による前記変更後、前記第２の検知手段が前記シートを検知した場合に、前記切換手段に異常が発生したと判定し、
   前記第２の検知手段が前記シートを検知しない場合に、前記シートの詰まりが発生したと判定する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記判定手段により判定された前記シートの搬送状態を表示する表示部を更に備えた
   ことを特徴とする請求項１ないし３のうちの何れか１項に記載のシート搬送装置。
5. 請求項１ないし４のうち何れか１項に記載のシート搬送装置を備え、
   前記搬送手段は、シートに形成されたトナー像を定着しつつ搬送する定着手段を含む
   ことを特徴とする画像形成装置。

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