JP2009190803A - 画像形成装置の用紙搬送装置、用紙搬送方法および用紙搬送プログラム - Google Patents

画像形成装置の用紙搬送装置、用紙搬送方法および用紙搬送プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】 ジャムして搬送停止した用紙を再度搬送させ、取り除き易くする。
【解決手段】 複数のローラ部17は、給紙された画像形成用の用紙が搬送される搬送路25において用紙の搬送用に分散配置される。検出部21は、搬送路25上における用紙のジャムを検出する。表示パネル部9は、ローラ部17を表示し、個々のローラ部17の指示を受ける。表示駆動制御部31は、ジャムした用紙に位置するローラ部17を表示パネル部9に表示制御し、表示パネル部9で指示されたローラ部17を駆動制御する。
【選択図】 図1

Description

本発明は画像形成装置の用紙搬送装置、用紙搬送方法および用紙搬送プログラムに係り、例えば複写機、ファクシミリ機又はこれらの複合機(MFP:Multi Function Peripheral)等に用いられる用紙搬送装置、用紙搬送方法および用紙搬送プログラムの改良に関する。
近年、複写機、ファクシミリ機、複合機等の画像形成装置においては、一般に、給紙した用紙を搬送する過程で画像を転写定着して排紙するが、その搬送過程で何らかの原因で用紙が旨く搬送されずに停止等してしまう現象いわゆるジャム(JAM)が発生した場合、ジャムした用紙を速やかに外部へ取り出して復帰させ易いような工夫がなされている。
例えば特開平6−206646号公報(特許文献1)の画像形成装置の給紙装置もこの種のものである。
この特許文献1は、給紙ローラ位置でJAMが発生したと判別されると、給紙ローラが1回転して用紙との接触を回避したホームポジションまで回転継続し、JAM発生時に、給紙ローラが給紙カセット内の用紙に圧接したニップ状態で停止しないようにして、紙詰まり時に、給紙カセット内の未給送の用紙を取り出し易くしたものである。
また、特開平5−31979号公報(特許文献2)のプリンタ装置も提案されている。
この特許文献2は、用紙のジャムが発生した際に、用紙搬送ローラの回転を継続させ、ジャムを生じた用紙を外部に排出したのち転写ドラムを回転して印字処理を継続できるように構成し、手動によるジャム解除を不要にしたものである。
特開平6−206646号公報 特開平5−31979号公報
しかしながら、上述した特許文献1、2では、ジャムを検知した場合に、給紙ローラを給紙カセット内の用紙に圧接させないようにしたり、ジャムした用紙を定着付近で止めずに排出させるものであり、ジャムした用紙を取り出し易くしたものではあるが、以下のような課題がある。
すなわち、ジャムした用紙を移動させて停止させた後、用紙を取り除くために装置本体の開閉扉等を開けたものの、操作者の手が入り難くてジャム用紙を取り出せない場合も想定されるし、ジャムした用紙を取り出す際に用紙が破れて紙片が残ってしまい、ジャムした用紙を完全に取り除けない場合も予想される。
そこで、本発明者は、種々の画像形成装置の構成を検討した結果、用紙を取り出せなかったり、用紙が破れて紙片が残ってジャム解除できなくなった場合に、再度、用紙を搬送させて取り出し易い位置へ持ってくれば、容易に取り出せる構成の多い点に着目し、本発明を完成させた。
本発明はそのような課題を解決するためになされたもので、ジャムして搬送停止した用紙を、再度搬送させて取り出し易くすることが容易な画像形成装置の用紙搬送装置、用紙搬送方法および用紙搬送プログラムの提供を目的とする。
そのような課題を解決するために本発明に係る画像形成装置の用紙搬送装置は、給紙段から給紙された画像形成用の用紙が搬送される搬送路においてその用紙の搬送用に分散配置された複数のローラ部と、その搬送路上における用紙のジャムを検出する検出部と、そのローラ部の表示および個々のローラ部の指示を受ける表示パネル部と、ジャムした用紙に位置するそのローラ部をその表示パネル部に表示制御するとともに、その表示パネル部で指示されたローラ部を所定期間駆動制御する表示駆動制御部とを具備している。
本発明の用紙搬送装置では、ジャムした用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰制御するよう上記表示駆動制御部を形成する構成も可能である。
本発明の用紙搬送装置では、駆動させるローラ部の指示手順を示すガイダンス情報をその表示パネル部に表示制御するよう上記表示駆動制御部を形成する構成も可能である。
