JP2012052936A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、現在位置を測定する絶対位置測定手段と、前記絶対位置測定手段の動作タイミングを制御して非連続的に現在位置を測定させる測位制御手段と、移動動作の計測を行う移動計測手段と、前記移動計測手段の計測結果に基づいて少なくとも移動種別を判定する動作内容判別手段と、鉄道路線図の情報を記憶する地図データ記憶手段と、前記絶対位置測定手段により測定された位置情報、及び、前記鉄道路線図の情報に基づいて、前記動作内容判別手段により列車移動状態であると判定された期間の移動経路を決定する移動経路判別手段と、を備えることを特徴とする測位装置である。

請求項７記載の発明は、現在位置を測定する絶対位置測定手段と、動作の計測を行う移動計測手段と、鉄道路線図の情報を記憶する地図データ記憶手段と、を備えた測位装置に用いられるコンピュータを、前記絶対位置測定手段の動作タイミングを制御して非連続的に現在位置を測定させる測位制御手段と、前記移動計測手段の計測結果に基づいて動作状態の判別を行う動作内容判別手段と、前記絶対位置測定手段により測定された位置情報、及び、前記鉄道路線図の情報に基づいて、前動作内容判別手段により判別された列車移動の期間の移動経路を判別する移動経路判別手段と、として機能させるためのプログラムである。
請求項８記載の発明は、前記移動計測手段は磁気センサを備え、前記動作内容判別手段は、前記磁気センサが磁気の乱れにより計測できなくなったとき、列車が発車したタイミングであると判断し、前記測位制御手段は、前記列車が発車したと判断したタイミングから所定時間後に、前記絶対位置測定手段の測定を開始させることを特徴とする請求項１記載の測位装置である。
請求項９記載の発明は、現在位置を測定する絶対位置測定手段と、磁気センサを含む動作の計測を行う移動計測手段とを備え、列車の発車、移動又は停止状態を判断する測位装置のコンピュータが、前記磁気センサが磁気の乱れにより計測できなくなったとき、列車が発車したタイミングであると判断することを特徴とする測位方法である。

Claims (9)

1. 現在位置を測定する絶対位置測定手段と、
   前記絶対位置測定手段の動作タイミングを制御して非連続的に現在位置を測定させる測位制御手段と、
   移動動作の計測を行う移動計測手段と、
   前記移動計測手段の計測結果に基づいて少なくとも移動種別を判定する動作内容判別手段と、
   鉄道路線図の情報を記憶する地図データ記憶手段と、
   前記絶対位置測定手段により測定された位置情報、及び、前記鉄道路線図の情報に基づいて、前記動作内容判別手段により列車移動状態であると判定された期間の移動経路を決定する移動経路判別手段と、
   を備える
   ことを特徴とする測位装置。
2. 前記測位制御手段は、
   前記動作内容判別手段により列車に乗車したと判定された場合には、前記絶対位置測定手段を動作させて第１地点の位置データを取得し、
   前記動作内容判別手段により前記列車から下車したと判定された場合には、前記絶対位置測定手段を動作させて第２地点の位置データを取得し、
   前記移動経路判別手段は、
   前記第１地点の位置データ、及び、前記第２地点の位置データが取得されると、当該列車移動状態の期間の移動経路を決定する
   ことを特徴とする請求項１記載の測位装置。
3. 前記測位制御手段は、
   動作種別が列車移動状態から他の動作種別に変化したと前記動作内容判別手段により判定された場合には、前記絶対位置測定手段を動作させて経由地点の位置データを取得することを特徴とする請求項２記載の測位装置。
4. 前記測位制御手段は、
   前記第１地点の位置データが設定された後、列車から下車したと前記動作内容判別手段により判定されるまでの期間には、前記絶対位置測定手段を動作させない
   ことを特徴とする請求項２記載の測位装置。
5. 前記移動計測手段の計測に基づいて移動量及び移動方向を算出し、当該算出された移動量及び移動方向と、この移動期間中の基準となる位置情報とに基づいて移動経路を決定する自律測位手段を備え、
   前記自律測位手段は、
   前記絶対位置測定手段により現在位置が取得された場合には、当該現在位置を前記基準となる位置情報として使用し、
   前記移動経路判別手段は、
   前記絶対位置測定手段、及び、前記自律測位手段により測定された位置情報、及び、前記鉄道路線図の情報に基づいて、前記動作内容判別手段により列車移動状態であると判定された期間の移動経路を判別する
   ことを特徴とする請求項１記載の測位装置。
6. 現在位置を測定する絶対位置測定手段と、動作の計測を行う移動計測手段と、鉄道路線図の情報とを用いて移動経路を求める測位方法において、
   前記絶対位置測定手段の動作タイミングを制御して非連続的に現在位置を測定させる測位制御ステップと、
   前記移動計測手段の計測結果に基づいて動作状態の判別を行う動作内容判別ステップと、
   前記絶対位置測定手段により測定された位置情報、及び、前記鉄道路線図の情報に基づいて、前記動作内容判別ステップで判別された列車移動の期間の移動経路を判別する移動経路判別ステップと、
   を含むことを特徴とする測位方法。
7. 現在位置を測定する絶対位置測定手段と、動作の計測を行う移動計測手段と、鉄道路線図の情報を記憶する地図データ記憶手段と、
   を備えた測位装置に用いられるコンピュータを、
   前記絶対位置測定手段の動作タイミングを制御して非連続的に現在位置を測定させる測位制御手段と、
   前記移動計測手段の計測結果に基づいて動作状態の判別を行う動作内容判別手段と、
   前記絶対位置測定手段により測定された位置情報、及び、前記鉄道路線図の情報に基づいて、前記動作内容判別手段により判別された列車移動の期間の移動経路を判別する移動経路判別手段と、
   として機能させるためのプログラム。
8. 前記移動計測手段は磁気センサを備え、
   前記動作内容判別手段は、前記磁気センサが磁気の乱れにより計測できなくなったとき、列車が発車したタイミングであると判断し、
   前記測位制御手段は、前記列車が発車したと判断したタイミングから所定時間後に、前記絶対位置測定手段の測定を開始させることを特徴とする請求項１記載の測位装置。
9. 現在位置を測定する絶対位置測定手段と、磁気センサを含む動作の計測を行う移動計測手段とを備え、列車の発車、移動又は停止状態を判断する測位装置のコンピュータが、
   前記磁気センサが磁気の乱れにより計測できなくなったとき、列車が発車したタイミングであると判断することを特徴とする測位方法。