本発明の用紙搬送装置では、その表示パネル部からの指示タッチ期間に応じ、指示されたローラ部をステップ駆動制御するよう上記表示駆動制御部を形成する構成も可能である。
本発明の用紙搬送装置では、その検出部による用紙のジャム検出位置に基づき、ジャムした用紙に相当する用紙相当画像をその表示パネル部に表示制御するよう上記表示駆動制御部を形成する構成も可能である。
本発明に係る画像形成装置の用紙搬送方法は、給紙段から給紙された画像形成用の用紙を搬送する搬送路に分散配置された複数のローラ部により、用紙を搬送する搬送処理と、その搬送路上における用紙のジャムを検出する検出処理と、その検出処理によってその用紙のジャムを検出したとき、ジャムした用紙に位置するそのローラ部を表示パネル部に表示する表示処理と、その表示パネル部に表示されたローラ部に対する指示を受けるローラ指示入力処理と、このローラ指示入力処理によって指示されたローラ部を所定期間駆動させてジャムした用紙を移動させる駆動処理と、を具備している。
本発明の用紙搬送方法では、ジャムした用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰させる復帰処理を有する構成も可能である。
本発明の用紙搬送方法では、駆動させるローラ部の指示手順を示すガイダンス情報がその表示パネル部に表示されるようガイダンス表示処理を有する構成も可能である。
本発明の用紙搬送方法では、上記駆動処理として、その表示パネル部からの指示タッチ期間に応じてそのローラ部をステップ駆動処理する構成も可能である。
本発明の用紙搬送方法では、上記表示処理として、その検出部による用紙のジャム検出位置に基づき、ジャムした用紙に相当する用紙相当画像の表示パネル部への表示処理を有する構成も可能である。
本発明に係る画像形成装置の用紙搬送プログラムは、給紙段から給紙された画像形成用の用紙を搬送する搬送路に分散配置された複数のローラ部により、その用紙を搬送制御する制御用コンピュータに対し、その搬送路上における用紙のジャムを検出する検出処理と、その検出処理によってその用紙のジャムを検出したとき、ジャムした用紙に位置するそのローラ部を表示パネル部に表示する表示処理と、その表示パネル部に表示されたローラ部に対する指示を受けるローラ指示入力処理と、このローラ指示入力処理によって指示されたローラ部を所定期間駆動させてジャムした用紙を移動させる駆動処理と、を実行させるものである。
このような本発明に係る用紙搬送装置および用紙搬送方法では、搬送路上における用紙のジャムを検出すると、ジャムした用紙に位置するローラ部が表示パネル部に表示され、その表示パネル部から任意のローラ部を指示すれば、この指示されたローラ部が所定期間駆動してジャムした用紙を移動するから、ジャムして搬送停止された用紙を再度搬送させて取り出し易くすることが容易になる。
本発明において、ジャムした用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰させる構成では、復帰操作が簡素化され、操作性が向上する。
本発明において、駆動させるローラ部の指示手順を示すガイダンス情報をその表示パネル部に表示する構成では、駆動させるローラ部の指示手順を確認可能であるから、操作誤りが発生し難く、同様に、操作性が向上する。
本発明において、表示パネル部からの指示タッチ期間に応じてそのローラ部をステップ駆動する構成では、再搬送させる距離を任意に微調整可能となるから、同様に、操作性が向上する。
本発明において、上記検出部による用紙のジャム検出位置に基づき、用紙相当画像を表示パネル部に表示する構成では、用紙の搬送位置を確認しながら再搬送操作可能となり、操作性が向上する。
以下、本発明に係る画像形成装置の用紙搬送装置、用紙搬送方法および用紙搬送プログラムの実施の形態を図面を参照して説明する。
なお、本発明に係る用紙搬送装置は、画像形成装置に搭載された形態で説明するとともに、本発明に係る用紙搬送方法および用紙搬送プログラムはその用紙搬送装置を説明する過程で説明する。
図1および図2は本発明に係る用紙搬送装置を搭載した画像形成装置Aの一形態を示す概略ブロック図および概略内部構成図である。
図1および図2において、画像形成装置Aは、主制御部1を中心にして画像読取部3、通信部5、記憶部7、操作パネル部9、印刷部11を有し、例えば複合機を構成している。なお、画像形成装置Aとしてはこれ以外にも種々の構成を有するが、本発明の要部ではないので説明および図示を省略する。
主制御部1は、画像読取部3、通信部5、記憶部7、操作パネル部9および印刷部11を制御するものであるが、詳細は後述する。
画像読取部3は、例えば図2の画像形成装置Aにおいて、本体ケース13の上部に配置され、主制御部1の制御の下、例えば印刷された原稿から画像を光学的に読み込み、フィルタ処理等をして電子的印刷データを生成する公知のスキャナー等であり、生成した印刷データが原稿の頁毎に記憶部7に順次記憶されるようになっている。図2における画像形成装置Aの内部構成については後述する。
図1に戻って、通信部5は、主制御部1の制御の下、ネットワークを介して例えば他の複合機(何れも図示せず。)との間で、画像や文書を含む印刷データを所定のプロトコルで送受信し、受信した印刷データを頁毎に記憶部7に順次記憶するインターフェース部である。
記憶部7は、画像読取部3や通信部5からの印刷データ、主制御部1の動作プログラムの他、後述するガイダンス情報15(図4および図5参照)および動作画面等を格納する読み書き可能な、例えばハードディスク(HDD)である。
なお、ガイダンス情報15は、用紙が搬送途中でジャムした場合、そのジャムした用紙を取り除く手順等を示す情報であり、詳細は後述する。
操作パネル部9は、例えば図2の画像形成装置Aの本体ケース13の上部に配置され、画像形成装置Aの動作状態を表示する液晶表示部と、タッチスイッチ入力部を兼ねた液晶操作パネル等からなっている。操作パネル部9におけるそれらの表示形態の詳細も後述する。
操作パネル部9は、その詳細は図示しないが、主制御部1の制御の下、印刷する印刷媒体である用紙の選択、印刷の実行又は中止等の指示入力部としての機能の他、印刷部11を形成するローラ部17の選択指示を受け付ける機能を有する。ローラ部17の表示状態も後述する。
印刷部11は、ローラ部17、画像形成部19および検出部21その他、CPU、このCPUの操作プログラムを格納したメモリ部、入出力インターフェースからなる制御部(いずれも図示せず。)を有し、給紙搬送する用紙に印刷データをモノクロ印刷又はカラー印刷して排紙する機能を有する。
すなわち、印刷部11は、図2に示すように、画像形成装置Aの本体ケース13の下部に配置された給紙段23と、この給紙段23から用紙を1次給紙する給紙ローラ17aと、給紙ローラ17aで1次給紙された用紙を2次給紙するレジストローラ17bと、レジストローラ17bで2次給紙された用紙にトナー画像を転写する転写ローラ17cや加圧ローラ17dと、画像が転写された用紙にトナー画像を定着させる定着ローラ17eや加圧ローラ17fとを有している。
分散排紙されたそれら給紙ローラ17a、レジストローラ17b、転写ローラ17c、加圧ローラ17d、17fおよび定着ローラ17eが上述したローラ部17を形成し、これらローラ部17他によって用紙の搬送路25が形成されている。なお、それらローラ部17(17a〜17f)は、図示しないステッピング駆動モータ等によりステップ駆動されるようになっている。
搬送路25には、この搬送路25上を搬送される用紙のジャム、すなわち用紙の搬送停止を検出する複数の検出センサ21a、21b、21c、21dが分散配置されて検出部21が形成されており、センサ21a〜21dの個々の検出情報が主制御部1に出力されるようになっている。
検出部21は、用紙の給紙(印刷)スタート後、分散配置されたセンサ21a〜21dが、用紙を搬送路25上で検出したまま(ONしたまま)であったり、一定時間たっても検出(ON)しなかった場合などにジャムであると検出するものである。
なお、図2中の符号27は、片面に画像が転写定着された用紙を両面印刷用に表裏反転させてレジストローラ17bまで戻す反転搬送部であり、同様に、印刷部11を形成している。
本体ケース13の側面上部には、印刷部11で印刷された用紙が排紙される排紙トレイ29が1個又は複数個配置されている。
本体ケース13の上部には、上述した画像読取部3および操作パネル部9が配置されており、主制御部1、通信部5および記憶部7が本体ケース13内部の適当な位置に電子回路を形成して配置されている。
そして、搬送路25上に位置するそれら給紙ローラ17a、レジストローラ17b、転写ローラ17c、加圧ローラ17d、17f、定着ローラ17e等のローラ部17および検出部21を、分かりやすく図示するとすれば、図3に示すような簡略図となる。なお、図3ではそれらローラ部17等を印刷部11から抜き出して図示している。
図中の画像形成部21は、印刷データをイメージデータに展開変換して転写ローラ17cにトナー画像形成するものであり、このトナー画像が用紙に転写される。
図1に戻って、主制御部1は、CPU、このCPUの起動プログラムを格納したメモリ部、入出力インターフェース(いずれも図示せず。)を有し、上述した画像読取部3、通信部5、記憶部7、操作パネル部9および印刷部11を制御する他、以下のような機能を有する。
すなわち、主制御部1は、搬送路25上における用紙のジャムを検出部21が検出したとき、ジャムした用紙の近傍に位置するローラ部17(17a〜17f)と、検出部21による用紙のジャム検出位置に基づきジャムした用紙に相当する用紙相当画像Pとを合成して表示パネル部9に表示制御するとともに、表示パネル部9で指示されたローラ部17(17a〜17f)のうち外部から指示されたローラ部17(17a〜17f)を駆動制御する表示駆動制御部31として機能を有している。
しかも、表示駆動制御部31は、ジャムした用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰制御する機能、ジャムした用紙を除去する手順を示すガイダンス情報15を表示パネル部9に表示制御する機能を有するとともに、表示パネル部9からの指示タッチ期間分だけこれに応じ、個々のローラ部17(17a〜17f)を個別にステップ駆動制御する機能も有している。
操作パネル部9における表示画面の例としては、図示しない動作表示の他、例えば図4に示すように、「1.左扉を開けてください。」、「2.用紙を取り除いてください。」および「3.左扉を閉じてください。」の如く、用紙がジャムした場合に、そのジャムした用紙を取り除く手順を示す上述したガイダンス情報15、装置の外形形状33、本体ケース13に設けた開閉扉35がある。なお、図4は装置を側面から概略的に示すものである。
そして、後述するように搬送用紙がジャムしたとき、それらガイダンス情報15や装置の外形形状33が示されるとともに、装置の外形形状33にはジャムした用紙の停止位置Jが、例えばドット状に表示されるようになっている。
表示駆動制御部31は、図4において「詳細」ボタン37が選択されると、図5に示すように、別のガイダンス情報15、レジストローラ17b、転写ローラ17cおよび定着ローラ17eとともに、ジャムした用紙に相当する用紙相当画像Pを重ね合わせ合成した画像を形成し、これを操作パネル部9に表示制御する機能を有している。図5は、装置内部を上側から見たものである。
図5中のガイダンス情報15は、「1.駆動させたいローラを選択してください。」、「左開閉扉を閉じてください。」の如く、個別に駆動させるローラ部17(17a〜17f)の指示手順を示すものである。
さらに、表示駆動制御部31は、図5において、操作パネル部9上のレジストローラ17b、転写ローラ17c又は定着ローラ17e領域がタッチ指示されることにより、それらの選択指示を受付け、指定されたレジストローラ17b、転写ローラ17c又は定着ローラ17eの駆動モータを個別に制御し、予め設定された所定の短い期間(例えば数秒間程度)、用紙搬送(下流)方向に回転駆動させる機能を有している。
もっとも、表示駆動制御部31は、操作パネル部9において当該レジストローラ17b、転写ローラ17c又は定着ローラ17e領域のタッチ期間に応じ、レジストローラ17b、転写ローラ17c又は定着ローラ17eの個々の駆動モータを個別にステッピング制御し、タッチ期間に応じた期間で個別に回転駆動させることも可能である。
次に、本発明に係る用紙搬送装置の動作を図6のフローチャートを参照して簡単に説明する。なお、主制御部1側の動作と印刷部11側の動作が並行して実行されるので、主制御部1側と印刷部11側とを分けて説明する。
まず、便宜上、印刷部11側から説明する。
プログラムがスタートすると、ステップS1で検出部21が搬送中の用紙にジャムが発生したか否か監視し、ジャムが検出されてステップS1がYESになるとステップS2に移り、ステップS2では検出部21がジャム発生(ジャム情報)を主制御部1へ通知してステップS3に移る。
その後、後述するように、主制御部1側から、ローラA(例えば転写ローラ17cおよび加圧ローラ17d)の駆動要求が出されると、ステップS3にてローラAを回転駆動させてステップS4に移り、ジャム解除処理のステップS4を経てステップS5に移る。
ステップS5では、ステップS4にて扉開閉や用紙除去によるジャム解除処理がなされたか否か印刷部11が判別し、ジャム解除処理がなされずにステップS5がNOであればステップS2に戻り、ステップS5がYESになるまでステップS2〜S5を繰り返し、ステップS5がYESになれば終了する。
次に、主制御部1側の動作を説明する。
主制御部1側では、ステップS10にて印刷部11側からのジャム情報を待っており、ジャム情報が通知されると、ステップS10にて表示駆動制御部31がジャム情報に基づきガイダンス情報15を操作パネル部9に表示し(図4参照)、ステップS11にて手動駆動設定キー(図4中の詳細キー37)がONか否か判別され、手動駆動設定キーがONになるのを待つ。
手動駆動設定キーがONになってステップS11がYESになれば、ステップS12にて表示駆動制御部31が操作パネル部9にガイダンス情報15を表示し(図5参照)、ステップS13に移って任意のローラ部17、すなわちレジストローラ17b、転写ローラ17c又は定着ローラ17eの何れかがONされたか否か表示駆動制御部31が判別し、任意のローラ部17がONされるのを待つ。
任意のローラ部17(例えば転写ローラ17cおよび加圧ローラ17d)がONされてステップS13がYESになれば、ステップS14にて、例えば転写ローラ17cおよび加圧ローラ17dの駆動要求を印刷部11側に出力し、ステップS15のジャム解除処理ステップに移る。
続く、ステップS16では表示駆動制御部31がジャム解除か否か判別し、ジャム解除されずにステップS16がNOであれば、ジャム解除されるまでステップS10〜S16を繰り返し、ジャムが解除されてステップS17がYESになれば終了する。
このよう、本発明においては、給紙段23から給紙された画像形成用の用紙を搬送する搬送路25に分散配置された複数のローラ部17(17a〜17f)により、用紙を搬送処理し、その搬送路25上における用紙のジャムを検出処理し、その検出処理によってその用紙のジャムを検出したとき、ジャムした用紙に位置するそのローラ部17(17a〜17f)を表示パネル部9に表示処理し、その表示パネル部9に表示されたローラ部17(17a〜17f)に対する指示を受け入力処理し、このローラ指示入力処理によって指示されたローラ部17(17a〜17f)を駆動処理し、ジャムした用紙を移動処理する。
そして、それらの処理が本発明に係る用紙搬送プログラムによって実行される。
このように本発明に係る画像形成装置の用紙搬送装置では、給紙段23から給紙された画像形成用の用紙が搬送される搬送路25においてその用紙の搬送用に分散配置された複数のローラ部17と、その搬送路25上における用紙のジャムを検出する検出部21と、そのローラ部17の表示および個々のローラ部17の指示を受ける表示パネル部9と、ジャムした用紙に位置するそのローラ部17をその表示パネル部9に表示制御するとともに、その表示パネル部9で指示されたローラ部17を駆動制御する表示駆動制御部31とを具備している。
そのため、ジャムして搬送停止された用紙を、再度搬送させて取り出し易い位置へ移動させることが可能で、用紙の取り除きやジャム解除が容易となる。
そして、ジャムした用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰させるから、復帰操作が簡素化され、操作性が向上する。
また、駆動させるローラ部17の指示手順を示すガイダンス情報15をその表示パネル部9に表示するから、駆動させるローラ部17の指示手順を確認可能となって操作誤りが発生し難く、同様に、操作性が向上する。
さらに、表示パネル部9からの指示タッチ期間に応じてそのローラ部17をステップ駆動するから、再搬送させる距離を任意に微調整可能であるから、同様に、操作性が向上する。
さらにまた、用紙のジャム検出位置に基づき、用紙相当画像が表示パネル部9に表示されるから、用紙の搬送位置を確認しながら再搬送操作可能となり、操作性が向上する。
ところで、本発明において、ジャムした用紙に位置するローラ部17(17a〜17f)は、ジャムした用紙に当接しているローラ部17(17a〜17f)、およびジャムした用紙の搬送(下流)方向にあって当該用紙に近いローラ部17(17a〜17f)を含むものである。
なお、本発明の画像形成装置Aは、複写機、ファクシミリ機、複合機等の画像形成装置において実施可能である。
本発明の用紙搬送装置を搭載した画像形成装置に係る形態例を示す概略ブロック図である。 図1の画像形成装置を示す概略構成図である。 本発明に係る用紙搬送装置を説明する概略図である。 本発明における操作パネル部の表示例を説明する図である。 本発明における操作パネル部の表示例を説明する図である。 本発明の用紙搬送装置の動作を説明するフローチャートである。
符号の説明
1 主制御部
3 画像読取部
5 通信部
7 記憶部
9 操作パネル部(表示部、入力部)
11 印刷部
13 本体ケース
15 ガイダンス情報
17 ローラ部
17a 給紙ローラ(ローラ部)
17b レジストローラ(ローラ部)
17c 転写ローラ(ローラ部)
17d、17f 加圧ローラ(ローラ部)
17e 定着ローラ(ローラ部)
19 画像形成部
21 検出部
21a、21b、21c、21d センサ(検出部)
23 給紙段
25 搬送路
27 反転搬送部
29 排紙トレイ
31 表示駆動制御部
33 装置の外形形状
35 開閉扉
37 詳細キー(手動駆動設定キー)
A 画像形成装置(複合機)
J 停止位置
P 用紙相当画像

Claims (11)

  1. 給紙段から給紙された画像形成用の用紙が搬送される搬送路において前記用紙の搬送用に分散配置された複数のローラ部と、
    前記搬送路上における前記用紙のジャムを検出する検出部と、
    前記ローラ部の表示および個々の前記ローラ部の指示を受ける表示パネル部と、
    ジャムした前記用紙に位置する前記ローラ部を前記表示パネル部に表示制御するとともに、前記表示パネル部で指示された前記ローラ部を所定期間駆動制御する表示駆動制御部と、
    を具備することを特徴とする画像形成装置の用紙搬送装置。
  2. 前記表示駆動制御部は、ジャムした前記用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰制御する請求項1記載の画像形成装置の用紙搬送装置。
  3. 前記表示駆動制御部は、駆動させる前記ローラ部の指示手順を示すガイダンス情報を前記表示パネル部に表示制御する請求項1又は2記載の画像形成装置の用紙搬送装置。
  4. 前記表示駆動制御部は、前記表示パネル部からの指示タッチ期間に応じ、指示された前記ローラ部をステップ駆動制御する請求項1〜3いずれか1記載の画像形成装置の用紙搬送装置。
  5. 前記表示駆動制御部は、前記検出部による前記用紙のジャム検出位置に基づき、ジャムした前記用紙に相当する用紙相当画像を前記表示パネル部に表示制御する請求項1〜4いずれか1記載の画像形成装置の用紙搬送装置。
  6. 給紙段から給紙された画像形成用の用紙を搬送する搬送路に分散配置された複数のローラ部により、前記用紙を搬送する搬送処理と、
    前記搬送路上における前記用紙のジャムを検出する検出処理と、
    前記検出処理によって前記用紙のジャムを検出したとき、ジャムした前記用紙に位置する前記ローラ部を表示パネル部に表示する表示処理と、
    前記表示パネル部に表示された前記ローラ部に対する指示を受けるローラ指示入力処理と、
    このローラ指示入力処理によって指示された前記ローラ部を所定期間駆動させて前記ジャムした前記用紙を移動させる駆動処理と、
    を具備することを特徴とする画像形成装置の用紙搬送方法。
  7. ジャムした前記用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰させる復帰処理を有する請求項6記載の画像形成装置の用紙搬送方法。
  8. 駆動させる前記ローラ部の指示手順を示すガイダンス情報を前記表示パネル部に表示するガイダンス表示処理を有する請求項6又は7記載の画像形成装置の用紙搬送方法。
  9. 前記駆動処理は、前記表示パネル部からの指示タッチ期間に応じて前記ローラ部をステップ駆動処理する請求項6〜8いずれか1記載の画像形成装置の用紙搬送方法。
  10. 前記表示処理は、前記検出部による前記用紙のジャム検出位置に基づき、ジャムした前記用紙に相当する用紙相当画像の前記表示パネル部への表示する請求項6〜9いずれか1記載の画像形成装置の用紙搬送方法。
  11. 給紙段から給紙された画像形成用の用紙を搬送する搬送路に分散配置された複数のローラ部により、前記用紙を搬送制御する制御用コンピュータに対し、
    前記搬送路上における前記用紙のジャムを検出する検出処理と、
    前記検出処理によって前記用紙のジャムを検出したとき、ジャムした前記用紙に位置する前記ローラ部を表示パネル部に表示する表示処理と、
    前記表示パネル部に表示された前記ローラ部に対する指示を受けるローラ指示入力処理と、
    このローラ指示入力処理によって指示された前記ローラ部を所定期間駆動させて前記ジャムした前記用紙を移動させる駆動処理と、
    を実行させることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送プログラム。
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